CN219726240U - 一种红冲热锻产品两轴搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，包括机箱，所述机箱的上端固定连接有机架，所述机架内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的上端与机架转动连接，所述丝杆的圆弧面螺纹连接有横架，所述横架的两端滑动连接有滑轨，两个所述滑轨的上下两端均与机架固定连接，所述横架的下表面固定连接有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端设有夹持结构，所述夹持结构包括安装板，所述安装板固定连接在伺服电缸的输出端，所述安装板的下表面固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有限位轨。解决了针对不同外形的红冲热锻产品进行夹持时，具有一定的局限性的问题。

Description

一种红冲热锻产品两轴搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及搬运机械手技术领域，尤其涉及一种红冲热锻产品两轴搬运机械手。

背景技术

搬运机械手是指用来对物料进行搬运的机械手臂，通过将夹具安装在机械手臂上对物料进行夹持，然后控制机械手臂对物料进行搬运转移。

现有技术中在生产红冲热锻产品后，需要人工使用夹具对红冲热锻产品进行夹持搬运，但是由于红冲热锻产品属于流水线式生产，出料速度较快，需要操作人员反复且保持高频率对产品进行转运，导致操作人员消耗较多体力，同时操作人员长时间处于高温环境也容易给操作人员身体带来不适。

为了解决人为搬运物料效率较低的问题，现有技术是采用将夹具安装在机械手上，利用机械手对红冲热锻产品进行自动化夹持搬运，但是传统搬运机械手的夹具的夹持方式是固定不变的，在针对不同外形的红冲热锻产品进行夹持时，具有一定的局限性，在使用夹具对不符合夹持方式的产品外形时，在机械手夹持产品时，夹持稳定性较低，容易在夹持过程中，产品发生脱落，一定程度上提高了搬运过程中的危险系数。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在针对不同外形的红冲热锻产品进行夹持时，具有一定的局限性的缺点，而提出的一种红冲热锻产品两轴搬运机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，包括机箱，所述机箱的上端固定连接有机架，所述机架内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的上端与机架转动连接，所述丝杆的圆弧面螺纹连接有横架，所述横架的两端滑动连接有滑轨，两个所述滑轨的上下两端均与机架固定连接，所述横架的下表面固定连接有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端设有夹持结构，所述夹持结构包括安装板，所述安装板固定连接在伺服电缸的输出端，所述安装板的下表面固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有限位轨，所述限位轨的内壁滑动连接有两个滑块，所述滑块的上端设有用以夹持红冲热锻产品的夹持组件，所述固定板的下表面设有用以驱动夹持组件运行的驱动组件。

上述部件所达到的效果为：首先可以借助丝杆对夹持结构的纵向进行调整，然后借助伺服电缸对夹持结构的横向进行调整，最后借助驱动组件驱动夹持组件运行，对红冲热锻产品进行快速夹持并转移。

优选的，所述夹持组件包括连接板，所述连接板固定连接在滑块的上表面，所述连接板内转动连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有转动板，所述转动板的上表面两端分别固定连接有夹板和压块，所述转轴的下端固定连接有齿轮，所述连接板的下表面固定连接有连接块，所述连接块内滑动插设有插杆，所述插杆的尺寸与齿轮的锯齿间隙尺寸相适配，所述连接板的下表面固定连接有限位块，所述驱动组件包括电推杆，所述电推杆固定连接在固定板的下表面，所述电推杆的输出端固定连接有调节板，所述调节板的表面开设有两个调节孔，两个所述调节孔的间距向靠近压块的方向逐渐增大，所述限位块滑动连接在调节板的调节孔内。

上述部件所达到的效果为：首先可以根据生产出的红冲热锻产品的外形来调整压块和夹板的位置，然后对压块和夹板的位置进行快速固定后，可以借助电推杆带动调节板移动，借助调节孔挤压两个限位块，使两个限位块带动夹持组件向彼此靠近的方向移动，对红冲热锻产品进行快速夹持以及转移。

优选的，所述滑块的下表面转动连接有滑轮，所述滑轮的圆弧面与限位轨的内壁滑动连接。

上述部件所达到的效果为：达到了可以将滑块与限位轨的滑动摩擦改为滚动摩擦，从而减小滑块与限位轨之间摩擦力的效果。

优选的，所述插杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与插杆和连接块固定连接。

上述部件所达到的效果为：达到了可以借助弹簧的弹力提高插杆对齿轮固定强度的效果。

优选的，所述限位轨的两端内侧固定连接有导向杆，所述导向杆的圆弧面与滑块滑动连接。

上述部件所达到的效果为：达到了对滑块滑动位置进行进一步限制的效果。

优选的，所述压块和夹板的一侧均开设有若干防滑纹，若干个所述防滑纹均匀分布在压块和夹板的表面。

上述部件所达到的效果为：达到了可以增大压块和夹板表面粗糙度，进而提高对红冲热锻产品夹持稳定性的效果。

综上所述，本实用新型的有益效果为：可以根据红冲热锻产品的外形调整夹持组件，可以使操作人员根据产品外形来选择使用夹板夹持或者压块夹持的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1的正视图；

图3为本实用新型夹持结构的结构示意图；

图4为本实用新型图3下方的结构示意图；

图5为本实用新型夹持组件的结构示意图。

图例说明：1、机箱；2、机架；3、伺服电机；4、丝杆；5、横架；6、滑轨；7、伺服电缸；8、夹持结构；81、安装板；82、固定板；83、限位轨；84、滑块；85、限位块；86、滑轮；87、夹持组件；871、连接板；872、转轴；873、转动板；874、夹板；875、压块；876、齿轮；877、连接块；878、插杆；879、弹簧；88、驱动组件；881、电推杆；882、调节板；883、调节孔；89、导向杆。

具体实施方式

参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，包括机箱1，机箱1的上端固定连接有机架2，机架2内固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定连接有丝杆4，丝杆4的上端与机架2转动连接，丝杆4的圆弧面螺纹连接有横架5，横架5的两端滑动连接有滑轨6，两个滑轨6的上下两端均与机架2固定连接，横架5的下表面固定连接有伺服电缸7，伺服电缸7的输出端设有夹持结构8。

下面具体说一下其夹持结构8的具体设置和作用。

参照图2至图5所示，本实施方案中：夹持结构8包括安装板81，安装板81固定连接在伺服电缸7的输出端，安装板81的下表面固定连接有固定板82，固定板82的一侧固定连接有限位轨83，限位轨83的内壁滑动连接有两个滑块84，滑块84的上端设有用以夹持红冲热锻产品的夹持组件87，固定板82的下表面设有用以驱动夹持组件87运行的驱动组件88，首先可以借助丝杆4对夹持结构8的纵向进行调整，然后借助伺服电缸7对夹持结构8的横向进行调整，最后借助驱动组件88驱动夹持组件87运行，对红冲热锻产品进行快速夹持并转移。夹持组件87包括连接板871，连接板871固定连接在滑块84的上表面，连接板871内转动连接有转轴872，转轴872的上端固定连接有转动板873，转动板873的上表面两端分别固定连接有夹板874和压块875，转轴872的下端固定连接有齿轮876，连接板871的下表面固定连接有连接块877，连接块877内滑动插设有插杆878，插杆878的尺寸与齿轮876的锯齿间隙尺寸相适配，连接板871的下表面固定连接有限位块85，驱动组件88包括电推杆881，电推杆881固定连接在固定板82的下表面，电推杆881的输出端固定连接有调节板882，调节板882的表面开设有两个调节孔883，两个调节孔883的间距向靠近压块875的方向逐渐增大，限位块85滑动连接在调节板882的调节孔883内，首先可以根据生产出的红冲热锻产品的外形来调整压块875和夹板874的位置，然后对压块875和夹板874的位置进行快速固定后，可以借助电推杆881带动调节板882移动，借助调节孔883挤压两个限位块85，使两个限位块85带动夹持组件87向彼此靠近的方向移动，对红冲热锻产品进行快速夹持以及转移。滑块84的下表面转动连接有滑轮86，滑轮86的圆弧面与限位轨83的内壁滑动连接，达到了可以将滑块84与限位轨83的滑动摩擦改为滚动摩擦，从而减小滑块84与限位轨83之间摩擦力的效果。插杆878的圆弧面套有弹簧879，弹簧879的两端分别与插杆878和连接块877固定连接，达到了可以借助弹簧879的弹力提高插杆878对齿轮876固定强度的效果。限位轨83的两端内侧固定连接有导向杆89，导向杆89的圆弧面与滑块84滑动连接，达到了对滑块84滑动位置进行进一步限制的效果。压块875和夹板874的一侧均开设有若干防滑纹，若干个防滑纹均匀分布在压块875和夹板874的表面，达到了可以增大压块875和夹板874表面粗糙度，进而提高对红冲热锻产品夹持稳定性的效果。

当需要对红冲热锻产品进行夹持固定时，先拉动插杆878，使插杆878从齿轮876的间隙中滑出，然后转动转轴872，转轴872带动转动板873转动，转动板873转动开始带动夹板874和压块875转动，达到了根据红冲热锻产品的外形来调整夹板874和压块875位置，夹板874主要可以针对圆弧形产品进行夹持，压块875可对板件产品进行夹持，从而提高夹持结构8对不同外形的红冲热锻产品夹持的适配性，当调整好夹板874和压块875位置后，松开插杆878，此时弹簧879会给插杆878施加弹力，弹簧879会给插杆878弹力，使插杆878插在齿轮876的锯齿间隙中，达到了对转动板873转动角度进行固定的效果，此时启动电推杆881，使电推杆881带动调节板882移动，调节板882移动会带动调节孔883移动，调节板882借助调节孔883挤压两个限位块85向彼此靠近的方向移动，两个滑块84会沿着导向杆89的圆弧面滑动，滑块84会带动转动板873移动，从而对产品进行挤压，最后启动伺服电机3，伺服电机3带动丝杆4转动，丝杆4借助螺纹带动横架5沿着滑轨6上下移动，达到了对横架5纵向位置进行调节的效果，然后启动伺服电缸7，使伺服电缸7带动产品进行横向移动，当将产品移动到合适位置后，启动电推杆881，将产品放下，通过设置夹持结构8，达到了可以根据红冲热锻产品的外形调整夹持组件87，从而可以使操作人员根据产品外形来选择使用夹板874夹持或者压块875夹持的效果。

Claims (6)

1.一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，包括机箱(1)，所述机箱(1)的上端固定连接有机架(2)，所述机架(2)内固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端固定连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的上端与机架(2)转动连接，所述丝杆(4)的圆弧面螺纹连接有横架(5)，所述横架(5)的两端滑动连接有滑轨(6)，两个所述滑轨(6)的上下两端均与机架(2)固定连接，所述横架(5)的下表面固定连接有伺服电缸(7)，其特征在于：所述伺服电缸(7)的输出端设有夹持结构(8)，所述夹持结构(8)包括安装板(81)，所述安装板(81)固定连接在伺服电缸(7)的输出端，所述安装板(81)的下表面固定连接有固定板(82)，所述固定板(82)的一侧固定连接有限位轨(83)，所述限位轨(83)的内壁滑动连接有两个滑块(84)，所述滑块(84)的上端设有用以夹持红冲热锻产品的夹持组件(87)，所述固定板(82)的下表面设有用以驱动夹持组件(87)运行的驱动组件(88)。

2.根据权利要求1所述的一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，其特征在于：所述夹持组件(87)包括连接板(871)，所述连接板(871)固定连接在滑块(84)的上表面，所述连接板(871)内转动连接有转轴(872)，所述转轴(872)的上端固定连接有转动板(873)，所述转动板(873)的上表面两端分别固定连接有夹板(874)和压块(875)，所述转轴(872)的下端固定连接有齿轮(876)，所述连接板(871)的下表面固定连接有连接块(877)，所述连接块(877)内滑动插设有插杆(878)，所述插杆(878)的尺寸与齿轮(876)的锯齿间隙尺寸相适配，所述连接板(871)的下表面固定连接有限位块(85)，所述驱动组件(88)包括电推杆(881)，所述电推杆(881)固定连接在固定板(82)的下表面，所述电推杆(881)的输出端固定连接有调节板(882)，所述调节板(882)的表面开设有两个调节孔(883)，两个所述调节孔(883)的间距向靠近压块(875)的方向逐渐增大，所述限位块(85)滑动连接在调节板(882)的调节孔(883)内。

3.根据权利要求1所述的一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，其特征在于：所述滑块(84)的下表面转动连接有滑轮(86)，所述滑轮(86)的圆弧面与限位轨(83)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，其特征在于：所述插杆(878)的圆弧面套有弹簧(879)，所述弹簧(879)的两端分别与插杆(878)和连接块(877)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，其特征在于：所述限位轨(83)的两端内侧固定连接有导向杆(89)，所述导向杆(89)的圆弧面与滑块(84)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，其特征在于：所述压块(875)和夹板(874)的一侧均开设有若干防滑纹，若干个所述防滑纹均匀分布在压块(875)和夹板(874)的表面。