CN219703874U - 行星架激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种行星架激光焊接装置,该行星架激光焊接装置包括工作台，工作台上设置有底盘；盘定位机构用于与行星架的行星盘相配合；轴定位机构包括抵紧件，抵紧件设置于底盘的中轴线处，抵紧件用于定位行星架的行星轴；笼定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括设置于工作台上的立柱、第一驱动组件和第二驱动组件；第二定位组件包括压柱以及第三驱动组件，第三驱动组件用于驱动压柱活动设置于工作台上，压柱与立柱相配合以夹持行星架的行星笼。该行星架激光焊接装置解决了行星架制备成本较高的问题。

Description

行星架激光焊接装置

技术领域

本申请涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种行星架激光焊接装置。

背景技术

行星架作为汽车变速箱内的关键零部件，要求精度高、质量稳定。其常见的制造方法为焊接完成后再对行星架内腔上下表面相关尺寸进行精密机加工，生产成本非常高，由于上下底板局部机加工需上下底板预留加工余量，材料成本上升且不利于汽车轻量化设计。

发明内容

本申请的目的在于提供一种行星架激光焊接装置，解决了行星架制备成本较高的问题。

为此，本申请实施例提供了一种行星架激光焊接装置，包括：

工作台，所述工作台上设置有底盘；

工作台，所述工作台上设置有底盘；

盘定位机构，设置于所述底盘上，所述盘定位机构用于定位所述行星架的行星盘；

轴定位机构，包括抵紧件，所述抵紧件设置于所述底盘的中轴线处，所述抵紧件用于定位所述行星架的行星轴；以及

笼定位机构，包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括设置于所述工作台上的立柱、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述立柱沿所述底盘的轴线方向运动，所述第二驱动组件用于驱动所述立柱沿所述底盘的径向方向运动；所述第二定位组件包括压柱以及第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述压柱活动设置于所述工作台上，所述压柱与所述立柱相配合以夹持所述行星架的行星笼。

在一种可能的实现方式中，所述盘定位机构包括多个盘定位件，所述多个盘定位件在所述底盘的周向间隔分布，所述盘定位件用于与所述行星架的所述行星盘相配合。

在一种可能的实现方式中，所述轴定位机构还包括轴驱动组件，所述抵紧件在所述底盘的周向间隔设置有多个抵紧部，所述多个抵紧部沿所述底盘的径向方向活动设置于所述抵紧件上，所述轴驱动组件用于驱动所述多个抵紧部的运动；所述轴定位机构通过所述多个抵紧部以限位所述行星架的行星轴。

在一种可能的实现方式中，所述抵紧部背离所述抵紧件的一侧的壁面与所述行星轴的内壁面相适配。

在一种可能的实现方式中，所述轴驱动组件包括设置于所述工作台上的轴驱动件以及轴传动组件，所述轴传动组件包括：

转动件，设置于所述抵紧件的内部，所述转动件的中轴线与所述底盘的中轴线重合，所述轴驱动件用于驱动所述转动件的转动；以及

多个伸缩件，与所述转动件连接，且所述多个伸缩件与所述多个抵紧部一一对应配合，所述伸缩件的一端与所述抵紧部连接，所述转动件的转动带动所述伸缩件沿所述底盘的径向方向运动。

在一种可能的实现方式中，所述第一定位组件还包括：

定位座，所述定位座装配连接于所述工作台上，所述定位座朝向所述底盘的一侧设置有底座，所述定位座沿所述底盘的径向方向贯穿开设有第一避让孔；以及

滑座，设置于所述底座上，所述第二驱动组件用于驱动所述滑座沿所述底盘的径向方向运动，所述立柱和所述第一驱动组件均设置于所述滑座上。

在一种可能的实现方式中，所述第三驱动组件包括：

摆臂，所述摆臂的中部位置沿其自身的厚度方向贯穿开设有第二避让孔，所述定位座设置于所述第二避让孔内，所述摆臂与所述定位座之间转动连接，所述摆臂的一端与所述压柱连接；以及

第三驱动件，与所述摆臂的另一端连接，第三驱动件用于驱动所述摆臂的转动。

在一种可能的实现方式中，所述滑座上设置有摆杆，所述摆杆设置于所述立柱远离所述行星轴的一侧，所述摆杆的一端转动设置于所述滑座上，所述摆杆的另一端用于与所述行星笼的周侧抵接。

在一种可能的实现方式中，所述立柱活动设置于所述第一驱动组件上，所述压柱活动设置于所述第三驱动组件上，以调节所述立柱和所述压柱相向一侧平面之间的平面度和平行度。

在一种可能的实现方式中，所述笼定位机构在所述底盘的周向均匀间隔设置有多个。

行星架在焊接过程中，首先将行星架的行星盘放置于底盘上，通过盘定位机构以对行星盘的位置进行限位固定；然后将行星架的行星轴放置于底盘上，通过抵紧件以对行星轴的位置进行限位固定；最后通过第一定位组件将立柱移动至行星盘的上方，并沿底盘的轴线方向相远离行星盘的方向移动一定距离，然后将行星架的行星笼放置于底盘上，通过立柱以支撑行星笼，并驱动压柱的移动以抵接行星笼的上表面，通过立柱和支柱的相互配合以固定行星笼，然后通过焊接将行星笼焊接固定于行星盘上。通过这种方式，既可以保障焊接质量，同时通过立柱沿底盘的轴线方向的运动以确定焊接位置的高度，焊接后行星架内腔上下表面尺寸过程能力较好，两平面之间的间距公差在规定范围内，焊接完成后无须再对行星架内腔上下表面相关尺寸进行精密机加工，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出本申请实施例提供的一种行星架激光焊接装置的结构示意图；

图2示出图1中用于体现第一定位组件的结构示意图；

图3示出图1的俯视图；

图4示出图1中用于体现笼定位机构的结构示意图；

图5示出图1中用于体现行星盘结构示意图；

图6示出图1中用于体现盘定位机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、行星架；11、行星盘；12、行星轴；13、行星笼；

2、工作台；21、底盘；

3、盘定位机构；4、轴定位机构；

5、笼定位机构；51、第一定位组件；

511、立柱；5111、支座；5112、调整盘；5113、凹口；

512、第二驱动组件；513、定位座；514、第一避让孔；515、滑座；516、摆杆；

52、第二定位组件；521、压柱；522、第三驱动组件；5221、摆臂；5222、第三驱动件；5223、第二避让孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图6所示，本申请实施例提供了一种行星架1激光焊接装置，该行星架1激光焊接装置包括：

工作台2，所述工作台2上设置有底盘21；

盘定位机构3，设置于所述底盘21上，所述盘定位机构3用于与所述行星架1的行星盘11相配合；

轴定位机构4，包括抵紧件，所述抵紧件设置于所述底盘21的中轴线处，所述抵紧件用于定位所述行星架1的行星轴12；以及

笼定位机构5，包括第一定位组件51和第二定位组件52，所述第一定位组件51包括设置于所述工作台2上的立柱511、第一驱动组件和第二驱动组件512，所述第一驱动组件用于驱动所述立柱511沿所述底盘21的轴线方向运动，所述第二驱动组件512用于驱动所述立柱511沿所述底盘21的径向方向运动；所述第二定位组件52包括压柱521以及第三驱动组件522，所述第三驱动组件522用于驱动所述压柱521活动设置于所述工作台2上，所述压柱521与所述立柱511相配合以夹持所述行星架1的行星笼13。

行星架1在焊接过程中，首先将行星架1的行星盘11放置于底盘21上，通过底盘21上的多个盘定位机构3以对行星盘11的位置进行限位固定；然后将行星架1的行星轴12放置于底盘21上，通过抵紧件与行星轴12相配合，以限位固定行星轴12；最后通过第一定位组件51将立柱511移动至行星盘11的上方，并沿底盘21的轴线方向相远离行星盘11的方向移动一定距离，然后将行星架1的行星笼13放置于底盘21上，通过立柱511以支撑行星笼13，并驱动压柱521的移动以抵接行星笼13的上表面，通过立柱511和支柱的相互配合以固定行星笼13，然后通过焊接将行星笼13焊接固定于行星盘11上。通过这种方式，既可以保障焊接质量，同时通过立柱511沿底盘21的轴线方向的运动以确定焊接位置的高度，焊接后行星架1内腔上下表面尺寸过程能力较好，两平面之间的间距公差在规定范围内，焊接完成后无须再对行星架1内腔上下表面相关尺寸进行精密机加工，降低生产成本。

具体地，所述盘定位机构3包括设置于底盘21上的盘定位件，行星架1的行星盘11与盘定位件的对应位置设置有限位件，通过将行星盘11的限位件与底盘21上的盘定位件相配合以在水平面方向对行星盘11进行限位固定。

可选地，所述盘定位件设置有多个，所述多个盘定位件在所述底盘21的周向间隔分布；通过多个盘定位件以保障对行星盘11定位的稳定性和准确性。

具体地，轴定位机构4包括设置于所述底盘21中部的抵紧件以及轴驱动组件，所述抵紧件沿所述底盘21的轴线方向延伸，所述抵紧件在所述底盘21的周向间隔设置有多个抵紧部，所述多个抵紧部沿所述底盘21的径向方向活动设置于所述抵紧件上，所述轴驱动组件用于驱动所述多个抵紧部的运动；所述轴定位机构4通过所述多个抵紧部以限位所述行星架1的行星轴12；轴驱动组件以驱动多个抵紧部的运动，从而涨紧固定行星轴12。

在一些实施例中，所述抵紧部背离所述抵紧件的一侧的壁面与所述行星轴12的内壁面相适配，通过将抵紧部的外壁面与行星轴12的内壁面设置为相互配合的形状，以使的在抵紧部涨紧以固定行星轴12时，抵紧部可以最大面积与行星轴12相接触，进而保障抵紧部对行星轴12固定的可靠性。

在一些实施例中，所述轴驱动组件包括设置于所述工作台2上的轴驱动件以及轴传动组件，所述轴传动组件包括：

转动件，设置于所述抵紧件的内部，所述转动件的中轴线与所述底盘21的中轴线重合，所述轴驱动件用于驱动所述转动件的转动；以及

多个伸缩件，与所述转动件连接，且所述多个伸缩件与所述多个抵紧部一一对应配合，所述伸缩件的一端与所述抵紧部连接，所述转动件的转动带动所述伸缩件沿所述底盘21的径向方向运动。

通过轴驱动件以驱动转动件的转动，在伸缩件的传动作用下，转动件的转动会带动抵紧部沿底盘21的径向方向运动，通过多个伸缩件与转动件连接，转动件的转动会带动多个伸缩件的同步运动，进而使得多个抵紧部可以同步运动，以保障抵紧部对行星轴12固定的稳定性。

如图1-图6所示，在一些实施例中，所述第一定位组件51还包括：

定位座513，所述定位座513装配连接于所述工作台2上，所述定位座513朝向所述底盘21的一侧设置有底座，所述定位座513沿所述底盘21的径向方向贯穿开设有第一避让孔514；以及

滑座515，设置于所述底座上，所述第二驱动组件512用于驱动所述滑座515沿所述底盘21的径向方向运动，所述立柱511和所述第一驱动组件均设置于所述滑座515上。

底座上设置有滑轨，滑轨的延伸方向与滑座515的移动方向平行，滑座515上设置有与滑轨相配合的滑槽，通过滑轨和滑槽的配合以保障滑座515运动的稳定性。第一驱动组件设置于滑座515上，立柱511设置于第一驱动组件上；故滑座515的移动会带动立柱511的同步运动。

第一驱动组件包括第一气缸，第一气缸通过螺栓可拆卸的固定在滑座515上，立柱511与第一气缸的活塞杆固定连接，第一气缸的活塞杆竖直设置；通过第一气缸活塞杆的伸缩以带动立柱511的运动，从而实现立柱511的升降。

第二驱动组件512包括第二气缸，第二气缸通过螺栓可拆卸的固定在底座上，第二气缸的活塞杆与滑座515固定连接；故第二气缸活塞杆的伸缩会带动滑座515的往复运动。

在一些实施例中，所述第三驱动组件522包括：

摆臂5221，所述摆臂5221的中部位置沿其自身的厚度方向贯穿开设有第二避让孔5223，所述定位座513设置于所述第二避让孔5223内，所述摆臂5221与所述定位座513之间转动连接，所述摆臂5221的一端与所述压柱521连接；以及

第三驱动件5222，与所述摆臂5221的另一端连接，第三驱动件5222用于驱动所述摆臂5221的转动。

第三驱动件5222包括第三气缸，第三气缸铰接设置于工作台2上，第三气缸的活塞杆与摆臂5221远离压柱521的一端铰接；故第三气缸活塞杆的伸缩会带动摆臂5221的上下往复摆动。

具体地，所述摆臂5221和所述定位座513之间通过旋转组件转动连接，所述旋转组件包括旋转销，所述旋转销的一端与摆臂5221固定连接，所述旋转销的另一端贯穿定位座513，且连接有定位块。所述转动组件设置有两个，两个转动组件的两个旋转销分别连接第一避让孔514两侧的定位座513；通过定位块以将旋转销连接于定位座513上，通过旋转销与定位座513贯穿配合，以使的摆臂5221可以转动设置于定位座513上。

可选地，所述定位座513沿底盘21的轴向方向间隔设置有多个旋转孔，旋转孔用于与旋转销配合，旋转销穿过旋转孔以与定位块连接，且旋转销与定位块可拆卸连接；使得旋转销可以选择性地与不同高度的旋转孔相配合。当然，旋转销与定位块的可拆卸连接包括还插接配合或螺接配合等方式。

在一些实施例中，所述立柱511活动设置于所述第一驱动组件上，所述压柱521活动设置于所述第三驱动组件522上，以调节所述立柱511和所述压柱521相向一侧平面之间的平面度和平行度；通过调节立柱511或者调节压柱521或者同时调节立柱511和压柱521，从而调整立柱511和压柱521相向一侧的两个平面的平面度和平行度，进而保障通过立柱511和压柱521夹持的行星架1表面的平面度和平行度，从而保证焊接质量。

可选地，所述立柱511转动设置于第一驱动组件上，压柱521转动设置于所述第三驱动组件522；或者立柱511可拆卸设置于第一驱动组件，压柱521可拆卸设置于所述第三驱动组件522，在安装时可以对立柱511和/或压柱521进行调整。

在一些实施例中，所述压柱521可拆卸设置于所述摆臂5221上，所述压柱521包括连接端，连接端可拆卸的设置于摆臂5221上；可以根据不同的焊接要求更换不同的压柱521。在本申请中，可拆卸连接并未进行详细描述，前述可拆卸连接包括但不限于螺接配合、插接配合或者嵌设配合等。

如图1-图6所示，在一些实施例中，所述立柱511包括设置于所述滑座515上的支座5111以及设置于所述支座5111上的调整盘5112，所述调整盘5112可拆卸设置于所述支座5111上，所述调整盘5112远离所述支座5111的一侧用于与所述行星笼13配合。通过将调整盘5112可拆卸的设置于支座5111上，通过更换调整盘5112可以保障立柱511对行星笼13支撑之后，行星笼13的平行度和平面度可以进行保障。

在一些实施例中，所述调整盘5112通过多个吸附件与所述支座5111负压吸附连接，各所述吸附件的负压力通过控制件调节。通过多个吸附件对调节盘进行负压固定，以保障调整盘5112安装的可靠性。示例性的，所述吸附件包括设置于支座5111上的吸盘，或者所述吸附件为开设于支座5111上的吸孔。

可选地，各所述吸附件的负压力通过控制件调节，可通过控制件同时控制所有吸附件的负压力。同样地，控制件还可以包括多个，多个控制件与多个吸附件一一对应设置，通过多个控制件分别调节各吸附件的负压吸力，既可以保障调整盘5112的安装和拆卸，同时还可以调整调整盘5112，保障调节盘安装之后的平面度和平行度。

在一些实施例中，所述调整盘5112上对称设置有两个凹口5113，所述凹口5113基于所述支座5111的正投影呈U形；通过两个凹口5113的设置便于用户拿取调整盘5112。支座5111上还可以开设有负压连接口，负压连接口与负压口相连通；凹口5113沿调整盘5112的轴向方向贯穿调整盘5112设置，在调节盘安装于支座5111的情况下，其中一个凹口5113与负压连接口相对应；使得负压连接口可以通过凹口5113与负压件相连接，便于连接，减小管路连通长度，降低损耗。

可选地，所述负压件通过负压管路与负压连接口连通；负压管路的一端设置有负压插头，负压插头为直角插头，负压管路通过负压插头与负压连接口连接；且负压插头的高度小于调整盘5112的厚度；从而使得在连接之后，负压插头不会与行星笼13相接触，从而保障行星笼13在焊接时的平行度和平面度。

在一些实施例中，所述滑座515上设置有摆杆516，所述摆杆516设置于所述立柱511远离所述行星轴12的一侧，所述摆杆516的一端转动设置于所述滑座515上，所述摆杆516的另一端用于与所述行星笼13的周侧抵接；通过摆杆516的转动以进一步限位行星笼13，从而保障焊接过程中行星架1零部件的稳定性。

如图1-图6所示，在一些实施例中，所述笼定位机构5在所述底盘21的周向均匀间隔设置有多个，通过多个笼定位机构5以增强对行星笼13限位的稳定性。可选地，所述笼定位机构5设置有四个，四个笼定位机构5在底盘21的周向均匀间隔设置。行星笼13通过四个支脚与行星盘11进行焊接固定，四个笼定位机构5可以对四个支脚附近的行星笼13进行固定；同时通过多个立柱511对行星笼13进行支撑，更可以保障行星架1焊接之后行星架1内腔上下表面的尺寸、平面度和平行度。同时，由于立柱511在底盘21轴线方向上的移动，使得行星架1在焊接完成后，立柱511通过沿底盘21的径向方向上的移动就可以从行星架1中取出，方便操作。

综上所述，本实施例所提供的行星架1激光焊接装置，焊接后行星架1内腔上下表面不需进行精密机加工，降低材料成本上升且利于汽车轻量化设计。操作工一次装夹即可完成行星架1的焊接工作，即一种行星架1只需要一次性焊接，后续无需再进行精加工，仍可满足相关尺寸精度要求，减少了制造成本，焊接后工件容易取出，可适应于批量性生产；焊接后行星架1内腔上下表面尺寸过程能力较好，两平面之间的间距公差在规定范围以内，平行度可控制在规定范围以内，平面度可控制在规定范围以内，无不良品产生。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种行星架激光焊接装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有底盘；

盘定位机构，设置于所述底盘上，所述盘定位机构用于定位所述行星架的行星盘；

轴定位机构，包括抵紧件，所述抵紧件设置于所述底盘的中轴线处，所述抵紧件用于定位所述行星架的行星轴；以及

笼定位机构，包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括设置于所述工作台上的立柱、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述立柱沿所述底盘的轴线方向运动，所述第二驱动组件用于驱动所述立柱沿所述底盘的径向方向运动；所述第二定位组件包括压柱以及第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述压柱活动设置于所述工作台上，所述压柱与所述立柱相配合以夹持所述行星架的行星笼。

2.根据权利要求1所述的行星架激光焊接装置，其特征在于，所述盘定位机构包括多个盘定位件，所述多个盘定位件在所述底盘的周向间隔分布，所述盘定位件用于与所述行星架的所述行星盘相配合。

3.根据权利要求1所述的行星架激光焊接装置，其特征在于，所述轴定位机构还包括轴驱动组件，所述抵紧件在所述底盘的周向间隔设置有多个抵紧部，所述多个抵紧部沿所述底盘的径向方向活动设置于所述抵紧件上，所述轴驱动组件用于驱动所述多个抵紧部的运动；所述轴定位机构通过所述多个抵紧部以限位所述行星架的行星轴。

4.根据权利要求3所述的行星架激光焊接装置，其特征在于，所述抵紧部背离所述抵紧件的一侧的壁面与所述行星轴的内壁面相适配。

5.根据权利要求3所述的行星架激光焊接装置，其特征在于，所述轴驱动组件包括设置于所述工作台上的轴驱动件以及轴传动组件，所述轴传动组件包括：

转动件，设置于所述抵紧件的内部，所述转动件的中轴线与所述底盘的中轴线重合，所述轴驱动件用于驱动所述转动件的转动；以及

多个伸缩件，与所述转动件连接，且所述多个伸缩件与所述多个抵紧部一一对应配合，所述伸缩件的一端与所述抵紧部连接，所述转动件的转动带动所述伸缩件沿所述底盘的径向方向运动。

6.根据权利要求1所述的行星架激光焊接装置，其特征在于，所述第一定位组件还包括：

定位座，所述定位座装配连接于所述工作台上，所述定位座朝向所述底盘的一侧设置有底座，所述定位座沿所述底盘的径向方向贯穿开设有第一避让孔；以及

滑座，设置于所述底座上，所述第二驱动组件用于驱动所述滑座沿所述底盘的径向方向运动，所述立柱和所述第一驱动组件均设置于所述滑座上。

7.根据权利要求6所述的行星架激光焊接装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括：

摆臂，所述摆臂的中部位置沿其自身的厚度方向贯穿开设有第二避让孔，所述定位座设置于所述第二避让孔内，所述摆臂与所述定位座之间转动连接，所述摆臂的一端与所述压柱连接；以及

第三驱动件，与所述摆臂的另一端连接，第三驱动件用于驱动所述摆臂的转动。

8.根据权利要求6所述的行星架激光焊接装置，其特征在于，所述滑座上设置有摆杆，所述摆杆设置于所述立柱远离所述行星轴的一侧，所述摆杆的一端转动设置于所述滑座上，所述摆杆的另一端用于与所述行星笼的周侧抵接。

9.根据权利要求1所述的行星架激光焊接装置，其特征在于，所述立柱活动设置于所述第一驱动组件上，所述压柱活动设置于所述第三驱动组件上，以调节所述立柱和所述压柱相向一侧平面之间的平面度和平行度。

10.根据权利要求1所述的行星架激光焊接装置，其特征在于，所述笼定位机构在所述底盘的周向均匀间隔设置有多个。