CN109895652A - 电池锁止机构及电池换电系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于换电技术领域，尤其涉及一种电池锁止机构及电池换电系统。该电池锁止机构包括连接板、锁扣连接件和锁扣组件，连接板与电池仓固定连接，锁扣连接件固定于电池上，锁扣连接件上开设有卡锁槽，锁扣组件与锁扣连接件配合将电池固定于电池仓内，锁扣组件包括锁扣件、锁扣传动件和锁扣驱动电机，锁扣件的第一端形成有与卡锁槽相适配的锁扣挂钩，锁扣传动件的两端分别和锁扣件的第二端以及锁扣驱动电机连接，电机驱动锁扣传动件带动锁扣件运动使锁扣挂钩钩挂或脱离卡锁槽。这样，通过启动锁扣驱动电机运转，即可完成电池的锁止和解锁，锁止及解锁过程自动化程度高，相比手动扳动锁扣机构，其锁止及解锁过程耗时较短、效率高。

Description

电池锁止机构及电池换电系统

技术领域

本发明属于换电技术领域，尤其涉及一种电池锁止机构及电池换电系统。

背景技术

电动车如电动汽车等作为一种新能源交通工具，其以电力代替燃油作为驱动动力，相比传统的燃油驱动式汽车，其具有噪音低、能源利用效率高、无移动废弃排放等特点，其已经发展成为我国重点支持的战略性新兴产业之一。众所周知，电池是电动汽车的动力命脉所在，电池性能的优劣会直接影响整个电动汽车的品质，如电池的续航能力、电池充电所需时间的长短等均会直接影响电动汽车的正常行驶。为了降低电动汽车对车身供电电池续航能力的依赖，减小电池充电耗时长对车主行程的影响，电动汽车换电模式应运而生，并为当前局势下的电动汽车的发展注入新的活力。

一般地，换电模式要求必须有与之匹配的快速换电技术，而快速换电又与电池的锁止机构密切相关。一方面，锁止机构需要满足电池对锁止的安全可靠性的要求，能够实现电池的快速安装与拆卸；另一方面，锁止机构还必须具有一定的普适性，能够用于锁止不同种类及型号的电池，同时还能被安装于不同的车辆上，使电池与电动车实现快捷、安全地锁止和开启。但是，现有的锁止机构，其一般通过人工执行锁止和解锁动作，锁止及解锁效率低、耗时长，并且，安装锁止机构使还需要预留足够大的人工作业空间，不利于电动车及换电模式站的小型化发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池锁止机构及电池换电系统，旨在解决现有技术中电动车的电池锁止机构锁止和解锁效率低、耗时长的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电池锁止机构，包括：

连接板，用于与放置电池的电池仓固定连接；

锁扣连接件，固定于电池上并正对连接板设置，锁扣连接件上开设有卡锁槽；

锁扣组件，用于与锁扣连接件配合将电池固定于电池仓内，锁扣组件包括安装于连接板上的锁扣件、锁扣传动件和锁扣驱动电机，锁扣件具有相对设置的第一端和第二端，锁扣件的第一端穿过连接板并弯折形成有与卡锁槽相适配的锁扣挂钩，锁扣件的第二端与锁扣传动件相连，锁扣传动件与锁扣驱动电机驱动连接，锁扣驱动电机驱动锁扣传动件带动锁扣件于连接板上运动以使锁扣挂钩钩挂或脱离卡锁槽，锁扣驱动电机与连接板固定连接。

进一步地，锁扣传动件包括传动滑块和滑块支架，滑块支架固定于连接板上，传动滑块安装于滑块支架上并能够相对滑块支架往复移动；锁扣件的第二端与传动滑块相连，锁扣驱动电机的动力输出轴与传动滑块相连。

进一步地，滑块支架上开设有沿垂直于传动滑块的运动方向设置的限位长孔，传动滑块上开设有定位长孔，定位长孔具有沿传动滑块的运动方向设置的第一定位端和第二定位端；

锁扣件为锁扣摆杆，锁扣摆杆的第一端弯折形成锁扣挂钩，连接板上开设有摆杆连接孔，锁扣摆杆的第二端依次穿过摆杆连接孔、限位长孔和定位长孔，锁扣摆杆介于连接板和滑块支架的部位通过摆杆转轴与连接板连接；

锁扣驱动电机驱动传动滑块沿锁扣驱动电机的动力输出轴的轴线方向直线运动，并使锁扣摆杆的第二端于定位长孔的第一定位端和第二定位端之间往复移动，从而使锁扣挂钩钩挂或脱离卡锁槽。

进一步地，锁扣件包括相对设置的两锁扣摆杆，两锁扣摆杆的第一端均弯折形成有锁扣挂钩；传动滑块相对的两侧部各开设有一个定位长孔，滑块支架相对的两侧部各开设有一个限位长孔，连接板上开设有两个摆杆连接孔，锁扣连接件上开设有相对设置的两个卡锁槽；两锁扣挂钩分别与两卡锁槽相适配，两锁扣摆杆的第二端依次穿出各自对应的摆杆连接孔、限位长孔和定位长孔。

进一步地，定位长孔的第二定位端与锁扣驱动电机的动力输出轴的轴线之间的距离大于定位长孔的第一定位端与锁扣驱动电机的动力输出轴的轴线之间的距离。

进一步地，锁扣传动件还包括垂直固定于连接板上的滑动导向柱，滑块支架上还开设有导向柱连接孔，传动滑块上还开设有沿传动滑块的运动方向设置的导向长孔，滑动导向柱背离连接板的端部穿过导向柱连接孔并延伸出导向长孔。

进一步地，锁扣传动件还包括滑块盖板，滑动导向柱背离连接板的端部与滑块盖板垂直连接，传动滑块夹设于滑块盖板和滑块支架之间。

进一步地，限位长孔具有沿垂直于传动滑块的运动方向设置的第一限制位和第二限制位，锁扣驱动电机驱动传动滑块运动并使锁扣摆杆的第二端于限位长孔的第一限制位和第二限制位之间往复移动，从而使锁扣挂钩钩挂或脱离卡锁槽。

进一步地，传动滑块上还固定有限位螺母，锁扣驱动电机的动力输出轴与限位螺母套接，限位螺母的内螺纹与锁扣驱动电机的动力输出轴的外螺纹相适配。

进一步地，电池锁止机构还包括安装于连接板上的感应组件，感应组件包括感应电路板和电性连接于感应电路板上的红外对管；传动滑块背离锁扣驱动电机的动力输出轴的端部设置有能够用于阻挡红外对管的光路的光线挡凸。

本发明的有益效果：本发明的电池锁止机构，其包括连接板、锁扣连接件和锁扣组件，其中，连接板与放置电池的电池仓固定连接，锁扣连接件固定于电池上并且当电池置于电池仓内时锁扣连接件正对连接板设置，锁扣组件安装于连接板上并用于与锁扣连接件配合将电池锁止于电池仓内。具体地，锁扣组件中的锁扣件上的锁扣挂钩与锁扣连接件的卡锁槽相适配，锁扣驱动电机驱动锁扣传动件于连接板上运动，锁扣传动件运动的同时带动锁扣件运动，并且能够使锁扣件一端的锁扣挂钩钩挂于卡锁槽内，或是使锁扣挂钩与卡锁槽相互脱离；如此，当锁扣挂钩钩挂于卡锁槽内时，电池通过锁扣连接件锁止于连接板上，而当锁扣挂钩脱离卡锁槽时，电池解锁并能够与连接板分离。这样，通过启动锁扣驱动电机运转，即可完成对电池的锁止和解锁动作，锁止及解锁过程自动化程度高，相比手动扳动锁扣机构，其锁止及解锁过程耗时较短，锁止及解锁效率高。

发明的另一技术方案是：提供一种电池换电系统，包括电池和用于放置电池的电池仓，电池通过上述的电池锁止机构固定于电池仓内。

本发明的电池换电系统，由于使用了上述的电池锁止机构，通过启动锁扣驱动电机即可实现电池锁止机构对电池的锁止和解锁动作，锁止及解锁过程自动化程度高，锁止及解锁过程耗时较短、效率高，能够提高电池换点系统内电池的快速安装于拆卸，提高电池换电系统的电池更换速度，从而有助于提升整个电池换电系统的换电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电池锁止机构的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的电池锁止机构的分解视图；

图3为本发明实施例提供的电池锁止机构的结构示意图二；

图4为本发明实施例提供的电池锁止机构的锁扣件与锁扣连接件锁扣连接时的示意图；

图5为本发明实施例提供的电池锁止机构的锁扣连接件的剖视图；

图6为本发明实施例提供的电池锁止机构的传动滑块的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电池锁止机构的滑块支架的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的电池锁止机构的锁扣件(锁扣摆杆)结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电池锁止机构的锁扣连接件固定于电池上时的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的电池锁止机构的与电池仓装配时的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—电池锁止机构 10—连接板 11—摆杆连接孔

20—锁扣连接件 21—卡锁槽 22—卡环卡槽

23—凸杆插接孔 24—钩挂部 30—锁扣组件

31—锁扣件 32—锁扣传动件 33—锁扣驱动电机

34—限位螺母 40—感应组件 41—感应电路板

42—红外对管 50—定位连接件 51—定位卡环

52—定位凸杆 100—电池 200—电池仓

311—锁扣挂钩 312—摆杆转轴 313—转轴固定座

321—传动滑块 322—滑块支架 323—滑动导向柱

324—滑块盖板 331—电机安装座 332—动力输出轴

3211—定位长孔 3212—导向长孔 3213—螺母固定部

3214—光线挡凸 3221—限位长孔 3222—导向柱连接孔

3223—水平安装部 3224—支撑部 3225—连接部

3211a—第一定位端 3211b—第二定位端。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～10所示，本发明的一实施例提供了一种电池锁止机构1，该电池锁止机构1应用于电池换电系统，具体适应于将电池100锁紧固定于电池仓200内，如图10所示。具体地，如图1、图2和图10所示，本实施例的电池锁止机构1包括连接板10、锁扣连接件20和锁扣组件30。其中，连接板10用于与放置电池100的电池仓200固定连接，比如，连接板10与电池仓200的用于取放电池100的电池仓200口固定连接，如图10所示；锁扣连接件20固定于电池100上并正对连接板10设置，具体地，锁扣连接件20固定于电池100的底部，当电池100置于电池仓200内时，锁扣连接件20正对连接板10设置，如图9所示，锁扣连接件20上开设有卡锁槽21；锁扣组件30安装于连接板10上并用于与锁扣连接件20配合将电池100锁止固定于电池仓200内。

具体地，如图1、图2和图10所示，锁扣组件30包括安装于连接板10上的锁扣件31、锁扣传动件32和锁扣驱动电机33，锁扣件31具有相对设置的第一端和第二端，锁扣件31的第一端穿过连接板10并弯折形成有与卡锁槽21相适配的锁扣挂钩311，锁扣件31的第二端与锁扣传动件32相连，锁扣传动件32与锁扣驱动电机33驱动连接，锁扣驱动电机33驱动锁扣传动件32带动锁扣件31于连接板10上运动以使锁扣挂钩311钩挂或脱离卡锁槽21，锁扣驱动电机33与连接板10固定连接。

更具体地，如图2～5以及图8所示，锁扣连接件20正对连接板10的表面凹陷形成上述的卡锁槽21，卡锁槽21的槽体侧壁凹陷并于卡锁槽21的槽口位置处形成用于与锁扣挂钩311钩挂连接的钩挂部24，如图5所示，当电池100被本实施例的电池锁止机构1锁止固定于电池仓200内时，锁扣件31端部的锁扣挂钩311钩挂于卡锁槽21的钩挂部24上。使用本实施例的电池锁止机构1锁止电池100，启动锁扣驱动电机33正向转动，锁扣驱动电机33拉动锁扣传动件32相对连接板10运动，锁扣传动件32进一步的拉动锁扣连接件20运动，并使锁扣挂钩311钩挂至锁扣槽槽口的钩挂部24上，如此，锁扣连接件20连同电池100一起与连接板10连固定接，最后再将连接板10与电池仓200固定连接即可；当需要将电池100从电池仓200内取出时，启动锁扣驱动电机33反转，锁扣驱动电机33驱动锁扣传动件32沿与锁止动作时锁扣传动件32的运动方向相反的方向运动，锁扣传动件32反向推动锁扣件31运动，并使锁扣件31端部的锁扣挂钩311脱离钩挂部24，锁扣件31继续推动锁扣件31运动并使钩挂部从卡锁槽21内脱出，电池100解锁。

本实施例的电池锁止机构1，其包括连接板10、锁扣连接件20和锁扣组件30，其中，连接板10与放置电池100的电池仓200固定连接，锁扣连接件20固定于电池100上并且当电池100置于电池仓200内时锁扣连接件20正对连接板10设置，锁扣组件30安装于连接板10上并用于与锁扣连接件20配合将电池100锁止于电池仓200内。锁扣件31上的锁扣挂钩311与锁扣连接件20的卡锁槽21相适配，锁扣驱动电机33驱动锁扣传动件32于连接板10上运动，锁扣传动件32运动的同时带动锁扣件31运动，并且能够使设置于锁扣件31一端的锁扣挂钩311钩挂于卡锁槽21内，或是使锁扣挂钩311与卡锁槽21相互脱离；如此，当锁扣挂钩311钩挂于卡锁槽21内时，电池100通过锁扣连接件20锁止于连接板10上，而当锁扣挂钩311脱离卡锁槽21时，电池100解锁并能够与连接板10分离。这样，通过启动锁扣驱动电机33运转，即可完成电池100的锁止和解锁动作，锁止及解锁过程自动化程度高，相比手动扳动锁扣机构，其锁止及解锁过程耗时较短，锁止及解锁效率高。

在本发明的另一实施例中，如图1、图2和图6、图7所示，锁扣传动件32包括传动滑块321和滑块支架322，滑块支架322固定于连接板10上，传动滑块321安装于滑块支架322上并能够相对滑块支架322往复移动；锁扣件31的第二端与传动滑块321相连，锁扣驱动电机33的动力输出轴332与传动滑块321相连。具体地，在本实施例中，如图7所示，滑块支架322为拱形状的连接结构，其包括平行于连接板10的水平安装部3223，水平安装部3223相对的两侧边朝连接板10翻折形成两相对设置的支撑部3224，两支撑部3224再分别朝平行连接板10的方向翻折形成两连接部3225，滑块支架322的两连接部3225通过紧固件与连接板10固定连接，从而将滑块支架322固定于连接板10上；传动滑块321安装于滑块支架322的水平安装部3223，并且，传动滑块321能够相对滑块支架322移动，如此，锁扣驱动电机33只需驱动传动滑块321于滑块支架322上移动，即可确保传动滑块321相对连接板10产生位移，从而拉动或推动锁扣件31运动，完成电池100的锁止或解锁动作。

在本发明的另一实施例中，如图2～7所示，滑块支架322上开设有沿垂直于传动滑块321的运动方向设置的限位长孔3221，传动滑块321上开设有定位长孔3211，定位长孔3211具有沿传动滑块321的运动方向设置的第一定位端3211a和第二定位端3211b，即定位长孔3211大致沿锁扣驱动电机33的动力输出轴332的轴线方向延伸设置，限位长孔3221沿垂直于动力输出轴332的轴线的方向延伸设置。上述的锁扣件31具体为锁扣摆杆，锁扣摆杆的第一端弯折形成上述的锁扣挂钩311，连接板10上开设有摆杆连接孔11，锁扣摆杆的第二端依次穿过摆杆连接孔11、限位长孔3221和定位长孔3211，锁扣摆杆介于连接板10和滑块支架的部位通过摆杆转轴312与连接板10连接，锁扣摆杆以摆杆转轴312位转动中心相对连接板10转动。本实施例地电池锁止机构1执行锁止或解锁动作时，锁扣驱动电机33驱动传动滑块321沿锁扣驱动电机33的动力输出轴332的轴线方向直线运动，于此同时，锁扣摆杆的第二端于定位长孔3211的第一定位端3211a和第二定位端3211b之间来回移动，并且，当锁扣摆杆的第二端位于定位长孔3211的第一定位端3211a处时，锁扣摆杆第一端的锁扣挂钩311钩挂于卡锁槽21内，电池100被锁止于电池仓200内，而当锁扣摆杆的第二端移动至定位长孔3211的第二定位端3211b时，锁扣挂钩311脱离卡锁槽21的钩挂部24，电池100解锁；即，锁扣驱动电机33驱动传动滑块321运动并使锁扣摆杆的第二端于定位长孔3211的第一定位端3211a和第二定位端3211b之间往复移动，从而使锁扣挂钩311钩挂或脱离卡锁槽21，如此，通过控制定位长孔3211的第一定位端3211a与第二定位端3211b之间的距离以及第二定位端3211b相对第一定位端3211a的偏离角度即可实现对锁扣摆杆摆动角度的准确控制，锁扣结构及锁止、解锁动作过程简单，能够确保高效率锁止或解锁电池100。

在本发明的另一实施例中，如图1～5所示，上述的定位长孔3211的第二定位端3211b与锁扣驱动电机33的动力输出轴332的轴线之间的距离L₂大于定位长孔3211的第一定位端3211a与锁扣驱动电机33的动力输出轴332的中线之间的距离L₁，如图1所示。如此，由于锁扣摆杆通过摆杆转轴312与连接板10连接，当锁扣摆杆的第二端于定位长孔3211内运动时，锁扣摆杆的第二端相对摆杆转轴312摆动并带动锁扣摆杆的第一端相对摆杆转轴312摆动，从而使锁扣挂钩311钩挂或脱离卡锁槽21；具体地，当锁扣摆杆的第二端位于定位长孔3211的第一定位端3211a处时，锁扣挂钩311钩挂于卡锁槽21内，电池100被锁紧，而当锁扣摆杆的第二端从定位长孔3211的第一定位端3211a移动至第二定位端3211b时，锁扣挂钩311脱离卡锁槽21的钩挂部24，电池100解锁。

在本发明的另一实施例中，如图1、图2和图7所示，限位长孔3221具有沿垂直于传动滑块321的运动方向设置的第一限制位(图未示)和第二限制位(图未示)，即限位长孔3221垂直锁扣驱动电机33的动力输出轴332线设置，当锁扣驱动电机33驱动传动滑块321带动锁扣摆杆运动时，锁扣摆杆的第二端仅能于限位长孔3221内移动，即于第一限制位和第二限制位之间往复移动；具体地，当锁扣摆杆的第二端位于定位长孔3211的第一定位端3211a处时，其对应位于限位长孔3221的第一限制位，此时电池100被锁紧，解锁时，电机驱动传动滑块321运动并使锁扣摆杆的第二端移动至定位长孔3211的第二定位端3211b，此时锁扣摆杆的第二端被迫移动至限位长孔3221的第二限制位，同时推动锁扣摆杆以摆杆转轴312为中心转动，从而使锁扣挂钩311脱离卡锁槽21，即，锁扣驱动电机33驱动传动滑块321运动并使锁扣摆杆的第二端于限位长孔3221的第一限制位和第二限制位之间往复移动，从而使锁扣挂钩311钩挂或脱离卡锁槽21，从实现对电池100的锁止或解锁。

更具体地，在本实施例中，上述的限位长孔3221可以是两端封闭的孔(图未示)，其也可以是开设于滑块支架322上的长直形缺口，其一端封闭以约束锁扣摆杆，另一端敞开并依靠定位长孔3211来约束锁扣摆杆以避免锁扣摆杆脱出限位长孔3221，如图7所示。

在本发明的另一实施例中，连接板10正对限位长孔3221的位置处固定有转轴固定座313，锁扣摆杆的摆杆转轴312通过转轴固定座313安装固定于连接板10上。

优选地，在本实施例中，如图2和图6、图7所示，电池锁止机构1的锁扣件31包括相对设置的两锁扣摆杆，两锁扣摆杆的第一端均弯折形成有锁扣挂钩311；传动滑块321相对的两侧部各开设有一个定位长孔3211，滑块支架322相对的两侧部各开设有一个限位长孔3221，连接板10上开设有两个摆杆连接孔11，锁扣连接件20上开设有相对设置的两个卡锁槽21；两锁扣挂钩311分别与两卡锁槽21相适配，两锁扣摆杆的第二端依次穿出各自对应的摆杆连接孔11、限位长孔3221和定位长孔3211。具体地，两个定位长孔3211分别设置于锁扣驱动电机33的动力输出轴332的两侧，与定位长孔3211相对应的，两限位长孔3221和两锁扣摆杆也同样分别设置于锁扣驱动电机33的动力输出轴332的两侧；如此，锁扣驱动电机33驱动传动滑块321运动时，其能够带动其两侧的锁扣摆杆同步运动，并使两锁扣摆杆端部的两锁扣挂钩311同步钩挂卡锁槽21，从而提高电池100的锁止可靠性。

在本发明的另一实施例中，如图1和图2所示，锁扣传动件32还包括垂直固定于连接板10上的滑动导向柱323，滑块支架322上开设有导向柱连接孔3222，传动滑块321上开设有沿传动滑块321的运动方向设置的导向长孔3212，滑动导向柱323背离连接板10的端部穿过导向柱连接孔3222并延伸出导向长孔3212；当锁扣驱动电机33驱动传动滑块321于滑块支架322上往复移动时，滑动导向柱323沿导向长孔3212移动，由于导向长孔3212沿传动滑块321的运动方向设置，如此，滑动导向柱323与导向长孔3212配合，即可限定传动滑块321的运动方向，确保传动滑块321按预设方向进行运动，保证锁止及解锁动作有序执行。

具体地，如图2所示，连接板10上设置有两滑动导向柱323，传动滑块321上对应地开设有两个导向长孔3212，且两滑动导向柱323和两导向长孔3212均分别设置于锁扣驱动电机33的动力输出轴332的两侧；设置两个滑动导向柱323同时为传动滑块321的运动进行导向，提高传动滑块321运动路径的精准性。

在本发明的另一实施例中，如图1和图2所示，锁扣传动件32还包括滑块盖板324，滑动导向柱323背离连接板10的端部与滑块盖板324垂直连接，传动滑块321夹设于滑块盖板324和滑块支架322之间，避免传动滑块321从滑块支架322上脱落。

在本发明的另一实施例中，如图1和图2所示，传动滑块321上还固定有限位螺母34，锁扣驱动电机33的动力输出轴332与限位螺母34套接，限位螺母34的内螺纹与锁扣驱动电机33的动力输出轴332的外螺纹相适配。具体地，传动滑块321正对锁扣驱动电机33的动力输出轴332的位置处朝背离连接板10的方向弯折形成有螺母固定部3213，限位螺母34固定于螺母固定部3213上，锁扣驱动电机33的动力输出轴332穿过限位螺母34，如此，启动锁扣驱动电机33运转，其动力输出轴332与限位螺母34配合，将传动滑块321推离锁扣驱动电机33或拉动传动滑块321靠近锁扣驱动电机33，从而使传动滑块321沿锁扣驱动电机33的动力输出轴332的轴线相对连接板10往复移动。

具体地，如图1和图2所示，本实施的连接板10上还设置有电机安装座331，锁扣驱动电机33通过该电机安装座331与连接板10固定连接。

在本发明的另一实施例中，如图1、图2和图10所示，电池锁止机构1还包括安装于连接板10上的感应组件40，感应组件40与换电系统的控制装置通讯连接，用以传递电池100的锁止或解锁状态信息。感应组件40包括安装于连接板10上的感应电路板41和电性连接于感应电路板41上的红外对管42，传动滑块321背离锁扣驱动电机33的动力输出轴332的端部设置有能够用于阻挡红外对管42的光路的光线挡凸3214，传动滑块321相对连接板10往复移动时，光线挡凸3214相对红外对管42往复移动，以遮挡红外对管42的光路或避让红外对管42的光路使红外对管42的光路畅通。具体地，当锁扣摆杆的第二端位于定位长孔3211的第一定位端3211a时，光线挡凸3214遮挡红外对管42的光路，此时电池100处于锁止状态，感应电路板41将该光路遮挡信息传递至换电系统的控制装置，控制装置记录电池100锁止状态信息；相反地，当锁扣摆杆的第二端移动至定位长孔3211的第二定位端3211b时，红外对管42的光路畅通，此时，电池100处于解锁状态，感应电路板41将该光路畅通的信息传递给换电系统的控制装置，控制装置记录电池100的解锁状态信息。这样，通过在连接板10上设置感应组件40，电池锁止机构1将电池100的锁止和解锁状态实时传递给换电系统的控制装置，控制装置实时监测电池100的锁扣状态，有利于提高换电系统的用电安全。

需要说明的是，上述红外对管42的工作原理与传统红外对管的工作原理相同，故不在此处多做赘述。

在本发明的另一实施例中，如图2和图3所示，电池锁止机构1还包括安装于连接板10上的定位连接件50，定位连接件50正对传动滑块321的水平安装部3223设置，且定位连接件50的中部朝电池仓200的内部凸伸设置有定位卡环51和定位凸杆52，锁扣连接件20正对传动滑块321的水平安装部3223的中部位置处开设有卡环卡槽22和凸杆插接孔23，卡锁槽21设置于锁扣连接件20的周侧边缘处；当连接板10与电池仓200固定连接时，定位连接件50的定位卡环51和定位凸杆52对应插接于锁扣连接件20的卡环卡槽22和凸杆插接孔23内，用以辅助提高电池锁止机构1锁扣电池100时的对位准确性，提高电池100的锁止可靠性。

本发明的另一实施例，提供了一种电池换电系统，包括电池100和用于放置电池100的电池仓200，电池100通过上述的电池锁止机构1锁止固定于电池仓200内。具体地，电池锁止机构1的连接板10固定于电池仓200的用于取放电池100的电池仓200口，电池锁止机构1的锁扣连接件20固定于电池100正对连接板10的底端，锁扣组件30安装于连接板10上。

本发明实施例的电池换电系统，由于使用了上述的电池锁止机构1，通过启动锁扣驱动电机33即可实现电池锁止机构1对电池100的锁止和解锁动作，锁止及解锁过程自动化程度高，锁止及解锁过程耗时较短、效率高，能够提高电池100换点系统内电池100的快速安装于拆卸，提高电池换电系统的电池100更换速度，从而有助于提升整个电池换电系统的换电效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池锁止机构，其特征在于，包括：

连接板，用于与放置电池的电池仓固定连接；

锁扣连接件，固定于所述电池上并正对所述连接板设置，所述锁扣连接件上开设有卡锁槽；

锁扣组件，用于与所述锁扣连接件配合将所述电池固定于所述电池仓内，所述锁扣组件包括安装于所述连接板上的锁扣件、锁扣传动件和锁扣驱动电机，所述锁扣件具有相对设置的第一端和第二端，所述锁扣件的第一端穿过所述连接板并弯折形成有与所述卡锁槽相适配的锁扣挂钩，所述锁扣件的第二端与所述锁扣传动件相连，所述锁扣传动件与所述锁扣驱动电机驱动连接，所述锁扣驱动电机驱动所述锁扣传动件带动所述锁扣件于所述连接板上运动以使所述锁扣挂钩钩挂或脱离所述卡锁槽，所述锁扣驱动电机与所述连接板固定连接。

2.根据权利要求1所述的电池锁止机构，其特征在于，所述锁扣传动件包括传动滑块和滑块支架，所述滑块支架固定于所述连接板上，所述传动滑块安装于所述滑块支架上并能够相对所述滑块支架往复移动；所述锁扣件的第二端与所述传动滑块相连，所述锁扣驱动电机的动力输出轴与所述传动滑块相连。

3.根据权利要求2所述的电池锁止机构，其特征在于，所述滑块支架上开设有沿垂直于所述传动滑块的运动方向设置的限位长孔，所述传动滑块上开设有定位长孔，所述定位长孔具有沿所述传动滑块的运动方向设置的第一定位端和第二定位端；

所述锁扣件为锁扣摆杆，所述锁扣摆杆的第一端弯折形成所述锁扣挂钩，所述连接板上开设有摆杆连接孔，所述锁扣摆杆的第二端依次穿过所述摆杆连接孔、所述限位长孔和所述定位长孔，所述锁扣摆杆介于所述连接板和所述滑块支架的部位通过摆杆转轴与所述连接板连接；

所述锁扣驱动电机驱动所述传动滑块沿所述锁扣驱动电机的动力输出轴的轴线方向直线运动，并使所述锁扣摆杆的第二端于所述定位长孔的第一定位端和第二定位端之间往复移动，从而使所述锁扣挂钩钩挂或脱离所述卡锁槽。

4.根据权利要求3所述的电池锁止机构，其特征在于，所述定位长孔的第二定位端与所述锁扣驱动电机的动力输出轴的轴线之间的距离大于所述定位长孔的第一定位端与所述锁扣驱动电机的动力输出轴的轴线之间的距离。

5.根据权利要求3所述的电池锁止机构，其特征在于，所述限位长孔具有沿垂直于所述传动滑块的运动方向设置的第一限制位和第二限制位，所述锁扣驱动电机驱动所述传动滑块运动并使所述锁扣摆杆的第二端于所述限位长孔的第一限制位和第二限制位之间往复移动，从而使所述锁扣挂钩钩挂或脱离所述卡锁槽。

6.根据权利要求2～5任一项所述的电池锁止机构，其特征在于，所述锁扣传动件还包括垂直固定于所述连接板上的滑动导向柱，所述滑块支架上还开设有导向柱连接孔，所述传动滑块上还开设有沿所述传动滑块的运动方向设置的导向长孔，所述滑动导向柱背离所述连接板的端部穿过所述导向柱连接孔并延伸出所述导向长孔。

7.根据权利要求6所述的电池锁止机构，其特征在于，所述锁扣传动件还包括滑块盖板，所述滑动导向柱背离所述连接板的端部与所述滑块盖板垂直连接，所述传动滑块夹设于所述滑块盖板和所述滑块支架之间。

8.根据权利要求2～5任一项所述的电池锁止机构，其特征在于，所述传动滑块上还固定有限位螺母，所述锁扣驱动电机的动力输出轴与所述限位螺母套接，所述限位螺母的内螺纹与所述锁扣驱动电机的动力输出轴的外螺纹相适配。

9.根据权利要求2～5任一项所述的电池锁止机构，其特征在于，所述电池锁止机构还包括安装于所述连接板上的感应组件，所述感应组件包括感应电路板和电性连接于所述感应电路板上的红外对管；所述传动滑块背离所述锁扣驱动电机的动力输出轴的端部设置有能够用于阻挡所述红外对管的光路的光线挡凸。

10.一种电池换电系统，其特征在于，包括电池和用于放置所述电池的电池仓，所述电池通过权利要求1～9任一项所述的电池锁止机构固定于所述电池仓内。