CN105834121B - 一种面罩的分拣系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种面罩的分拣系统,包括PLC控制器、第一称重机构、输送机构、面罩挤压机构和第二称重机构,PLC控制器分别连接第一称重机构、输送机构、面罩挤压机构和第二称重机构,第二称重机构从左往右依次连接输送机构、面罩挤压机构和第一称重机构,其方法包括如下步骤:步骤1:抓取面罩;步骤2:获取第一压力值;步骤3:对面罩进行挤压;步骤4:待面罩缓冲后,抓取面罩;步骤5:获取第二压力值;步骤6:判断面罩是否为合格面罩。本发明能够快速判别面罩是否漏气,实现分拣过程的全自动作业,减少检测时间,降低耗费成本,确保产品质量和提高工作效率。

Description

一种面罩的分拣系统及其方法
技术领域
本发明涉及一种分拣系统,特指一种面罩的分拣系统及其方法。
背景技术
在一些医疗配件组装生产的过程中,面罩需要灌入空气以检测产品是否漏气。现有技术中,检测面罩的气密性通常需要借助手工分拣来完成。首先,人工将面罩放入密封的水槽中,然后往外进行抽气,使密封的水槽内形成负压,最后,人工通过肉眼观察面罩是否有气泡漏出,若面罩周围产生气泡并达到一定量,则判定面罩为漏气;反之,则判定面罩为不漏气。然而,这种手工分拣的方式不仅存在检测时间长、劳动强度大、耗费成本多、差错率高的缺点,而且每次检测的面罩数量少,拿出面罩后还需人工擦干面罩,严重降低了工作效率,无法满足企业的生产需求。
有鉴于此,本发明人专门设计了一种面罩的分拣系统及其方法,本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种面罩的分拣系统及其方法,以快速判别面罩是否漏气,实现分拣过程的全自动作业,减少检测时间,降低耗费成本,确保产品质量和提高工作效率。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种面罩的分拣系统,包括PLC控制器、第一称重机构、输送机构、面罩挤压机构和第二称重机构,PLC控制器分别连接第一称重机构、输送机构、面罩挤压机构和第二称重机构,第二称重机构从左往右依次连接输送机构、面罩挤压机构和第一称重机构。
所述第一称重机构包括第一机架、第一X轴运动系统、第一Z轴运动系统、第一治具、第一压力传感器、第一传感器支架和第一称重平台,第一X轴运动系统横向滑动安装在第一机架上,第一Z轴运动系统纵向滑动安装在第一X轴运动系统上,第一治具与第一Z轴运动系统连接,第一压力传感器通过第一传感器支架上设置第一称重平台的下方。
所述第二称重机构包括第二机架、第二X轴运动系统、第二Z轴运动系统、第二治具、第二压力传感器、第二传感器支架和第二称重平台,第二X轴运动系统横向滑动安装在第二机架上,第二Z轴运动系统纵向滑动安装在第二X轴运动系统上,第二治具与第二Z轴运动系统连接,第二压力传感器通过第二传感器支架设置在第二称重平台的下方。
所述输送机构为链条输送机构或机械手输送机构。
所述面罩挤压机构为机械手。
所述面罩挤压机构包括上固定板、固定板机架、左压板、左固定板、右压板、右固定板、第一气缸和第二气缸,上固定板安装在固定板机架上,第一气缸和第二气缸分别横向设置在固定板机架的左、右两侧,左固定板和右固定板分别横向滑接在固定板机架的左、右两侧,第一气缸通过左固定板连接左压板,第二气缸通过右固定板连接右压板。
面罩的分拣系统还包括第三气缸和第四气缸,第三气缸和第四气缸分别纵向设置在固定板机架的左、右两侧,第三气缸和第四气缸分别连接左压板和右压板,左压板纵向滑接在左固定板上,右压板纵向滑接在右固定板上。
一种面罩的分拣方法,利用所述的面罩的分拣系统进行分拣,分拣方法包括如下步骤:
步骤1:抓取面罩至第一称重机构处;
步骤2:从上至下压缩面罩的同时,第一称重机构采集并获取第一压力值,其中,压缩距离为第一距离;
步骤3:抓取压缩后的面罩至输送机构处,面罩经输送机构输送至面罩挤压机构处,面罩挤压机构对面罩进行挤压;
步骤4:待面罩缓冲后,抓取面罩至第二称重机构处;
步骤5:从上至下压缩面罩的同时,第二称重机构采集并获取第二压力值,其中,压缩距离为第二距离,第二距离等于第一距离;
步骤6:若第一压力值与第二压力值的差值大于设定的数值,则第二称重机构分拣出的面罩为不合格面罩,若第一压力值与第二压力值的差值小于或等于设定的数值,则第二称重机构分拣出的面罩为合格面罩。
所述步骤2中,第一X轴运动系统将面罩放置在第一称重平台后,第一Z轴运动系统从上至下压缩面罩的同时,第一压力传感器采集并读取第一压力值。
所述步骤5中,第二X轴运动系统将面罩放置在第二称重平台后,第二Z轴运动系统从上至下压缩面罩的同时,第二压力传感器采集并读取第二压力值。
采用上述方案后,本发明能够快速判别面罩是否漏气,实现分拣过程的全自动作业,只需人工选定面罩的型号后,系统便自动调节到所需面罩的位置,抓取面罩并对产品进行测试,并自动判别出合格面罩或者不合格面罩,。减少了检测时间,降低耗费成本,更稳定地确保面罩质量,大大地提高了工作效率。
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1是本发明输送机构为链条输送机构时的结构示意图;
图2是本发明输送机构为机械手输送机构时的结构示意图;
图3是本发明面罩挤压机构的结构示意图;
图4是本发明的流程图。
标号说明
第一称重机构1,第一机架11,第一X轴运动系统12,第一Z轴运动系统13,第一治具14,第一压力传感器15,第一传感器支架16,第一称重平台17,输送机构2,面罩挤压机构3,上固定板31,左压板32,左固定板33,右压板34,右固定板35,第一气缸36,第一滑块361,第二气缸37,第二滑块371,第三气缸38,第三滑块381,第四气缸39,第四滑块391,第二称重机构4,第二机架41,第二X轴运动系统42,第二Z轴运动系统43,第二治具44,第二压力传感器45,第二传感器支架46,第二称重平台47。
具体实施方式
如图1和图2所示,本发明揭示的一种面罩的分拣系统,包括PLC控制器、第一称重机构1、输送机构2、面罩挤压机构3和第二称重机构4,PLC控制器分别连接第一称重机构1、输送机构2、面罩挤压机构3和第二称重机构4,第二称重机构4从左往右依次连接输送机构2、面罩挤压机构3和第一称重机构1。
在本实施例中,第一称重机构1具体包括第一机架11、第一X轴运动系统12、第一Z轴运动系统13、第一治具14、第一压力传感器15、第一传感器支架16和第一称重平台17,第一X轴运动系统12横向滑动安装在第一机架11上,第一Z轴运动系统13纵向滑动安装在第一X轴运动系统12上,第一治具14与第一Z轴运动系统13连接,第一压力传感器15通过第一传感器支架16设置在第一称重平台17的下方,以更加精准地对面罩进行第一次测试,不仅提高了面罩测试的自动化程度,而且进一步确保面罩的质量。
同样地,第二称重机构4具体包括第二机架41、第二X轴运动系统42、第二Z轴运动系统43、第二治具44、第二压力传感器45、第二传感器支架46和第二称重平台47,第二X轴运动系统42横向滑动安装在第二机架41上,第二Z轴运动系统43纵向滑动安装在第二X轴运动系统42上,第二治具44与第二Z轴运动系统43连接,第二压力传感器45通过第二传感器支架46设置在第二称重平台47的下方,以更加精准地对面罩进行第二次测试,不仅提高了面罩测试的自动化程度,而且进一步确保面罩的质量。
输送机构2有多种,具体可以是链条输送机构2,面罩在链条输送机构上平稳输送,还可以是机械手输送机构,机械手自动抓取和放置面罩,二者均提高了系统的自动化程度,大大提高了面罩测试的工作效率。
为了使操作更加便利,面罩的分拣系统还包括人机交互界面模块,人机交互界面模块连接所述PLC控制器,使用者可以通过人机交互界面模块操作本系统,直观明了,快捷稳定。
面罩挤压机构3有多种,具体可以为机械手,即输送机构2和面罩挤压机构3均为一机械手,借助该机械手传输并挤压面罩,结构合理,设计巧妙。
请参照图3,面罩挤压机构3还可以包括上固定板31、固定板机架、左压板32、左固定板33、右压板34、右固定板35、第一气缸36和第二气缸37,上固定板31安装在固定板机架上,第一气缸36和第二气缸37分别横向设置在固定板机架的左、右两侧,左固定板33和右固定板35分别横向滑接在固定板机架的左、右两侧,第一气缸36通过左固定板33连接左压板32,第二气缸37通过右固定板35连接右压板34。
此实施例的面罩挤压机构3还包括第一滑块361和第二滑块371,固定板机架底部横向开设有第一滑轨和第二滑轨,左固定板33通过第一滑块361与第一滑轨的配合横向滑接在固定板机架的左侧,右固定板35通过第二滑块371与第二滑轨的配合横向滑接在固定板机架的右侧。
使用时,第一气缸36通过左固定板33带动左压板32左右移动,第二气缸37通过右固定板35带动右压板34左右移动,从而挤压面罩并使其漏气,以供后续判别面罩的合格率。
为了进一步提高工作效率和检测的精确度,面罩的分拣系统还包括第三气缸38和第四气缸39,第三气缸38和第四气缸39分别纵向设置在固定板机架的左、右两侧,第三气缸38和第四气缸39分别连接左压板32和右压板34,左压板32纵向滑接在左固定板33上,右压板34纵向滑接在右固定板35上。
此实施例的面罩挤压机构3还包括第三滑块381和第四滑块391,左固定板33和右固定板35分别纵向开设有第三滑轨和第四滑轨,左压板32通过第三滑块381与第三滑轨的配合纵向滑接在左固定板33上,右压板34通过第四滑块391与第四滑轨的配合纵向滑接在右固定板35上。
使用时,第三气缸38和第四气缸39分别带动左压板32和右压板34上下挤压面罩,以增加产品的漏气速率,使系统更加容易判别面罩的合格率。
又如图4所示,本发明还揭示了一种面罩的分拣方法,利用所述的面罩的分拣系统进行分拣,分拣方法包括如下步骤:
步骤1:抓取面罩至第一称重机构1处;
步骤2:从上至下压缩面罩的同时,第一称重机构1采集并获取第一压力值,其中,压缩距离为第一距离;
步骤3:抓取压缩后的面罩至输送机构2处,面罩经输送机构2输送至面罩挤压机构3处,面罩挤压机构3对面罩进行挤压;
步骤4:待面罩缓冲后,抓取面罩至第二称重机构4处;
步骤5:从上至下压缩面罩的同时,第二称重机构4采集并获取第二压力值,其中,压缩距离为第二距离,第二距离等于第一距离;
步骤6:若第一压力值与第二压力值的差值大于设定的数值,则第二称重机构4分拣出的面罩为不合格面罩,若第一压力值与第二压力值的差值小于或等于设定的数值,则第二称重机构4分拣出的面罩为合格面罩。
在步骤2中,第一X轴运动系统12将面罩放置在第一称重平台17后,第一Z轴运动系统13从上至下压缩面罩的同时,第一压力传感器15采集并读取第一压力值,以供系统精确地采集第一压力值,为后续比较奠定基础。
在步骤5中,第二X轴运动系统42将面罩放置在第二称重平台47后,第二Z轴运动系统43从上至下压缩面罩的同时,第二压力传感器采集并读取第二压力值,以供系统精确地采集第二压力值,并与第一压力值比较,计算得到二者的差值。
本发明能够快速判别面罩是否漏气,实现分拣过程的全自动作业,只需人工选定面罩的型号后,系统便自动调节到所需面罩的位置,抓取面罩并对产品进行测试,并自动判别出合格面罩或者不合格面罩,。减少了检测时间,降低耗费成本,更稳定地确保面罩质量,大大地提高了工作效率。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种面罩的分拣系统,其特征在于:包括PLC控制器、第一称重机构、输送机构、面罩挤压机构和第二称重机构,PLC控制器分别连接第一称重机构、输送机构、面罩挤压机构和第二称重机构,第二称重机构从左往右依次连接输送机构、面罩挤压机构和第一称重机构,第一称重机构包括第一机架、第一X轴运动系统、第一Z轴运动系统、第一治具、第一压力传感器、第一传感器支架和第一称重平台,第一X轴运动系统横向滑动安装在第一机架上,第一Z轴运动系统纵向滑动安装在第一X轴运动系统上,第一治具与第一Z轴运动系统连接,第一压力传感器通过第一传感器支架设置在第一称重平台的下方,第二称重机构包括第二机架、第二X轴运动系统、第二Z轴运动系统、第二治具、第二压力传感器、第二传感器支架和第二称重平台,第二X轴运动系统横向滑动安装在第二机架上,第二Z轴运动系统纵向滑动安装在第二X轴运动系统上,第二治具与第二Z轴运动系统连接,第二压力传感器通过第二传感器支架设置在第二称重平台的下方。
2.根据权利要求1所述的一种面罩的分拣系统,其特征在于:所述输送机构为链条输送机构或机械手输送机构。
3.根据权利要求1所述的一种面罩的分拣系统,其特征在于:所述面罩挤压机构为机械手。
4.根据权利要求1所述的一种面罩的分拣系统,其特征在于:所述面罩挤压机构包括上固定板、固定板机架、左压板、左固定板、右压板、右固定板、第一气缸和第二气缸,上固定板安装在固定板机架上,第一气缸和第二气缸分别横向设置在固定板机架的左、右两侧,左固定板和右固定板分别横向滑接在固定板机架的左、右两侧,第一气缸通过左固定板连接左压板,第二气缸通过右固定板连接右压板。
5.根据权利要求4所述的一种面罩的分拣系统,其特征在于:还包括第三气缸和第四气缸,第三气缸和第四气缸分别纵向设置在固定板机架的左、右两侧,第三气缸和第四气缸分别连接左压板和右压板,左压板纵向滑接在左固定板上,右压板纵向滑接在右固定板上。
6.一种面罩的分拣方法,其特征在于,利用如权利要求1至5中任一所述的面罩的分拣系统进行分拣,分拣方法包括如下步骤:
步骤1:抓取面罩至第一称重机构处;
步骤2:从上至下压缩面罩的同时,第一称重机构采集并获取第一压力值,其中,压缩距离为第一距离;
步骤3:抓取压缩后的面罩至输送机构处,面罩经输送机构输送至面罩挤压机构处,面罩挤压机构对面罩进行挤压;
步骤4:待面罩缓冲后,抓取面罩至第二称重机构处;
步骤5:从上至下压缩面罩的同时,第二称重机构采集并获取第二压力值,其中,压缩距离为第二距离,第二距离等于第一距离;
步骤6:若第一压力值与第二压力值的差值大于设定的数值,则第二称重机构分拣出的面罩为不合格面罩,若第一压力值与第二压力值的差值小于或等于设定的数值,则第二称重机构分拣出的面罩为合格面罩。
7.根据权利要求6所述的一种面罩的分拣方法,其特征在于,所述步骤2中,第一X轴运动系统将面罩放置在第一称重平台后,第一Z轴运动系统从上至下压缩面罩的同时,第一压力传感器采集并读取第一压力值。
8.根据权利要求6所述的一种面罩的分拣方法,其特征在于,所述步骤5中,第二X轴运动系统将面罩放置在第二称重平台后,第二Z轴运动系统从上至下压缩面罩的同时,第二压力传感器采集并读取第二压力值。
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