CN219714771U - 移动式调试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及调试设备技术领域，具体涉及一种移动式调试装置，包括推车、箱体、电池、无线发射模块、交换机模块和工业一体机模块，箱体安装在推车上，电池、无线发射模块、交换机模块和工业一体机模块可拆卸安装在箱体内，电池与无线发射模块电连接，交换机模块与电池电连接，交换机模块与无线发射模块信号连接，工业一体机模块与电池电连接，工业一体机模块与无线发射模块和交换机模块信号连接。通过在箱体内设置可拆卸的电池、无线发射模块、交换机模块和工业一体机模块，在对巡检机器人安装调试时，可直接将移动式调试装置与巡检机器人相连接便可进行调试，无需等待电缆及光纤敷设完成，减小了现场施工进度对巡检机器人安装调试的影响。

Description

移动式调试装置

技术领域

本实用新型涉及调试设备技术领域，具体涉及一种移动式调试装置。

背景技术

目前火力发电中，通常采用皮带输送机来输送煤炭，由于皮输送带机负载运行时间长，运行中容易发生皮带断裂、跑偏、打滑、堆煤或火灾等故障。采用机器人代替巡检人员对皮带机进行智能巡检，采集皮带机运行状态数据以及环境数据，可避免巡检人员在恶劣的环境中巡检，减轻劳动强度、降低劳动风险，还能及时发现皮带机运行过程中可能出现的问题，避免事故的扩大化，降低皮带机的非正常停机时间。

由于无线网络设备的安装、皮带机沿线供电及网络路由的敷设、以及集控室管控系统的部署受现场施工条件影响，经常滞后于巡检机器人轨道的实施进度，因此巡检机器人本体设备的调试会受限于项目现场整体网络环境的调试进度。

现有技术中的巡检机器人的安装调试，需将电缆及光纤敷设完成后才能进行调试，因此受现场施工进度影响非常大，从而导致巡检机器人的调试受影响。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的巡检机器人的调试受现场电缆、光纤等施工进度影响大的缺陷。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种移动式调试装置，包括：

推车；

箱体，其内部为空腔，所述箱体安装在所述推车上；

电池，可拆卸安装在所述箱体内；

无线发射模块，可拆卸安装在所述箱体内，所述电池与所述无线发射模块电连接，所述无线发射模块适于发射无线网络信号；

交换机模块，可拆卸安装在所述箱体内，所述交换机模块与所述电池电连接，所述交换机模块与所述无线发射模块信号连接；

工业一体机模块，可拆卸安装在所述箱体内，所述工业一体机模块与所述电池电连接，所述工业一体机模块与所述无线发射模块和所述交换机模块信号连接，所述工业一体机模块适于调试设备。

进一步地，此移动式调试装置，所述推车包括：

车体，呈平板状，所述箱体安装在所述车体上部；

车轮，转动安装在所述车体底部；

拉手，固定安装在所述车体侧部。

进一步地，此移动式调试装置，所述推车还包括：

支架，固定安装在所述车体底部。

进一步地，此移动式调试装置，所述箱体顶部设有开孔，所述无线发射模块上设有天线安装座，所述天线安装座上可拆卸安装有天线，所述开孔适于所述天线伸出。

进一步地，此移动式调试装置，所述天线包括：

安装部，与所述天线安装座可拆卸连接；

多个套筒，其中一个套筒与所述安装部固定连接，其余套筒相互套设连接。

进一步地，此移动式调试装置，所述箱体一侧设有箱门。

进一步地，此移动式调试装置，所述工业一体机模块上设有触摸屏，所述箱门上设有操作口，所述触摸屏位于所述操作口内，适于操作所述工业一体机模块。

进一步地，此移动式调试装置，所述箱门上设有把手。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型提供的移动式调试装置，包括推车、箱体、电池、无线发射模块、交换机模块和工业一体机模块，箱体内部为空腔，箱体安装在推车上，电池可拆卸安装在箱体内，无线发射模块可拆卸安装在箱体内，电池与无线发射模块电连接，无线发射模块适于发射无线网络信号，交换机模块可拆卸安装在箱体内，交换机模块与电池电连接，交换机模块与无线发射模块信号连接，工业一体机模块可拆卸安装在箱体内，工业一体机模块与电池电连接，工业一体机模块与无线发射模块和交换机模块信号连接，工业一体机模块适于调试设备。

通过在箱体内设置可拆卸的电池、无线发射模块、交换机模块和工业一体机模块，在对巡检机器人安装调试时，可直接将移动式调试装置与巡检机器人相连接便可进行调试，无需等待电缆及光纤敷设完成，减小了现场施工进度对巡检机器人安装调试的影响，将箱体安装在推车上，便于移动运输箱体。

2.本实用新型提供的移动式调试装置，箱体顶部设有开孔，无线发射模块上设有天线安装座，天线安装座上可拆卸安装有天线，开孔适于天线伸出。通过在无线发射模块上安装天线，提高了无线发射模块辐射和接收无线信号的能力。

3.本实用新型提供的移动式调试装置，天线包括与天线安装座可拆卸连接的安装部和多个套筒，其中一个套筒与安装部固定连接，其余套筒相互套设连接。通过将多个套筒相互套设连接，在不使用天线时可将相互套设的套筒进行收纳至一个套筒中，当需要使用时，再次将套设的套筒拉出使其依次连接为天线，具有使用方便，不占用空间的优点。

4.本实用新型提供的移动式调试装置，工业一体机模块上设有触摸屏，箱门上设有操作口，触摸屏位于操作口内，当需要对巡检机器人进行调试时，可通过在操作口上对触摸屏进行操作，从而实现工业一体机模块对巡检机器人调试，具有结构简单，操作便捷的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的移动式调试装置的主视图；

图2为本实用新型实施例中提供的移动式调试装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例中提供的移动式调试装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的移动式调试装置中开关与电池、无线发射模块和交换机模块之间的接线图。

附图标记说明：

1、推车；11、车体；12、车轮；13、拉手；14、支架；2、箱体；21、开孔；22、箱门；23、操作口；24、把手；3、电池；4、无线发射模块；41、天线安装座；5、交换机模块；6、工业一体机模块；7、天线；71、安装部；72、套筒；8、开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

如图1至图4所示，为本实施例提供的移动式调试装置，包括推车1、箱体2、电池3、无线发射模块4、交换机模块5和工业一体机模块6，箱体2内部为空腔，箱体2安装在推车1上，电池3可拆卸安装在箱体2内，无线发射模块4可拆卸安装在箱体2内，电池3与无线发射模块4电连接，无线发射模块4适于发射无线网络信号，交换机模块5可拆卸安装在箱体2内，交换机模块5与电池3电连接，交换机模块5与无线发射模块4信号连接，工业一体机模块6可拆卸安装在箱体2内，工业一体机模块6与电池3电连接，工业一体机模块6与无线发射模块4和交换机模块5信号连接，工业一体机模块6适于调试设备。

通过在箱体2内设置可拆卸的电池3、无线发射模块4、交换机模块5和工业一体机模块6，在对巡检机器人安装调试时，可直接将移动式调试装置与巡检机器人通信连接，通过操作工业一体机模块6便可进行调试，无需等待电缆及光纤敷设完成，减小了现场施工进度对巡检机器人安装调试的影响，将箱体2安装在推车1上，便于移动运输箱体2。对不同型号的巡检机器人，可将无线发射模块4与交换机模块5更换至与巡检机器人频率相匹配的无线发射模块4与交换机模块5，从而可对不同的巡检机器人进行调试，增加了调试的范围。

本实施例中，如图3和图4所示，还设置有开关8，开关8与电池3、无线发射模块4与交换机模块5电连接，通过操作开关8，可实现对无线发射模块4或交换机模块5进行供电。本实施例中，开关8优选采用电子选择开关8。

如图1所示，本实施例中，推车1包括车体11、车轮12和拉手13，车体11呈平板状，箱体2安装在车体11上部，车轮12转动安装在车体11底部，拉手13固定安装在车体11侧部。

本实施例中，推车1还包括固定安装在车体11底部的支架14。

如图1至图3所示，本实施例中，箱体2顶部设有开孔21，无线发射模块4上设有天线安装座41，天线安装座41上可拆卸安装有天线7，开孔21适于天线7伸出。通过在无线发射模块4上安装天线7，提高了无线发射模块4辐射和接收无线信号的能力。

如图3所示，天线7包括与天线安装座41可拆卸连接的安装部71和多个套筒72，其中一个套筒72与安装部71固定连接，其余套筒72相互套设连接。通过将多个套筒72相互套设连接，在不使用天线7时可将相互套设的套筒72进行收纳至一个套筒72中，当需要使用时，再次将套设的套筒72拉出使其依次连接为天线7，具有使用方便，不占用空间的优点。

如图1和图2所示，箱体2一侧设有箱门22，工业一体机模块6上设有触摸屏，箱门22上设有操作口23，触摸屏位于操作口23内，适于操作工业一体机模块6。

当需要对巡检机器人进行调试时，可通过在操作口23上对触摸屏进行操作，从而实现工业一体机模块6对巡检机器人调试，具有结构简单，操作便捷的优点

如图1和图2所示，本实施例中，箱门22上设有把手24，便于操作者开启箱门22。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种移动式调试装置，其特征在于，包括：

推车(1)；

箱体(2)，其内部为空腔，所述箱体(2)安装在所述推车(1)上；

电池(3)，可拆卸安装在所述箱体(2)内；

无线发射模块(4)，可拆卸安装在所述箱体(2)内，所述电池(3)与所述无线发射模块(4)电连接，所述无线发射模块(4)适于发射无线网络信号；

交换机模块(5)，可拆卸安装在所述箱体(2)内，所述交换机模块(5)与所述电池(3)电连接，所述交换机模块(5)与所述无线发射模块(4)信号连接；

工业一体机模块(6)，可拆卸安装在所述箱体(2)内，所述工业一体机模块(6)与所述电池(3)电连接，所述工业一体机模块(6)与所述无线发射模块(4)和所述交换机模块(5)信号连接，所述工业一体机模块(6)适于调试设备。

2.根据权利要求1所述的移动式调试装置，其特征在于，所述推车(1)包括：

车体(11)，呈平板状，所述箱体(2)安装在所述车体(11)上部；

车轮(12)，转动安装在所述车体(11)底部；

拉手(13)，固定安装在所述车体(11)侧部。

3.根据权利要求2所述的移动式调试装置，其特征在于，所述推车(1)还包括：

支架(14)，固定安装在所述车体(11)底部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动式调试装置，其特征在于，所述箱体(2)顶部设有开孔(21)，所述无线发射模块(4)上设有天线安装座(41)，所述天线安装座(41)上可拆卸安装有天线(7)，所述开孔(21)适于所述天线(7)伸出。

5.根据权利要求4所述的移动式调试装置，其特征在于，所述天线(7)包括：

安装部(71)，与所述天线安装座(41)可拆卸连接；

多个套筒(72)，其中一个套筒(72)与所述安装部(71)固定连接，其余套筒(72)相互套设连接。

6.根据权利要求5所述的移动式调试装置，其特征在于，所述箱体(2)一侧设有箱门(22)。

7.根据权利要求6所述的移动式调试装置，其特征在于，所述工业一体机模块(6)上设有触摸屏，所述箱门(22)上设有操作口(23)，所述触摸屏位于所述操作口(23)内，适于操作所述工业一体机模块(6)。

8.根据权利要求6或7所述的移动式调试装置，其特征在于，所述箱门(22)上设有把手(24)。