CN219708336U - 一种物流分拣线多高度多方向分拣装置 - Google Patents
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Abstract
一种物流分拣线多高度多方向分拣装置，包括底座、一端与底座铰接的落料板、设在落料板铰接一端的横向输送机构和用于驱动落料板按不同角度倾斜翻转的抬升机构；所述落料板包括底板和若干设在底板上的万向轴承；所述横向输送机构包括皮带和驱动皮带的伺服电机，所述皮带按照物流输送方向设置，且皮带的长度与落料板的长度相同。本实用新型可控制落料板的倾斜角度来实现多条子输送带包裹汇集运送至母输送带，减少了输送带的占地面积，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流领域，尤其是一种物流分拣线多高度多方向分拣装置。
背景技术
在物流分拣线中，通常是多个输送带进行物料输送，在多条输送带的汇集转运处需要有分拣装置来对多条输送线上的包裹进行汇集，然后统一输送至总输送带。现如今，较为常用的是通过控制输送带的路径实现多条输送带慢慢合并成一个输送带的方式进行。此操作占地面积大，生产成本高；因此需要在多条输送带与总输送带之间设计一个装置来实现汇集和统一输出的功能。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物流分拣线多高度多方向分拣装置，实现了多条子输送带包裹汇集运送至母输送带上，减少了输送带的占地面积，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种物流分拣线多高度多方向分拣装置，包括底座、一端与底座铰接的落料板、设在落料板铰接一端的横向输送机构和用于驱动落料板按不同角度倾斜翻转的抬升机构；所述落料板包括底板和若干设在底板上的万向轴承；所述横向输送机构包括皮带和驱动皮带的伺服电机，所述皮带按照物流输送方向设置，且皮带的长度与落料板的长度相同。本实用新型原理：抬升机构根据需要控制落料板的升降和倾斜角度；物料包裹从输送端进入落料板上，在万向轴承、落料板的倾斜角度以及物料包裹自身的重力作用下，物料包裹向下滑落至横向输送机构处；传感器检测物料包裹到位后启动横向输送机构，皮带带动物料包裹向前输送；本实用新型可控制落料板的倾斜角度来实现多条子输送带包裹汇集运送至母输送带。
作为改进，所述底座包括两根平行设置的横梁和两根平行设置的纵梁，横梁与纵梁首尾焊接形成框型结构。
作为改进，所述底座一端的横向上设有若干轴承座和穿过轴承座的转轴，所述落料板的底部设有若干连接座，所述连接座套在转轴上。
作为改进，所述落料板的一侧设有限位机构，所述限位机构包括与转轴连接的限位杆、固定在底座上的传感器支架和若干设置在传感器支架上的限位传感器，限位传感器与限位杆配合。
作为改进，所述横向输送机构还包括设在皮带两端的皮带轮，所述伺服电机驱动其中一个皮带轮，所述皮带轮通过支架安装在落料板上。
作为改进，所述抬升机构包括电机、减速机和连杆机构，所述电机的输出轴与减速机连接，所述减速机的输出轴与连杆机构的一端连接，所述连杆机构的另一端与设在落料板底部的支撑杆铰接，所述支撑杆通过固定座与落料板连接。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
本实用新型可控制落料板的倾斜角度来实现多条子输送带包裹汇集运送至母输送带，减少了输送带的占地面积，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型顶部示意图。
图2为本实用新型底部示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2所示，一种物流分拣线多高度多方向分拣装置，包括底座3、一端与底座3铰接的落料板1、设在落料板1铰接一端的横向输送机构2和用于驱动落料板1按不同角度倾斜翻转的抬升机构5。所述落料板1包括底板11和若干设在底板11上的万向轴承12，所述万向轴承12呈阵列分布，可以对落在落料板1任何位置的物料包裹进行滑动传输；所述底板11的底部设有加强杆。所述底座3包括两根平行设置的横梁31和两根平行设置的纵梁32，横梁31与纵梁32首尾焊接形成框型结构；所述底座3一端的横向上设有若干轴承座和穿过轴承座的转轴14，所述落料板1的底部设有若干连接座，所述连接座套在转轴14上，落料板1通过转轴14与底座3的一端铰接。所述落料板1的一侧设有限位机构4，所述限位机构4包括与转轴14连接的限位杆43、固定在底座3上的传感器支架41和若干设置在传感器支架41上的限位传感器42，限位传感器42与限位杆43配合；所述传感器支架41上设有标尺，标尺以及限位传感器42用以控制落料板1单次翻转的幅度以及抬升或下降的高度，可根据实际输送带的高度进行限位传感器42的数量和间隔距离的调整。所述横向输送机构2包括皮带22、设在皮带22两端的皮带轮和驱动皮带的伺服电机23；所述伺服电机23驱动其中一个皮带轮，所述皮带轮通过支架21安装在落料板1上；所述皮带22按照物流输送方向设置，且皮带22的长度与落料板1的长度相同；当物料包裹落在皮带22上时，皮带22通过摩擦力对其进行输送。所述抬升机构5包括电机51、减速机52和连杆机构53，所述电机51的输出轴与减速机52连接，所述减速机52的输出轴与连杆机构53的一端连接，所述连杆机构53的另一端与设在落料板1底部的支撑杆13铰接，所述支撑杆13通过固定座与落料板1连接，所述减速机52固定在底座3上；所述连杆机构53包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端与减速机52的输出轴固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端螺纹连接，第三连杆的另一端与支撑杆铰接。
本实用新型原理：抬升机构5根据需要控制落料板1的升降和倾斜角度；物料包裹从输送端进入落料板1上，在万向轴承12、落料板1的倾斜角度以及物料包裹自身的重力作用下，物料包裹向下滑落至横向输送机构2处；传感器检测物料包裹到位后启动横向输送机构2，皮带带动物料包裹向前输送；本实用新型可控制落料板1的倾斜角度来实现多条子输送带包裹汇集运送至母输送带。
Claims (6)
1.一种物流分拣线多高度多方向分拣装置，其特征在于：包括底座、一端与底座铰接的落料板、设在落料板铰接一端的横向输送机构和用于驱动落料板按不同角度倾斜翻转的抬升机构；所述落料板包括底板和若干设在底板上的万向轴承；所述横向输送机构包括皮带和驱动皮带的伺服电机，所述皮带按照物流输送方向设置，且皮带的长度与落料板的长度相同。
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣线多高度多方向分拣装置，其特征在于：所述底座包括两根平行设置的横梁和两根平行设置的纵梁，横梁与纵梁首尾焊接形成框型结构。
3.根据权利要求2所述的一种物流分拣线多高度多方向分拣装置，其特征在于：所述底座一端的横向上设有若干轴承座和穿过轴承座的转轴，所述落料板的底部设有若干连接座，所述连接座套在转轴上。
4.根据权利要求3所述的一种物流分拣线多高度多方向分拣装置，其特征在于：所述落料板的一侧设有限位机构，所述限位机构包括与转轴连接的限位杆、固定在底座上的传感器支架和若干设置在传感器支架上的限位传感器，限位传感器与限位杆配合。
5.根据权利要求1所述的一种物流分拣线多高度多方向分拣装置，其特征在于：所述横向输送机构还包括设在皮带两端的皮带轮，所述伺服电机驱动其中一个皮带轮，所述皮带轮通过支架安装在落料板上。
6.根据权利要求1所述的一种物流分拣线多高度多方向分拣装置，其特征在于：所述抬升机构包括电机、减速机和连杆机构，所述电机的输出轴与减速机连接，所述减速机的输出轴与连杆机构的一端连接，所述连杆机构的另一端与设在落料板底部的支撑杆铰接，所述支撑杆通过固定座与落料板连接。
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