CN218941783U - 一种果实采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采摘器技术领域，具体为一种果实采摘器，包括底座，底座的底端安装有多个滚轮；底座上设置有伸缩件A，伸缩件A的顶端转动安装有转动架，转动架上安装有伸缩件B，伸缩件B包括套筒B和延长管，套筒B上固定有安装轴，套筒B通过安装轴转动安装在转动架上，延长管的端部滑动安装在套筒B的内侧，套筒B上安装有用于驱动延长管移动的动力组件，延长管的外端固定连接有安装板，安装板上对称安装有两个切刀。本实用新型中设置伸缩件A可对伸缩件B进行支撑，从而无需工作人员将装置举起，省时省力，伸缩件A的长度可调，可满足不同身高人群的使用，伸缩件B可水平转动和上下转动，由此可方便调整采摘的位置，灵活性较好。

Description

一种果实采摘器

技术领域

本实用新型涉及采摘器技术领域，特别是涉及一种果实采摘器。

背景技术

核桃作为一种营养丰富的果品深深受到人们的喜爱，但是核桃树的树干非常高大，一般高达十几米，现有核桃采摘方式一般用长杆打或者爬树摘核桃两种方式，而打杆需要12米左右，打杆太长，需要果农用力挥动打杆，不易操作。

在对核桃进行采摘时，现有技术通常是在延长杆的端部加装电动剪刀，从而实现对核桃的采摘工作，但是长时间握持采摘器，容易造成工作人员的疲劳，进而降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种果实采摘器。

本实用新型的技术方案：一种果实采摘器，包括底座，底座的底端安装有多个滚轮；底座上设置有伸缩件A，伸缩件A的顶端转动安装有转动架，转动架上安装有伸缩件B，伸缩件B包括套筒B和延长管，套筒B上固定有安装轴，套筒B通过安装轴转动安装在转动架上，延长管的端部滑动安装在套筒B的内侧，套筒B上安装有用于驱动延长管移动的动力组件，延长管的外端固定连接有安装板，安装板上对称安装有两个切刀，伸缩件B上安装有用于驱动两个切刀相互靠近或远离的驱动组件；延长管的外端通过连接板固定连接有漏斗，漏斗的底端连接有软管。

优选的，驱动组件包括伸缩件C、转盘、齿轮、两个齿条和两个连杆，其中，伸缩件C设于伸缩件B的内侧，伸缩件C包括套筒C和转轴，套筒C端部转动安装在套筒B上，套筒C的另一端延伸至套筒B的外侧且与转盘连接，转轴端部转动安装在安装板上，转轴的另一端滑动安装在套筒C的内侧，转轴上沿其长度方向固定有定位键，套筒C的内壁上开设有供定位键滑动的键槽，齿轮固定在转轴的端部，两个齿条均滑动设置在安装板上，两个齿条分别设于齿轮的两侧且均与齿轮啮合，两个切刀均通过连杆与对应侧的齿条端部固定连接。

优选的，安装板上固定有防尘罩，齿轮及齿条均设于防尘罩的内侧，防尘罩上开设有两个活动孔，两侧连杆分别活动贯穿两侧活动孔。

优选的，防尘罩的内侧滑动设置有两个密封挡板，两个密封挡板分别覆盖两侧活动孔，两个密封挡板的端部分别与两侧的连杆相抵；两个密封挡板上均连接有弹性件，弹性件包括导向杆和弹簧，导向杆固定在安装板上，密封挡板滑动设置在导向杆上，弹簧套设在导向杆上。

优选的，动力组件包括伺服电机、螺纹套筒和螺纹杆，伺服电机固定安装在套筒B上，螺纹套筒与伺服电机的输出轴连接，螺纹杆与螺纹套筒螺纹连接，螺纹杆的外端与安装板固定连接，套筒B上连接有固定块，螺纹套筒转动安装在固定块上。

优选的，伸缩件A包括套筒A和延长杆，套筒A竖直设置在底座上，延长杆的顶端与转动架连接，延长杆的底端滑动安装在套筒A内，套筒A上螺纹连接有蝶形螺栓，延长杆上开设有多个定位槽。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型中设置伸缩件A可对伸缩件B进行支撑，从而无需工作人员将装置举起，省时省力，伸缩件A的长度可调，可满足不同身高人群的使用，伸缩件B可水平转动和上下转动，由此可方便调整采摘的位置，灵活性较好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中切刀与安装板连接关系的结构示意图。

图3为本实用新型中伸缩件B的侧面剖视图。

附图标记：1、底座；201、套筒A；202、延长杆；2021、定位槽；301、套筒B；302、延长管；4、安装板；5、漏斗；6、软管；7、滚轮；8、转动架；9、安装轴；10、转盘；11、蝶形螺栓；12、连接板；13、防尘罩；131、活动孔；14、齿轮；15、齿条；16、切刀；17、连杆；18、密封挡板；19、导向杆；20、弹簧；211、伺服电机；212、螺纹套筒；213、螺纹杆；22、固定块；231、套筒C；232、转轴；24、定位键。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型提出的一种果实采摘器，包括底座1，底座1的底端安装有多个滚轮7；底座1上设置有伸缩件A，伸缩件A的顶端转动安装有转动架8，伸缩件A包括套筒A201和延长杆202，套筒A201竖直设置在底座1上，延长杆202的顶端与转动架8连接，延长杆202的底端滑动安装在套筒A201内，套筒A201上螺纹连接有蝶形螺栓11，延长杆202上开设有多个定位槽2021，转动架8上安装有伸缩件B，伸缩件B包括套筒B301和延长管302，套筒B301上固定有安装轴9，套筒B301通过安装轴9转动安装在转动架8上，延长管302的端部滑动安装在套筒B301的内侧，套筒B301上安装有用于驱动延长管302移动的动力组件，动力组件包括伺服电机211、螺纹套筒212和螺纹杆213，伺服电机211固定安装在套筒B301上，螺纹套筒212与伺服电机211的输出轴连接，螺纹杆213与螺纹套筒212螺纹连接，螺纹杆213的外端与安装板4固定连接，套筒B301上连接有固定块22，螺纹套筒212转动安装在固定块22上，延长管302的外端固定连接有安装板4，安装板4上对称安装有两个切刀16，伸缩件B上安装有用于驱动两个切刀16相互靠近或远离的驱动组件，驱动组件包括伸缩件C、转盘10、齿轮14、两个齿条15和两个连杆17，其中，伸缩件C设于伸缩件B的内侧，伸缩件C包括套筒C231和转轴232，套筒C231端部转动安装在套筒B301上，套筒C231的另一端延伸至套筒B301的外侧且与转盘10连接，转轴232端部转动安装在安装板4上，转轴232的另一端滑动安装在套筒C231的内侧，转轴232上沿其长度方向固定有定位键24，套筒C231的内壁上开设有供定位键24滑动的键槽，齿轮14固定在转轴232的端部，两个齿条15均滑动设置在安装板4上，两个齿条15分别设于齿轮14的两侧且均与齿轮14啮合，两个切刀16均通过连杆17与对应侧的齿条15端部固定连接；延长管302的外端通过连接板12固定连接有漏斗5，漏斗5的底端连接有软管6。

安装板4上固定有防尘罩13，齿轮14及齿条15均设于防尘罩13的内侧，防尘罩13上开设有两个活动孔131，两侧连杆17分别活动贯穿两侧活动孔131，通过设置的防尘罩13能够避免碎屑掉落到齿轮14与齿条15间；防尘罩的内侧滑动设置有两个密封挡板18，两个密封挡板18分别覆盖两侧活动孔131，两个密封挡板18的端部分别与两侧的连杆17相抵；两个密封挡板18上均连接有弹性件，弹性件包括导向杆19和弹簧20，导向杆19固定在安装板4上，密封挡板18滑动设置在导向杆19上，弹簧20套设在导向杆19上，设置的密封挡板18能够实现对活动孔131的封堵，通过设置的弹簧20能够帮助切刀16快速复位。

本实用新型的工作原理及使用方法如下：在对核桃进行采摘时，将装置移动到设定的位置处，随后根据工作者的身高对应调节伸缩件A的长度，接着转动伸缩件B，并通过设置的动力组件以驱动延长管302进行移动，直至安装板4移动到核桃的采摘位置处，使得核桃置于两个切刀16之间，随后通过设置转盘10以驱动伸缩件C转动，伸缩件C带动齿轮14转动，齿轮14转动可驱动两个切刀16相靠近，从而能够将核桃果实从树枝上剪落下来，剪落的核桃掉落到漏斗5中，最后通过软管6掉落到收集箱中；综上，本实用新型中设置伸缩件A可对伸缩件B进行支撑，从而无需工作人员将装置举起，省时省力，伸缩件A的长度可调，可满足不同身高人群的使用，伸缩件B可水平转动和上下转动，由此可方便调整采摘的位置，灵活性较好。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (6)

1.一种果实采摘器，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)的底端安装有多个滚轮(7)；底座(1)上设置有伸缩件A，伸缩件A的顶端转动安装有转动架(8)，转动架(8)上安装有伸缩件B，伸缩件B包括套筒B(301)和延长管(302)，套筒B(301)上固定有安装轴(9)，套筒B(301)通过安装轴(9)转动安装在转动架(8)上，延长管(302)的端部滑动安装在套筒B(301)的内侧，套筒B(301)上安装有用于驱动延长管(302)移动的动力组件，延长管(302)的外端固定连接有安装板(4)，安装板(4)上对称安装有两个切刀(16)，伸缩件B上安装有用于驱动两个切刀(16)相互靠近或远离的驱动组件；延长管(302)的外端通过连接板(12)固定连接有漏斗(5)，漏斗(5)的底端连接有软管(6)。

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于，驱动组件包括伸缩件C、转盘(10)、齿轮(14)、两个齿条(15)和两个连杆(17)，其中，伸缩件C设于伸缩件B的内侧，伸缩件C包括套筒C(231)和转轴(232)，套筒C(231)端部转动安装在套筒B(301)上，套筒C(231)的另一端延伸至套筒B(301)的外侧且与转盘(10)连接，转轴(232)端部转动安装在安装板(4)上，转轴(232)的另一端滑动安装在套筒C(231)的内侧，转轴(232)上沿其长度方向固定有定位键(24)，套筒C(231)的内壁上开设有供定位键(24)滑动的键槽，齿轮(14)固定在转轴(232)的端部，两个齿条(15)均滑动设置在安装板(4)上，两个齿条(15)分别设于齿轮(14)的两侧且均与齿轮(14)啮合，两个切刀(16)均通过连杆(17)与对应侧的齿条(15)端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种果实采摘器，其特征在于，安装板(4)上固定有防尘罩(13)，齿轮(14)及齿条(15)均设于防尘罩(13)的内侧，防尘罩(13)上开设有两个活动孔(131)，两侧连杆(17)分别活动贯穿两侧活动孔(131)。

4.根据权利要求3所述的一种果实采摘器，其特征在于，防尘罩的内侧滑动设置有两个密封挡板(18)，两个密封挡板(18)分别覆盖两侧活动孔(131)，两个密封挡板(18)的端部分别与两侧的连杆(17)相抵；两个密封挡板(18)上均连接有弹性件，弹性件包括导向杆(19)和弹簧(20)，导向杆(19)固定在安装板(4)上，密封挡板(18)滑动设置在导向杆(19)上，弹簧(20)套设在导向杆(19)上。

5.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于，动力组件包括伺服电机(211)、螺纹套筒(212)和螺纹杆(213)，伺服电机(211)固定安装在套筒B(301)上，螺纹套筒(212)与伺服电机(211)的输出轴连接，螺纹杆(213)与螺纹套筒(212)螺纹连接，螺纹杆(213)的外端与安装板(4)固定连接，套筒B(301)上连接有固定块(22)，螺纹套筒(212)转动安装在固定块(22)上。

6.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于，伸缩件A包括套筒A(201)和延长杆(202)，套筒A(201)竖直设置在底座(1)上，延长杆(202)的顶端与转动架(8)连接，延长杆(202)的底端滑动安装在套筒A(201)内，套筒A(201)上螺纹连接有蝶形螺栓(11)，延长杆(202)上开设有多个定位槽(2021)。

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