CN219708333U - 一种用于零部件清洗的旋转机构 - Google Patents

Abstract

一种用于零部件清洗的旋转机构，包括底座，所述底座上转动连接有旋转平台，所述底座上连接有用于驱动所述旋转平台的第一驱动机构，所述旋转平台上活动设置有安装板，所述安装板上固定连接有传动组件，所述安装板与所述旋转平台之间连接有用于调节安装板高度与/或倾斜角度的调节机构；通过设置调节机构，可以调节传动组件的高度和传动组件的倾斜角度，从而可以和不同高度和角度的输送机构对接；通过设置连杆带动旋转平台转动，可以调节传动组件输出方向，可以与不同方向的输送机构对接，而不用整体移动整个设备才能对接。

Description

一种用于零部件清洗的旋转机构

技术领域

本申请涉及旋转机构技术领域，具体而言，涉及一种用于零部件清洗的旋转机构。

背景技术

在零件加工过程中，裁切、模压或者焊接后的零件表面往往会沾有灰尘或者油渍，因此需要将其送入清洗装置中进行清洗。

在清洗不锈钢板材类的零件时，往往采用滚轮边输送边清洗，清洗完成的零件被滚轮传送到固定位置，有时清洗的零件规格不同，需要将其输送到不同的高度位置或者与不同方向的传输机构对接，其他传输机构的输送平面可能与滚轮的输送平面不同，现有技术中，输送零件的滚轮的高度和输送的方向往往是不可调节的，但是随着清洗的不断进行，清洗完成的零件在滚轮的输出方向不断堆积，于是需要其他的工人或设备不停的将清洗完成的零件移开，耗费较多的人力物力，并且由于输送的方向固定，对接不同方向的输送机构时需要移动整体的清洗机构，费时费力。

因此，发明人必要设计一种新的机构，以克服上述问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于零部件清洗的旋转机构，以解决相关技术中零件清洗时传输的高度和角度不可调的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种用于零部件清洗的旋转机构。

根据本申请的用于零部件清洗的一种旋转机构包括底座，所述底座上转动连接有旋转平台，所述底座上连接有用于驱动所述旋转平台的第一驱动机构，所述旋转平台上活动设置有安装板，所述安装板上固定连接有传动组件，所述安装板与所述旋转平台之间连接有用于调节安装板高度与/或倾斜角度的调节机构。

优选的，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在所述底座上，所述第一电机的输出轴与所述旋转平台之间连接有连杆。

优选的，所述传动组件包括两个定位板和第二驱动机构，两个所述定位板固定连接在所述安装板上且相互平行，两个所述定位板相正对的一面上均转动连接有若干滚轮，所述第二驱动机构固定连接在所述安装板上，所述第二驱动机构用于驱动所述滚轮转动。

优选的，所述第二驱动机构包括两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在两个所述定位板相背的一侧，所述转轴上固定连接有多个呈线性分布的第一锥齿轮，所有所述滚轮的端部贯穿所述定位板后固定连接有第二锥齿轮，所有所述第二锥齿轮与相邻的所述第一锥齿轮啮合传动，一侧所述定位板上的其中一个所述滚轮与另一侧所述定位板上正对的所述滚轮之间固定连接有连接轴，其中一个所述转轴上还固定连接有第一传动齿，所述安装板上固定连接有用于驱动所述第一传动齿转动的驱动件。

优选的，所述驱动件包括第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二传动齿，所述第二传动齿通过外设的齿轮组带动所述第一传动齿转动。

优选的，所述调节机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定安装在所述旋转平台底面的一侧，所述第一气缸的伸缩端贯穿所述旋转平台后与所述安装板转动连接，所述第二气缸固定安装在所述旋转平台底面的另一侧，所述第二气缸的伸缩端贯穿所述旋转平台后与所述安装板滑动连接。

优选的，所述安装板底面的一侧开设有转动槽，所述第一气缸的伸缩端固定连接有转杆，所述转杆与所述转动槽的侧壁转动连接。

优选的，所述安装板底面的另一侧开设有T型槽，所述第二气缸的伸缩端固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接T所述型槽的内腔。

优选的，所述底座上固定连接有套筒，所述旋转平台的下端具有转动插杆，所述转动插杆转动插接在所述套筒的内腔。

优选的，所述安装板上具有定位槽，所述定位板上具有定位凸起，所述定位凸起插接在所述定位槽中。

本发明提供的一种用于零部件清洗的旋转机构，与现有技术相比，其有益效果为：

一、通过设置调节机构，可以调节传动组件的高度和传动组件的倾斜角度，从而可以和不同高度和角度的输送机构对接。

二、通过设置连杆带动旋转平台转动，可以调节传动组件输出方向，可以与不同方向的输送机构对接，而不用整体移动整个设备才能对接。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型图1中A处结构放大图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是本实用新型气缸与安装板连接处结构图；

图6是本实用新型图5中B处结构放大图。

其中：1、底座；2、旋转平台；3、安装板；301、定位槽；4、电机换向器；5、第一电机；6、连杆；7、定位板；701、定位凸起；8、滚轮；9、转轴；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、连接轴；13、第一传动齿；14、第二电机；15、减速器；16、第二传动齿；17、第一气缸；18、第二气缸；19、转动槽；20、T型槽；21、套筒；22、转动插杆；23、转杆；24、滑杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一：

如图1至图6所示，一种用于零部件清洗的旋转机构，包括底座1，底座1上转动连接有旋转平台2，底座1上连接有用于驱动旋转平台2的第一驱动机构，旋转平台2上活动设置有安装板3，安装板3上固定连接有传动组件，安装板3与旋转平台2之间连接有用于调节安装板3高度与/或倾斜角度的调节机构；工作时，需要清洗的零件传送到传动组件的边缘之后，启动传动组件，将零件完整的输送到传动组件上，然后通过外设的喷淋清洗机构冲洗零件的表面，待清洗完成后，再启动传动组件将零件输送出去；当清洗完成的零件堆积的过高导致传动组件上的零件受到阻挡而无法输出，或者传动组件的输出端需要对接更高输送平面的输送机构时，可以启动调节机构传动组件的高度或者角度，进而使得传动组件的输送平面与实际需求相对应；当传动组件的输送方向与对接的输送机构的角度不同时，启动第一驱动机构带动旋转平台2转动，调节旋转平台2以及安装板3和传动组件的角度，适配不同的输送机构。

第一驱动机构包括第一电机5，第一电机5固定安装在底座1上，第一电机5的输出轴与旋转平台2之间连接有连杆6；工作时，第一电机5的输出轴连接有电机换向器4，启动第一电机5，第一电机5的输出轴连接在电机换向器4中，其输出转速降低和方向改变后，动力从电机换向器4的输出端输出，带动连杆6转动，连杆6带动旋转平台2转动，其中底座1、电机换向器4的输出端、连杆6和旋转平台2构成四杆机构，可以精准控制旋转平台2的转动角度。

传动组件包括两个定位板7和第二驱动机构，两个定位板7固定连接在安装板3上且相互平行，两个定位板7相正对的一面上均转动连接有若干滚轮8，第二驱动机构固定连接在安装板3上，第二驱动机构用于驱动滚轮8转动；工作时，零件夹持在两个定位板7之间，并通过第二驱动机构带动滚轮8转动，从而传动零件。

第二驱动机构包括两个转轴9，两个转轴9分别转动安装在两个定位板7相背的一侧，转轴9上固定连接有多个呈线性分布的第一锥齿轮10，所有滚轮8的端部贯穿定位板7后固定连接有第二锥齿轮11，所有第二锥齿轮11与相邻的第一锥齿轮10啮合传动，一侧定位板7上的其中一个滚轮8与另一侧定位板7上正对的滚轮8之间固定连接有连接轴12，其中一个转轴9上还固定连接有第一传动齿13，安装板3上固定连接有用于驱动第一传动齿13转动的驱动件；工作时，带有第一传动齿13的转轴9被外部的驱动件带动，转轴9带动固定连接在上面的第一锥齿轮10转动，第一锥齿轮10与第二锥齿轮11啮合，第二锥齿轮11带动与其对应的滚轮8转动，连接有连接轴12的滚轮8带动另一侧对应的滚轮8转动，滚轮8又带动这一侧的第二锥齿轮11以及转轴9转动，转轴9进而带动这一侧所有的第二锥齿轮11联动第一锥齿轮10带动同侧所有的滚轮8转动，因此两侧的滚轮8可以同步转动，从而传动零件。

驱动件包括第二电机14，第二电机14的输出轴连接有第二传动齿16，第二传动齿16通过外设的齿轮组带动第一传动齿13转动；工作时，第二电机14的输出轴连接有减速器15，减速器15的输出端固定连接有第二传动齿16，如若需要传动零件，启动第二电机14，第二电机14的输出轴带动第二传动齿16转动，第二传动齿16带动第一传动齿13转动，进而带动传动机构中的滚轮8转动从而传动零件。

调节机构包括第一气缸17和第二气缸18，第一气缸17固定安装在旋转平台2底面的一侧，第一气缸17的伸缩端贯穿旋转平台2后与安装板3转动连接，第二气缸18固定安装在旋转平台2底面的另一侧，第二气缸18的伸缩端贯穿旋转平台2后与安装板3滑动连接；工作时，如果需要调节安装板3的高度，同时启动两侧的气缸，同时调节安装板3两侧的高度，若需要调节安装板3的角度，则只启动第二气缸18，第二气缸18的伸缩端顶动安装板3，使得安装板3绕着第一气缸17的伸缩端与安装板3的转动连接处转动，同时第二气缸18的伸缩端与安装板3发生滑动位移。

安装板3底面的一侧开设有转动槽19，第一气缸17的伸缩端固定连接有转杆23，转杆23与转动槽19的侧壁转动连接；工作时，当调节安装板3的角度时，启动第二气缸18顶动安装板3时，安装板3绕着转杆23的轴心转动。

安装板3底面的另一侧开设有T型槽20，第二气缸18的伸缩端固定连接有滑杆24，滑杆24滑动连接T型槽20的内腔；工作时，当调节安装板3的角度时，启动第二气缸18顶动安装板3时，滑杆24与安装板3发生位移，滑杆在T型槽20中滑动，同时滑杆24在T型槽20中可以防止安装板3与第二气缸18的输出轴脱离。

底座1上固定连接有套筒21，旋转平台2的下端具有转动插杆22，转动插杆22转动插接在套筒21的内腔，转动插杆22与套筒21的内壁之间还连接有用于保持平衡的平衡机构；工作时，旋转平台2的转动插杆22转动插接在套筒21中，转动插杆22转动时，旋转平台2和安装板3也随之转动。

安装板3上具有定位槽301，定位板7上具有定位凸起701，定位凸起701插接在定位槽301中，安装时，定位槽301与定位凸起701的配合可以快速使定位板7的安装保持平行。

实施例二：本实施例与实施例一的区别在于：安装板3的底面固定连接有固定轴，固定轴的外表面套设有转管，转管与第一气缸17的输出端固定连接，工作时，当调节安装板3的角度时，启动第二气缸18顶动安装板3时，安装板3绕着固定轴的轴心转动，这一过程中，转管在固定轴的表面转动，输送工作时，相较于实施例一而言，此种方式不用在安装板3上开槽，便于安装。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于零部件清洗的旋转机构，包括底座，其特征在于：所述底座上转动连接有旋转平台，所述底座上连接有用于驱动所述旋转平台的第一驱动机构，所述旋转平台上活动设置有安装板，所述安装板上固定连接有传动组件，所述安装板与所述旋转平台之间连接有用于调节安装板高度与/或倾斜角度的调节机构。

2.如权利要求1所述的一种用于零部件清洗的旋转机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在所述底座上，所述第一电机的输出轴与所述旋转平台之间连接有连杆。

3.如权利要求1所述的一种用于零部件清洗的旋转机构，其特征在于：所述传动组件包括两个定位板和第二驱动机构，两个所述定位板固定连接在所述安装板上且相互平行，两个所述定位板相正对的一面上均转动连接有若干滚轮，所述第二驱动机构固定连接在所述安装板上，所述第二驱动机构用于驱动所述滚轮转动。

4.如权利要求3所述的一种用于零部件清洗的旋转机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在两个所述定位板相背的一侧，所述转轴上固定连接有多个呈线性分布的第一锥齿轮，所有所述滚轮的端部贯穿所述定位板后固定连接有第二锥齿轮，所有所述第二锥齿轮与相邻的所述第一锥齿轮啮合传动，一侧所述定位板上的其中一个所述滚轮与另一侧所述定位板上正对的所述滚轮之间固定连接有连接轴，其中一个所述转轴上还固定连接有第一传动齿，所述安装板上固定连接有用于驱动所述第一传动齿转动的驱动件。

5.如权利要求4所述的一种用于零部件清洗的旋转机构，其特征在于：所述驱动件包括第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二传动齿，所述第二传动齿通过外设的齿轮组带动所述第一传动齿转动。

6.如权利要求1所述的一种用于零部件清洗的旋转机构，其特征在于：所述调节机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定安装在所述旋转平台底面的一侧，所述第一气缸的伸缩端贯穿所述旋转平台后与所述安装板转动连接，所述第二气缸固定安装在所述旋转平台底面的另一侧，所述第二气缸的伸缩端贯穿所述旋转平台后与所述安装板滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种用于零部件清洗的旋转机构，其特征在于：所述安装板底面的一侧开设有转动槽，所述第一气缸的伸缩端固定连接有转杆，所述转杆与所述转动槽的侧壁转动连接。

8.如权利要求6所述的一种用于零部件清洗的旋转机构，其特征在于：所述安装板底面的另一侧开设有T型槽，所述第二气缸的伸缩端固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接T所述型槽的内腔。

9.如权利要求5所述的一种用于零部件清洗的旋转机构，其特征在于：所述底座上固定连接有套筒，所述旋转平台的下端具有转动插杆，所述转动插杆转动插接在所述套筒的内腔。

10.如权利要求5所述的一种用于零部件清洗的旋转机构，其特征在于：所述安装板上具有定位槽，所述定位板上具有定位凸起，所述定位凸起插接在所述定位槽中。