CN219711296U - 一种机巢舱门自锁结构及无人机机巢 - Google Patents
一种机巢舱门自锁结构及无人机机巢 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219711296U CN219711296U CN202320218604.8U CN202320218604U CN219711296U CN 219711296 U CN219711296 U CN 219711296U CN 202320218604 U CN202320218604 U CN 202320218604U CN 219711296 U CN219711296 U CN 219711296U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw rod
- cabin door
- self
- door
- guide rails
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 244000000626 Daucus carota Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000005770 birds nest Nutrition 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 235000005765 wild carrot Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种机巢舱门自锁结构及无人机机巢，所述机巢舱门自锁结构包括两条相对平行设置的直线导轨、单开舱门、丝杆驱动机构及自锁装置，所述单开舱门的两侧设置在两条直线导轨的顶部，所述丝杆驱动机构分别与两条直线导轨之间传动连接；所述单开舱门的内部分别间隔设有距离感应板和锁板，所述自锁装置包括距离感应器、控制器及电子锁，所述距离感应器用于感应所述距离感应板并将感应信号发送至所述控制器，所述控制器接收到所述感应信号后驱动所述电子锁与所述单开舱门的锁板配合锁紧。本实用新型所述的机巢舱门自锁结构，通过自锁装置能够有效提高机巢舱门的自锁功能，有效防止机巢舱门被外力拉扯打开。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种机巢舱门自锁结构及无人机机巢。
背景技术
随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。无人机在工作一段时间后需要进行充电，从而保证其续航飞行。因此，无人机机巢应运而生，用于实现无人机的自动起降以及收纳后自动充电。
无人机机巢主要包括机巢主体及设置在机巢主体上的机巢舱门，常见的机巢舱门有单侧平开和两侧平开的方式。其中，现有的单侧平开的机巢舱门通过伺服电机驱动完成开合功能，然而，这种伺服电机的刹车功能比较局限，外力较大时还是可以强行打开机巢舱门，其所起到的自锁功能仍不理想。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机巢舱门自锁结构，通过自锁装置能够有效提高机巢舱门的自锁功能，有效防止机巢舱门被外力拉扯打开。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种机巢舱门自锁结构，包括两条相对平行设置的直线导轨、单开舱门、丝杆驱动机构及自锁装置，所述单开舱门的两侧设置在两条直线导轨的顶部，所述丝杆驱动机构分别与两条直线导轨之间传动连接；所述单开舱门的内部分别间隔设有距离感应板和锁板，所述自锁装置包括距离感应器、控制器及电子锁，所述距离感应器用于感应所述距离感应板并将感应信号发送至所述控制器，所述控制器接收到所述感应信号后驱动所述电子锁与所述单开舱门的锁板配合锁紧。
作为一种实施方式，所述单开舱门为一侧及底部设有开口的罩体结构，所述距离感应板位于所述单开舱门远离其一侧设有开口的内部，所述丝杆驱动机构用于驱动两条直线导轨沿两条直线导轨的长度方向移动；
当所述丝杆驱动机构驱动两条直线导轨带动所述单开舱门移动至所述述距离感应器感应到所述距离感应板时，所述距离感应器将感应信号发送至所述控制器，所述控制器控制所述丝杆驱动机构停止运作，且驱动所述电子锁与所述单开舱门的锁板配合锁紧。
作为一种实施方式，所述电子锁包括锁体及设置在锁体上的舌销，所述锁体与所述控制器电连接，所述控制器接收到所述感应信号后驱动所述锁体上的舌销伸出并顶紧所述单开舱门的锁板。
作为一种实施方式，所述锁板为U型钣金结构，所述控制器接收到所述感应信号后驱动所述锁体上的舌销伸出并顶紧在所述锁板远离所述单开舱门侧壁开口的一侧。
作为一种实施方式，所述丝杆驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机与所述丝杆传动连接，所述丝杆的两端分别与两条直线导轨传动连接，所述驱动电机用于带动所述丝杆转动，进而通过所述丝杆带动两条直线导轨沿两条直线导轨的长度方向移动。
作为一种实施方式，所述丝杆驱动机构还包括转动轴承座和传动轮，所述丝杆与所述传动轮同轴刚性连接，且所述丝杆可转动地设置在所述转动轴承座上，所述驱动电机的输出端设有主动轮，所述主动轮与所述传动轮之间通过传输带传动连接。
作为一种实施方式，所述两条直线导轨的底部均为直线齿条，所述丝杆的两端分别同轴刚性连接有输出齿轮，两个输出齿轮分别与两条直线导轨的直线齿条啮合连接。
作为一种实施方式，所述驱动电机为伺服电机。
与传统技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的单开舱门通过丝杆驱动机构驱动开合，并通过自锁装置的距离感应器对单开舱门中的距离感应板进行感应，再将感应信号发送至控制器，由控制器处理后驱动自锁装置的电子锁与单开舱门的锁板配合锁紧；实际应用中，本实用新型的单开舱门自锁结构安装在无人机的机巢主体上，当单开舱门移动至机巢主体的开口上端并闭合时，单开舱门的距离感应板刚好移动至距离感应器的一侧并被距离感应器感应，再经由控制器驱动电子锁的舌销伸出并顶紧所述单开舱门的锁板上，以此顶住单开舱门，有效防止单开舱门被外力打开；需要打开单开舱门时，通过控制器驱动电子锁的舌销缩回即可通过丝杆驱动机构驱动单开舱门打开。由此，本实用新型通过自锁装置能够有效提高机巢舱门的自锁功能，且结构简单，成本较低。
另外，本实用新型的另一目的是，提供一种无人机机巢，其包括如上任一项所述的机巢舱门自锁结构，还包括机巢主体，所述机巢舱门自锁结构安装在所述机巢主体上。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型机巢舱门自锁结构的结构示意图；
图2为图1所示A部的放大示意图；
图3为本实用新型机巢舱门自锁结构的另一结构示意图；
图4为本实用新型机巢舱门自锁结构与机巢主体的连接示意图；
图5为图4所示B部的放大示意图；
图6为图4所示C部的放大示意图；
图7为本实用新型无人机机巢的结构示意图。
附图标记说明：10、直线导轨；11、直线齿条；20、单开舱门；21、锁板；30、丝杆驱动机构；31、驱动电机；32、丝杆；33、转动轴承座；34、传动轮；35、传输带；36、输出齿轮；40、自锁装置；41、距离感应器；42、电子锁；43、舌销；50、机巢主体。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域的普通技术人员应能理解其他可能得实施方式以及本实用新型的优点。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本实用新型的限制。
请参阅图1至图7，本实施例提供一种机巢舱门自锁结构，包括两条相对平行设置的直线导轨10、单开舱门20、丝杆驱动机构30及自锁装置40，所述单开舱门20的两侧设置在两条直线导轨10的顶部，所述丝杆驱动机构30分别与两条直线导轨10之间传动连接；所述单开舱门20的内部分别间隔设有距离感应板和锁板21，所述自锁装置40包括距离感应器41、控制器及电子锁42，所述距离感应器41用于感应所述距离感应板并将感应信号发送至所述控制器，所述控制器接收到所述感应信号后驱动所述电子锁42与所述单开舱门20的锁板21配合锁紧。
具体地，在本实施例中，所述单开舱门20为一侧及底部设有开口的罩体结构，所述距离感应板位于所述单开舱门20远离其一侧设有开口的内部，所述丝杆驱动机构30用于驱动两条直线导轨10沿两条直线导轨10的长度方向移动；
当所述丝杆驱动机构30驱动两条直线导轨10带动所述单开舱门20移动至所述述距离感应器41感应到所述距离感应板时，所述距离感应器41将感应信号发送至所述控制器，所述控制器控制所述丝杆驱动机构30停止运作，且驱动所述电子锁42与所述单开舱门20的锁板21配合锁紧。
可选地，本实施例的电子锁42包括锁体及设置在锁体上的舌销43，所述锁体与所述控制器电连接，所述控制器接收到所述感应信号后驱动所述锁体上的舌销43伸出并顶紧所述单开舱门20的锁板21。
进一步地，本实施例的锁板21可以是，但不限于U型钣金结构，所述控制器接收到所述感应信号后驱动所述锁体上的舌销43伸出并顶紧在所述锁板21远离所述单开舱门20侧壁开口的一侧。需要说明的是，本实施例的锁板21还可是具有锁孔的钣金结构，这样一来，锁体上的舌销43可向上伸出并伸进锁板21的锁孔中，以此来锁紧单开舱门20。也就是说，本实施例的锁板21的结构并不局限于上述两种结构。
由此，本实施例的单开舱门20通过丝杆驱动机构30驱动开合，并通过自锁装置40的距离感应器41对单开舱门20中的距离感应板进行感应，再将感应信号发送至控制器，由控制器处理后驱动自锁装置40的电子锁42与单开舱门20的锁板21配合锁紧；实际应用中，本实施例的单开舱门20自锁结构安装在无人机的机巢主体50上，当单开舱门20移动至机巢主体50的开口上端并闭合时，单开舱门20的距离感应板刚好移动至距离感应器41的一侧并被距离感应器41感应，再经由控制器驱动电子锁42的舌销43伸出并顶紧所述单开舱门20的锁板21上，以此顶住单开舱门20，有效防止单开舱门20被外力打开；需要打开单开舱门20时，通过控制器驱动电子锁42的舌销43缩回即可通过丝杆驱动机构30驱动单开舱门20打开。
可选地，本实施例的丝杆驱动机构30包括驱动电机31和丝杆32，所述驱动电机31与所述丝杆32传动连接，所述丝杆32的两端分别与两条直线导轨10传动连接，所述驱动电机31用于带动所述丝杆32转动，进而通过所述丝杆32带动两条直线导轨10沿两条直线导轨10的长度方向移动。
进一步地，本实施例的丝杆驱动机构30还包括转动轴承座33和传动轮34，所述丝杆32与所述传动轮34同轴刚性连接，且所述丝杆32可转动地设置在所述转动轴承座33上，所述驱动电机31的输出端设有主动轮，所述主动轮与所述传动轮34之间通过传输带35传动连接。
其中，本实施例的两条直线导轨10的底部均为直线齿条11的结构，相应地，所述丝杆32的两端分别同轴刚性连接有输出齿轮36，两个输出齿轮36分别与两条直线导轨10的直线齿条11啮合连接。由此，本实施例的驱动电机31通过传输带35带动丝杆32转动，进而同步带动丝杆32两端的输出齿轮36转动，以此分别带动两条直线导轨10移动，并最终带动单开舱门20沿两条直线导轨10的长度方向移动，以实现单开舱门20的打开与关闭。另外，本实施例的驱动电机31可以是，但不限于伺服电机。
由此，本实施例的单开舱门20通过丝杆驱动机构30驱动开合，并通过自锁装置40的距离感应器41对单开舱门20中的距离感应板进行感应，再将感应信号发送至控制器，由控制器处理后驱动自锁装置40的电子锁42与单开舱门20的锁板21配合锁紧；实际应用中，本实施例的单开舱门20自锁结构安装在无人机的机巢主体50上，当单开舱门20移动至机巢主体50的开口上端并闭合时，单开舱门20的距离感应板刚好移动至距离感应器41的一侧并被距离感应器41感应，再经由控制器驱动电子锁42的舌销43伸出并顶紧所述单开舱门20的锁板21上，以此顶住单开舱门20，有效防止单开舱门20被外力打开；需要打开单开舱门20时，通过控制器驱动电子锁42的舌销43缩回即可通过丝杆驱动机构30驱动单开舱门20打开。由此，本实施例通过自锁装置40能够有效提高机巢舱门的自锁功能，且结构简单，成本较低。
另外，本实施例的另一目的是，提供一种无人机机巢，其包括如上任一项所述的机巢舱门自锁结构，还包括机巢主体50，所述机巢舱门自锁结构安装在所述机巢主体50上。
其中，本实施例的无人机机巢为顶部设有开口的腔体结构，两条直线滑轨分别可滑动地设置在机巢主体50的顶部两侧，为了防止两条直线滑轨在移动的过程中出现偏移，本实施例的机巢主体50的顶部两侧分别可设有限位滑槽，以此对两条直线导轨10进行导向作用。
另外，本实施例的无人机机巢在两条直线导轨10的底部还可设置若干个传动齿轮，这样一来，通过若干个传动齿轮与两条直线导轨10啮合连接，有助于提高两条直线导轨10移动时的平稳性。
由此，本实施例的无人机机巢，通过自锁装置40能够有效提高机巢舱门的自锁功能，有效防止机巢舱门被外力拉扯打开。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型机巢舱门自锁结构和无人机机巢范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种机巢舱门自锁结构，其特征在于：
包括两条相对平行设置的直线导轨、单开舱门、丝杆驱动机构及自锁装置，所述单开舱门的两侧设置在两条直线导轨的顶部，所述丝杆驱动机构分别与两条直线导轨之间传动连接；所述单开舱门的内部分别间隔设有距离感应板和锁板，所述自锁装置包括距离感应器、控制器及电子锁，所述距离感应器用于感应所述距离感应板并将感应信号发送至所述控制器，所述控制器接收到所述感应信号后驱动所述电子锁与所述单开舱门的锁板配合锁紧。
2.根据权利要求1所述的机巢舱门自锁结构，其特征在于：
所述单开舱门为一侧及底部设有开口的罩体结构，所述距离感应板位于所述单开舱门远离其一侧设有开口的内部，所述丝杆驱动机构用于驱动两条直线导轨沿两条直线导轨的长度方向移动；
当所述丝杆驱动机构驱动两条直线导轨带动所述单开舱门移动至所述述距离感应器感应到所述距离感应板时，所述距离感应器将感应信号发送至所述控制器，所述控制器控制所述丝杆驱动机构停止运作，且驱动所述电子锁与所述单开舱门的锁板配合锁紧。
3.根据权利要求1所述的机巢舱门自锁结构，其特征在于：
所述电子锁包括锁体及设置在锁体上的舌销，所述锁体与所述控制器电连接，所述控制器接收到所述感应信号后驱动所述锁体上的舌销伸出并顶紧所述单开舱门的锁板。
4.根据权利要求3所述的机巢舱门自锁结构，其特征在于：
所述锁板为U型钣金结构，所述控制器接收到所述感应信号后驱动所述锁体上的舌销伸出并顶紧在所述锁板远离所述单开舱门侧壁开口的一侧。
5.根据权利要求1所述的机巢舱门自锁结构，其特征在于：
所述丝杆驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机与所述丝杆传动连接，所述丝杆的两端分别与两条直线导轨传动连接，所述驱动电机用于带动所述丝杆转动，进而通过所述丝杆带动两条直线导轨沿两条直线导轨的长度方向移动。
6.根据权利要求5所述的机巢舱门自锁结构，其特征在于：
所述丝杆驱动机构还包括转动轴承座和传动轮，所述丝杆与所述传动轮同轴刚性连接，且所述丝杆可转动地设置在所述转动轴承座上，所述驱动电机的输出端设有主动轮，所述主动轮与所述传动轮之间通过传输带传动连接。
7.根据权利要求5所述的机巢舱门自锁结构，其特征在于：
所述两条直线导轨的底部均为直线齿条，所述丝杆的两端分别同轴刚性连接有输出齿轮，两个输出齿轮分别与两条直线导轨的直线齿条啮合连接。
8.根据权利要求5所述的机巢舱门自锁结构，其特征在于：
所述驱动电机为伺服电机。
9.一种无人机机巢，其特征在于：
包括如权利要求1-8任一项所述的机巢舱门自锁结构，还包括机巢主体，所述机巢舱门自锁结构安装在所述机巢主体上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320218604.8U CN219711296U (zh) | 2023-02-13 | 2023-02-13 | 一种机巢舱门自锁结构及无人机机巢 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320218604.8U CN219711296U (zh) | 2023-02-13 | 2023-02-13 | 一种机巢舱门自锁结构及无人机机巢 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219711296U true CN219711296U (zh) | 2023-09-19 |
Family
ID=88001636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320218604.8U Active CN219711296U (zh) | 2023-02-13 | 2023-02-13 | 一种机巢舱门自锁结构及无人机机巢 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219711296U (zh) |
-
2023
- 2023-02-13 CN CN202320218604.8U patent/CN219711296U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109018413B (zh) | 一种车载无人机机巢及其使用方法 | |
| CN108284957B (zh) | 货物处理系统和方法 | |
| US8864079B2 (en) | Aircraft cargo compartment container crane system | |
| WO2018182564A1 (en) | Portable drone pod | |
| US10667966B2 (en) | Vehicle floor lift | |
| CN102695629A (zh) | 用于电动车辆的感应充电系统 | |
| CN214028364U (zh) | 一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车 | |
| CN102182340A (zh) | 用于立体车库的电动车位锁 | |
| CN219711296U (zh) | 一种机巢舱门自锁结构及无人机机巢 | |
| CN109895652A (zh) | 电池锁止机构及电池换电系统 | |
| WO2019127598A1 (zh) | 车辆电动背门ecu控制器及控制方法 | |
| CN112780079B (zh) | 一种具有自动行走功能的方舱 | |
| CN207790512U (zh) | 用于在车顶上提供货物存储和用于为货物提供存储的系统 | |
| CN219192055U (zh) | 登车辅助装置和车辆 | |
| CN202017367U (zh) | 用于立体车库的电动车位锁 | |
| CN108016607B (zh) | 无人机起降装置 | |
| CN115042987A (zh) | 一种无人机自动起降机舱设备 | |
| DE102011117685A1 (de) | Kabelloses Ladesystem für Elektrofahrzeuge | |
| CN114834837A (zh) | 一种空中轨道式rgv及整车系统 | |
| WO2020069958A1 (de) | Türbaugruppe mit sender- und empfängereinheit zur drahtlosen übertragung von energie und/oder daten | |
| CN203186188U (zh) | 一种箱式车用多功能尾门 | |
| CN218234802U (zh) | 舱门开启机构以及无人机机库 | |
| CN216301299U (zh) | 一种双车组合式agv车 | |
| CN219313067U (zh) | 一种车载无人机机巢 | |
| CN219214822U (zh) | 一种自动牵引运输舱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |