CN218085780U

CN218085780U - 一种伸缩式履带机构

Info

Publication number: CN218085780U
Application number: CN202222626945.7U
Authority: CN
Inventors: 任国海; 袁知华; 陈浩; 林新
Original assignee: Hunan Weina Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Hunan Weina Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-09-30
Filing date: 2022-09-30
Publication date: 2022-12-20
Anticipated expiration: 2032-09-30

Abstract

本实用新型提供一种伸缩式履带机构。所述伸缩式履带机构包括底盘车架、左履带、右履带、伸缩组件和履带驱动组件；所述伸缩组件包括伸缩套设于所述底盘车架一端内部的一级伸缩梁左，伸缩套设于所述底盘车架另一端内部的一级伸缩梁右，伸缩套设于所述一级伸缩梁左内部的二级伸缩梁左，伸缩套设于所述一级伸缩梁右内部的二级伸缩梁右，以拉动的方式使一级伸缩梁右伸缩的一级伸缩驱动组件，及以拉动的方式使二级伸缩梁左和二级伸缩梁右伸缩的二级伸缩驱动组件；所述履带驱动组件与所述一级伸缩梁左驱动连接，所述二级伸缩梁左与左履带连接，所述二级伸缩梁右与右履带连接。本实用新型可实现双向双级伸缩动作，稳定性高。

Description

一种伸缩式履带机构

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种伸缩式履带机构。

背景技术

工程车辆如高空作业车的移动平台现一般搭载为履带机构，也有根据实际路况的使用需求，将履带机构设计为可伸缩式结构。如现有专利公告号CN215904631U公示的适用于自行式高空作业平台的伸缩式履带机构，其技术方案为：包括底架和对称设置在底架两侧的两行走履带，两行走履带分别通过伸缩履带架和履带伸缩油缸与底架连接。在两个履带伸缩油缸的同步工作下，四个伸缩履带架带动两行走履带同步伸缩。

这种双向单级伸缩式履带机构的单侧伸出的有效长度为伸缩油缸的最大行程，使履带机构的最大跨距受限，导致工作范围受到限制，整车稳定性较差。另外，同时布置两个伸缩油缸实现双向伸缩动作，使控制油路相对复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能实现双向双级伸缩的伸缩式履带机构。

本实用新型的技术方案是：一种伸缩式履带机构包括底盘车架、左履带和右履带，其特征在于，还包括伸缩组件和履带驱动组件；

所述伸缩组件包括伸缩套设于所述底盘车架一端内部的一级伸缩梁左，伸缩套设于所述底盘车架另一端内部的一级伸缩梁右，伸缩套设于所述一级伸缩梁左内部的二级伸缩梁左，伸缩套设于所述一级伸缩梁右内部的二级伸缩梁右，以拉动的方式使一级伸缩梁右伸缩的一级伸缩驱动组件，及以拉动的方式使二级伸缩梁左和二级伸缩梁右伸缩的二级伸缩驱动组件；

所述履带驱动组件与所述一级伸缩梁左驱动连接，所述二级伸缩梁左与左履带连接，所述二级伸缩梁右与右履带连接。

上述方案中，通过在一侧设置的履带驱动组件施加驱动力，结合一级伸缩驱动组件和二级伸缩驱动组件，以同步带动两侧的双级伸缩梁联动，一方面，单个驱动组件的布置能够简化结构，降低成本，另一方面，实现的双向双级伸缩能够得到超宽跨距的履带机构，满足设备稳定性要求。

优选的，驱动二级伸缩梁左伸缩的二级伸缩驱动组件分别与底盘车架固定连接、与一级伸缩梁左滑动连接、与二级伸缩梁左固定连接；

驱动二级伸缩梁右伸缩的二级伸缩驱动组件分别与底盘车架固定连接、与一级伸缩梁右滑动连接、与二级伸缩梁右固定连接。

优选的，驱动二级伸缩梁左伸缩的所述二级伸缩驱动组件包括第一滑轮、第二滑轮、第一拉索和第二拉索，所述第一滑轮和第二滑轮转动连接于所述一级伸缩梁左的两端，所述第二滑轮位于底盘车架内，所述第一滑轮位于二级伸缩梁左的外部；

所述第一拉索的一端与二级伸缩梁左的外侧连接，另一端绕转所述第一滑轮后与底盘车架的外侧连接；所述第二拉索的一端与二级伸缩梁左的内侧连接，另一端绕转所述第二滑轮后与底盘车架内侧连接；

驱动二级伸缩梁右伸缩的二级伸缩驱动组件的结构与驱动二级伸缩梁左伸缩的所述二级伸缩驱动组件的结构相同且相对于底盘车架的中垂线H对称。

优选的，所述一级伸缩驱动组件分别与所述底盘车架滑动连接、与一级伸缩梁右固定连接、与一级伸缩梁左固定连接。

优选的，所述一级伸缩驱动组件包括第三滑轮、第四滑轮、第三拉索和第四拉索，所述第三滑轮和第四滑轮转动连接于所述底盘车架的两端，所述第三拉索的一端与一级伸缩梁右的外侧连接，另一端绕转第三滑轮后与一级伸缩梁左的外侧连接；所述第四拉索的一端与一级伸缩梁左的外侧连接，另一端绕转第四滑轮后与一级伸缩梁右的外侧连接。

优选的，所述第三滑轮的中心线与底盘车架的中垂线H垂直，所述第四滑轮的中心线与底盘车架的中垂线H平行。

优选的，所述履带驱动组件包括连接支架和伸缩油缸，所述底盘车架上设有固定座，所述固定座朝向所述一级伸缩梁左设置，所述连接支架与一级伸缩梁左连接，所述伸缩油缸安装在所述固定座上，且所述伸缩油缸的驱动端与所述连接支架连接。

优选的，所述伸缩组件并排设有两组，所述连接支架同时与两个所述伸缩组件的一级伸缩梁左连接。

优选的，所述一级伸缩梁左和一级伸缩梁右在底盘车架的宽度方向Y上错开设置。

优选的，所述伸缩式履带机构还包括多个滑块，所述滑块分设于底盘车架与伸缩组件之间。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、所述伸缩式履带机构实现的是双向双级伸缩，收拢后有较窄的运输宽度，能提高了运输性能；完全展开后相较于传统双向单级伸缩的履带机构具有更大的跨距，适应对整机稳定性有更高要求的工况；

二、需要一个履带伸缩油缸即可实现双向双级伸缩动作，结构简单、设备重量轻、成本低，满足运输设备对重量的要求，提高了运输性能。

附图说明

图1为本实用新型提供的伸缩式履带机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的伸缩式履带机构的正视结构示意图；

图3为图2的俯视示意图；

图4为二级伸缩驱动组件与底盘车架、一级伸缩梁左、二级伸缩梁左的安装示意图；

图5为二级伸缩驱动组件与底盘车架、一级伸缩梁右、二级伸缩梁右的安装示意图；

图6为一级伸缩驱动组件与底盘车架、一级伸缩梁左、一级伸缩梁右的安装示意图；

图7为图6的俯视示意图；

图8为滑块在底盘车架和伸缩组件内的布置示意图。

附图中：1、底盘车架；11、第一固定支架；12、第二固定支架；13、固定座；2、左履带；3、右履带；4、伸缩组件；41、一级伸缩梁左；42、一级伸缩梁右；43、二级伸缩梁左；44、二级伸缩梁右；45、一级伸缩驱动组件；46、二级伸缩驱动组件；411、第七固定支架；412、第八固定支架；421、第五固定支架；422、第六固定支架；431、第三固定支架；432、第四固定支架；451、第三滑轮；452、第四滑轮；453、第三拉索；454、第四拉索；461、第一滑轮；462、第二滑轮；463、第一拉索；464、第二拉索；5、履带驱动组件；51、连接支架；52、伸缩油缸；53、销轴；6、滑块。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1-图3所示，本实施例提供的一种伸缩式履带机构包括底盘车架1、左履带2、右履带3、伸缩组件4、履带驱动组件5和滑块6。

所述底盘车架1内设有沿长度方向X呈两端贯通的箱型腔体，该箱型腔体用于安装所述伸缩组件4，所述伸缩组件4沿长度方向X伸缩。所述伸缩组件4在底盘车架1上可设置为一组，也可以沿宽度方向Y设置两组。

所述伸缩组件4包括一级伸缩梁左41、一级伸缩梁右42、二级伸缩梁左43、二级伸缩梁右44、一级伸缩驱动组件45和二级伸缩驱动组件46。

所述一级伸缩梁左41和一级伸缩梁右42为与所述底盘车架1的箱型腔体适配的箱型结构，所述二级伸缩梁左43和二级伸缩梁右44为与对应的一级伸缩梁适配的箱型结构，其横截面都可以为矩形、圆形或多边形。所述一级伸缩梁左41伸缩于所述底盘车架1的左侧，所述一级伸缩梁右42伸缩于所述底盘车架1的右侧。所述一级伸缩梁左41和一级伸缩梁右42在底盘车架1的宽度方向Y上错开设置。

如图3所示，当所述伸缩组件4为两组时，两个所述一级伸缩梁左41相互靠近设置，两个所述一级伸缩梁右42相互远离设置。另外，还可以设计为一级伸缩梁右42和一级伸缩梁左41依次交错的结构。

所述二级伸缩梁左43的一端伸缩套设于所述一级伸缩梁左41的内部，另一端与所述左履带2连接。所述二级伸缩梁右44的一端伸缩套设于所述一级伸缩梁右42的内部，另一端与所述右履带3连接。

如图1、图3所示，所述履带驱动组件5包括连接支架51、伸缩油缸52和销轴53。所述底盘车架1上设有固定座13，所述固定座13朝向所述一级伸缩梁左41设置。所述连接支架51与一级伸缩梁左41连接，所述伸缩油缸52的缸筒安装在所述固定座13上，伸缩杆与所述连接支架51连接。

在本实施例中，所述一级伸缩梁左41的数量为两个，所述连接支架51为三角形，其底边的两个角分别通过销轴53与两个所述一级伸缩梁左41外侧壁铰接，顶角与伸缩油缸52铰接。三角形的连接支架51上根据实际受力情况，在其上设有挖空结构，以减轻自身重量。

如图2所示，所述一级伸缩梁左41和二级伸缩梁左43的伸缩由二级伸缩驱动组件46带动，一级伸缩梁右42和二级伸缩梁右44的伸缩同样也由二级伸缩驱动组件46带动，两个位置上的二级伸缩驱动组件46对称设置(如图4、图5所示)。

如图2-图4所示，所述二级伸缩驱动组件46包括第一滑轮461、第二滑轮462、第一拉索463和第二拉索464。所述第一滑轮461和第二滑轮462转动连接于所述一级伸缩梁左41的底部两端，所述第二滑轮462位于底盘车架1内，所述第一滑轮461位于二级伸缩梁左43外。

所述第一拉索463的一端与二级伸缩梁左43的底部的外侧壁上的第三固定支架431连接，另一端绕转所述第一滑轮461后与底盘车架1的底部的外侧壁上的第一固定支架11连接。所述第二拉索464的一端与二级伸缩梁左43的底部的内侧壁上的第四固定支架432连接，另一端绕转所述第二滑轮462后与底盘车架1的底部的内侧壁上的第二固定支架12连接。

所述第一拉索463用于拉动二级伸缩梁左43伸出。所述第二拉索464用于拉动二级伸缩梁左43缩回。

具体动作原理为：所述伸缩油缸52伸出时，驱动一级伸缩梁左41左移并伸出，一级伸缩梁左41伸出动作时驱使第一滑轮461左移，同时驱使所述第一拉索463拉动第三固定支架431左移，此时，二级伸缩梁左43伸出，第三固定支架431靠近第一滑轮461，而第一固定支架11远离第一滑轮461。而第二拉索464同时移动后，使所述第二固定支架12靠近第二滑轮462，而第四固定支架432远离第二滑轮462。由此实现了通过单个伸缩油缸52驱动两级伸缩梁的伸出动作，使底盘车架1的伸出距离变化是一级伸缩梁的两倍。

所述伸缩油缸52缩回时，驱动一级伸缩梁左41右移并缩回，一级伸缩梁左41缩回动作时驱使第二滑轮462右移，同时驱使所述第二拉索464拉动第四固定支架432右移，此时，二级伸缩梁左43缩回，第四固定支架432靠近第二滑轮462，而第二固定支架12远离第二滑轮462。而第一拉索463同时移动后，使所述第一固定支架11靠近第一滑轮461，第三固定支架431远离第一滑轮461。由此实现了通过单个伸缩油缸52驱动两级伸缩梁的缩回动作，使底盘车架1的缩回距离变化是一级伸缩梁的两倍。

如图5所示，驱动二级伸缩梁右44伸缩的二级伸缩驱动组件46的结构与驱动二级伸缩梁左43伸缩的所述二级伸缩驱动组件46的结构及动作原理相同。一级伸缩梁右42与一级伸缩梁左41之间的联动通过一级伸缩驱动组件45实现。

如图6、图7所示，所述一级伸缩驱动组件45包括第三滑轮451、第四滑轮452、第三拉索453和第四拉索454。所述第三滑轮451和第四滑轮452转动连接于所述底盘车架1的两端。所述第三滑轮451的中心线与底盘车架1的中垂线H垂直，所述第四滑轮452的中心线与底盘车架1的中垂线H平行。

所述第三拉索453的一端与一级伸缩梁右42的底部的外侧壁上的第五固定支架421连接，另一端绕转第三滑轮451后与一级伸缩梁左41的底部外侧壁上的第七固定支架411连接。所述第四拉索454的一端与一级伸缩梁左41底部的外侧壁上的第八固定支架412连接，另一端绕转第四滑轮452后与一级伸缩梁右42的底部的外侧壁上的第六固定支架422连接。

所述第三拉索453为拉动一级伸缩梁右42伸出。所述第四拉索454用于拉动一级伸缩梁右42缩回。

具体动作原理为：伸缩油缸52驱动一级伸缩梁左41伸出时，第七固定支架411左移驱使第三拉索453拉动第五固定支架421右移，此时，一级伸缩梁右42伸出，第五固定支架421靠近第三滑轮451，而第七固定支架411远离第三滑轮451。而第四拉索454同时移动后，使第八固定支架412靠近第四滑轮452，而第六固定支架422远离第四滑轮452。一级伸缩梁右42伸出时，通过与左侧的二级伸缩驱动组件46动作原理相同的方法驱动二级伸缩梁右44伸出，由此实现了通过单个伸缩油缸52驱动双向双级的伸缩梁伸出动作。

伸缩油缸52驱动一级伸缩梁左41缩回时，第八固定支架412右移驱使第四拉索454拉动第六固定支架422左移，使一级伸缩梁右42缩回。此时，第六固定支架422靠近第四滑轮452，而第八固定支架412远离第四滑轮452。一级伸缩梁右42缩回时，通过与左侧的二级伸缩驱动组件46动作原理相同的方法驱动二级伸缩梁右44缩回，由此实现了通过单个伸缩油缸52驱动双向双级的伸缩梁缩回动作。

由于上述各滑轮为动滑轮，因此，伸缩组件4相对于底盘车架1的伸缩距离变化可增加为两倍。

上述各拉索可采用钢丝绳、尼龙绳或链条，拉索的头部带有螺杆结构，通过螺母拉紧在各固定支座上，使伸缩过程平稳顺畅。各滑轮可以为光滑结构或者选用与链条适配的链轮。

如图8所示，所述滑块6的数量为多个，分设于底盘车架1与伸缩组件4的一级伸缩梁左41之间，一级伸缩梁左41与二级伸缩梁左43之间。具体为：所述滑块6固设于底盘车架1的箱型腔的内壁及一级伸缩梁左41的内腔壁上。右侧的伸缩梁中的滑块6布设的结构与左侧的相同。所述滑块6沿各伸缩梁的周向布置，对伸缩梁的伸缩动作起导向作用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种伸缩式履带机构，包括底盘车架、左履带和右履带，其特征在于，还包括伸缩组件和履带驱动组件；

2.根据权利要求1所述的伸缩式履带机构，其特征在于，驱动二级伸缩梁左伸缩的二级伸缩驱动组件分别与底盘车架固定连接、与一级伸缩梁左滑动连接、与二级伸缩梁左固定连接；

3.根据权利要求1或2所述的伸缩式履带机构，其特征在于，驱动二级伸缩梁左伸缩的所述二级伸缩驱动组件包括第一滑轮、第二滑轮、第一拉索和第二拉索，所述第一滑轮和第二滑轮转动连接于所述一级伸缩梁左的两端，所述第二滑轮位于底盘车架内，所述第一滑轮位于二级伸缩梁左的外部；

4.根据权利要求1所述的伸缩式履带机构，其特征在于，所述一级伸缩驱动组件分别与所述底盘车架滑动连接、与一级伸缩梁右固定连接、与一级伸缩梁左固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的伸缩式履带机构，其特征在于，所述一级伸缩驱动组件包括第三滑轮、第四滑轮、第三拉索和第四拉索，所述第三滑轮和第四滑轮转动连接于所述底盘车架的两端，所述第三拉索的一端与一级伸缩梁右的外侧连接，另一端绕转第三滑轮后与一级伸缩梁左的外侧连接；所述第四拉索的一端与一级伸缩梁左的外侧连接，另一端绕转第四滑轮后与一级伸缩梁右的外侧连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩式履带机构，其特征在于，所述第三滑轮的中心线与底盘车架的中垂线H垂直，所述第四滑轮的中心线与底盘车架的中垂线H平行。

7.根据权利要求1所述的伸缩式履带机构，其特征在于，所述履带驱动组件包括连接支架和伸缩油缸，所述底盘车架上设有固定座，所述固定座朝向所述一级伸缩梁左设置，所述连接支架与一级伸缩梁左连接，所述伸缩油缸安装在所述固定座上，且所述伸缩油缸的驱动端与所述连接支架连接。

8.根据权利要求7所述的伸缩式履带机构，其特征在于，所述伸缩组件并排设有两组，所述连接支架同时与两个所述伸缩组件的一级伸缩梁左连接。

9.根据权利要求1所述的伸缩式履带机构，其特征在于，所述一级伸缩梁左和一级伸缩梁右在底盘车架的宽度方向Y上错开设置。

10.根据权利要求1所述的伸缩式履带机构，其特征在于，还包括多个滑块，所述滑块分设于底盘车架与伸缩组件之间。