CN219729453U - 阶梯式上料机构及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了阶梯式上料机构及装置，涉及上料设备技术领域，其中阶梯式上料机构包括投料仓以及上料机构；投料仓上设有进料滑道与出料滑道；上料机构包括驱动组件以及阶梯组件；阶梯组件设置在进料滑道与出料滑道之间，包括至少两个固定板以及至少两个滑动板；至少两个固定板固定于投料仓上，且沿进料滑道向出料滑道方向呈阶梯式分布；至少两个滑动板与至少两个固定板一一对应交错设置，且通过滑动导轨件与固定板滑动配合；滑动板与固定板之间形成有间隙；驱动组件与滑动板连接，用于通过带动滑动板运动，以将进料滑道的物料逐一提升至出料滑道上。该设计能够实现腊肠的有序上料，为下一步自动化操作提供了前期条件，提升生产效率降低劳动强度。

Description

阶梯式上料机构及装置

技术领域

本申请涉及上料设备技术领域，尤其涉及阶梯式上料机构及装置。

背景技术

进行一些条状物体生产的时候，为了后续的称重包装工序能够更好的实现，往往需要对条状物体进行理料，也即是使得条状物体逐一有序地上料至下一工序。就腊肠生产来说，其传统的腊肠理料方式一般由人工从散乱的物料仓中逐一抓取物料再进行称重包装，这种人工理料方式，效率低且劳动强度大，因此亟需提出一种将腊肠从散乱无序状态理成有序上料的状态，为下一步自动化操作提供了前期条件的装置。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供阶梯式上料机构及装置，能够实现腊肠的有序上料，为下一步自动化操作提供了前期条件，提升生产效率降低劳动强度。

为达到上述技术目的，本申请提供了阶梯式上料机构及装置，包括投料仓以及上料机构；

所述投料仓上设有进料滑道与出料滑道；

所述上料机构包括驱动组件以及阶梯组件；

所述阶梯组件设置在所述进料滑道与所述出料滑道之间，包括至少两个固定板以及至少两个滑动板；

至少两个所述固定板固定于所述投料仓上，且沿所述进料滑道向所述出料滑道方向呈阶梯式分布；

至少两个所述滑动板与至少两个所述固定板一一对应交错设置，且通过滑动导轨件与所述固定板滑动配合；

所述滑动板与所述固定板之间形成有间隙；

所述驱动组件与所述滑动板连接，用于通过带动所述滑动板运动，以将所述进料滑道的物料逐一提升至所述出料滑道上。

进一步地，所述滑动板一一对应滑动设置在所述固定板远离所述进料滑道的一侧面；

沿所述进料滑道向所述出料滑道方向分布的首个所述固定板与所述进料滑道对接配合；

沿所述进料滑道向所述出料滑道方向分布的末个所述滑动板与所述出料滑道对接配合。

进一步地，所述固定板的顶面与所述滑动板的顶面均为相对水平面倾斜设置和/或所述固定板与所述滑动板整体均为相对水平面倾斜设置。

进一步地，所述投料仓包括两个侧板、进料板以及出料板；

两个所述侧板平行且间隔设置；

所述固定板固定在两个所述侧板之间；

所述进料板安装在两个所述侧板之间，且位于所述上料机构的进料侧；

所述进料板上设有与首个所述滑动板对接配合且用于形成所述进料滑道的第一倾斜板部；

所述出料板安装在两个所述侧板之间，且位于所述上料机构的出料侧；

所述出料板上设有与末个所述固定板对接配合且用于形成所述出料滑道的第二倾斜板部。

进一步地，所述驱动组件包括伸缩驱动器以及驱动连接件；

所述伸缩驱动器的伸缩端通过所述驱动连接件与各个所述滑动板连接，用于带动各个所述滑动板同步运动。

进一步地，所述驱动组件包括多个伸缩驱动器；

多个所述伸缩驱动器的伸缩端一一对应与所述滑动板连接。

进一步地，还包括对射传感器；

所述对射传感器安装于所述投料仓上，用于检测所述进料滑道的物料。

进一步地，所述固定板为导热材料制备；

所述固定板内安装有电发热件。

本申请还公开了阶梯式上料装置，包括装置主体以及上述的阶梯式上料机构；

所述阶梯式上料机构安装于所述装置主体。

进一步地，所述装置主体内设有腔室；

所述装置主体一侧面上设有连通所述腔室的维修口；

所述维修口上安装有开关门；

所述装置主体顶部设有连通所述腔室的连通口；

所述阶梯式上料机构的投料仓安装于所述连通口上；

所述阶梯式上料机构的驱动组件安装于所述装置主体的腔室内，且经所述连通口与所述阶梯式上料机构的滑动板连接。

从以上技术方案可以看出，本申请所设计的阶梯式上料机构，利用阶梯式分布的固定板以及与固定板一一对应滑动配合的滑动板一同构阶梯组件，将固定板与滑动板的厚度设计为与要输送的物料直径相似，再利用驱动组件来驱动滑动板运动，即可将进料滑道上的物料进行逐一抬升，直至将进料滑道上的输送至出料滑道，进而能顾实现腊肠的有序上料，为下一步自动化操作提供了前期条件，提升生产效率降低劳动强度。再者，通过设置滑动导轨件使得滑动板与固定板之间的滑动配合更加顺畅，而且滑动导轨件能够将腊肠渗出并附着在自身滑动配合部位的动物油脂刮出，减少动物油脂对滑动顺畅度的影响，相比于滚珠导轨件应用来说使用稳定性更好。另外，使得滑动板与固定板之间形成一定间隙，这一设计在进一步提升固定板与滑动板之间的配合顺畅度的同时，能够让腊肠渗出的动物油经间隙排出以减少动物油脂堆积，从而降低动物油脂凝固后对固定板与滑动板之间的配合顺畅度的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的阶梯式上料机构的结构示意图；

图2为本申请中提供的阶梯式上料机构不带有驱动组件的立体图；

图3a、图3b、图3c、图3d为本申请中提供的阶梯式上料机构的是上料过程示意图；

图4为本申请中提供的阶梯式上料装置的立体图；

图中：1、投料仓；11、侧板；12、进料板；121、第一倾斜板部；13、出料板；131、第二倾斜板部；2、驱动组件；3、阶梯组件；31、固定板；32、滑动板；33、滑动导轨件；4、对射传感器；5、装置主体；51、开关门。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了阶梯式上料机构及装置。

请参阅图1，本申请实施例中提供的阶梯式上料机构及装置的一个实施例包括：

投料仓1以及上料机构，投料仓1上设有进料滑道与出料滑道。

上料机构包括驱动组件2以及阶梯组件3。

阶梯组件3设置在进料滑道与出料滑道之间，包括至少两个固定板31以及至少两个滑动板32；至少两个固定板31固定于投料仓1上，且沿进料滑道向出料滑道方向呈阶梯式分布；至少两个滑动板32与至少两个固定板31一一对应交错设置，且通过滑动导轨件33与固定板31滑动配合；滑动板32与固定板31之间形成有间隙；驱动组件2与滑动板32连接，用于通过带动滑动板32运动，以将进料滑道的物料逐一提升至出料滑道上。

从以上技术方案可以看出，本申请所设计的阶梯式上料机构，利用阶梯式分布的固定板31以及与固定板31一一对应滑动配合的滑动板32一同构阶梯组件3，将固定板31与滑动板32的厚度设计为与要输送的物料直径相似，再利用驱动组件2来驱动滑动板32运动，即可将进料滑道上的物料进行逐一抬升，直至将进料滑道上的输送至出料滑道，进而能顾实现腊肠的有序上料，为下一步自动化操作提供了前期条件，提升生产效率降低劳动强度。再者，通过设置滑动导轨件33使得滑动板32与固定板31之间的滑动配合更加顺畅，而且滑动导轨件33能够将腊肠渗出并附着在自身滑动配合部位的动物油脂刮出，减少动物油脂对滑动顺畅度的影响，相比于滚珠导轨件应用来说使用稳定性更好。另外使得滑动板32与固定板31之间形成一定间隙，这一设计在进一步提升固定板31与滑动板32之间的配合顺畅度的同时，能够让腊肠渗出的动物油经间隙排出以减少动物油脂堆积，从而降低动物油脂凝固后对固定板31与滑动板32之间的配合顺畅度的影响。

以上为本申请实施例提供的阶梯式上料机构及装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的阶梯式上料机构及装置的实施例二，具体请参阅图1至图2，图3a至图3d。

基于上述实施例一的方案：

进一步地，就滑动板32具体设置来说，可以是一一对应滑动设置在固定板31远离进料滑道的一侧面。以此为例，那么沿进料滑道向出料滑道方向分布的首个固定板31与进料滑道对接配合；沿进料滑道向出料滑道方向分布的末个滑动板32与出料滑道对接配合。以三个滑动板32与三个固定板31设计为例，其上料过程如下：首个滑动板32在驱动组件2的驱动下对进料滑道输送过程的物料进行抬升，由于固定板31与滑动板32的厚度均设计为与待上料的物料直径相似，因此，每次只能够抬升一个物料，首个滑动板32将物料抬升至第二个固定板31后，该物料经由第二固定板31滑滚至第二个滑动板32，第二个滑动板32再在驱动组件2的驱动下将该物料抬升至末个固定板31，输送至末个固定板31的物料再滑滚至末个滑动板32，末个滑动板32在驱动组件2的驱动下降该物料抬升至出料滑道，实现上料。

当然，滑动板32亦可一一对应滑动设置在固定板31靠近进料滑道的另一侧面上，此时，沿进料滑道向出料滑道方向分布的首个滑动板32与进料滑道对接配合；沿进料滑道向出料滑道方向分布的末个固定板31与出料滑道对接配合。同样以三个滑动板32与三个固定板31设计为例，其上料过程如下：首个滑动板32在驱动组件2的驱动下对进料滑道输送过程的物料进行抬升，将物料抬升至首个固定板31后，该物料经由首个固定板31滑滚至第二个滑动板32，第二个滑动板32再在驱动组件2的驱动下将该物料抬升至第二个固定板31，输送至第二个固定板31的物料再滑滚至末个滑动板32，末个滑动板32在驱动组件2的驱动下降该物料抬升至末个固定板31，输送至末个固定板31的物料再滑滚至出料滑道，实现上料。

进一步地，为了保证抬升之后的物料能够顺利滑滚下一滑动板32或出料滑道上，可以将固定板31的顶面与滑动板32的顶面均设计为相对水平面倾斜的。

当然，还可以是将固定板31与滑动板32整体均设计为相对水平面倾斜；

亦可即将固定板31与滑动板32整体均设计为相对水平面倾斜设置，又将固定板31的顶面与滑动板32的顶面均设计为相对水平面倾斜。上述倾斜设置的角度可以根据实际需要而定，不做限制。

进一步地，就投料仓1设计来说，包括两个侧板11、进料板12以及出料板13；

两个侧板11平行且间隔设置，固定板31固定在两个侧板11之间，其固定方式可以是焊接、螺栓紧固等，具体不做限制。另外，就该滑动导轨件33设计来说，可以是市面上常用的滑轨机构，例如由第一滑轨条与第二滑轨条滑动组成的，不做限制。

进料板12安装在两个侧板11之间，且位于上料机构的进料侧，进料板12上设有与首个滑动板32对接配合且用于形成进料滑道的第一倾斜板部121。该进料板12可以设计呈类L型，其一板部起到挡料作用，避免物料从进料滑道滑出，另一板部也就作为第一倾斜板部121，起到进料作用。

出料板13安装在两个侧板11之间，且位于上料机构的出料侧，出料板13上设有与末个固定板31对接配合且用于形成出料滑道的第二倾斜板部131。该出料板13亦可设计呈类L型，其一板部起到连接固定作用，而另一板部延也就作为第二倾斜板部131，可延伸出两个侧板11外，起到出料作用。

进一步地，就驱动组件2设计来说，可以包括伸缩驱动器以及驱动连接件。

伸缩驱动器的伸缩端通过驱动连接件与各个滑动板32连接，用于带动各个滑动板32同步运动。也即是通过驱动连接件来实现一个伸缩驱动器同步带动多个滑动板32运动，这一设计能够节约驱动源，降低装置安装维护成本，同时减少装置体积。该伸缩驱动器可以是电动推杆、液压推杆或伸缩气缸，具体不做限制。而对于驱动连接件来说，可以是由一个支架结构，该支架上设有与滑动板32一一对应连接的支架臂，以三个滑动板32设计为例，那么该驱动连接件可以是类三叉戟结构，具体不做限制。以同步驱动设计为例，那么其上料过程如图3a-图3d所示：驱动组件2带动多个滑动板32首次进行抬升运动时，首个滑动板32会将第一个固定板31上滑滚过来的物料抬升至第二个固定板31，当驱动组件2再次进行抬升运动时，此时第二滑动板32将从第二个固定板31上滑滚过来的物料抬升至第三固定板31，与此同时，首个滑动板32又同步将第一个固定板31上滑滚过来的物料抬升至第二个固定板31，由此类推，每进行以此抬升运动，就会同步进行多个物料的抬升，从而逐一实现物料的上料。

进一步地，驱动组件2亦可设计为包括多个伸缩驱动器，多个伸缩驱动器的伸缩端一一对应与滑动板32连接，也即是每个滑动板32独立由一个伸缩驱动器驱动。

进一步地，还包括对射传感器4，对射传感器4安装于投料仓1上，用于检测进料滑道的物料。具体的，该对射传感器4安装在投料仓1上靠近进料滑道底部一定距离位置，当没检测到物料时，可视为物料存量不足或物料存量为空，便于及时反馈给操作人员以提醒操作人员进行补料，反馈的方式可以是声光报警方式，也即是配置一个声光报警器(图中未示)连接对射传感器4，该对射传感器4具体可以是市面上常用的红外对射传感器4，不做限制。

进一步地，固定板31为导热材料制备，固定板31内安装有电发热件(图中未示)。该电发热件可以是电热丝等电热结构，不做限制。通过这一设计，能够使得固定板31产生热量从而融化凝固的动物油脂，或直接使得固定板31保持一定的温度，避免动物油脂凝固，从而更好的降低动物油脂凝固后对固定板31与滑动板32之间的配合顺畅度的影响，使得凝固油脂的清理更加方便，为避免融油热量对腊肠质量产生影响，该融油过程可以停机进行，或控制温度刚好达到动物油脂融化温度且控制开启时间，具体不做限制。

如图4所示，本申请还公开了阶梯式上料装置，包括装置主体5以及上述实施例一或实施例二设计的阶梯式上料机构，阶梯式上料机构安装于装置主体5。

进一步地，装置主体5内设有腔室，装置主体5一侧面上设有连通腔室的维修口，维修口上安装有开关门51，装置主体5顶部设有连通腔室的连通口，阶梯式上料机构的投料仓1安装于连通口上，阶梯式上料机构的驱动组件2安装于装置主体5的腔室内，且经连通口与阶梯式上料机构的滑动板32连接。这一设计，使得驱动组件2的检修更加方便。

以上对本申请所提供的阶梯式上料机构及装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.阶梯式上料机构，其特征在于，包括投料仓(1)以及上料机构；

所述投料仓(1)上设有进料滑道与出料滑道；

所述上料机构包括驱动组件(2)以及阶梯组件(3)；

所述阶梯组件(3)设置在所述进料滑道与所述出料滑道之间，包括至少两个固定板(31)以及至少两个滑动板(32)；

至少两个所述固定板(31)固定于所述投料仓(1)上，且沿所述进料滑道向所述出料滑道方向呈阶梯式分布；

至少两个所述滑动板(32)与至少两个所述固定板(31)一一对应交错设置，且通过滑动导轨件(33)与所述固定板(31)滑动配合；

所述滑动板(32)与所述固定板(31)之间形成有间隙；

所述驱动组件(2)与所述滑动板(32)连接，用于通过带动所述滑动板(32)运动，以将所述进料滑道的物料逐一提升至所述出料滑道上。

2.根据权利要求1所述的阶梯式上料机构，其特征在于，所述滑动板(32)一一对应滑动设置在所述固定板(31)远离所述进料滑道的一侧面；

沿所述进料滑道向所述出料滑道方向分布的首个所述固定板(31)与所述进料滑道对接配合；

沿所述进料滑道向所述出料滑道方向分布的末个所述滑动板(32)与所述出料滑道对接配合。

3.根据权利要求1所述的阶梯式上料机构，其特征在于，所述固定板(31)的顶面与所述滑动板(32)的顶面均为相对水平面倾斜设置和/或所述固定板(31)与所述滑动板(32)整体均为相对水平面倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的阶梯式上料机构，其特征在于，所述投料仓(1)包括两个侧板(11)、进料板(12)以及出料板(13)；

两个所述侧板(11)平行且间隔设置；

所述固定板(31)固定在两个所述侧板(11)之间；

所述进料板(12)安装在两个所述侧板(11)之间，且位于所述上料机构的进料侧；

所述进料板(12)上设有与首个所述滑动板(32)对接配合且用于形成所述进料滑道的第一倾斜板部(121)；

所述出料板(13)安装在两个所述侧板(11)之间，且位于所述上料机构的出料侧；

所述出料板(13)上设有与末个所述固定板(31)对接配合且用于形成所述出料滑道的第二倾斜板部(131)。

5.根据权利要求1所述的阶梯式上料机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括伸缩驱动器以及驱动连接件；

所述伸缩驱动器的伸缩端通过所述驱动连接件与各个所述滑动板(32)连接，用于带动各个所述滑动板(32)同步运动。

6.根据权利要求1所述的阶梯式上料机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括多个伸缩驱动器；

多个所述伸缩驱动器的伸缩端一一对应与所述滑动板(32)连接。

7.根据权利要求1所述的阶梯式上料机构，其特征在于，还包括对射传感器(4)；

所述对射传感器(4)安装于所述投料仓(1)上，用于检测所述进料滑道的物料。

8.根据权利要求1所述的阶梯式上料机构，其特征在于，所述固定板(31)为导热材料制备；

所述固定板(31)内安装有电发热件。

9.阶梯式上料装置，其特征在于，包括装置主体(5)以及如权利要求1-8任意一项所述的阶梯式上料机构；

所述阶梯式上料机构安装于所述装置主体(5)。

10.根据权利要求9所述的阶梯式上料装置，其特征在于，所述装置主体(5)内设有腔室；

所述装置主体(5)一侧面上设有连通所述腔室的维修口；

所述维修口上安装有开关门(51)；

所述装置主体(5)顶部设有连通所述腔室的连通口；

所述阶梯式上料机构的投料仓(1)安装于所述连通口上；

所述阶梯式上料机构的驱动组件(2)安装于所述装置主体(5)的腔室内，且经所述连通口与所述阶梯式上料机构的滑动板(32)连接。