CN219726236U - 一种塑料制品生产线用转运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料制品生产线用转运机械手，包括操作仓，所述操作仓的一侧固定连接有空心板，所述空心板的顶部固定连接有定位板，所述空心板的内部滑动连接有承重板，所述承重板的顶部固定的连接有第一竖板，所述承重板的外壁两侧均固定连接有第二竖板，所述第一竖板与定位板之间通过第一液压缸连接，所述空心板的外壁两侧均固定连接有辅助板，所述辅助板的内部贯穿有空心筒；本装置通过第一液压缸带动承重板在空心板的内部滑动，同时承重板带动第二竖板，第二竖板内部的圆孔处安装有筒杆，筒杆在固定螺栓作用下定位，同时使辅助板与空心筒配合，可以对装置的水平方向进行限定，实用性较高。

Description

一种塑料制品生产线用转运机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种塑料制品生产线用转运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。

现有的机械手在使用时无法有效对水平调节结构进行辅助控制，导致机械手长期拿取负重过大，承重板水平滑动容易出现偏差的问题，影响塑料制品的转运。

因此本实用新型提出一种塑料制品生产线用转运机械手以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种塑料制品生产线用转运机械手，解决了现有的机械手在使用时无法有效对水平调节结构进行辅助控制，导致机械手长期拿取负重过大，承重板水平滑动容易出现偏差的问题，影响塑料制品的转运的问题。

为了解决上述的问题，本实用新型提出一种塑料制品生产线用转运机械手，包括操作仓，所述操作仓的一侧固定连接有空心板，所述空心板的顶部固定连接有定位板，所述空心板的内部滑动连接有承重板，所述承重板的顶部固定的连接有第一竖板，所述承重板的外壁两侧均固定连接有第二竖板，所述第一竖板与定位板之间通过第一液压缸连接，所述空心板的外壁两侧均固定连接有辅助板，所述辅助板的内部贯穿有空心筒，所述辅助板的一侧螺纹连接有与空心筒相接触的锁紧螺栓，所述空心筒的内部滑动连接有筒杆。

优选的，所述第二竖板的内部开设有圆孔，所述圆孔与筒杆相适配，所述第二竖板的顶部螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述操作仓的下方设有固定座，所述固定座的顶部环形分布有固定板，所述固定板的数量设置有四个。

优选的，所述固定板的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部且位于限位槽的内部安装有支撑板。

优选的，所述固定板的一侧开设有与限位槽相连通的螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有阻尼螺杆，所述支撑板与阻尼螺杆相接触。

优选的，所述支撑板的顶部固定联连接有承重盘，所述承重盘的上方设有第二液压缸，所述第二液压缸与操作仓固定连接。

本实用新型的有益效果为：通过第一液压缸带动承重板在空心板的内部滑动，同时承重板带动第二竖板，第二竖板内部的圆孔处安装有筒杆，筒杆在固定螺栓作用下定位，同时使辅助板与空心筒配合，进一步对装置的水平方向进行限定，操作仓带动固定座，同时操作仓与第二液压缸配合，在承重盘底部的支撑板与固定板内部的限位槽配合，同时在复位弹簧作用下，可以提高装置的承重能力，有效对机器进行保护，本装置具有水平调节结构，便于对机械手的水平角度进行调节，同时装置结构简单，便于拆装，实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的固定板内部结构示意图。

其中：1、操作仓；2、空心板；3、承重板；4、第一竖板；5、定位板；6、第一液压缸；7、辅助板；8、空心筒；9、第二竖板；10、筒杆；11、固定座；12、固定板；13、复位弹簧；14、支撑板；15、阻尼螺杆；16、承重盘；17、第二液压缸。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种塑料制品生产线用转运机械手，包括操作仓1，所述操作仓1的一侧固定连接有空心板2，所述空心板2的顶部固定连接有定位板5，所述空心板2的内部滑动连接有承重板3，所述承重板3的顶部固定的连接有第一竖板4，所述承重板3的外壁两侧均固定连接有第二竖板9，所述第一竖板4与定位板5之间通过第一液压缸6连接，所述空心板2的外壁两侧均固定连接有辅助板7，所述辅助板7的内部贯穿有空心筒8，所述辅助板7的一侧螺纹连接有与空心筒8相接触的锁紧螺栓，所述空心筒8的内部滑动连接有筒杆10。

所述第二竖板9的内部开设有圆孔，所述圆孔与筒杆10相适配，所述第二竖板9的顶部螺纹连接有固定螺栓，当第一液压缸6工作时带动第二竖板9运动，第二竖板9带动筒杆10与空心筒8运动，可以对承重板3的水平方向进行限位。

所述操作仓1的下方设有固定座11，所述固定座11的顶部环形分布有固定板12，所述固定板12的数量设置有四个，所述固定板12的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有复位弹簧13，所述复位弹簧13的顶部且位于限位槽的内部安装有支撑板14，所述固定板12的一侧开设有与限位槽相连通的螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有阻尼螺杆15，所述支撑板14与阻尼螺杆15相接触，所述支撑板14的顶部固定联连接有承重盘16，所述承重盘16的上方设有第二液压缸17，所述第二液压缸17与操作仓1固定连接，操作仓1带动固定座11，同时操作仓1与第二液压缸17配合，在承重盘16底部的支撑板14与固定板12内部的限位槽配合，同时在复位弹簧13作用下，可以提高装置的承重能力，有效对机器进行保护。

实用新型提供的一种塑料制品生产线用转运机械手的工作原理如下：

使用时，第一液压缸6带动承重板3在空心板2的内部滑动，同时承重板3带动第二竖板9，第二竖板9内部的圆孔处安装有筒杆10，筒杆10在固定螺栓作用下定位，同时使辅助板7与空心筒8配合，进一步对装置的水平方向进行限定，操作仓1带动固定座11，同时操作仓1与第二液压缸17配合，在承重盘16底部的支撑板14与固定板12内部的限位槽配合，同时在复位弹簧13作用下，可以提高装置的承重能力，有效对机器进行保护。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种塑料制品生产线用转运机械手具有如下有益效果：

本装置通过第一液压缸6带动承重板3在空心板2的内部滑动，同时承重板3带动第二竖板9，第二竖板9内部的圆孔处安装有筒杆10，筒杆10在固定螺栓作用下定位，同时使辅助板7与空心筒8配合，进一步对装置的水平方向进行限定，操作仓1带动固定座11，同时操作仓1与第二液压缸17配合，在承重盘16底部的支撑板14与固定板12内部的限位槽配合，同时在复位弹簧13作用下，可以提高装置的承重能力，有效对机器进行保护，本装置具有水平调节结构，便于对机械手的水平角度进行调节，同时装置结构简单，便于拆装，实用性较高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种塑料制品生产线用转运机械手，包括操作仓(1)，其特征在于：所述操作仓(1)的一侧固定连接有空心板(2)，所述空心板(2)的顶部固定连接有定位板(5)，所述空心板(2)的内部滑动连接有承重板(3)，所述承重板(3)的顶部固定的连接有第一竖板(4)，所述承重板(3)的外壁两侧均固定连接有第二竖板(9)，所述第一竖板(4)与定位板(5)之间通过第一液压缸(6)连接，所述空心板(2)的外壁两侧均固定连接有辅助板(7)，所述辅助板(7)的内部贯穿有空心筒(8)，所述辅助板(7)的一侧螺纹连接有与空心筒(8)相接触的锁紧螺栓，所述空心筒(8)的内部滑动连接有筒杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产线用转运机械手，其特征在于：所述第二竖板(9)的内部开设有圆孔，所述圆孔与筒杆(10)相适配，所述第二竖板(9)的顶部螺纹连接有固定螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产线用转运机械手，其特征在于：所述操作仓(1)的下方设有固定座(11)，所述固定座(11)的顶部环形分布有固定板(12)，所述固定板(12)的数量设置有四个。

4.根据权利要求3所述的一种塑料制品生产线用转运机械手，其特征在于：所述固定板(12)的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)的顶部且位于限位槽的内部安装有支撑板(14)。

5.根据权利要求4所述的一种塑料制品生产线用转运机械手，其特征在于：所述固定板(12)的一侧开设有与限位槽相连通的螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有阻尼螺杆(15)，所述支撑板(14)与阻尼螺杆(15)相接触。

6.根据权利要求5所述的一种塑料制品生产线用转运机械手，其特征在于：所述支撑板(14)的顶部固定联连接有承重盘(16)，所述承重盘(16)的上方设有第二液压缸(17)，所述第二液压缸(17)与操作仓(1)固定连接。