CN219694422U - 一种压力传感器铆装测试一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压力传感器铆装测试一体机，包括将未铆合的压力传感器进行上料并传递至预测装置的上料装置、对未铆合的压力传感器进行预测试的预测装置、将未铆合的压力传感器进行铆压的铆压装置、将压力传感器进行测试的测试装置，测试装置包括气密性及耐电压测试机构、功能测试机构、激光打标机构及视觉测试机构，将测试完的压力传感器进行点胶的点胶装置，将压力传感器进行卸料的卸料装置。本实用新型提供一种压力传感器铆装测试一体机。

Description

一种压力传感器铆装测试一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种压力传感器铆装测试一体机。

背景技术

压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，一般普通压力传感器的输出为模拟信号，模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号，或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号，而我们通常使用的压力传感器主要是利用压电效应制造而成的，这样的传感器也称为压电传感器。

目前压力传感器装配完后需要手动转移至另外的装置上进行测试，未能做到装配与测试一体化，造成操作步骤的繁琐，其中在装配时，如图5，压力传感器d包括插头组件b与接头体c，插头组件b插入接头体c中，并在装配过程中通过铆接进行固定，接头体c上端铆接后形成内翻的折弯部e。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种压力传感器铆装测试一体机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括将未铆合的压力传感器进行上料并传递至预测装置的上料装置、对未铆合的压力传感器进行预测试的预测装置、将未铆合的压力传感器进行铆压的铆压装置、将压力传感器进行测试的测试装置，将测试完的压力传感器进行点胶的点胶装置，将压力传感器进行卸料的卸料装置；所述的预测装置包括预测固定座、升降机构及预测头，预测固定座用于放置压力传感器，升降机构驱动预测头沿预测固定座上方竖向移动，预测头具有与位于预测固定座上的压力传感器配合的联通状态。

通过采用上述技术方案，装配前，人工将插头组件插入至接头体中形成未铆合的压力传感器，而后由上料装置将未铆合的压力传感器传递至预测固定座，再由升降机构驱动预测头下降至与插头组件相合形成联通，并进行检测，使得在铆压前预先测试一遍是否能顺利运行，若故障系统则自动记录信息，而预测试完毕后，继续向下一个工位输送，再将传感器传递至铆压装置进行铆压，使得插头组件与接头体彻底固定，继而传递至测试装置进行全面的测试，然后由点胶装置将铆合处进行点胶，对压力传感器起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，最后由卸料装置将处理完成的压力传感器从整个设备中排出，在铆压前的预测试、铆压及在铆压后的全面测试统合于一个设备当中，操作简单，自动化程度高，且预测试能使得已经损坏的插头组件或接头体不再进行铆压，节省程序，同时也降低报废率，降低成本。

本实用新型进一步设置为：所述的预测装置还包括预测纵向气缸、纵向座及夹爪气缸，升降机构包括预测竖向气缸与竖向座，预测纵向气缸驱动纵向座沿纵向移动，预测竖向气缸设置于纵向座并驱动竖向座沿竖向移动，预测头设置于竖向座，夹爪气缸设置于竖向座并具有对处于预测固定座的接头件进行固定的固定状态。

通过采用上述技术方案，在上料装置将压力传感器上料至预测固定座后，预测纵向气缸驱动纵向座纵向移动，即靠近预测固定座，并使得预测头位于预测固定座正上方，而后预测竖向气缸驱动竖向座向下移动，直至预测头与压力传感器的插头组件相合，此时夹爪气缸夹持压力传感器防止在预测头与压力传感器相合时，发生摇晃。

本实用新型进一步设置为：所述的铆压装置包括铆压架、铆压固定座、铆压头、铆压竖向气缸、横向左气缸、横向右气缸、铆压纵向气缸、纵向轨道及横向轨道，纵向轨道沿纵向设置于铆压架，横向轨道沿横向设置于铆压架并与纵向轨道具有交汇处，铆压纵向气缸设置于铆压架上并驱动铆压固定座沿纵向轨道移动，铆压固定座用于放置压力传感器，横向左气缸与横向右气缸分别设置于横向轨道的两端，横向左气缸与横向右气缸分别驱动设置有铆压左盖与铆压右盖且铆压左盖与铆压右盖相对移动，铆压左盖与铆压右盖具有位于交汇处对铆压固定座上的压力传感器进行固定的配合状态，竖向铆压竖向气缸驱动铆压头沿竖向移动且铆压头位于交汇处正上方。

通过采用上述技术方案，当压力传感器传递至铆压固定座后，铆压纵向气缸驱动铆压固定座移动至交汇处，而后横向左气缸与横向右气缸分别驱动铆压左盖及铆压右盖与压力传感器相对并形成对压力传感器的固定，而后铆压竖向气缸驱动铆压头对压力传感器进行铆压，使得压力传感器的插头组件与接头体形成固定，再由铆压纵向气缸将铆压固定座从交汇处推出。

本实用新型进一步设置为：所述的测试装置包括气密性及耐电压测试机构、功能测试机构、激光打标机构及视觉测试机构，气密性及耐电压测试机构包括气密固定座、气密竖向气缸、固定头、气密性检漏仪以及耐压仪，气密固定座用于放置压力传感器，气密竖向气缸驱动固定头沿气密固定座正上方移动并与气密固定座形成对压力传感器的固定，所述气密性检漏仪及耐压仪设置于固定头上，气密性检漏仪用于对气密固定座上的压力传感器进行气密性的检测，耐压仪用于对气密性固定座上的压力传感器进行耐电压检测；视觉测试机构包括CCD 检测仪与视觉固定座，视觉固定座用于固定压力传感器，CCD检测仪用于对视觉固定座进行视觉检测。

通过采用上述技术方案，固定头将压力传感器压紧，通过气密性检漏仪进行1.5MPa压力气密性检测，还可通过耐压仪进行耐电压检测，而功能测试机构对压力传感器进行压力测试，最后由视觉测试机构对压力传感器进行视觉检测，主要检测接头体螺纹规格、插头组件规格及接头体铆接尺寸。

本实用新型进一步设置为：还包括依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位及第八工位，上料装置设置于第一工位，预测装置设置于第二工位，铆压装置设置于第三工位，气密性及耐电压测试机构设置于第四工位，功能测试机构和激光打标机构设置于第五工位，视觉测试机构设置于第六工位，点胶装置设置于第七工位，卸料装置设置于第八工位。

本实用新型进一步设置为：包括输送轨道，输送轨道沿第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位及第七工位方向布置，输送轨道上设置有多个沿输送轨道移动的夹取夹爪并用于传递压力传感器。

通过采用上述技术方案，通过输送轨道将处于第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位及第七工位的压力传感器进行依次传递。

本实用新型进一步设置为：所述卸料装置包括合格品收料托盘、NG收料区、模具机械手以及分拣机构，所述NG收料区包括六个不合格品分类盒，所述分拣机构将不合格品逐个输送到对应的不合格品分类盒内。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型铆压装置、测试装置以及点胶装置的结构示意图；

图3为本实用新型预测装置的结构示意图；

图4为本实用新型铆压装置的结构示意图；

图5为本实用新型局部放大图A；

图6为本实用新型局部放大图B；

图7为本实用新型中卸料装置的结构示意图；

图8为本实用新型背景技术中提及的压力传感器的结构示意图；

实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

如图1至8所示的一种压力传感器铆装测试一体机，包括将未铆合的压力传感器d进行上料并传递至预测装置2的上料装置1、对未铆合的压力传感器d进行预测试的预测装置2、将未铆合的压力传感器d进行铆压的铆压装置3、将压力传感器d进行测试的测试装置456，将测试完的压力传感器d进行点胶的点胶装置7，将压力传感器d进行卸料的卸料装置8；预测装置2包括预测固定座21、升降机构22及预测头23，预测固定座21用于放置压力传感器d，升降机构22驱动预测头23沿预测固定座21上方竖向移动，预测头23具有与位于预测固定座21上的压力传感器d配合的联通状态，卸料装置8、上料装置1及点胶装置7都为现有技术，故未在本文中详细展开，装配前，人工将插头组件b插入至接头体c中形成未铆合的压力传感器d，而后由上料装置1将未铆合的压力传感器d传递至预测固定座21，再由升降机构22驱动预测头23下降至与插头组件b相合形成联通，并进行检测，而预测试完毕后急需向下一个工位输送，系统内自动录入预测信息，再将压力传感器d传递至铆压装置3进行铆压，使得插头组件b与接头体彻底固定，继而传递至测试装置456进行全面的测试，然后由点胶装置7将铆合处进行点胶，对压力传感器d起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，最后由卸料装置8将处理完成的压力传感器d从整个设备中排出，在铆压前的预测试、铆压及在铆压后的全面测试统合于一个设备当中，操作简单，自动化程度高，且预测试能使得已经损坏的插头组件b或接头体c不再进行铆压，节省程序，同时也降低报废率，降低成本。

预测装置2还包括预测纵向气缸24、纵向座25及夹爪气缸26，升降机构22包括预测竖向气缸221与竖向座222，预测纵向气缸24驱动纵向座25沿纵向移动，预测竖向气缸221设置于纵向座25并驱动竖向座222沿竖向移动，预测头23设置于竖向座222，夹爪气缸26设置于竖向座222并具有对处于预测固定座21的接头件c进行固定的固定状态，在上料装置1将压力传感器d上料至预测固定座21后，预测纵向气缸24驱动纵向座25纵向移动，即靠近预测固定座21，并使得预测头23位于预测固定座21正上方，而后预测竖向气缸221驱动竖向座222向下移动，直至预测头23与压力传感器d的插头组件b相合，此时夹爪气缸26夹持压力传感器d防止在预测头23与压力传感器d相合时，发生摇晃。

铆压装置3包括铆压架31、铆压固定座32、铆压头33、铆压竖向气缸34、横向左气缸35、横向右气缸36、铆压纵向气缸37、纵向轨道38及横向轨道39，纵向轨道38沿纵向设置于铆压架31，横向轨道39沿横向设置于铆压架31并与纵向轨道38具有交汇处，铆压纵向气缸37设置于铆压架31上并驱动铆压固定座32沿纵向轨道38移动，铆压固定座32用于放置压力传感器d，横向左气缸35与横向右气缸36分别设置于横向轨道39的两端，横向左气缸35与横向右气缸36分别驱动设置有铆压左盖351与铆压右盖361且铆压左盖351与铆压右盖361相对移动，铆压左盖351与铆压右盖361具有位于交汇处对铆压固定座32上的压力传感器d进行固定的配合状态，竖向铆压竖向气缸34驱动铆压头33沿竖向移动且铆压头33位于交汇处正上方，当压力传感器d传递至铆压固定座32后，铆压纵向气缸37驱动铆压固定座32移动至交汇处，而后横向左气缸35与横向右气缸36分别驱动铆压左盖351及铆压右盖361与压力传感器d相对并形成对压力传感器d的固定，而后铆压竖向气缸34驱动铆压头33对压力传感器d进行铆压，使得压力传感器d的插头组件b与接头体形成固定，再由铆压纵向气缸37将铆压固定座32从交汇处推出。

测试装置456包括气密性及耐电压测试机构4、功能测试机构5、激光打标机构及视觉测试机构6，气密性及耐电压测试机构5包括气密固定座41、气密竖向气缸43、固定头42、气密性检漏仪以及耐压仪，气密固定座41用于放置压力传感器d，气密竖向气缸43驱动固定头42沿气密固定座41正上方移动并与气密固定座41形成对压力传感器d的固定，气密性检漏仪用于对气密固定座41上的压力传感器进行气密性的检测，耐压仪用于对气密性固定座41上的压力传感器进行耐电压检测；视觉测试机构6包括CCD 检测仪62与视觉固定座61，视觉固定座61用于固定压力传感器d，CCD检测仪用于对视觉固定座61进行视觉检测，气密性检漏仪与CCD 检测仪62为现有技术，故未详细展开描述，固定头42将压力传感器d压紧，通过气密性检漏仪进行1.5MPa压力气密性检测，还可通过耐压仪进行耐电压检测，而功能测试机构5对压力传感器d进行压力测试，功能测试装置包括压紧模具以及用于采集传感器输出电压是否合格的压力控制器，压紧治具将半成品压紧，通过压力控制器通入指定压力，检测产品信号输出变化时的压力值是否符合设定的范围内，气压变化范围为-100kPa至3MPa（根据产品型号进行设定并由软件系统自动控制输出），产品检测合格将进行激光打标。压紧模具包括下模座51和上模座52，上模座52通过气缸驱动升降，功能测试机构5结构与气密性结构大体相似，只将气密性检漏仪更换为压力控制器并对压力传感器d进行压力测试，故未在权利要求中详细展开描述，最后由视觉测试机构6对压力传感器d进行视觉检测，主要检测接头体螺纹规格、插头组件b规格及接头体铆接尺寸，产品总长度宽度，激光打标样式（识别内容缺失、位置、水平与否）。

还包括依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位及第八工位，上料装置1设置于第一工位，预测装置2设置于第二工位，铆压装置3设置于第三工位，气密性及耐电压测试机构4设置于第四工位，功能测试机构5和激光打标机构设置于第五工位，视觉测试机构6设置于第六工位，点胶装置设置于第七工位，卸料装置设置于第八工位，激光打标机构对应产品位置设置，为常规设计故不做具体赘述。

包括输送轨道9，输送轨道9沿第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位及第七工位方向布置，输送轨道9上设置有多个沿输送轨道9移动的夹取夹爪91并用于传递压力传感器d，通过输送轨道9将处于第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位及第七工位的压力传感器d进行依次传递。

具体实施例：装配前，人工将插头组件b插入至接头体c中形成未铆合的压力传感器d，而后由上料装置1将未铆合的压力传感器d上料至预测固定座21，预测纵向气缸24驱动纵向座25纵向移动，即靠近预测固定座21，并使得预测头23位于预测固定座21正上方，而后预测竖向气缸221驱动竖向座222向下移动，直至预测头23与压力传感器d的插头组件b相合，对未铆合的压力传感器d进行初步检测，此时夹爪气缸26夹持压力传感器d，而预测试完毕后，再将压力传感器d传递至铆压装置3进行铆压，使得插头组件b与接头体彻底固定，继而传递至测试装置456进行全面的测试，然后由点胶装置7将铆合处进行点胶，最后由卸料装置8将处理完成的压力传感器d从整个设备中排出，卸料装置包括合格品收料托盘81、NG收料区82、模具机械手83以及分拣机构84，由模具机械手83将合格成品自动夹取到收料托盘81上依次摆放，不合格品流水号的产品在托盘上自动留空不放，将不合格品自动夹取到NG收料区内，分拣机构84识别分类不合格类型，NG收料区内包括六个不合格品分类区置，不合格分类如下：1.预检不合格；2.气密性检测不合格；3.耐电压检测不合格；4.功能检测零位不合格；5.功能检测满量程不合格；CCD外观检验不合格，本实施例中分拣机构可以采用机械手等具有移动功能的组件，不限制具体结构，分拣机构为现有技术不做具体赘述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种压力传感器铆装测试一体机，其特征在于：包括将未铆合的压力传感器进行上料并传递至预测装置的上料装置、对未铆合的压力传感器进行预测试的预测装置、将未铆合的压力传感器进行铆压的铆压装置、将压力传感器进行测试的测试装置，将测试完的压力传感器进行点胶的点胶装置，将压力传感器进行卸料的卸料装置；

所述的预测装置包括预测固定座、升降机构及预测头，预测固定座用于放置压力传感器，升降机构驱动预测头沿预测固定座上方竖向移动，预测头具有与位于预测固定座上的压力传感器配合的联通状态。

2.根据权利要求1所述的压力传感器铆装测试一体机，其特征在于：所述的预测装置还包括预测纵向气缸、纵向座及夹爪气缸，升降机构包括预测竖向气缸与竖向座，预测纵向气缸驱动纵向座沿纵向移动，预测竖向气缸设置于纵向座并驱动竖向座沿竖向移动，预测头设置于竖向座，夹爪气缸设置于竖向座并具有对处于预测固定座的接头件进行固定的固定状态。

3.根据权利要求1所述的压力传感器铆装测试一体机，其特征在于：所述的铆压装置包括铆压架、铆压固定座、铆压头、铆压竖向气缸、横向左气缸、横向右气缸、铆压纵向气缸、纵向轨道及横向轨道，纵向轨道沿纵向设置于铆压架，横向轨道沿横向设置于铆压架并与纵向轨道具有交汇处，铆压纵向气缸设置于铆压架上并驱动铆压固定座沿纵向轨道移动，铆压固定座用于放置压力传感器，横向左气缸与横向右气缸分别设置于横向轨道的两端，横向左气缸与横向右气缸分别驱动设置有铆压左盖与铆压右盖且铆压左盖与铆压右盖相对移动，铆压左盖与铆压右盖具有位于交汇处对铆压固定座上的压力传感器进行固定的配合状态，竖向铆压竖向气缸驱动铆压头沿竖向移动且铆压头位于交汇处正上方。

4. 根据权利要求1所述的压力传感器铆装测试一体机，其特征在于：所述的测试装置包括气密性及耐电压测试机构、功能测试机构、激光打标机构及视觉测试机构，气密性及耐电压测试机构包括气密固定座、气密竖向气缸、固定头、气密性检漏仪以及耐压仪，气密固定座用于放置压力传感器，气密竖向气缸驱动固定头沿气密固定座正上方移动并与气密固定座形成对压力传感器的固定，所述气密性检漏仪及耐压仪设置于固定头上，气密性检漏仪用于对气密固定座上的压力传感器进行气密性的检测，耐压仪用于对气密性固定座上的压力传感器进行耐电压检测；视觉测试机构包括CCD 检测仪与视觉固定座，视觉固定座用于固定压力传感器，CCD检测仪用于对视觉固定座进行视觉检测。

5.根据权利要求4所述的压力传感器铆装测试一体机，其特征在于：还包括依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位及第八工位，上料装置设置于第一工位，预测装置设置于第二工位，铆压装置设置于第三工位，气密性及耐电压测试机构设置于第四工位，功能测试机构和激光打标机构设置于第五工位，视觉测试机构设置于第六工位，点胶装置设置于第七工位，卸料装置设置于第八工位。

6.根据权利要求5所述的压力传感器铆装测试一体机，其特征在于：包括输送轨道，输送轨道沿第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位及第七工位方向布置，输送轨道上设置有多个用于传递压力传感器并且沿输送轨道移动的夹取夹爪。

7.根据权利要求1所述的压力传感器铆装测试一体机，其特征在于：所述卸料装置包括合格品收料托盘、NG收料区、模具机械手以及分拣机构，所述NG收料区包括六个不合格品分类盒，所述分拣机构将不合格品逐个输送到对应的不合格品分类盒内。