CN219708407U - 一种记号笔生产用的夹持转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种记号笔生产用的夹持转移装置，包括记号笔壳体、底板、振动盘、输送带以及吸盘机械手。本实用新型，该记号笔生产用的夹持转移装置，记号笔壳体从振动盘中进入输送带后，可不用特别控制正反头，由视觉传感器检测记号笔的正反头，识别后由市面常见的控制器根据检测信号选择启用第二气缸或者第三气缸，通过第二气缸以及第三气缸上尺寸不同的第二夹爪和第三夹爪可以很方便的使用记号笔壳体两头不同的尺寸，再通过第一气缸伸出轴的伸出带动滑动座移动，进行转移送料，通过吸盘机械手将记号笔壳体送入下一道工序，改造成本不高，结构简单易维护，实用性高。

Description

一种记号笔生产用的夹持转移装置

技术领域

本实用新型涉及记号笔生产设备技术领域，尤其涉及一种记号笔生产用的夹持转移装置。

背景技术

现有技术中，记号笔生产已经采用大量的自动化生产线代替人工作业，效率大大提升，随着人们需求的增加以及普通记号笔市场的不断饱和，记号笔的花样设计开发已经成为打开记号笔市场的新途径，如扁平型且两头大小不一致的记号笔，通过其与传统的圆柱形记号笔完全不同的外形，给人不同的书写持握感，市场反馈不错；

生产该类花样设计的记号笔时，其生产设备大部分沿用以往传统圆柱形记号笔的设备，但是部分设备需要优化结构，如用于供料的振动盘在供应圆柱形记号笔壳体时，不需要分方向，而花样设计的大小头不一样的记号笔则需要分方向，不然夹持力不好控制，而且也容易偏位导致吸盘机械手无在吸附，所以使用原有振动盘供料的基础上，就需要设计一种可以根据记号笔壳体不同的方向进行自适应夹持的转移装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种记号笔生产用的夹持转移装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种记号笔生产用的夹持转移装置，包括记号笔壳体、底板、振动盘、输送带以及吸盘机械手；所述底板上壁且靠近左右两端分别固定连接有第一固定板、第二固定板，底板上壁且位于第一固定板、第二固定板之间通过滑动结构滑动连接有滑动座，所述第二固定板与滑动座之间设置有用于驱动滑动座沿着滑动结构左右滑动的位移驱动组件，所述滑动座与第一固定板、第二固定板之间设置有用于控制位移滑动座位移范围的限位组件，所述滑动座上壁从左到右依次固定连接第二气缸、第三气缸，所述第二气缸、第三气缸均为双指气缸且手指可在一百八十度范围内旋转开合，所述第二气缸、第三气缸手指上均设置有用于夹持记号笔壳体的夹持结构，所述第二气缸远离第三气缸的一侧设置有用于检测记号笔壳体大小头方向的检测结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动结构包括两组滑轨、滑块，两组所述滑轨按前后分布依次固定连接在底板上壁且均位于第一固定板、第二固定板之间，两组所述滑块分别滑动连接在两组滑轨上壁，所述滑动座固定连接在两组滑块上壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述位移驱动组件包括第一气缸、固定销，所述第一气缸固定连接在第二固定板远离第一固定板的一侧，所述第一气缸伸出轴贯穿第二固定板并朝向第一固定板伸出，所述固定销固定连接在滑动座上壁且位于第三气缸右侧，所述第一气缸伸出轴端部与固定销固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位组件包括两组行程开关、触头，两组所述行程开关分别固定连接在第一固定板、第二固定板相对的一侧之间且呈左右相对，两组所述触头分别固定连接在滑动座左右两侧且分别与两组行程开关左右相对应。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持结构包括两组第一夹爪、第二夹爪，两组所述第一夹爪、第二夹爪分别固定连接在第二气缸、第三气缸的双指外壁，两组所述第一夹爪夹持状态下形成的夹持腔尺寸与记号笔壳体大头端尺寸一致，两组所述第二夹爪夹持状态下形成的夹持腔尺寸与记号笔小头端尺寸一致。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测结构包括支架、视觉传感器，所述支架固定连接在第二气缸远离第三气缸的一侧，所述视觉传感器固定连接在支架远离第二气缸的一侧，所述视觉传感器检测范围中心与夹持结构夹持中心重合。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该记号笔生产用的夹持转移装置，记号笔壳体从振动盘中进入输送带后，可不用特别控制正反头，由视觉传感器检测记号笔的正反头，识别后由市面常见的控制器根据检测信号选择启用第二气缸或者第三气缸，通过第二气缸以及第三气缸上尺寸不同的第二夹爪和第三夹爪可以很方便的使用记号笔壳体两头不同的尺寸，再通过第一气缸伸出轴的伸出带动滑动座移动，进行转移送料，通过吸盘机械手将记号笔壳体送入下一道工序，改造成本不高，结构简单易维护，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种记号笔生产用的夹持转移装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种记号笔生产用的夹持转移装置的第二夹爪夹持记号笔壳体小头时俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种记号笔生产用的夹持转移装置的第一夹爪夹持记号笔壳体大头时俯视结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、第一固定板；3、第二固定板；4、第一气缸；5、滑轨；6、滑块；7、滑动座；8、固定销；9、行程开关；10、触头；11、第二气缸；12、第三气缸；13、第一夹爪；14、第二夹爪；15、支架；16、视觉传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1到图3，本实用新型提供的一种记号笔生产用的夹持转移装置：包括记号笔壳体、底板1、振动盘、输送带以及吸盘机械手；底板1上壁且靠近左右两端分别固定连接有第一固定板2、第二固定板3，底板1上壁且位于第一固定板2、第二固定板3之间通过滑动结构滑动连接有滑动座7，滑动结构包括两组滑轨5、滑块6，两组滑轨5按前后分布依次固定连接在底板1上壁且均位于第一固定板2、第二固定板3之间，两组滑块6分别滑动连接在两组滑轨5上壁，滑动座7固定连接在两组滑块6上壁，滑动座7可沿着滑轨5长度方向来回移动，方便记号笔壳体的转移；

第二固定板3与滑动座7之间设置有用于驱动滑动座7沿着滑动结构左右滑动的位移驱动组件，位移驱动组件包括第一气缸4、固定销8，第一气缸4固定连接在第二固定板3远离第一固定板2的一侧，第一气缸4伸出轴贯穿第二固定板3并朝向第一固定板2伸出，固定销8固定连接在滑动座7上壁且位于第三气缸12右侧，第一气缸4伸出轴端部与固定销8固定连接，第一气缸4用于带动滑动座7移动；

滑动座7与第一固定板2、第二固定板3之间设置有用于控制位移滑动座7位移范围的限位组件，限位组件包括两组行程开关9、触头10，两组行程开关9分别固定连接在第一固定板2、第二固定板3相对的一侧之间且呈左右相对，两组触头10分别固定连接在滑动座7左右两侧且分别与两组行程开关9左右相对应，通过两组行程开关9、触头10控制滑动座7的左右移动范围，从而使得该装置更好的在输送带与下一工序之间衔接；

滑动座7上壁从左到右依次固定连接第二气缸11、第三气缸12，第二气缸11、第三气缸12均为双指气缸且手指可在一百八十度范围内旋转开合，第二气缸11、第三气缸12手指上均设置有用于夹持记号笔壳体的夹持结构，夹持结构包括两组第一夹爪13、第二夹爪14，两组第一夹爪13、第二夹爪14分别固定连接在第二气缸11、第三气缸12的双指外壁，两组第一夹爪13夹持状态下形成的夹持腔尺寸与记号笔壳体大头端尺寸一致，两组第二夹爪14夹持状态下形成的夹持腔尺寸与记号笔小头端尺寸一致，通过设置第二气缸11、第三气缸12，可根据记号笔壳体大小头分别启用，不需要专门编制复杂的程序去控制手指气缸的夹爪闭合范围，普通的开合程序可实现控制；

第二气缸11远离第三气缸12的一侧设置有用于检测记号笔壳体大小头方向的检测结构，检测结构包括支架15、视觉传感器16，支架15固定连接在第二气缸11远离第三气缸12的一侧，视觉传感器16固定连接在支架15远离第二气缸11的一侧，视觉传感器16检测范围中心与夹持结构夹持中心重合，通过视觉传感器16采集输送带上送来的记号笔壳体的方向，以便控制设备根据预设程序启用第二气缸11或者第三气缸12。

工作原理：滑动座7可沿着滑轨5长度方向来回移动，方便记号笔壳体的转移，第一气缸4伸出轴端部与固定销8固定连接，第一气缸4用于带动滑动座7移动，通过两组行程开关9、触头10控制滑动座7的左右移动范围，从而使得该装置更好的在输送带与下一工序之间衔接，通过视觉传感器16采集输送带上送来的记号笔壳体的方向，以便控制设备根据预设程序启用第二气缸11或者第三气缸12，两组第一夹爪13夹持状态下形成的夹持腔尺寸与记号笔壳体大头端尺寸一致，两组第二夹爪14夹持状态下形成的夹持腔尺寸与记号笔小头端尺寸一致，通过设置第二气缸11、第三气缸12，可根据记号笔壳体大小头分别启用，不需要专门编制复杂的程序去控制手指气缸的夹爪闭合范围，普通的开合程序可实现控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种记号笔生产用的夹持转移装置，包括记号笔壳体、底板(1)、振动盘、输送带以及吸盘机械手；其特征在于：所述底板(1)上壁且靠近左右两端分别固定连接有第一固定板(2)、第二固定板(3)，底板(1)上壁且位于第一固定板(2)、第二固定板(3)之间通过滑动结构滑动连接有滑动座(7)，所述第二固定板(3)与滑动座(7)之间设置有用于驱动滑动座(7)沿着滑动结构左右滑动的位移驱动组件，所述滑动座(7)与第一固定板(2)、第二固定板(3)之间设置有用于控制位移滑动座(7)位移范围的限位组件，所述滑动座(7)上壁从左到右依次固定连接第二气缸(11)、第三气缸(12)，所述第二气缸(11)、第三气缸(12)均为双指气缸且手指可在一百八十度范围内旋转开合，所述第二气缸(11)、第三气缸(12)手指上均设置有用于夹持记号笔壳体的夹持结构，所述第二气缸(11)远离第三气缸(12)的一侧设置有用于检测记号笔壳体大小头方向的检测结构。

2.根据权利要求1所述的一种记号笔生产用的夹持转移装置，其特征在于：所述滑动结构包括两组滑轨(5)、滑块(6)，两组所述滑轨(5)按前后分布依次固定连接在底板(1)上壁且均位于第一固定板(2)、第二固定板(3)之间，两组所述滑块(6)分别滑动连接在两组滑轨(5)上壁，所述滑动座(7)固定连接在两组滑块(6)上壁。

3.根据权利要求2所述的一种记号笔生产用的夹持转移装置，其特征在于：所述位移驱动组件包括第一气缸(4)、固定销(8)，所述第一气缸(4)固定连接在第二固定板(3)远离第一固定板(2)的一侧，所述第一气缸(4)伸出轴贯穿第二固定板(3)并朝向第一固定板(2)伸出，所述固定销(8)固定连接在滑动座(7)上壁且位于第三气缸(12)右侧，所述第一气缸(4)伸出轴端部与固定销(8)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种记号笔生产用的夹持转移装置，其特征在于：所述限位组件包括两组行程开关(9)、触头(10)，两组所述行程开关(9)分别固定连接在第一固定板(2)、第二固定板(3)相对的一侧之间且呈左右相对，两组所述触头(10)分别固定连接在滑动座(7)左右两侧且分别与两组行程开关(9)左右相对应。

5.根据权利要求4所述的一种记号笔生产用的夹持转移装置，其特征在于：所述夹持结构包括两组第一夹爪(13)、第二夹爪(14)，两组所述第一夹爪(13)、第二夹爪(14)分别固定连接在第二气缸(11)、第三气缸(12)的双指外壁，两组所述第一夹爪(13)夹持状态下形成的夹持腔尺寸与记号笔壳体大头端尺寸一致，两组所述第二夹爪(14)夹持状态下形成的夹持腔尺寸与记号笔小头端尺寸一致。

6.根据权利要求5所述的一种记号笔生产用的夹持转移装置，其特征在于：所述检测结构包括支架(15)、视觉传感器(16)，所述支架(15)固定连接在第二气缸(11)远离第三气缸(12)的一侧，所述视觉传感器(16)固定连接在支架(15)远离第二气缸(11)的一侧，所述视觉传感器(16)检测范围中心与夹持结构夹持中心重合。