CN219719141U - 一种用于葡萄采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于葡萄采摘装置，涉及采摘技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的T型腔内部滑动有T型板，所述T型板的中心处贯穿并螺纹连接有第一螺杆，所述T型板的一端固定有长板，所述长板的一侧壁开设有T型槽，所述长板的一侧设有收集箱。本实用新型中通过驱动电机带动第二螺杆转动，第二螺杆转动带动升降板起到，升降板升起通过滑块带动支撑板起到，这时可以起到使葡萄在摘取的过程中直接与支撑板上的软垫相贴的效果，从而可以达到省去葡萄掉落的过程，进而可以对葡萄进行保护，同时当支撑板上的葡萄高于收集箱时，再通过下降支撑板，进而可以起到盛状更多葡萄的作用，从而可以达到减少拿取葡萄次数的作用。

Description

一种用于葡萄采摘装置

技术领域

本实用新型涉及采摘技术领域，尤其涉及一种用于葡萄采摘装置。

背景技术

葡萄甘甜可口、味道鲜美，是人们所喜爱的水果之一，葡萄是爬藤植物，能够生长到较高的地方，当葡萄成熟后，低处的葡萄可直接用手采摘，而由于葡萄向阳的特性和对生长空间的需求，大部分生长在较高的地方，需要借助外力才可采摘。

现有的，如中国专利公开号：CN215421741U本实用新型提供一种葡萄采摘装置。所述葡萄采摘装置包括：升降机构和采集机构；所述升降机构包括基座、第一液压缸、第一活动块、操作台、四个弧形固定块、两个圆杆、四个转动块和两个连接杆，所述第一液压缸固定安装在基座的顶部，所述第一活动块固定安装在第一液压缸的输出轴上，所述操作台设置在基座的上方，四个弧形固定块均固定安装在基座的顶部，四个弧形固定块两两相适配。本实用新型提供的葡萄采摘装置具有使用方便，能够简单有效的对成熟后的葡萄进行采摘和收集工作，操作起来简单便捷的优点。

虽然上述专利中的葡萄采摘装置具有使用方便，能够简单有效的对成熟后的葡萄进行采摘和收集工作，操作起来简单便捷的优点，但是上述装置中的收集网内的空间是一定的，如若收集网过小，在采摘一两次后就需要把收集网内的葡萄拿掉较为麻烦，工作效率会大大降低，如若收集网过大时，虽然能够多装葡萄，但是葡萄在掉落的过程中会擦到网，容易导致葡萄脱粒，同时收集网收满后，还需要把葡萄从收集网内往外拿，较为浪费时间，而拿取的过程中也容易造成葡萄脱粒。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述专利技术中存在收集网过小和过大的问题，而提出的一种用于葡萄采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于葡萄采摘装置，包括支撑柱，所述支撑柱的T型腔内部滑动有T型板，所述T型板的中心处贯穿并螺纹连接有第一螺杆，所述T型板的一端固定有长板，所述长板的一侧壁开设有T型槽，所述长板的一侧设有收集箱，所述收集箱的内部设有支撑板，所述支撑板的一侧壁固定有两个滑块，所述收集箱的一侧壁开设有两个滑孔，所述滑块位于滑孔内滑动连接；夹持组件，所述夹持组件固定安装在T型槽内部。

优选的，所述夹持组件包括双向螺杆，所述双向螺杆位于T型槽内部，所述双向螺杆的两端贯穿T型槽两端内壁并与其轴承转动连接，所述双向螺杆的一端固定有转盘，所述双向螺杆的两端螺纹处均套设并螺纹连接有T型块，所述T型块的一端均固定有L型夹板。

优选的，所述收集箱的表面且靠近顶部开设有U型槽，所述L型夹板的内侧壁固定有L型嵌板，所述L型嵌板与U型槽的两端相适配。

优选的，所述收集箱的一侧壁且位于滑块上下处均固定有固定板，上方所述固定板的顶部固定有驱动电机，下方所述固定板的顶部中心处轴承转动有第二螺杆，所述第二螺杆的顶部贯穿上方固定板并与其轴承转动连接，所述驱动电机的输出端与第二螺杆的顶部固定连接，所述第二螺杆的表面均套设并螺纹连接有升降板，所述升降板的一侧壁与滑块固定连接。

优选的，所述支撑板的顶部固定有软垫。

优选的，所述收集箱的底部四角均固定有万向自锁轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过驱动电机带动第二螺杆转动，第二螺杆转动带动升降板起到，升降板升起通过滑块带动支撑板起到，这时可以起到使葡萄在摘取的过程中直接与支撑板上的软垫相贴的效果，从而可以达到省去葡萄掉落的过程，进而可以对葡萄进行保护，同时当支撑板上的葡萄高于收集箱时，再通过下降支撑板，进而可以起到盛状更多葡萄的作用，从而可以达到减少拿取葡萄次数的作用。

2、本实用新型中，当收集箱装满后，通过第一螺杆带动收集箱下降，当收集箱底部的万向自锁轮与地面接触时，再通过转动转盘带动双向螺杆转动，双向螺杆转动带动L型夹板移动并使L型嵌板脱离U型槽，可以起到对收集箱进行更换的效果，从而可以达到不用把葡萄从收集箱内往外拿就能继续进行作业的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出一种用于葡萄采摘装置的整体结构立体图；

图2为本实用新型提出一种用于葡萄采摘装置的整体结构剖视图；

图3为本实用新型提出一种用于葡萄采摘装置的收集箱结构立体图；

图4为本实用新型提出一种用于葡萄采摘装置的夹持组件结构立体图；

图5为本实用新型提出一种用于葡萄采摘装置的支撑板结构立体图。

图例说明：1、支撑柱；2、T型板；3、第一螺杆；4、长板；5、T型槽；6、夹持组件；61、双向螺杆；62、T型块；63、转盘；64、L型夹板；65、L型嵌板；7、收集箱；8、U型槽；9、固定板；10、第二螺杆；11、驱动电机；12、升降板；13、滑孔；14、滑块；15、支撑板；16、软垫；17、万向自锁轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种用于葡萄采摘装置，包括支撑柱1，支撑柱1的T型腔内部滑动有T型板2，T型板2的中心处贯穿并螺纹连接有第一螺杆3，T型板2的一端固定有长板4，长板4的一侧壁开设有T型槽5，长板4的一侧设有收集箱7，收集箱7的内部设有支撑板15，支撑板15的一侧壁固定有两个滑块14，收集箱7的一侧壁开设有两个滑孔13，滑块14位于滑孔13内滑动连接；夹持组件6，夹持组件6固定安装在T型槽5内部。

其整个实施例1达到的效果为，通过支撑柱1的T型腔内部滑动有T型板2，T型板2的中心处贯穿并螺纹连接有第一螺杆3，可以起到使第一螺杆3转动带动T型板2升降的效果，通过T型板2的一端固定有长板4，长板4的一侧壁开设有T型槽5，可以起到固定住夹持组件6的效果，通过长板4的一侧设有收集箱7，收集箱7的内部设有支撑板15，可以起到支撑葡萄的效果，从而可以达到防止葡萄摘取后掉落而损坏的效果，通过支撑板15的一侧壁固定有两个滑块14，收集箱7的一侧壁开设有两个滑孔13，滑块14位于滑孔13内滑动连接，可以起到对支撑板15进行限位的效果；通过夹持组件6，夹持组件6固定安装在T型槽5内部，可以起到夹持收集箱7的效果。

实施例2，如图1-5所示，夹持组件6包括双向螺杆61，双向螺杆61位于T型槽5内部，双向螺杆61的两端贯穿T型槽5两端内壁并与其轴承转动连接，双向螺杆61的一端固定有转盘63，双向螺杆61的两端螺纹处均套设并螺纹连接有T型块62，T型块62的一端均固定有L型夹板64；收集箱7的表面且靠近顶部开设有U型槽8，L型夹板64的内侧壁固定有L型嵌板65，L型嵌板65与U型槽8的两端相适配；收集箱7的一侧壁且位于滑块14上下处均固定有固定板9，上方固定板9的顶部固定有驱动电机11，下方固定板9的顶部中心处轴承转动有第二螺杆10，第二螺杆10的顶部贯穿上方固定板9并与其轴承转动连接，驱动电机11的输出端与第二螺杆10的顶部固定连接，第二螺杆10的表面均套设并螺纹连接有升降板12，升降板12的一侧壁与滑块14固定连接；支撑板15的顶部固定有软垫16；收集箱7的底部四角均固定有万向自锁轮17。

其整个实施例2达到的效果为，通过用手转动夹持组件6内的转盘63并使其带动双向螺杆61，双向螺杆61转动带动T型槽5内部T型块62移动，T型块62移动带动L型夹板64移动的效果；通过收集箱7的表面且靠近顶部开设有U型槽8，L型夹板64的内侧壁固定有L型嵌板65，L型嵌板65与U型槽8的两端相适配，可以起到L型夹板64带动L型嵌板65嵌入到U型槽8内的效果，进而对收集箱7进行限位的效果；通过驱动电机11带动第二螺杆10转动，第二螺杆10转动带动升降板12升降，升降板12升降通过滑块14带动支撑板15升起的效果；通过支撑板15的顶部固定有软垫16，可以起到保护最下方葡萄的效果；通过收集箱7的底部四角均固定有万向自锁轮17，可以起到方便移动该收集箱7的效果，进而不需要摘取人员搬动收集箱7的效果。

工作原理：通过把空的收集箱7放置到两个L型夹板64之间，这时再通过用手转动夹持组件6内的转盘63并使其带动双向螺杆61，双向螺杆61转动带动T型槽5内部T型块62移动，T型块62移动带动L型夹板64移动并使其带动L型嵌板65嵌入到U型槽8内，这时再通过转动第一螺杆3带动T型板2升起，T型板2升起带动长板4升起，长板4升起带动夹持后的收集箱7升起到盘葡萄的下方，这时再通过驱动电机11带动第二螺杆10转动，第二螺杆10转动带动升降板12升降，升降板12升降通过滑块14带动支撑板15升起，这时通过上述专利中的装置摘取葡萄，而摘取的葡萄掉落到支撑板15顶部的软垫16上，当葡萄快超过收集箱7时，再次降低支撑板15，可以起到增加装葡萄量的效果，当收集箱7装满后，通过第一螺杆3转动间接收集箱7下降，当收集箱7底部的万向自锁轮17与地面接触时，再通过反向转动转盘63间接带动L型嵌板65脱离U型槽8内，可以起到对收集箱7进行更换的效果，从而可以达到不用把葡萄从收集箱7内往外拿就能继续进行作业的作用。

本实用新型中的驱动电机11的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对驱动电机11不再详细解释控制方式和接线布置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于葡萄采摘装置，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）的T型腔内部滑动有T型板（2），所述T型板（2）的中心处贯穿并螺纹连接有第一螺杆（3），所述T型板（2）的一端固定有长板（4），所述长板（4）的一侧壁开设有T型槽（5），所述长板（4）的一侧设有收集箱（7），所述收集箱（7）的内部设有支撑板（15），所述支撑板（15）的一侧壁固定有两个滑块（14），所述收集箱（7）的一侧壁开设有两个滑孔（13），所述滑块（14）位于滑孔（13）内滑动连接；

夹持组件（6），所述夹持组件（6）固定安装在T型槽（5）内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于葡萄采摘装置，其特征在于：所述夹持组件（6）包括双向螺杆（61），所述双向螺杆（61）位于T型槽（5）内部，所述双向螺杆（61）的两端贯穿T型槽（5）两端内壁并与其轴承转动连接，所述双向螺杆（61）的一端固定有转盘（63），所述双向螺杆（61）的两端螺纹处均套设并螺纹连接有T型块（62），所述T型块（62）的一端均固定有L型夹板（64）。

3.根据权利要求2所述的一种用于葡萄采摘装置，其特征在于：所述收集箱（7）的表面且靠近顶部开设有U型槽（8），所述L型夹板（64）的内侧壁固定有L型嵌板（65），所述L型嵌板（65）与U型槽（8）的两端相适配。

4.根据权利要求1所述的一种用于葡萄采摘装置，其特征在于：所述收集箱（7）的一侧壁且位于滑块（14）上下处均固定有固定板（9），上方所述固定板（9）的顶部固定有驱动电机（11），下方所述固定板（9）的顶部中心处轴承转动有第二螺杆（10），所述第二螺杆（10）的顶部贯穿上方固定板（9）并与其轴承转动连接，所述驱动电机（11）的输出端与第二螺杆（10）的顶部固定连接，所述第二螺杆（10）的表面均套设并螺纹连接有升降板（12），所述升降板（12）的一侧壁与滑块（14）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于葡萄采摘装置，其特征在于：所述支撑板（15）的顶部固定有软垫（16）。

6.根据权利要求1所述的一种用于葡萄采摘装置，其特征在于：所述收集箱（7）的底部四角均固定有万向自锁轮（17）。