CN112278910B - 一种调整简便的袋式肥料运输机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种调整简便的袋式肥料运输机，包括机架、电机、一组托辊以及传送皮带，所述电机包括第一电机和第二电机，所述一组托辊设在机架上位于传送皮带内，机架上对应传送皮带的两端设有滚轴，第一电机设在机架上与滚轴相连，所述机架的下部设有可调节高度的支腿结构，所述机架的上端设有可转动的转动盘和用于驱动转动盘转动的第二电机。高度调整简便，方便了输送机在不同环境中的使用，到肥料运送到转动盘上时，单片机将信号传给开关，开关控制第二电机旋转，肥料在转动盘的作用下被甩出去，而且转动盘的旋转方向可以调节，防止了在长时间的使用下肥料在某个地方堆积，方便了使用而且提高了安全性。

Description

一种调整简便的袋式肥料运输机
技术领域
本发明涉及运输机技术领域，尤其是涉及一种调整简便的袋式肥料运输机。
背景技术
皮带式运输机广泛应用于袋式肥料的装车和卸车，一般情况下一袋肥料在80斤-100斤，原来都是通过人工进行搬运，但是这种方法比较耗费人力而且比较费时，后来出现了皮带运输机，极大的提高了工作效率，节约了人力，但是这种运输机使用起来极不方便，无法调节工作高度，限制了运输机的使用环境，而且在肥料从下端运送到上端时由于降落点大致相同，所以在使用一段时间后肥料会在某个地方堆积，这时候需要人工进行调整，非常的不方便而且具有很大的安全隐患。
发明内容
针对现有技术不足，本发明是提供一种调整简便的袋式肥料运输机，其目的是解决传统的运输机无法调节高度，无法控制肥料落点的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该调整简便的袋式肥料运输机，包括机架、电机、一组托辊以及传送皮带，所述电机包括第一电机和第二电机，所述一组托辊设在机架上位于传送皮带内，机架上对应传送皮带的两端设有滚轴，第一电机设在机架上与滚轴相连，所述机架的下部设有可调节高度的支腿结构，所述机架的上端设有可转动的转动盘和用于驱动转动盘转动的第二电机。
进一步的，所述支腿结构包括固定支腿以及通过转销连接的第一支腿和第二支腿，所述固定支腿的上端固定连接在机架的下侧面，所述第一支腿和第二支腿的下端均设置有第一万向轮。
所述机架的下方固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有用于改变绕绳长度的绕绳轮，所述绕绳有三个端部，一个端部固定在绕绳轮上，另外两个端部分别固定在所述第一支腿和所述第二支腿的下端。
所述述第一支腿和所述第二支腿的内侧分别设置有用于改变绕绳方向的档杆。
所述转动盘上设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与用于控制第二电机启停的开关连接。
所述托辊的直径小于滚轴的直径。
所述机架的最下端设置有第二万向轮。
所述机架上端和转动盘之间设置有安全挡板。
所述机架的下侧设置有L型加强筋，所述加强筋靠近机架上端的一侧设置有把手。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该调整简便的袋式肥料运输机结构设计合理，支架的下侧设置可以调节高度的支腿，当运输车高度较高时，可以打开伺服电机，伺服电机旋转，带动绕绳向上运动，两个支腿下端的距离缩短，输送机上端高度变高，当运输车高度较矮时，调节伺服电机反转，两个支腿之间的距离变长，输送机上端高度降低，方便了输送机在不同环境中的使用，到肥料运送到转动盘上时，单片机将信号传给开关，开关控制第二电机旋转，肥料在转动盘的作用下被甩出去，而且转动盘的旋转方向可以调节，防止了在长时间的使用下肥料在某个地方堆积，方便了使用而且提高了安全性。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明袋式肥料运输机整体结构示意图。
图2为本发明绕绳的传动示意图。
附图标记如下：
1、第二万向轮；2、挡杆；3、滚轴；4、传送皮带；5、托辊；6、安全挡板；7、转动盘；8、第二电机；9、第一支腿；10、固定支腿；11、转销；12、第二支腿；13、第一万向轮；14、绕绳轮；15、伺服电机；16、绕绳；17、加强筋。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，该袋式肥料运输机，包括电机、机架以及通过销轴安装在机架之间的若干个托辊5，机架中间下部设置有用于调节机架高度的支腿结构，托辊5的外部包裹有传送皮带4，传送皮带4的两端固定在滚轴3上，滚轴3通过皮带与第一电机的输出端连接，机架的上端设置有转动盘7，转动盘7通过第二电机8驱动。
机架呈倾斜状态，机架的一端支撑在地面上，在这里称为下端，在机架的中间通过支腿支撑在地面上，机架的另一端是输出端，在这里称为上端，处于车厢的上方，支腿通过伺服电机15可以调节高度，从而调节输送机上端的高度以适应不同高度的运输车，机架呈矩形，在机架内侧中间设置有滚轴3和托辊5，滚轴3有两根，通过第一电机驱动，而且传送皮带4的两端固定在滚轴3上。
在滚轴3旋转的时候带动传送皮带4运动，在两个滚轴3之间设置若干根托辊5，当传送皮带4上放置肥料时，在肥料重力的作用下传送皮带4向下弯曲，与托辊5接触，托辊5的旋转方向与滚轴3的旋转方向相同，托辊5具有较好的支撑作用。
如图1和图2所示，支腿结构包括固定支腿10以及通过转销11连接的第一支腿9和第二支腿12，固定支腿10的上端固定连接在机架的下侧面，第一支腿9和第二支腿12的下端均设置有第一万向轮13，机架的下方固定有伺服电机15，伺服电机15的输出端设置有用于改变绕绳16长度的绕绳轮14，绕绳16有三个端部，一个端部固定在绕绳轮14上，另外两个端部分别固定在第一支腿9和第二支腿12的下端，第一支腿9和第二支腿12的内侧分别设置有用于改变绕绳16方向的档杆2。
机架是个矩形框架，有两个长边和两个短边，支腿安装在长边的下方，为了保证运输车的稳定性，每个长边的下方均安装有一个支腿，而且为了保证整个运输车结构的协调性，支腿位于长边的二分之一处，支腿主要包括固定支腿10、第一支腿9和第二支腿12，从侧面看支腿呈倒“Y”型，第一支腿9和第二支腿12通过转销11安装在固定支腿10的下端，控制伺服电机15，当伺服电机15正转时，绕绳16绕在绕轮上，因此长度变短，在档杆2的作用下，绕绳16的另外两端运动的速度和方向相同，在绕绳16长度变短的过程中，第一支腿9和第二支腿12之间的夹角变小，机架的总体高度变高。
如图1所示，转动盘7上设置有压力传感器，压力传感器的输出端与单片机的输入端连接，单片机的输出端与用于控制第二电机8启停的开关连接。
当转动盘7上有肥料时，压力感应器将信号传给单片机，从而控制第二电机8启动，肥料被甩入到车厢内，防止肥料运送到一个位置，产生堆积现象。
如图1所示，托辊5的直径小于滚轴3的直径。传送皮带4的运动通过滚轴3带动，在传动带4上没有肥料时，传动带4的下侧面不会与托辊5接触，当传送皮带4上有肥料时，传送皮带4下侧面与托辊5接触，此时托辊5具有支撑作用，也便于传送皮带4的运动。
如图1所示，机架的下端设置有第二万向轮1。第二万向轮1的设置一方面便于整体的移动，另一方面也便于运输机方向的调整。
如图1所示，机架上端和转动盘7之间设置有安全挡板6。安全挡板6的设计可以防止肥料被甩出车厢的反方向，避免了安全隐患。
如图1所示，机架的下侧设置有L型加强筋17，加强筋17靠近机架上端的一侧设置有把手。L型加强筋17进一步投稿了机架的强度，保证了机架可以支撑更大的重量，提高了安全性，实际上L型加强筋17设置有两个，把手布置在两个L型加强筋17之间，把手的设置是为了便于整体的移动。
当运输车高度较高时，可以打开伺服15电机，伺服电机15旋转，带动绕绳16向上运动，两个支腿下端的距离缩短，输送机上端高度变高，当运输车高度较矮时，调节伺服电机15反转，两个支腿之间的距离变长，输送机上端高度降低，方便了输送机在不同环境中的使用，到肥料运送到转动盘上时，单片机将信号传给开关，开关控制第二电机8旋转，肥料在转动盘7的作用下被甩出去，而且转动盘7的旋转方向可以调节，防止了在长时间的使用下肥料在某个地方堆积，方便了使用而且提高了安全性。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种调整简便的袋式肥料运输机，包括机架、电机、一组托辊以及传送皮带，所述电机包括第一电机和第二电机，所述一组托辊设在机架上位于传送皮带内，机架上对应传送皮带的两端设有滚轴，第一电机设在机架上与滚轴相连，其特征在于：所述机架的下部设有可调节高度的支腿结构，所述机架的上端设有可转动的转动盘和用于驱动转动盘转动的第二电机；
所述转动盘上设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与用于控制第二电机启停的开关连接；所述机架上端和转动盘之间设置有安全挡板；
所述支腿结构包括固定支腿以及通过转销连接的第一支腿和第二支腿，所述固定支腿的上端固定连接在机架的下侧面，所述第一支腿和第二支腿的下端均设置有第一万向轮；
所述机架的下方固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有用于改变绕绳长度的绕绳轮，所述绕绳有三个端部，一个端部固定在绕绳轮上，另外两个端部分别固定在所述第一支腿和所述第二支腿的下端；
所述第一支腿和所述第二支腿的内侧分别设置有用于改变绕绳方向的档杆。
2.如权利要求1所述调整简便的袋式肥料运输机，其特征在于：所述托辊的直径小于滚轴的直径。
3.如权利要求1所述调整简便的袋式肥料运输机，其特征在于：所述机架的最下端设置有第二万向轮。
4.如权利要求1所述调整简便的袋式肥料运输机，其特征在于：所述机架的下侧设置有L型加强筋，所述加强筋靠近机架上端的一侧设置有把手。
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