CN219704476U - 一种蓝宝石球面铣磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓝宝石球面铣磨机，涉及蓝宝石玻璃加工技术领域，为解决现有蓝宝石玻璃加工机床需要操作人员手工修整砂轮与手工取放元件，导致整体人工消耗大，效率低的问题。所述铣磨机底座的上方安装有自动给进机构，所述自动给进机构的一侧安装有砂轮铣磨机构；还包括：打油石机构，其安装在所述砂轮铣磨机构的一侧，所述打油石机构包括支座，所述支座的上方安装有齿条，且齿条安装有横向与纵向两组，所述齿条的外臂上分别安装有横向移动电机与纵向移动电机，所述横向移动电机与纵向移动电机的输出端均设置有齿轮，且横向移动电机与纵向移动电机均通过齿轮与齿条传动连接，所述纵向移动电机的下端安装有夹具，所述夹具的下端卡合安装有油石块。

Description

一种蓝宝石球面铣磨机

技术领域

本实用新型涉及蓝宝石玻璃加工技术领域，具体为一种蓝宝石球面铣磨机。

背景技术

在目前智能穿戴光学元件中，大量使用蓝宝石玻璃，蓝宝石玻璃以其特有的高硬度、透光性好等特性而优于普通玻璃；

由于蓝宝石玻璃的高硬度，铣磨砂轮加工几片后就会磨损不锋利导致没有切削力，无法加工工件，为保证砂轮的良好切削性能，需在使用一段时间后停机，人工手持油石修整砂轮，人工手持油石修整砂轮存在消耗人工，效率低，存在安全隐患，自动化率低的缺点

蓝宝石铣磨加工机床在加工元件加工完成后人工取走加工好的元件并测试加工厚度是否达到要求，测试不合格要手动进刀，人工取、放料测试存在消耗人工，效率低的缺点；

因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种蓝宝石球面铣磨机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蓝宝石球面铣磨机，以解决上述背景技术中提出的现有蓝宝石加工机床需要人工手动修整砂轮与拿取、放料，导致整体人工消耗大，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蓝宝石球面铣磨机，包括：铣磨机底座，所述铣磨机底座的上方安装有给进机构，所述给进机构的一侧安装有砂轮铣磨机构；

还包括：

打油石机构，其安装在所述砂轮铣磨机构的一侧，所述打油石机构包括支座，所述支座的上方安装有齿条，且齿条安装有横向与纵向两组，所述齿条的外臂上分别安装有横向移动电机与纵向移动电机，所述横向移动电机与纵向移动电机的输出端均设置有齿轮，且横向移动电机与纵向移动电机均通过齿轮与齿条传动连接，所述纵向移动电机的下端安装有夹具，所述夹具的下端卡合安装有油石块。

优选的，所述给进机构的上方固定安装有测厚组件，所述测厚组件包括测厚安装座，所述测厚安装座的一端安装有横向移动气缸，所述横向移动气缸的活塞端通过滑块可移动的安装有升降气缸。

优选的，所述升降气缸的活塞端通过滑块可移动的安装有测量表，所述测量表的下方安装有中心定位气爪。

优选的，所述测厚组件的一侧安装有摆盘，所述摆盘的上方安装有机械手机构。

优选的，所述机械手机构的一侧通过滑块可移动的安装有Y轴模组，所述Y轴模组的一端通过滑块可移动的安装有X轴模组。

优选的，所述机械手机构的下端固定安装有两组吸盘。

优选的，所述摆盘的一端安装有翻转机构，所述翻转机构的一侧安装有摆臂机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设横向移动电机、纵向移动电机、夹具、油石块起到方便用户对砂轮进行研磨的效果，具体地，在砂轮铣磨机构处铣磨加工蓝宝石到达一定数量后，利用横向移动电机带动齿轮进行转动，转动中的齿轮横向齿条上进行移动，起到横向调节油石块位置的效果，纵向移动电机跟随上述移动而移动，并带动齿轮在竖向齿条上进行升降移动，起到调节上下高度位置的效果，油石块预先卡合固定在夹具上，依靠上述横向移动至砂轮铣磨机构的上方，再通过升降移动将油石块移动砂轮处，纵向移动电机驱动油石块下行至初始位开始上下往复运动修整砂轮，修整砂轮完成后横向移动电机和纵向移动电机驱动油石块回到初始状态，通过上述结构，能够实现自动打油石操作，保证砂轮的切削性能，降低人工成本，提高生产效率。

2、横向移动气缸的活塞端通过滑块可移动的安装有升降气缸，横向移动气缸可带动活塞端进行伸缩移动，通过活塞端伸缩带动滑块与升降气缸处进行移动，实现横向位置调节的效果，升降气缸通过活塞端带动测量表进行升降移动，实现调节测量表高度的效果，测量表测量前升降气缸在缩回状态，横向移动气缸在伸出状态以避让待测元件由机械手运送至中心定位气爪夹持定位；元件由机械手运送至中心定位气爪夹持定位后，横向移动气缸运行至缩回状态，升降气缸伸出下压，测量表在气缸驱动下下压测量元件厚度测出数值，通过上述结构，能够自动化对蓝宝石元件进行测厚，方便后续根据测厚结果筛选合格品与不合格品。

3、X轴模组与Y轴模组用于带动机械手机构进行移动，通过移动对待加工件进行吸取转移、成品转移回收等操作，吸盘用于吸附固定蓝宝石，使机械手机构能够将蓝宝石位置进行转移。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的测厚组件局部结构示意图；

图3为本实用新型的打油石机构局部结构示意图；

图中：1、铣磨机底座；2、给进机构；3、测厚组件；301、测厚安装座；302、横向移动气缸；303、升降气缸；304、测量表；305、中心定位气爪；4、摆盘；5、机械手机构；501、X轴模组；502、Y轴模组；503、吸盘；6、翻转机构；7、打油石机构；701、支座；702、横向移动电机；703、纵向移动电机；704、夹具；705、油石块；706、齿条；707、齿轮；8、摆臂机构；9、砂轮铣磨机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种蓝宝石球面铣磨机，包括：铣磨机底座1，铣磨机底座1的上方安装有给进机构2，给进机构2的一侧安装有砂轮铣磨机构9；

还包括：

打油石机构7，其安装在砂轮铣磨机构9的一侧，打油石机构7包括支座701，支座701的上方安装有齿条706，且齿条706安装有横向与纵向两组，齿条706的外臂上分别安装有横向移动电机702与纵向移动电机703，横向移动电机702与纵向移动电机703的输出端均设置有齿轮707，且横向移动电机702与纵向移动电机703均通过齿轮707与齿条706传动连接，纵向移动电机703的下端安装有夹具704，夹具704的下端卡合安装有油石块705；

通过设横向移动电机702、纵向移动电机703、夹具704、油石块705起到方便用户对砂轮进行研磨的效果，具体地，在砂轮铣磨机构9处研磨加工蓝宝石到达一定数量后，利用横向移动电机702带动齿轮707进行转动，转动中的齿轮707横向齿条706上进行移动，起到横向调节油石块705位置的效果，纵向移动电机703跟随上述移动而移动，并带动齿轮707在竖向齿条706上进行升降移动，起到调节上下高度位置的效果，油石块705预先卡合固定在夹具704上，依靠上述横向移动至砂轮铣磨机构9的上方，再通过升降移动将油石块705移动砂轮处，纵向移动电机703驱动油石块705下行至初始位开始上下往复运动修整砂轮，修整砂轮完成后横向移动电机702和纵向移动电机703驱动油石块705回到初始状态，通过上述结构，能够实现自动打油石操作，一人可以管理多台机床，降低人工成本，提高生产效率。

请参阅图1、图2，给进机构2的上方固定安装有测厚组件3，测厚组件3包括测厚安装座301，测厚安装座301的一端安装有横向移动气缸302，横向移动气缸302的活塞端通过滑块可移动的安装有升降气缸303，横向移动气缸302可带动活塞端进行伸缩移动，通过活塞端伸缩带动滑块与升降气缸303处进行移动，实现横向位置调节的效果。

请参阅图2，升降气缸303的活塞端通过滑块可移动的安装有测量表304，测量表304的下方安装有中心定位气爪305，升降气缸303通过活塞端带动测量表304进行升降移动，实现调节测量表304高度的效果，测量表304测量前升降气缸303在缩回状态，横向移动气缸302在伸出状态以避让待测元件由机械手运送至中心定位气爪305夹持定位；元件由机械手运送至中心定位气爪305夹持定位后，横向移动气缸302运行至缩回状态，升降气缸303伸出下压，测量表304在气缸驱动下下压测量元件厚度测出数值，通过上述结构，能够自动化对蓝宝石元件进行测厚，方便后续根据测厚结果筛选合格品与不合格品。

请参阅图1，测厚组件3的一侧安装有摆盘4，摆盘4的上方安装有机械手机构5，摆盘4用于待加工元件的摆放和成品的回收。

请参阅图1，机械手机构5的一侧通过滑块可移动的安装有Y轴模组502，Y轴模组502的一端通过滑块可移动的安装有X轴模组501，X轴模组501与Y轴模组502用于带动机械手机构5进行移动，通过移动对待加工件进行吸取转移、成品转移回收等操作。

请参阅图1，机械手机构5的下端固定安装有两组吸盘503，吸盘503用于吸附固定蓝宝石，使机械手机构5能够将蓝宝石位置进行转移。

请参阅图1，摆盘4的一端安装有翻转机构6，翻转机构6的一侧安装有摆臂机构8，翻转机构6其作用在于待加工元件的加工面方向的改变，方便元件自动上料于主轴夹头和从主轴夹头卸料，摆臂机构8主要包括驱动电机，摆臂等部件(图中未画出)，摆臂上安装两组吸嘴和翻转组件配合用于元件的自动上料于主轴夹头和从主轴夹头卸料，上述结构均属于本领域加工机床成熟技术，故，不在赘述。

工作原理：机械手机构5的吸盘503从摆盘4中吸取待加工元件，另一吸盘503放置成品，机械手机构5运行至翻转机构6位置，吸盘503先吸取翻转机构6位置上的成品，另一吸盘503放置待加工元件，翻转机构6夹持待加工元件翻转90度后，摆臂机构8从翻转机构6上取走待加工元件放置成品后旋转至给进机构2的主轴夹头先取成品料再上待加工料。夹持待加工料的主轴在主轴驱动电机驱动下运行至砂轮位置加工，同时机械手机构5将从翻转机构6取得的成品运行至测厚组件3测厚，合格成品放置于摆盘4，不合格元件放入不合格区，在砂轮铣磨机构9处铣磨加工蓝宝石到达一定数量后，利用横向移动电机702带动齿轮707进行转动，转动中的齿轮707横向齿条706上进行移动，起到横向调节油石块705位置的效果，纵向移动电机703跟随上述移动而移动，并带动齿轮707在竖向齿条706上进行升降移动，起到调节上下高度位置的效果，油石块705预先卡合固定在夹具704上，依靠上述横向移动至砂轮铣磨机构9的上方，再通过升降移动将油石块705移动砂轮处，纵向移动电机703驱动油石块705下行至初始位开始上下往复运动修整砂轮，修整砂轮完成后横向移动电机702和纵向移动电机703驱动油石块705回到初始状态，通过上述结构，能够实现自动打油石操作，一人可以管理多台机床，降低人工成本，提高生产效率，横向移动气缸302的活塞端通过滑块可移动的安装有升降气缸303，横向移动气缸302可带动活塞端进行伸缩移动，通过活塞端伸缩带动滑块与升降气缸303处进行移动，实现横向位置调节的效果，升降气缸303通过活塞端带动测量表304进行升降移动，实现调节测量表304高度的效果，测量表304测量前升降气缸303在缩回状态，横向移动气缸302在伸出状态以避让待测元件由机械手运送至中心定位气爪305夹持定位；元件由机械手运送至中心定位气爪305夹持定位后，横向移动气缸302运行至缩回状态，升降气缸303伸出下压，利用测量表304测出数值，通过上述结构，能够自动化对蓝宝石元件进行测厚，方便后续根据测厚结果筛选合格品与不合格品。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种蓝宝石球面铣磨机，包括铣磨机底座(1)，所述铣磨机底座(1)的上方安装有给进机构(2)，所述给进机构(2)的一侧安装有砂轮铣磨机构(9)；

其特征在于：还包括：

打油石机构(7)，其安装在所述砂轮铣磨机构(9)的一侧，所述打油石机构(7)包括支座(701)，所述支座(701)的上方安装有齿条(706)，且齿条(706)安装有横向与纵向两组，所述齿条(706)的外臂上分别安装有横向移动电机(702)与纵向移动电机(703)，所述横向移动电机(702)与纵向移动电机(703)的输出端均设置有齿轮(707)，且横向移动电机(702)与纵向移动电机(703)均通过齿轮(707)与齿条(706)传动连接，所述纵向移动电机(703)的下端安装有夹具(704)，所述夹具(704)的下端卡合安装有油石块(705)。

2.根据权利要求1所述的一种蓝宝石球面铣磨机，其特征在于：所述给进机构(2)的上方固定安装有测厚组件(3)，所述测厚组件(3)包括测厚安装座(301)，所述测厚安装座(301)的一端安装有横向移动气缸(302)，所述横向移动气缸(302)的活塞端通过滑块可移动的安装有升降气缸(303)。

3.根据权利要求2所述的一种蓝宝石球面铣磨机，其特征在于：所述升降气缸(303)的活塞端通过滑块可移动的安装有测量表(304)，所述测量表(304)的下方安装有中心定位气爪(305)。

4.根据权利要求2所述的一种蓝宝石球面铣磨机，其特征在于：所述测厚组件(3)的一侧安装有摆盘(4)，所述摆盘(4)的上方安装有机械手机构(5)。

5.根据权利要求4所述的一种蓝宝石球面铣磨机，其特征在于：所述机械手机构(5)的一侧通过滑块可移动的安装有Y轴模组(502)，所述Y轴模组(502)的一端通过滑块可移动的安装有X轴模组(501)。

6.根据权利要求5所述的一种蓝宝石球面铣磨机，其特征在于：所述机械手机构(5)的下端固定安装有两组吸盘(503)。

7.根据权利要求4所述的一种蓝宝石球面铣磨机，其特征在于：所述摆盘(4)的一端安装有翻转机构(6)，所述翻转机构(6)的一侧安装有摆臂机构(8)。