CN219725401U - 一种微调夹持机构及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微调夹持机构及加工设备，微调夹持机构包括夹持主体和筒夹单元，夹持主体开设有筒夹安装孔，筒夹单元开设有轴件安装孔，筒夹单元穿过筒夹安装孔；筒夹单元外设置有调节座，调节座远离调节座的一侧设置有压紧组件；调节座分别与压紧组件及筒夹单元抵接；调节座上安装有调心伸缩组件，调心伸缩组件的活动端与筒夹单元抵接；在夹持动作之前，通过调心伸缩组件的设置，使筒夹单元沿靠近筒夹安装孔轴线的方向被推动，提高了加工精度；在经过多次加工后，可以通过调节压紧组件的位置，使压紧组件沿筒夹单元的径向移动，根据需求调节压紧组件对筒夹单元的压紧量，补偿多次加工后的精度偏差，保证加工的稳定性。

Description

一种微调夹持机构及加工设备

技术领域

本实用新型涉及夹具结构技术领域，具体涉及一种微调夹持机构及加工设备。

背景技术

当前，全球经济产业格局正发生深刻变革，我国经济发展环境面临重大变化和挑战，建设制造强国任务艰巨紧迫，亟需机械加工及零部件产业高质量发展。而夹具正是机械加工的核心部件之一，夹具起到固定工件、刀具的作用，从而保证上述夹持目标的位置精度。

目前，市场常用的夹具至少存在以下缺陷：1、在连续多次的加工过程中，受到零件磨损等影响，会导致夹持机构的精度降低，进而导致加工后的工件稳定性差，即工件精度难以保证；2、在夹具装夹工件或刀具的过程中，通常使用机械手将夹持目标装配至夹具的安装孔中，而夹持目标与安装孔之间的相对精度，受限于机械手的定位精度，如果机械手精度不足，则会导致夹持目标与安装孔之间出现偏心的现象，导致加工精度下降，即工件精度下降。综上所述，当前的夹具存在精度不足且加工稳定性差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微调夹持机构及加工设备，以解决当前夹具精度不足且加工稳定性差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种微调夹持机构，包括夹持主体和筒夹单元，所述夹持主体开设有筒夹安装孔，所述筒夹单元开设有轴件安装孔，所述筒夹单元穿过所述筒夹安装孔；其中，所述筒夹单元能被所述夹持主体夹紧，以令所述轴件安装孔收缩；

所述筒夹单元外设置有调节座，所述调节座远离所述调节座的一侧设置有位置可调的压紧组件；所述调节座分别与所述压紧组件及所述筒夹单元抵接，且所述压紧组件能沿所述筒夹单元的径向移动；

所述调节座上安装有调心伸缩组件，所述调心伸缩组件的活动端与所述筒夹单元抵接；其中，所述活动端能沿靠近所述筒夹安装孔的轴线的方向移动，以令所述筒夹单元的轴线与所述筒夹安装孔的轴线重合。

可选地，所述压紧组件包括沿远离所述调节座的方向依次设置的顶紧块和调节螺钉；

所述调节螺钉沿所述筒夹单元的径向延伸设置，且所述调节螺钉与所述夹持主体螺纹连接；其中，所述顶紧块的一端与所述调节座抵接，所述顶紧块的另一端与所述调节螺钉抵接。

可选地，所述调节座对应所述顶紧块的位置开设有顶紧槽，所述顶紧块嵌设于所述顶紧槽中；

所述顶紧块对应所述调节螺钉的位置开设有调节槽，所述调节螺钉的端部与所述调节槽的槽底抵接。

可选地，所述调节螺钉与所述夹持主体之间设置有防拆螺钉；

所述夹持主体对应所述防拆螺钉的位置开设有压紧孔，所述防拆螺钉套设于所述压紧孔中并与所述夹持主体连接；所述防拆螺钉开设有内螺纹孔，所述调节螺钉与所述内螺纹孔螺纹连接。

可选地，所述压紧孔的孔边沿处开设有防拆槽，所述压紧孔的孔壁上形成有第一螺纹；

所述防拆螺钉的外壁凸设有防拆凸台，且所述防拆螺钉的外壁上形成有第二螺纹；

所述第二螺纹与所述第一螺纹螺纹连接，且所述防拆凸台与所述防拆槽的槽底抵接。

可选地，所述调节座对应所述调心伸缩组件位置开设有调心孔；

所述调心伸缩组件包括套设于所述调心孔内的第一弹簧单元，所述第一弹簧单元的一端与所述夹持主体抵接，所述第一弹簧单元的另一端与所述筒夹单元抵接。

可选地，所述第一弹簧单元的另一端与所述筒夹单元之间依次设置有球单元与限位环；

其中，所述第一弹簧单元的另一端与所述球单元抵接；所述限位环套设于所述筒夹单元外，并与所述筒夹单元固定连接；所述限位环分别与所述球单元及所述筒夹单元抵接。

可选地，所述限位环的外周壁上开设有多个定位弧槽，多个所述定位弧槽绕所述筒夹安装孔的轴线等距分布，所述球单元能与其中一个所述定位弧槽卡合连接。

可选地，所述筒夹安装孔的孔边沿开设有安装槽，所述安装槽位于所述夹持主体的一端，所述轴件安装孔位于所述夹持主体的另一端；所述调节座嵌设于所述安装槽中；

所述调节座靠近所述安装槽的槽底的一端连接有第二弹簧单元和定位销；所述安装槽的槽底与所述第二弹簧单元抵接，并对应所述定位销位置开设有定位孔；

所述安装槽的槽口处连接有锁紧压盖，所述锁紧压盖与所述调节座抵接，令所述第二弹簧单元处于压缩状态。

一种加工设备，包括主轴，所述主轴上安装有如上所述的微调夹持机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的微调夹持机构及加工设备，在安装工件或刀具时，可以将夹持对象放入轴件安装孔中，令筒夹单元被夹持主体夹紧，以令轴件安装孔收缩，从而完成夹持动作；在夹持动作之前，通过调心伸缩组件的设置，使筒夹单元沿靠近筒夹安装孔轴线的方向被推动，令筒夹单元的轴线与筒夹安装孔的轴线重合，避免出现偏心的现象，提高了加工精度；在经过多次加工后，可以通过调节压紧组件的位置，使压紧组件沿筒夹单元的径向移动，根据需求调节压紧组件对筒夹单元的压紧量，从而能够及时调节筒夹单元的位置，补偿多次加工后的精度偏差，保证加工的稳定性；因此本微调夹持机构及加工设备具备精度高且稳定性高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的微调夹持机构的第一剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的微调夹持机构的第二剖面结构示意图；

图3为图2沿A-A处的剖面结构示意图；

图4为图2沿B-B处的剖面结构示意图；

图5为图3于C处的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例的防拆螺钉的剖面结构示意图。

图示说明：10、筒夹单元；101、轴件安装孔；21、刀柄本体；211、压紧孔；212、筒夹安装孔；213、安装槽；214、定位销；215、第二弹簧单元；216、防拆槽；22、刀柄锥套；221、第一安装孔；23、锁紧压盖；

30、调节座；31、顶紧槽；32、调心孔；40、压紧组件；41、顶紧块；411、调节槽；42、调节螺钉；43、防拆螺钉；431、防拆凸台；432、第二螺纹；433、内螺纹孔；50、调心伸缩组件；51、第一弹簧单元；52、限位环；521、定位弧槽；53、球单元；60、轴件。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图6，图1为本实用新型实施例提供的微调夹持机构的第一剖面结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的微调夹持机构的第二剖面结构示意图，图3为图2沿A-A处的剖面结构示意图，图4为图2沿B-B处的剖面结构示意图，图5为图3于C处的局部放大结构示意图，图6为本实用新型实施例的防拆螺钉的剖面结构示意图。

实施例一

本实施例提供的微调夹持机构，应用于刀具夹持的场景，起到夹持刀具的作用，其中，通过对微调夹持机构的结构进行优化，使其精度和稳定性均得到提高。

如图1和图2所示，本实施例提供的微调夹持机构包括夹持主体和筒夹单元10，夹持主体开设有筒夹安装孔212，筒夹单元10开设有轴件安装孔101，筒夹单元10穿过筒夹安装孔212；其中，筒夹单元10能被夹持主体夹紧，以令轴件安装孔101收缩；更加具体地，夹持主体包括刀柄本体21和刀柄锥套22，刀柄本体21上开设有筒夹安装孔212，刀柄锥套22套设在该筒夹安装孔212中，其中，刀柄锥套22上开设有第一安装孔221，且第一安装孔221上形成有第一锥面，筒夹单元10的外壁上形成有第二锥面，第二锥面与第一锥面相匹配，当筒夹单元10套设在该第一安装孔221时，第二锥面与第一锥面相抵接；示例性的，筒夹单元10与加工设备的主轴连接，当处于拉刀状态时，主轴拉回筒夹单元10，筒夹单元10向下运动，使得筒夹单元10被第一安装孔221所夹紧，即轴件安装孔101收缩；当处于打刀状态时，主轴推出筒夹单元10，筒夹单元10向上运动，此时第一安装孔221不再夹紧筒夹单元10，使得轴件安装孔101扩张。

筒夹单元10外设置有调节座30，调节座30远离调节座30的一侧设置有位置可调的压紧组件40；调节座30分别与压紧组件40及筒夹单元10抵接，且压紧组件40能沿筒夹单元10的径向移动；其中，通过压紧组件40的设置能够实时调整调节座30的位置。

调节座30上安装有调心伸缩组件50，调心伸缩组件50的活动端与筒夹单元10抵接；其中，活动端能沿靠近筒夹安装孔212的轴线的方向移动，以令筒夹单元10的轴线与筒夹安装孔212的轴线重合。其中，通过调心伸缩组件50设置，令筒夹单元10放入第一安装孔221时，筒夹单元10能够在调心伸缩组件50的作用下，使得筒夹单元10的轴线与筒夹安装孔212的轴线重合，从而提高筒夹单元10在安装时的位置精度。

具体地，在安装工件或刀具等轴件60时，可以将轴件60放入轴件安装孔101中，随后通过主轴拉动筒夹单元10，令筒夹单元10通过第一锥面及第二锥面被夹持主体夹紧，以令轴件安装孔101收缩，从而完成夹持动作；在夹持动作之前，通过调心伸缩组件50的设置，使筒夹单元10沿靠近筒夹安装孔212轴线的方向被推动，令筒夹单元10的轴线与筒夹安装孔212的轴线重合，避免出现偏心的现象，提高了加工精度；在经过多次加工后，可以通过调节压紧组件40的位置，使压紧组件40沿筒夹单元10的径向移动，根据需求调节压紧组件40对筒夹单元10的压紧量，从而能够及时调节筒夹单元10的位置，补偿多次加工后的精度偏差，保证加工的稳定性；因此本微调夹持机构具备精度高且稳定性高的优点。

进一步地，如图2、图3及图5所示，压紧组件40包括沿远离调节座30的方向依次设置的顶紧块41和调节螺钉42；调节螺钉42沿筒夹单元10的径向延伸设置，且调节螺钉42与夹持主体螺纹连接；其中，顶紧块41的一端与调节座30抵接，顶紧块41的另一端与调节螺钉42抵接。示例性的，当需要调节筒夹单元10的位置时，可以通过旋转调节螺钉42，调整调节螺钉42的位置，进而调整调节座30的位置，实现调整轴件60位置的功能。

进一步地，调节座30对应顶紧块41的位置开设有顶紧槽31，顶紧块41嵌设于顶紧槽31中；顶紧块41对应调节螺钉42的位置开设有调节槽411，调节螺钉42的端部与调节槽411的槽底抵接。可以理解的是，通过顶紧块41的设置，相当于为调节螺钉42提供一抵接平面，使得调节螺钉42能够更加稳定地推动调节座30，能够进一步地提高筒夹单元10的位置精度。

进一步地，如图2、图3、图5及图6所示，调节螺钉42与夹持主体之间设置有防拆螺钉43；夹持主体对应防拆螺钉43的位置开设有压紧孔211，防拆螺钉43套设于压紧孔211中并与夹持主体连接；防拆螺钉43开设有内螺纹孔433，调节螺钉42与内螺纹孔433螺纹连接。其中，通过防拆螺钉43的设置，能够防止调节螺钉42松动，进而保护并维持筒夹单元10原有的位置精度。

进一步地，如图2、图3、图5及图6所示，压紧孔211的孔边沿处开设有防拆槽216，压紧孔211的孔壁上形成有第一螺纹；防拆螺钉43的外壁凸设有防拆凸台431，且防拆螺钉43的外壁上形成有第二螺纹432；第二螺纹432与第一螺纹螺纹连接，且防拆凸台431与防拆槽216的槽底抵接。具体地，可以先将防拆螺钉43通过第一螺纹及第二螺纹432与压紧孔211螺纹连接，并使得防拆凸台431与防拆槽216的槽底抵接，起到对防拆螺钉43的限位作用。其中，需要额外说明的是，防拆凸台431上开设有防拆开口，需要通过额外的工具插入该防拆开口中并转动，才可使得防拆螺钉43的转动，因此在调整调节螺钉42的过程中，防拆螺钉43并不会转动，确保调节螺钉42对筒夹单元10调节的精度足够。

在本实施例中，压紧组件40的数量为多个，且环绕筒夹安装孔212的轴线等间距分布，即可以通过多个压紧组件40的共同调节，使得筒夹单元10的位置精度更高。

在本实施例中，如图2和图4所示，调节座30对应调心伸缩组件50位置开设有调心孔32；调心伸缩组件50包括套设于调心孔32内的第一弹簧单元51，第一弹簧单元51的一端与夹持主体抵接，第一弹簧单元51的另一端与筒夹单元10抵接。其中，第一弹簧单元51的设置，使得调心伸缩组件50可以在筒夹单元10放入筒夹安装孔212的过程中，自适应地推动筒夹单元10，完成对筒夹单元10的对心校正。

进一步地，第一弹簧单元51的另一端与筒夹单元10之间依次设置有球单元53与限位环52；其中，第一弹簧单元51的另一端与球单元53抵接；限位环52套设于筒夹单元10外，并与筒夹单元10固定连接；限位环52分别与球单元53及筒夹单元10抵接。其中，球单元53为钢珠，即第一弹簧单元51以球单元53及限位环52作为中间过渡，间接地推动筒夹单元10，以点接触的形式减少了摩擦，令限位环52相对于球单元53的转动更加顺畅；示例性的，在筒夹单元10以旋入的方式伸入第一安装孔221时，限位环52通过卡合的方式与筒夹单元10同步转动，在限位环52转动的过程中，其会压缩第一弹簧单元51，直至筒夹单元10与主轴连接后，第一弹簧单元51推动球单元53，进而对限位环52及筒夹单元10的位置进行调整，从而自适应调整筒夹单元10的轴线位置，完成筒夹单元10的对心校正。

进一步地，限位环52的外周壁上开设有多个定位弧槽521，多个定位弧槽521绕筒夹安装孔212的轴线等距分布，球单元53能与其中一个定位弧槽521卡合连接。示例性的，在筒夹单元10以旋入的方式伸入第一安装孔221时，限位环52通过卡合的方式与筒夹单元10同步转动，在限位环52转动的过程中，限位环52的外周壁会压缩第一弹簧单元51，定位弧槽521会使得第一弹簧单元51释放弹性势能，直至筒夹单元10与主轴连接后，其中一个定位弧槽521与球单元53相对设置，使得球单元53能够卡入该定位弧槽521中，令筒夹单元10的轴线与筒夹安装孔212的轴线重合，从而完成筒夹单元10的对心校正，且确保筒夹单元10不会意外转动，保证筒夹单元10能够在对心精度高的前提下，被夹持主体所夹紧。

进一步地，如图1所示，筒夹安装孔212的孔边沿开设有安装槽213，安装槽213位于夹持主体的一端，轴件安装孔101位于夹持主体的另一端；调节座30嵌设于安装槽213中；调节座30靠近安装槽213的槽底的一端连接有第二弹簧单元215和定位销214；安装槽213的槽底与第二弹簧单元215抵接，并对应定位销214位置开设有定位孔；安装槽213的槽口处连接有锁紧压盖23，锁紧压盖23与调节座30抵接，令第二弹簧单元215处于压缩状态；即通过锁紧压盖23将调节座30安装于夹持主体中。

综上所述，本实施例提供的微调夹持机构具备精度高和稳定性高的优点。

实施例二

本实施例中的加工设备，包括主轴，主轴上安装有实施例一中的微调夹持机构，主轴指的是加工设备中的通过电机及传动部件最终输出动力的零件；主轴与微调夹持机构中的筒夹单元10连接，从而带动轴件60转动，即加工设备可以通过主轴带动筒夹单元10转动，进而带动刀具、工件等轴件60转动。实施例一中叙述了关于微调夹持机构的具体结构及技术效果，本实施例中的加工设备引用了结构，同样具有其技术效果。综上所述，本实施例提供的加工设备具备精度高和稳定性高的优点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种微调夹持机构，其特征在于，包括夹持主体和筒夹单元(10)，所述夹持主体开设有筒夹安装孔(212)，所述筒夹单元(10)开设有轴件安装孔(101)，所述筒夹单元(10)穿过所述筒夹安装孔(212)；其中，所述筒夹单元(10)能被所述夹持主体夹紧，以令所述轴件安装孔(101)收缩；

所述筒夹单元(10)外设置有调节座(30)，所述调节座(30)远离所述调节座(30)的一侧设置有位置可调的压紧组件(40)；所述调节座(30)分别与所述压紧组件(40)及所述筒夹单元(10)抵接，且所述压紧组件(40)能沿所述筒夹单元(10)的径向移动；

所述调节座(30)上安装有调心伸缩组件(50)，所述调心伸缩组件(50)的活动端与所述筒夹单元(10)抵接；其中，所述活动端能沿靠近所述筒夹安装孔(212)的轴线的方向移动，以令所述筒夹单元(10)的轴线与所述筒夹安装孔(212)的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的一种微调夹持机构，其特征在于，所述压紧组件(40)包括沿远离所述调节座(30)的方向依次设置的顶紧块(41)和调节螺钉(42)；

所述调节螺钉(42)沿所述筒夹单元(10)的径向延伸设置，且所述调节螺钉(42)与所述夹持主体螺纹连接；其中，所述顶紧块(41)的一端与所述调节座(30)抵接，所述顶紧块(41)的另一端与所述调节螺钉(42)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种微调夹持机构，其特征在于，所述调节座(30)对应所述顶紧块(41)的位置开设有顶紧槽(31)，所述顶紧块(41)嵌设于所述顶紧槽(31)中；

所述顶紧块(41)对应所述调节螺钉(42)的位置开设有调节槽(411)，所述调节螺钉(42)的端部与所述调节槽(411)的槽底抵接。

4.根据权利要求2所述的一种微调夹持机构，其特征在于，所述调节螺钉(42)与所述夹持主体之间设置有防拆螺钉(43)；

所述夹持主体对应所述防拆螺钉(43)的位置开设有压紧孔(211)，所述防拆螺钉(43)套设于所述压紧孔(211)中并与所述夹持主体连接；所述防拆螺钉(43)开设有内螺纹孔(433)，所述调节螺钉(42)与所述内螺纹孔(433)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种微调夹持机构，其特征在于，所述压紧孔(211)的孔边沿处开设有防拆槽(216)，所述压紧孔(211)的孔壁上形成有第一螺纹；

所述防拆螺钉(43)的外壁凸设有防拆凸台(431)，且所述防拆螺钉(43)的外壁上形成有第二螺纹(432)；

所述第二螺纹(432)与所述第一螺纹螺纹连接，且所述防拆凸台(431)与所述防拆槽(216)的槽底抵接。

6.根据权利要求1所述的一种微调夹持机构，其特征在于，所述调节座(30)对应所述调心伸缩组件(50)位置开设有调心孔(32)；

所述调心伸缩组件(50)包括套设于所述调心孔(32)内的第一弹簧单元(51)，所述第一弹簧单元(51)的一端与所述夹持主体抵接，所述第一弹簧单元(51)的另一端与所述筒夹单元(10)抵接。

7.根据权利要求6所述的一种微调夹持机构，其特征在于，所述第一弹簧单元(51)的另一端与所述筒夹单元(10)之间依次设置有球单元(53)与限位环(52)；

其中，所述第一弹簧单元(51)的另一端与所述球单元(53)抵接；所述限位环(52)套设于所述筒夹单元(10)外，并与所述筒夹单元(10)固定连接；所述限位环(52)分别与所述球单元(53)及所述筒夹单元(10)抵接。

8.根据权利要求7所述的一种微调夹持机构，其特征在于，所述限位环(52)的外周壁上开设有多个定位弧槽(521)，多个所述定位弧槽(521)绕所述筒夹安装孔(212)的轴线等距分布，所述球单元(53)能与其中一个所述定位弧槽(521)卡合连接。

9.根据权利要求1所述的一种微调夹持机构，其特征在于，所述筒夹安装孔(212)的孔边沿开设有安装槽(213)，所述安装槽(213)位于所述夹持主体的一端，所述轴件安装孔(101)位于所述夹持主体的另一端；所述调节座(30)嵌设于所述安装槽(213)中；

所述调节座(30)靠近所述安装槽(213)的槽底的一端连接有第二弹簧单元(215)和定位销(214)；所述安装槽(213)的槽底与所述第二弹簧单元(215)抵接，并对应所述定位销(214)位置开设有定位孔；

所述安装槽(213)的槽口处连接有锁紧压盖(23)，所述锁紧压盖(23)与所述调节座(30)抵接，令所述第二弹簧单元(215)处于压缩状态。

10.一种加工设备，其特征在于，包括主轴，所述主轴上安装有如权利要求1-9中任一项所述的微调夹持机构。