CN219719077U - 一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，属于水培植物种植技术领域。本实用新型包括传输机构和起苗机构，传输机构包括平行设置的一对输送带，一对输送带用于放置和传输育苗盘，育苗盘的两端搭设于两侧输送带的传送面上；起苗机构包括起苗板和顶升气缸，起苗板设于一对输送带之间，起苗板在顶升气缸的控制下进行直线上下运动，用于将育苗盘上的种植杯以及杯内的幼苗同步顶起。本实用新型的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，适用于水培蔬菜育苗盘的起苗操作，能够有效提高生产效率，且不易对幼苗造成损坏。

Description

一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置

技术领域

本实用新型涉及水培植物种植技术领域。更具体地说，涉及一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置。

背景技术

水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气，有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜营养液配方科学，各种营养元素配比合理，生产的蔬菜营养全面，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。

目前，水培蔬菜种植模式不断升级更新，机械化程度逐步提高。现有技术中浅液流轨道式水培蔬菜育苗移栽过程中，移栽机抓手不容易将幼苗从育苗盘中取出，且容易在起苗过程中容易对幼苗造成损坏。因此，如何设计一款适用于水培蔬菜育苗盘的起苗装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

经检索，有关种育苗盘的起苗设备已有相关专利文献公开，如中国专利文献，申请号为：201610903990.9，公开了及一种育苗盘打孔、起苗两用一体机及其工作方法，在育苗盘打孔时，预先将种植土铺设在育苗盘的各个育苗槽中，工作时，将育苗盘正放在座架上，使打孔杆定位板下降，通过打孔杆定位板上密布的打孔杆，从而在填满有种植土的育苗槽中插有槽孔，以利后续在槽孔中拨洒种子；在起苗时，将栽培预要出苗的育苗盘正放在可升降座架上并固定好，下降可升降座架，使育苗盘靠近下方的打孔杆，打孔杆穿入育苗槽底部的通孔，将育苗槽内的种植土及苗株顶出。该方案通过打孔杆插入育苗槽内将种植土及苗株顶出，容易对幼苗造成损伤，且不适用于水培蔬菜幼苗的起苗操作。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，适用于水培蔬菜育苗盘的起苗操作，能够有效提高生产效率，且不易对幼苗造成损坏。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，包括：传输机构，传输机构包括平行设置的一对输送带，一对输送带用于放置和传输育苗盘，育苗盘的两端搭设于两侧输送带的传送面上；

起苗机构，起苗机构包括起苗板和顶升气缸，起苗板设于一对输送带之间，起苗板在顶升气缸的控制下进行直线上下运动，用于将育苗盘上的种植杯以及杯内的幼苗同步顶起。

更进一步地，传输机构沿传输方向设有多个起苗工位，每个起苗工位处均设有起苗机构，

和/或每个起苗工位处均设有感应元件，感应元件用于识别育苗盘位置。

更进一步地，还包括：夹持机构，夹持机构设于起苗工位处，其包括设于输送带外侧的夹持板和夹持气缸，夹持板的底部位置高于输送带上育苗盘的顶部位置；

夹持板在夹持气缸的带动下进行水平运动，用于从育苗盘的上方对其进行夹持限位。

更进一步地，夹持机构的数量不限于一个；

和/或夹持板为一对，对称设于两侧输送带的外侧。

更进一步地，还包括：定位机构，定位机构设于起苗工位处，其包括定位挡板，定位挡板设于一对输送带之间；

定位挡板在动力件的驱动下伸出或收回，用于对育苗盘进行阻挡定位或放行。

更进一步地，还包括：安装基座，安装基座用于安装输送带；

安装基座上设有一对侧挡板，一对侧挡板设于两侧输送带的输送面外侧，且侧挡板沿输送带输送方向延伸布置。

更进一步地，侧挡板与夹持板相对应的位置开设有限位槽，该限位槽可供夹持板穿过。

更进一步地，起苗机构还包括设于起苗板底部的顶升杆，顶升杆为伸缩杆，顶升杆在顶升气缸的带动下进行上下伸缩运动。

更进一步地，定位挡板的数量不限于一个，定位挡板包括相互铰接的一对V型板，一对V型板在动力件的驱动下进行转动。

更进一步地，还包括：动力机构，动力机构包括电机和与电机输出端相连的动力齿轮，动力齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮上设有同步主轴，同步主轴的两端设有同步主齿轮，同步主齿轮用于驱动输送带转动。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，起苗板能够同时将育苗盘上所有的种植杯同步顶起，一次性完成育苗盘上所有种植杯内幼苗的起苗操作，从底部顶升种植杯以及杯内的幼苗能够有效降低对幼苗的损伤，且由于种植杯的底部一直与起苗板相接触，在起苗过程中不易出现种植杯倾倒现象，避免出现传统机械手起苗时难以实现抓取，易对幼苗造成损坏的问题，能够有效提高生产效率。

(2)本实用新型的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，传输机构沿传输方向设有多个起苗工位，每个起苗工位处均设有起苗机构，通过传输机构将多个育苗盘传输至相对应的起苗工位处，可以同步对多个育苗盘内的种植杯进行起苗操作，大大节省了生产时间，提高了生产效率。

(3)本实用新型的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，当某个起苗工位处的定位挡板处于收回状态时，此时育苗盘可在传输机构的带动下，顺利通过该起苗工位，而当某个起苗工位处的定位挡板处于伸出状态时，此时定位挡板能够将育苗盘拦截至该起苗工位处，不再随着传输机构继续向前运行，便于实现对育苗盘的精准定位，便于实现多个起苗工作上育苗盘精准定位。

(4)本实用新型的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，当需要对育苗盘进行起苗操作前，夹持板在夹持气缸的带动下向内运动阻挡在育苗盘的上方，然后再进行起苗操作，此时育苗盘由于夹持板的限位作用，则不再跟随起苗机构同步上升，能够有效保证起苗操作的完成以及整体起苗操作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中去掉支撑立柱后的侧面结构示意图；

图5为本实用新型实施例中去掉育苗盘后的立体结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、安装基座；110、侧挡板；120、支撑立柱；

210、动力齿轮；220、从动齿轮；230、同步主轴；240、同步主齿轮；250、主导向齿轮；

260、输送带；270、从导向齿轮；280、同步从齿轮；290、同步从轴；

300、育苗盘；310、育苗槽；320、种植杯；

400、夹持机构；410、夹持板；

510、挡板；520、动力件；

600、起苗板；610、顶升气缸；620、顶升杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本

实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例

结合图1-图5所示，本实施例的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，包括传输机构和起苗机构，传输机构包括平行设置的一对输送带260，一对输送带260用于放置和传输育苗盘300，育苗盘300的两端搭设于两侧输送带260的传送面上，通过两侧同步运行的输送带260将输送带260传输至起苗工位进行起苗操作。本实施例中所采用的育苗盘300为水培植物育苗盘300，其中心区域设有多排多列的育苗槽310，每个育苗槽310内用于放置种植杯320，种植杯320内培育有幼苗。

本实施例中起苗工位上设有顶升机构，其中起苗机构包括顶部为平面的起苗板600和顶升气缸610，起苗板600设于一对输送带260之间，起苗板600在顶升气缸610的控制下进行直线上下运动，用于将育苗盘300上的种植杯320以及杯内的幼苗同步顶起。更进一步的，本实施例中起苗板600尺寸大小与育苗盘300上的育苗槽310区域相匹配，能够同时将育苗盘300上所有的种植杯320同步顶起，一次性完成育苗盘300上所有种植杯320内幼苗的起苗操作，从底部顶升种植杯320以及杯内的幼苗能够有效降低对幼苗的损伤，且由于种植杯320的底部一直与起苗板600相接触，在起苗过程中不易出现种植杯320倾倒现象，避免出现传统机械手起苗时难以实现抓取，易对幼苗造成损坏的问题，能够有效提高生产效率。

为提高起苗操作的工作效率，优选的设计方案之一为，本实施例中传输机构沿传输方向设有多个起苗工位，每个起苗工位处均设有起苗机构，通过传输机构将多个育苗盘300传输至相对应的起苗工位处，可以同步对多个育苗盘300内的种植杯320进行起苗操作，大大节省了生产时间，提高了生产效率。相对应的，在每个起苗工位上方可对应设置抓取器械手，能够抓取起苗工位上的种植杯320，并将其转运至下一道工序进行移栽处理。

更进一步的，为了保证育苗盘300精准的到达每个起苗工位，本实施例中每个起苗工位处均设有感应元件，感应元件用于识别育苗盘300位置。本实施例中还包括定位机构，定位机构设于起苗工位处，每个起苗工位处均设有一个定位机构，其包括定位挡板510，定位挡板510设于一对输送带260之间，定位挡板510在动力件520的驱动下伸出或收回，用于对育苗盘300进行阻挡定位或放行，且定位挡板510设于起苗工位的传输方向一侧，即定位挡板510从一侧对育苗盘300实现拦定位挡板510的数量不限于一个，沿育苗盘300的长度方向延伸分布，其中定位挡板510包括相互铰接的一对V型板，一对V型板在动力件520的驱动下进行转动。动力件520包括相互铰接的连杆结构以及驱动连杆结构运动的动力气缸，多连杆结构与定位挡板510相连，通过动力气缸以及连杆结构，实现定位挡板520的伸出或收回操作，即实现定位挡板510向上翻转伸出阻挡或向下翻转收回通过。

当某个起苗工位处的定位挡板510处于收回状态时，此时育苗盘300可在传输机构的带动下，顺利通过该起苗工位，而当某个起苗工位处的定位挡板510处于伸出状态时，此时定位挡板510能够将育苗盘300拦截至该起苗工位处，不再随着传输机构继续向前运行，便于实现对育苗盘300的精准定位，便于实现多个起苗工作上育苗盘300精准定位。

在起苗机构的顶升过程中容易同步带动育苗盘300向上运动，为解决该问题，优选的设计方案之一为，本实施例中还包括夹持机构400，夹持机构400设于起苗工位处，其包括设于输送带260外侧的夹持板410和夹持气缸，夹持板410的底部位置高于输送带260上育苗盘300的顶部位置；夹持板410在夹持气缸的带动下进行水平运动，用于从育苗盘300的上方对其进行夹持限位。当需要对育苗盘300进行起苗操作前，夹持板410在夹持气缸的带动下向内运动阻挡在育苗盘300的上方，然后再进行起苗操作，此时育苗盘300由于夹持板410的限位作用，则不再跟随起苗机构同步上升，能够有效保证起苗操作的完成以及整体起苗操作的稳定性。

为保证对育苗盘300限位的稳定性，夹持机构400的数量不限于一个，具体的，本实施例中夹持机构400为两个，对称设于育苗盘300宽度方向的两侧，更进一步的，夹持板410为一对，对称设于两侧输送带260的外侧，便于从育苗盘300的长度方向两侧对其进行限位，避免育苗盘300出现单侧被顶起的状况，有效保证了起苗操作的稳定性。

优选的，本实施例中还包括安装基座100，安装基座100用于安装输送带260，安装基座100的底部还设有多根支撑立柱120。为保证育苗盘300传输过程中的稳定性，优选的，本实施例中安装基座100上设有一对侧挡板110，一对侧挡板110设于两侧输送带260的输送面外侧，且侧挡板110沿输送带260输送方向延伸布置，侧挡板110用于从输送带260的外侧对育苗盘300进行限位阻挡，保证传输过程的稳定性。本实施例中侧挡板110与夹持板410相对应的位置开设有限位槽，该限位槽可供夹持板410穿过。

优选的，本实施例中起苗机构还包括设于起苗板600底部的顶升杆620，顶升杆620为伸缩杆，顶升杆620在顶升气缸610的带动下进行上下伸缩运动。具体的，本实施例中顶升杆620为4根，分别设于起苗板600底部的四个边角处，顶升气缸610设于起苗板600的底部中心，用于同步对起苗板600进行顶升，使得起苗板600上下直线运动更加平稳，保证了起苗操作的稳定性。

优选的，本实施例中还包括动力机构，动力机构包括电机和与电机输出端相连的动力齿轮210，动力齿轮210带动从动齿轮220转动，从动齿轮220上设有同步主轴230，同步主轴230的两端设有同步主齿轮240，同步主齿轮240用于驱动输送带260转动。本实施例中动力机构还包括主导向齿轮250、从导向齿轮270和同步从齿轮280，输送带260依次环绕套设于同步主齿轮240、主导向齿轮250、从导向齿轮270和同步从齿轮280外周，且两侧的同步从齿轮280之间通过同步从轴290相连，能够有效保证两侧输送带260的同步运转。

本实施例的起苗装置具体使用过程如下：启动传输机构，将与起苗工位相对应数量的育苗盘300依次放置在输送带260上，如图1所示方位而言，当第一个育苗盘300到达最右侧的起苗工位时，该处的感应元件识别到育苗盘300后，该处的定位挡板510伸出，将该育苗盘300阻挡，避免其继续向前传输；当第二个育苗盘300到达最右侧的第二个起苗工位时，该处的感应元件识别到育苗盘300后，该处的定位挡板510伸出，将该育苗盘300阻挡，避免其继续向前传输；直至最后一个育苗盘300到达最左侧起苗工位时，该处的定位挡板510伸出，将该育苗盘300阻挡，此时关停传输机构即可，则每个育苗盘300停留在其相对应的起苗工位处，实现育苗盘300的精准定位，便于后续的起苗操作，智能化程度较高，便于推广使用。然后启动夹持机构400，对每个起苗工位上的育苗盘300进行限位理，最后启动起苗机构，同步对每个起苗工位上的育苗盘300进行起苗操作，能够一次性完成对多个育苗盘300的起苗操作，使用便捷，大大提高了生产效率。本实施例的起苗装置适用于绿叶蔬菜浅液流轨道式栽培模式，提高水培蔬菜移栽效率。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，其特征在于，包括：

传输机构，所述传输机构包括平行设置的一对输送带(260)，一对所述输送带(260)用于放置和传输育苗盘(300)，育苗盘(300)的两端搭设于两侧输送带(260)的传送面上；

起苗机构，所述起苗机构包括起苗板(600)和顶升气缸(610)，所述起苗板(600)设于一对所述输送带(260)之间，所述起苗板(600)在顶升气缸(610)的控制下进行直线上下运动，用于将育苗盘(300)上的种植杯(320)以及杯内的幼苗同步顶起。

2.根据权利要求1所述的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，其特征在于，所述传输机构沿传输方向设有多个起苗工位，每个所述起苗工位处均设有起苗机构，

和/或每个所述起苗工位处均设有感应元件，所述感应元件用于识别育苗盘(300)位置。

3.根据权利要求2所述的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，其特征在于，还包括：

夹持机构(400)，所述夹持机构(400)设于所述起苗工位处，其包括设于输送带(260)外侧的夹持板(410)和夹持气缸，所述夹持板(410)的底部位置高于输送带(260)上育苗盘(300)的顶部位置；

所述夹持板(410)在夹持气缸的带动下进行水平运动，用于从育苗盘(300)的上方对其进行夹持限位。

4.根据权利要求3所述的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，其特征在于，所述夹持机构(400)的数量不限于一个；

和/或所述夹持板(410)为一对，对称设于两侧输送带(260)的外侧。

5.根据权利要求2所述的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，其特征在于，还包括：

定位机构，所述定位机构设于所述起苗工位处，其包括定位挡板(510)，所述定位挡板(510)设于一对所述输送带(260)之间；

所述定位挡板(510)在动力件(520)的驱动下伸出或收回，用于对育苗盘(300)进行阻挡定位或放行。

6.根据权利要求3所述的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，其特征在于，还包括：

安装基座(100)，所述安装基座(100)用于安装所述输送带(260)；

所述安装基座(100)上设有一对侧挡板(110)，一对所述侧挡板(110)设于两侧输送带(260)的输送面外侧，且所述侧挡板(110)沿输送带(260)输送方向延伸布置。

7.根据权利要求6所述的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，其特征在于，所述侧挡板(110)与所述夹持板(410)相对应的位置开设有限位槽，该限位槽可供夹持板(410)穿过。

8.根据权利要求1所述的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，其特征在于，所述起苗机构还包括设于起苗板(600)底部的顶升杆(620)，所述顶升杆(620)为伸缩杆，所述顶升杆(620)在顶升气缸(610)的带动下进行上下伸缩运动。

9.根据权利要求5所述的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，其特征在于，所述定位挡板(510)的数量不限于一个，所述定位挡板(510)包括相互铰接的一对V型板，一对所述V型板在动力件(520)的驱动下进行转动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种适用于水培植物的育苗盘起苗装置，其特征在于，还包括：

动力机构，所述动力机构包括电机和与电机输出端相连的动力齿轮(210)，所述动力齿轮(210)带动从动齿轮(220)转动，所述从动齿轮(220)上设有同步主轴(230)，所述同步主轴(230)的两端设有同步主齿轮(240)，所述同步主齿轮(240)用于驱动输送带(260)转动。