CN209009380U - 一种电力企业物资仓储用存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力企业物资仓储用存取装置，包括智能小车、仓库架、存储槽、存储箱、凹槽、竖向导轨、竖向齿条一和存取装置；本实用新型具有结构合理简单，这里首先由智能小车将存取装置移动到需要存取存储槽的正下侧，而后电机二带动主动齿轮二旋转使竖向齿条带动连接座上移，而连接座的上移则使主动齿轮一与竖向齿条一相啮合，而后在启动电机一带动主动齿轮一旋转驱使本装置整体上移到存储槽外侧开口处，而后启动电机三，从而便于活动座伸入到凹槽中取出存储箱或存入存储箱；这里电机一、电机二和电机三均为步进电机，从而便于通过现有的技术进行精确的控制，也就确保了本装置能够精确的移动到仓库架中任意的存储槽的位置进行存取。

Description

一种电力企业物资仓储用存取装置

技术领域

本实用新型涉及仓库设备技术领域，特别涉及一种电力企业物资仓储用存取装置。

背景技术

随着电力企业的不断发展，电力设备技术越来越先进、占用资金越来越大，同时电网更是具有高利技、新工艺、专业化的明显特点，这对规范、系统、科学地管理好物资仓储提出更高的要求；随着电力体制改革的不断深入，建立一个标准化和全面的物资仓储管理系统更具有十分重要的意义；而现有电力企业物资仓储用的存取装置功能比较简单，另外只能适用于固定位置的存取，从而严重影响了存取的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电力企业物资仓储用存取装置，解决了现有电力企业物资仓储用的存取装置功能比较简单，另外只能适用于固定位置的存取，从而严重影响了存取效率的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种电力企业物资仓储用存取装置，包括智能小车，其创新点在于：还包括仓库架、存储槽、存储箱、凹槽、竖向导轨、竖向齿条一和存取装置；所述存储槽为若干个，所述存储槽呈横向和竖向排列设在仓库架中，所述存储槽底面中央均设有纵向凹槽，所述存储槽内部均设有存储箱；所述竖向导轨位于存储槽左侧，所述竖向导轨呈竖向固定连接在仓库架上，所述竖向导轨外侧中央竖向固定连接有竖向齿条一；所述存取装置底部固定连接在智能小车上面；所述存取装置具体包括连接座、电机一、主动齿轮一、滑槽一、滑槽二、竖向齿条、主动齿轮二、电机二、固定座、电机三、主动齿轮三、活动座、滑槽三和纵向齿条；所述连接座左后侧中设有竖向滑槽一，所述连接座左侧中固定连接有电机一，所述连接座右前侧中固定连接有竖向齿条；所述竖向滑槽一与竖向导轨相连；所述电机一右侧输出轴端上固定连接有主动齿轮一；所述主动齿轮一与竖向齿条一相连；所述固定座左后侧中竖向设有滑槽二，所述固定座上面中纵向设有滑槽三；所述滑槽二与连接座右侧活动连接；所述电机二固定连接在固定座左侧中，所述电机二左侧输出轴端上固定连接有主动齿轮二；所述主动齿轮二与竖向齿条相连；所述滑槽三中纵向活动连接有活动座；所述电机三固定连接在滑槽三底面后侧中央，所述电机三上输出轴端上固定连接有主动齿轮三；所述主动齿轮三与纵向齿条左侧相连；所述纵向齿条固定连接在活动座下侧中央内部右侧。

作为优选，所述电机一、电机二和电机三均为步进电机。

作为优选，所述竖向导轨截面呈T形状且与滑槽一相匹配。

作为优选，所述活动座的厚度小于凹槽的高度。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先由智能小车将存取装置移动到需要存取存储槽的正下侧，而后电机二带动主动齿轮二旋转使竖向齿条带动连接座上移，而连接座的上移则使主动齿轮一与竖向齿条一相啮合，而后在启动电机一带动主动齿轮一旋转驱使本装置整体上移到存储槽外侧开口处，而后启动电机三带动主动齿轮三旋转，从而便于活动座伸入到凹槽中取出存储箱或存入存储箱。

(2)本实用新型中的电机一、电机二和电机三均为步进电机，从而便于通过现有的技术进行精确的控制，也就确保了本装置能够精确的移动到仓库架中任意的存储槽的位置进行存取，从而提高了存取的效率以及存取的灵活性。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为存取装置的结构示意图。

图3为本实用新型的局部俯视图。

1-仓库架；2-存储槽；3-存储箱；4-凹槽；5-竖向导轨；6-竖向齿条一；7-存取装置；8-智能小车；71-连接座；72-电机一；73-主动齿轮一；74-滑槽一；75-滑槽二；76-竖向齿条；77-主动齿轮二；78-电机二；79-固定座；710-电机三；711-主动齿轮三；712-活动座；713-滑槽三；714-纵向齿条。

具体实施方式

如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：本实用新型提供了一种技术方案：一种电力企业物资仓储用存取装置，包括智能小车8，还包括仓库架1、存储槽2、存储箱3、凹槽4、竖向导轨5、竖向齿条一6和存取装置7；所述存储槽2为若干个，所述存储槽2呈横向和竖向排列设在仓库架1中，所述存储槽2底面中央均设有纵向凹槽4，所述存储槽2内部均设有存储箱3；所述竖向导轨5位于存储槽2左侧，所述竖向导轨5呈竖向固定连接在仓库架1上，所述竖向导轨5外侧中央竖向固定连接有竖向齿条一6；所述存取装置7底部固定连接在智能小车8上面；所述存取装置7具体包括连接座71、电机一72、主动齿轮一73、滑槽一74、滑槽二75、竖向齿条76、主动齿轮二77、电机二78、固定座79、电机三710、主动齿轮三711、活动座712、滑槽三713和纵向齿条714；所述连接座71左后侧中设有竖向滑槽一74，所述连接座71左侧中固定连接有电机一72，所述连接座71右前侧中固定连接有竖向齿条76；所述竖向滑槽一74与竖向导轨5相连；所述电机一72右侧输出轴端上固定连接有主动齿轮一73；所述主动齿轮一73与竖向齿条一6相连；所述固定座79左后侧中竖向设有滑槽二75，所述固定座79上面中纵向设有滑槽三713；所述滑槽二75与连接座71右侧活动连接；所述电机二78固定连接在固定座79左侧中，所述电机二78左侧输出轴端上固定连接有主动齿轮二77；所述主动齿轮二77与竖向齿条76相连；所述滑槽三713中纵向活动连接有活动座712；所述电机三710固定连接在滑槽三713底面后侧中央，所述电机三710上输出轴端上固定连接有主动齿轮三711；所述主动齿轮三711与纵向齿条714左侧相连；所述纵向齿条714固定连接在活动座712下侧中央内部右侧。

其中，所述电机一72、电机二78和电机三710均为步进电机；所述竖向导轨5截面呈T形状且与滑槽一74相匹配；所述活动座712的厚度小于凹槽4的高度。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先由智能小车8将存取装置7移动到需要存取存储槽2的正下侧，而后电机二78带动主动齿轮二77旋转使竖向齿条76带动连接座71上移，而连接座71的上移则使主动齿轮一73与竖向齿条一6相啮合，而后在启动电机一72带动主动齿轮一73旋转驱使本装置整体上移到存储槽2外侧开口处，而后启动电机三710带动主动齿轮三711旋转，从而便于活动座712伸入到凹槽4中取出存储箱3或存入存储箱3，这里的电机一72、电机二78和电机三710均为步进电机，从而便于通过现有的技术进行精确的控制，也就确保了本装置能够精确的移动到仓库架1中任意的存储槽2的位置进行存取，从而提高了存取的效率以及存取的灵活性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种电力企业物资仓储用存取装置，包括智能小车(8)，其特征在于：还包括仓库架(1)、存储槽(2)、存储箱(3)、凹槽(4)、竖向导轨(5)、竖向齿条一(6)和存取装置(7)；

所述存储槽(2)为若干个，所述存储槽(2)呈横向和竖向排列设在仓库架(1)中，所述存储槽(2)底面中央均设有纵向凹槽(4)，所述存储槽(2)内部均设有存储箱(3)；

所述竖向导轨(5)位于存储槽(2)左侧，所述竖向导轨(5)呈竖向固定连接在仓库架(1)上，所述竖向导轨(5)外侧中央竖向固定连接有竖向齿条一(6)；

所述存取装置(7)底部固定连接在智能小车(8)上面；

所述存取装置(7)具体包括连接座(71)、电机一(72)、主动齿轮一(73)、滑槽一(74)、滑槽二(75)、竖向齿条(76)、主动齿轮二(77)、电机二(78)、固定座(79)、电机三(710)、主动齿轮三(711)、活动座(712)、滑槽三(713)和纵向齿条(714)；

所述连接座(71)左后侧中设有竖向滑槽一(74)，所述连接座(71)左侧中固定连接有电机一(72)，所述连接座(71)右前侧中固定连接有竖向齿条(76)；

所述竖向滑槽一(74)与竖向导轨(5)相连；

所述电机一(72)右侧输出轴端上固定连接有主动齿轮一(73)；

所述主动齿轮一(73)与竖向齿条一(6)相连；

所述固定座(79)左后侧中竖向设有滑槽二(75)，所述固定座(79)上面中纵向设有滑槽三(713)；

所述滑槽二(75)与连接座(71)右侧活动连接；

所述电机二(78)固定连接在固定座(79)左侧中，所述电机二(78)左侧输出轴端上固定连接有主动齿轮二(77)；

所述主动齿轮二(77)与竖向齿条(76)相连；

所述滑槽三(713)中纵向活动连接有活动座(712)；

所述电机三(710)固定连接在滑槽三(713)底面后侧中央，所述电机三(710)上输出轴端上固定连接有主动齿轮三(711)；

所述主动齿轮三(711)与纵向齿条(714)左侧相连；

所述纵向齿条(714)固定连接在活动座(712)下侧中央内部右侧。

2.根据权利要求1所述的一种电力企业物资仓储用存取装置，其特征在于：所述电机一(72)、电机二(78)和电机三(710)均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种电力企业物资仓储用存取装置，其特征在于：所述竖向导轨(5)截面呈T形状且与滑槽一(74)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种电力企业物资仓储用存取装置，其特征在于：所述活动座(712)的厚度小于凹槽(4)的高度。