CN219689274U - 悬吊平台伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伸缩装置技术领域，提供一种悬吊平台伸缩装置，包括固定节，伸缩组件，伸缩组件与固定节套接，且伸缩组件相对于固定节移动；驱动条，绕设于伸缩组件，且驱动条的两端均连接于固定节；驱动件，设置于伸缩组件，驱动件与驱动条连接，用于带动驱动条运动，以使得伸缩组件相对固定节伸展或收缩。本申请通过随伸缩组件移动的驱动件带动驱动条运行，而实现伸缩组件相对于固定节的伸展或者收缩，设计巧妙，通过驱动条在伸缩组件的绕设以及结合驱动件的驱动，便实现了水平放置下多个伸缩节的伸展及收缩。解决了相关技术中伸缩节缩回需要借助外力严重影响工作效率的问题。

Description

悬吊平台伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及伸缩装置技术领域，尤其涉及一种悬吊平台伸缩装置。

背景技术

随着风机塔架高度和直径的不断升高和加大，及风电机组塔架形式也日趋多样化，风电机组的现场运维工作量也显著增加，水平伸缩装置作为检修设备中重要的部件，用于将维修人员移动至靠近待检修叶片的位置处，目前的水平伸缩装置是通过调整多节伸缩臂的伸出和缩进，进而来调整塔筒至叶片之间的水平距离。

相关技术中，多节伸缩臂一般是通过钢丝绳绞车带动伸出，但其缩回需要借助外部推力，该种水平伸缩装置极大地影响对叶片维护等检修工作的效率。而且驱动钢丝绳的绞车很容易出现乱绳、压绳等故障，一方面严重影响了钢丝绳的工作寿命，另一方面对维修人员的生命安全存在隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种悬吊平台伸缩装置，用以解决现有技术中水平伸缩装置在收回过程中需要借助外力影响工作效率的缺陷，实现通过驱动条在伸缩组件的绕设以及结合驱动件的驱动，便实现了水平放置下多个伸缩节的伸展及收缩。

本实用新型提供一种悬吊平台伸缩装置，包括：

固定节；

伸缩组件，所述伸缩组件与所述固定节套接，且所述伸缩组件相对于所述固定节移动；

驱动条，绕设于所述伸缩组件，且所述驱动条的两端均连接于所述固定节；

驱动件，设置于所述伸缩组件，所述驱动件与所述驱动条连接，用于带动所述驱动条运动，以使得所述伸缩组件相对所述固定节伸展或收缩。

本实用新型提供的悬吊平台伸缩装置，通过在与固定节套设的伸缩组件上设置驱动件，再采用驱动条依次绕过伸缩组件和驱动件，并将驱动条两端设置在固定节的方式，通过随伸缩组件移动的驱动件带动驱动条运行，而实现伸缩组件相对于固定节的伸展或者收缩，设计巧妙，通过驱动条在伸缩组件的绕设以及结合驱动件的驱动，便实现了水平放置下多个伸缩节的伸展及收缩。解决了相关技术中伸缩节缩回需要借助外力严重影响工作效率的问题，进而解决了相关技术中由于采用钢丝绳绞车驱动伸缩节伸展，容易出现乱绳、压绳故障等问题。

根据本实用新型提供的一个实施例，所述伸缩组件包括多个伸缩节，多个所述伸缩节依次套接，沿伸缩方向，所述驱动条依次绕设于多个所述伸缩节。

根据本实用新型提供的一个实施例，沿所述伸缩方向，任意相邻两个所述伸缩节的连接端部，以及所述伸缩节和所述固定节的连接端部均设置有导向部，所述驱动条依次绕设于多个所述导向部上，所述导向部用于改变所述驱动条的绕设方向。

根据本实用新型提供的一个实施例，所述导向部包括导向轮，且所述导向轮设置于所述伸缩节的两个侧壁之间，且所述导向轮距所述伸缩节两个侧壁的距离均相等。

根据本实用新型提供的一个实施例，在所述伸缩节的两个侧壁之间设置有支撑板，所述导向部设置于所述支撑板；

和/或，任意一个所述伸缩节端部设置的所述支撑板，与相邻所述伸缩节端部设置的所述支撑板错开设置。

根据本实用新型提供的一个实施例，在多节所述伸缩节展开状态下，所述驱动件设置于背向所述固定节最远端的一个所述伸缩节，且该驱动件设置于所述伸缩节背向所述固定节的一端端部。

根据本实用新型提供的一个实施例，所述驱动件包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机的驱动轴，所述驱动轮的表面沿周向构造有限位槽，所述限位槽用于容置所述驱动条。

根据本实用新型提供的一个实施例，所述驱动轮适于在第一转向和第二转向之间切换，在所述第一转向，所述驱动轮牵引连接各所述伸缩节的所述驱动条，以使得每个所述伸缩节相对于所述固定节伸展；在所述第二转向，所述驱动轮牵引直接连接于所述固定节的所述驱动条，以迫使每个所述伸缩节收缩至所述固定节。

根据本实用新型提供的一个实施例，所述驱动件还包括压轮，所述压轮与所述驱动轮相对设置，所述压轮用于增大所述驱动轮与所述驱动条之间的压力。

根据本实用新型提供的一个实施例，所述驱动条与所述驱动件直接连接的一端固定于所述固定节，且固定于背向所述伸缩组件的所述固定节的端部。

根据本实用新型提供的一个实施例，任意相邻两节所述伸缩节的连接端部设置有限位件，以限制各所述伸缩节之间的伸展及收缩。

本实用新型提供的悬吊平台伸缩装置，通过在与固定节套设的伸缩组件上设置驱动件，再采用驱动条依次绕过伸缩组件和驱动件，并将驱动条两端设置在固定节的方式，通过随伸缩组件移动的驱动件带动驱动条运行，而实现伸缩组件相对于固定节的伸展或者收缩，设计巧妙，通过驱动条在伸缩组件的绕设以及结合驱动件的驱动，便实现了水平放置下多个伸缩节的伸展及收缩。解决了相关技术中伸缩节缩回需要借助外力严重影响工作效率的问题，进而解决了相关技术中由于采用钢丝绳绞车驱动伸缩节伸展，容易出现乱绳、压绳故障等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的悬吊平台伸缩装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的三个伸缩节收缩和伸展状态的结构示意图；

图3是本实用新型提供的三个伸缩节由收缩到伸展切换的受力分析示意图；

图4是本实用新型提供的三个伸缩节由伸展到收缩切换的受力分析示意图；

图5是本实用新型提供的三个伸缩节收缩状态的结构示意图；

图6是本实用新型提供的三个伸缩节伸展状态的结构示意图；

图7是本实用新型提供的三个伸缩节伸展状态的俯视结构示意图；

图8是本实用新型提供的最远端伸缩节(驱动件)的结构示意图；

图9是本实用新型提供的中间伸缩节的结构示意图；

图10是本实用新型提供的驱动件的结构示意图；

图11是本实用新型提供的驱动件的侧视结构示意图；

图12是本实用新型提供的六个伸缩节收缩状态的结构示意图；

图13是本实用新型提供的六个伸缩节伸展/收缩过程中的结构示意图；

图14是本实用新型提供的六个伸缩节伸展状态的俯视结构示意图；

图15是本实用新型提供的六个伸缩节伸展及收缩的原理示意图。

附图标记：

100、固定节；

200、伸缩组件；201、伸缩节；202、第二伸缩节；203、第三伸缩节；204、导向部；205、支撑板、2051、顶板；2052、底板；2061、防脱限位件；2062、定位孔；

300、驱动条；

400、驱动件；401、驱动电机；402、驱动轮；4021、限位槽；403、压轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本示例实施方式提供一种悬吊平台伸缩装置，该伸缩装置主要用于在水平方向或是接近于水平方向的多个伸缩节201之间的伸展及收缩。更具体的，本示例的悬吊平台伸缩装置可以用在发电风机的叶片检修中，检修所采用的检修设备包括从塔筒至叶片方向依次设置的夹持组件、伸缩装置和固定在伸缩装置上的平台组件，平台组件通过伸缩装置的带动，可以靠近叶片以及收缩至塔筒位置处，在该检修设备中，伸缩装置需要沿水平方向伸展和收缩，而现有伸缩装置仅能够通过类似卷扬机等驱动组件伸展开，而收缩需要借助外力，从而造成了水平设置的伸缩装置的收缩困难。基于上述情况，本示例提供了一种可以在水平方向伸展及收缩多节伸缩节201的悬吊平台伸缩装置，如图1所示，该悬吊平台伸缩装置包括固定节100、伸缩组件200、驱动条300和驱动件400。

伸缩组件200与固定节100套接，且伸缩组件200相对于固定节100移动；驱动条300绕设于伸缩组件200，且驱动条300的两端均连接于固定节100；驱动件400设置于伸缩组件200，驱动件400与驱动条300连接，用于带动驱动条300运动，以使得伸缩组件200相对固定节100伸展或收缩。

可以理解的是，为便于描述，将伸缩组件200中的一个伸缩节201作为固定节100，而伸缩组件200中可以包括至少一个伸缩节201，若是一个伸缩节201，则该一个伸缩节201与固定节100相互套接，并且滑动设置；若是多个伸缩节201，则固定节100与多个伸缩节201依次套接，且任意相邻两个伸缩节201之间能够相对滑动。

驱动件400具体是设置在伸缩组件200中的一个伸缩节201上，为不影响多个伸缩节201之间在收缩过程中的嵌套，驱动件400设置在最远端的一个伸缩节201的端部。该驱动件400的主要作用是为绕设于其上的驱动条300提供牵引力，该驱动件400可以包括驱动电机401和驱动轮402，驱动条300绕设在驱动轮402上，驱动轮402在驱动电机401的驱动下通过驱动轮402与驱动条300之间的摩擦力从而带动驱动条300转动，但不限于此。

驱动条300可以为驱动绳索或是驱动链条，在此不做限制。驱动条300的一端固定于固定节100，另一端绕过驱动件400后依次缠绕于伸缩组件200中的多个伸缩节201，最后固定于固定节100上。驱动件400可以带动驱动条300绕第一转向或第二转向移动，若是伸缩装置需要伸展时，驱动件400需要带动驱动条300绕第一转向(逆时针转动)移动，参见图3所示，此时缠绕于多个伸缩节201上的驱动条300被拉紧，从而带动多个伸缩节201依次展开，实现伸缩装置的伸展；若是伸缩装置需要收缩时，驱动件400需要带动驱动条300绕第二转向(顺时针)移动，参见图4所示，此时直接与固定节100连接的一端驱动条300被拉紧，被拉紧的驱动条300将其上的拉力反作用在多个伸缩节201上，使得多个伸缩节201回缩，实现伸缩装置的收缩。

为进一步理解伸缩装置的伸展和收缩原理，本示例以包括固定节100在内的三个伸缩节201为例进行说明。如图2所示，固定节100(第一伸缩节)和第二伸缩节202及第三伸缩节203依次套设且相对滑动设置，以第二伸缩节202和第三伸缩节203的伸展方向为基准，固定节100包括第一端和第二端，第二伸缩节202包括第三端和第四端，第三伸缩节203包括第五端和第六端，驱动件400设置在第三伸缩节203的第六端，驱动条300的一端固定在固定节100的第一端，另一端从第二伸缩节202和第三伸缩节203的下方跨设后绕在驱动件400上，随后从第三伸缩节203的第五端穿过，并在改变方向后从第二伸缩节202的第四端穿过，再次改变方向后从第二伸缩节202的第三端穿过，并再次改变方向后固定于固定节100的第二端上。

在由收缩状态向伸展状态切换时，如图3所示，驱动件400牵引与各伸缩节201连接的驱动条300，在驱动过程中，逐渐将绕设于各伸缩节201的驱动条300拉紧，驱动条300带动各伸缩节201移动，从而达到伸展状态。

在由伸展状态向收缩状态切换时，如图4所示，驱动件400牵引直接固定于固定节100的一段驱动条300，由于驱动条300固定于固定节100并不会被拉长，因此，在驱动件400给驱动条300牵引力时，驱动条300会给驱动件400以反向拉力，从而迫使驱动件400带动第三伸缩节203向固定节100的方向移动，而随着第三伸缩节203的移动，第三伸缩节203的第五端会带动绕设于其上的驱动条300移动，进而通过驱动条300带动与第五端相邻的第二伸缩节202的第四端移动，即，带动第二伸缩节202整体回缩，直至第二伸缩节202和第三伸缩节203均回缩至固定节100处停止，从而实现对伸缩装置的收缩。

驱动条300可以绕设在各伸缩节201端部的连接杆上。当然，为减少驱动条300与伸缩节201之间的摩擦力，也可以在各伸缩节201的端部设置导向轮，从而使得驱动条300绕设在导向轮上，但不作具体限制。

本实施例中，通过在与固定节100套设的伸缩组件200上设置驱动件400，再采用驱动条300依次绕过伸缩组件200和驱动件400，并将驱动条300两端设置在固定节100的方式，通过随伸缩组件200移动的驱动件400带动驱动条300运行，而实现伸缩组件200相对于固定节100的伸展或者收缩，设计巧妙，通过驱动条300在伸缩组件200的绕设以及结合驱动件400的驱动，便实现了水平放置下多个伸缩节201的伸展及收缩。解决了相关技术中伸缩节201缩回需要借助外力严重影响工作效率的问题，进而解决了相关技术中由于采用钢丝绳绞车驱动伸缩节201伸展，容易出现乱绳、压绳故障等问题。

下面将参考图1至图15对本示例实施方式中的上述悬吊平台伸缩装置的各部分结构进行更详细的说明。

如图5、图12所示，在一个实施例中，伸缩组件200包括多个伸缩节201，多个伸缩节201依次套接，沿伸缩方向，驱动条300依次绕设于多个伸缩节201。

可以理解的是，多个伸缩节201及固定节100之间依次套接，且每两个之间滑动连接，驱动条300一端固定于固定节100后，另一端缠绕于多个伸缩节201，即通过驱动条300将多个伸缩节201沿伸缩方向逐个串接起来，然后绕过驱动件400最后回到固定节100处。该种设置能够将多个伸缩节201及固定节100通过驱动件400与驱动条300相互之间的配合，便能够实现多个伸缩节201及固定节100的伸展以及收缩。

如图5、图6所示，在一个实施例中，沿伸缩方向，任意相邻两个伸缩节201的连接端部，以及伸缩节201和固定节100的连接端部均设置有导向部204，驱动条300依次绕设于多个导向部204上，导向部204用于改变驱动条300的绕设方向。

可以理解的是，仍然以上述固定节100、第二伸缩节202和第三伸缩节203为例进行说明，即，在第二伸缩节202的第三端和第四端，及第三伸缩节203的第五端设置导向部204，该导向部204可以是导向轮，或者是表面光滑且具有导向槽的导向支架，在此不做具体限制。具体安装可以为，驱动条300的一端固定在固定节100的第一端，另一端从第二伸缩节202和第三伸缩节203的下方跨设后绕在驱动件400上，随后从第三伸缩节203的第五端驱动部的上方穿至下方，再从第二伸缩节202的第四端驱动部的上方穿至下方，随后绕至第二伸缩节202的上方，再从第二伸缩节202的第三端驱动部的上方穿至下方，最后固定于固定节100的第二端上。

伸展及收缩原理可参照上述实施例及图3和图4进行理解，在此不再赘述。

如图7所示，在一个实施例中，导向部204包括导向轮，且导向轮设置于伸缩节201的两个侧壁之间，且导向轮距伸缩节201两个侧壁的距离均相等。

可以理解的是，导向轮的设置能够进一步减小驱动条300与伸缩节201之间的摩擦力，从而提高伸缩节201的伸展和收缩效率。将导向轮设置在伸缩节201两侧壁之间的中间位置，能够避免伸缩节201的侧壁之间相互摩擦，影响伸缩节201伸展和收缩效率。若是将导向轮偏向伸缩节201的一侧侧壁设置，驱动条300在被拉紧过程中会使得伸缩节201的一侧侧壁相较于另一侧侧壁挤压严重，会造成伸缩节201之间摩擦力增大，不仅影响伸缩节201之间的伸展和收缩效率，而且容易损坏伸缩节201，降低伸缩节201的使用寿命。

如图8和图9所示，在一个实施例中，在伸缩节201的两个侧壁之间设置有支撑板205，导向部204设置于支撑板205；和/或，任意一个伸缩节201端部设置的支撑板205，与相邻伸缩节201端部设置的支撑板205错开设置。

可以理解的是，导向部204可以是穿设于支撑板205的导向管，该导向管内壁光滑，一方面能够为驱动条300提供导向，而且在驱动条300被拉紧移动的过程中能够减小驱动条300与伸缩节201的摩擦力。当然，导向部204也可以是上述实施例中的导向轮，导向轮也可以穿设于支撑板205上，从而为驱动条300提供导向及降低摩擦。

为避免支撑板205的设置影响伸缩节201之间的最大收缩或最大伸展程度，因此相邻伸缩节201上的支撑板205可以错开设置。为详细说明设置方式，仍然以上述固定节100、第二伸缩节202和第三伸缩节203为例进行说明。固定节100的第一端和第二端也可以设置支撑板205，该支撑板205用于固定驱动条300的两端，若是固定节100第一端的支撑板205设为顶板2051，则固定节100第二端的支撑板205为底板2052，第二伸缩节202第三端的支撑板205为顶板2051，第二伸缩节202第四端的支撑板205为底板2052，第三伸缩节203第五端的支撑板205为顶板2051。

如图7、图8所示，在一个实施例中，在多节伸缩节201展开状态下，驱动件400设置于背向固定节100最远端的一个伸缩节201，且该驱动件400设置于伸缩节201背向固定节100的一端端部。

可以理解的是，驱动件400设置在最远端一个伸缩节201，且位于该伸缩节201远离固定节100的一端端部，该种设置一方面是为避免驱动件400影响各伸缩节201之间的套接，另一方面是使得驱动件400能够带动所有伸缩节201实现伸展和收缩的目的。

如图10和图11所示，在一个实施例中，驱动件400包括驱动电机401和驱动轮402，驱动轮402连接于驱动电机401的驱动轴，驱动轮402的表面沿周向构造有限位槽4021，限位槽4021用于容置驱动条300。

可以理解的是，驱动轮402上的限位槽4021可以是V形或圆弧形，当驱动条300是绳索时，限位槽4021的设置能够增加与绳索的接触面积，进而提高与绳索的摩擦力，以保证绳索与驱动轮402之间的摩擦力，防止驱动轮402在牵引绳索的过程中出现打滑。

此外，该驱动轮402也可以设置为驱动齿轮，驱动条300对应设置为链条，通过驱动齿轮与链条的啮合从而实现对驱动条300的牵引，而且避免了打滑问题出现。

另外，也可以将驱动轮402设置为两个，以进一步增大驱动条300与驱动轮402的接触面积。驱动条300可以采用外圆包裹式绕设在两个驱动轮402上，也可以采用“8字”绕设方式绕设在两个驱动轮402上，具体绕设方式在此不做限制，仅需保证驱动条300能够随驱动轮402的转动而被牵引即可。

如图3和图4所示，在一个实施例中，驱动轮402适于在第一转向和第二转向之间切换，在第一转向，驱动轮402牵引连接各伸缩节201的驱动条300，以使得每个伸缩节201相对于固定节100伸展；在第二转向，驱动轮402牵引直接连接于固定节100的驱动条300，以迫使每个伸缩节201收缩至固定节100。

可以理解的是，驱动轮402的第一转向和第二转向分别对应伸缩节201的伸展和收缩过程，驱动轮402的第一转向(逆时针)和第二转向(顺时针)可以对应到驱动电机401的驱动轴正转和反转上，具体通过驱动轮402牵引驱动条300实现各伸缩节201的伸展及收缩的原理，可以参照上述实施例进行理解，在此不再赘述。

如图10和图11所示，在一个实施例中，驱动件400还包括压轮403，压轮403与驱动轮402相对设置，压轮403用于增大驱动轮402与驱动条300之间的压力。

可以理解的是，当驱动条300是绳索时，压轮403的弧面与驱动轮402的弧面相对设置，且能够对设置于驱动轮402弧面上的绳索形成挤压，在驱动轮402对绳索的牵引过程中，压轮403能够增大绳索与驱动轮402之间的压力，从而提高绳索与驱动轮402之间的摩擦力，以避免绳索与驱动轮402之间打滑的情况发生，以更顺畅的实现对各伸缩节201的伸展和收缩。

如图1和图2所示，在一个实施例中，驱动条300与驱动件400直接连接的一端固定于固定节100，且固定于背向伸缩组件200的固定节100的端部。

可以理解的是，驱动条300经驱动件400可以分为绕设于各伸缩节201之间的缠绕段以及直接固定于固定节100的拉伸段，为保证伸缩节201完全回缩至固定节100，因此，需要将拉伸段的端部固定在固定节100背向伸缩组件200的一端。而缠绕段的端部可以固定在固定节100靠近伸缩组件200的一端，以实现伸缩节201的伸展及收缩。

在一个实施例中，任意相邻两节伸缩节201的连接端部设置有限位件，以限制各伸缩节201之间的伸展及收缩。

可以理解的是，在伸缩节201端部设置的限位件包括在伸缩节201收缩过程中的防脱限位件2061，以及在伸展过程中用于调节伸展行程的可调节限位件。防脱限位件2061可以是设置在上述实施例提到的底板2052位置处但设置在伸缩节201侧壁的限位板，如图9所示，该限位板沿竖直方向且突出伸缩节201的侧壁设置，当各伸缩节201在收缩时，通过各个限位板的抵触，以避免各伸缩节201在收缩过程中过分收缩。

如图9所示，可调节限位件可以是，通过在任意相邻两个的伸缩节201中的一个伸缩节201的侧壁设置多节定位孔2062，在另外一个伸缩节201的侧壁设置可伸缩限位杆，并根据多个伸缩节201的实际伸缩行程，以对应打开其中一级定位孔2062，其余定位孔2062可以通过例如法兰盖等盖合，在多个伸缩节201的伸展中，使得可伸缩限位杆与定位孔2062中的一级进行限位插接，以调节相邻两个伸缩节201的相对位置，以具有调节多个伸缩节201行程的功能，同时具有多个伸缩节201在伸展中的防脱功能。

在一个实施例中，驱动条300包括绳索、钢带和链条中的至少一种。

具体的，当驱动条300为绳索或钢带时，可通过在驱动轮402中设置导向槽，或者增加驱动轮402的数量，或者改变绳索或钢带的绕设方式，从而提高驱动条300与驱动轮402的接触面积，进而增大驱动条300与驱动轮402的接触面积，以防止打滑。当驱动条300为链条时，驱动轮402可对应设置为驱动齿轮，通过与链条的啮合，便能够带动链条移动，且不用担心打滑情况。具体驱动条300的设置可根据实际应用情况进行设定，在此不做限制，当然，驱动条300也不局限于上述绳索、钢带和链条中的一种。

在实际应用中，该悬吊平台伸缩装置一般采用包括固定节在内的六个伸缩节，如图12所示，为六个伸缩节的收缩状态，图13表示六个伸缩节的伸展或者收缩过程，图14表示六个伸缩节的伸展状态。图15与图1所示各伸缩节的伸展和收缩原理相同，可参照上述实施例进行理解，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种悬吊平台伸缩装置，其特征在于，包括：

固定节；

伸缩组件，所述伸缩组件与所述固定节套接，且所述伸缩组件相对于所述固定节移动；

驱动条，绕设于所述伸缩组件，且所述驱动条的两端均连接于所述固定节；

驱动件，设置于所述伸缩组件，所述驱动件与所述驱动条连接，用于带动所述驱动条运动，以使得所述伸缩组件相对所述固定节伸展或收缩。

2.根据权利要求1所述的悬吊平台伸缩装置，其特征在于，所述伸缩组件包括多个伸缩节，多个所述伸缩节依次套接，沿伸缩方向，所述驱动条依次绕设于多个所述伸缩节。

3.根据权利要求2所述的悬吊平台伸缩装置，其特征在于，沿所述伸缩方向，任意相邻两个所述伸缩节的连接端部，以及所述伸缩节和所述固定节的连接端部均设置有导向部，所述驱动条依次绕设于多个所述导向部上，所述导向部用于改变所述驱动条的绕设方向。

4.根据权利要求3所述的悬吊平台伸缩装置，其特征在于，所述导向部包括导向轮，且所述导向轮设置于所述伸缩节的两个侧壁之间，且所述导向轮距所述伸缩节两个侧壁的距离均相等。

5.根据权利要求3所述的悬吊平台伸缩装置，其特征在于，在所述伸缩节的两个侧壁之间设置有支撑板，所述导向部设置于所述支撑板；

和/或，任意一个所述伸缩节端部设置的所述支撑板，与相邻所述伸缩节端部设置的所述支撑板错开设置。

6.根据权利要求2所述的悬吊平台伸缩装置，其特征在于，在多节所述伸缩节展开状态下，所述驱动件设置于背向所述固定节最远端的一个所述伸缩节，且该驱动件设置于所述伸缩节背向所述固定节的一端端部。

7.根据权利要求6所述的悬吊平台伸缩装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机的驱动轴，所述驱动轮的表面沿周向构造有限位槽，所述限位槽用于容置所述驱动条。

8.根据权利要求7所述的悬吊平台伸缩装置，其特征在于，所述驱动轮适于在第一转向和第二转向之间切换，在所述第一转向，所述驱动轮牵引连接各所述伸缩节的所述驱动条，以使得每个所述伸缩节相对于所述固定节伸展；在所述第二转向，所述驱动轮牵引直接连接于所述固定节的所述驱动条，以迫使每个所述伸缩节收缩至所述固定节。

9.根据权利要求7所述的悬吊平台伸缩装置，其特征在于，所述驱动件还包括压轮，所述压轮与所述驱动轮相对设置，所述压轮用于增大所述驱动轮与所述驱动条之间的压力。

10.根据权利要求2至9中任意一项所述的悬吊平台伸缩装置，其特征在于，所述驱动条与所述驱动件直接连接的一端固定于所述固定节，且固定于背向所述伸缩组件的所述固定节的端部。

11.根据权利要求2至9中任意一项所述的悬吊平台伸缩装置，其特征在于，任意相邻两节所述伸缩节的连接端部设置有限位件，以限制各所述伸缩节之间的伸展及收缩。