CN201923820U - 由可变卷绕直径卷筒牵引的剪叉式升降台 - Google Patents
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Abstract
由可变卷绕直径卷筒牵引的剪叉式升降台，包括底座和设置于底座上的电机，与电机连动的卷筒，和与卷筒连动的剪叉式支撑架和支撑架所托持的台面；支撑架包括与底座或台面铰接的铰接端，和分别通过滑轨与底座或台面滑动连接的滑动端；支撑架通过滑轮组与卷筒连接，滑轮组中的动滑轮组固定于支撑架的滑动端，滑轮组的定滑轮组固定于底座上，滑轮组的绳索绕过定滑轮组后缠绕于卷筒上，绳索的端部固定于卷筒上；绳索在卷筒上单圈多层缠绕。本实用新型具有能使升降台在全行程范围内近匀速运行、垂直升降，大幅减小驱动电机功率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种剪叉式升降台，特别是一种由可变卷绕直径卷筒牵引的剪叉式升降台。
背景技术
传统剪叉式升降台，受其传动形式确定，有如下特性：台面在最低位置时，动力学特性确定其垂直方向速度最大，随着台面的上升，其垂直方向速度逐渐减小，到最高位时垂直方向速度最小。结果造成常规剪叉式升降台电机驱动功率也随着垂直速度的变化而变化，实际驱动功率随台面的上升而减小，变化幅度往往数以倍计，无法实现升降台的近匀速升降。
发明内容
为克服现有技术的升降台无法实现近匀速升降，电机驱动功率高的缺点，本实用新型提供了一种能使升降台在全行程范围内近匀速运行、垂直升降，大幅减小驱动电机功率的由可变卷绕直径卷筒牵引的剪叉式升降台。
由可变卷绕直径卷筒牵引的剪叉式升降台，包括底座和设置于底座上的电机，与电机连动的卷筒，和与卷筒连动的剪叉式支撑架和支撑架所托持的台面；
所述的支撑架包括与底座或台面铰接的铰接端，和分别通过滑轨与底座或台面滑动连接的滑动端；
其特征在于：所述的支撑架通过滑轮组与所述的卷筒连接，所述的滑轮组中的动滑轮组固定于所述的支撑架的滑动端，所述的滑轮组的定滑轮组固定于所述的底座上，所述的滑轮组的绳索绕过定滑轮组后缠绕于所述的卷筒上，所述的绳索的端部固定于卷筒上；所述的绳索在卷筒上单圈多层缠绕。
进一步，所述的卷筒上设有容纳绳索的容纳槽，一根绳索匹配一个容纳槽，所述的容纳槽的宽度与绳索的直径适配。
进一步，所述的底座上对称地设置一对剪叉式支撑架，所述的电机置于两个支撑架之间，支撑架的靠近电机的一端为滑动端、远离电机的一端为铰接端；所述的底座和台面上分别设有滑轨。
进一步，所述的滑轨包括轨道和沿轨道往复滑行的滑块，所述的支撑架的滑动端与滑块固接。
本实用新型的技术构思是：支撑架处于折叠状态时，台面位于最低位置，此时动、定滑轮组之间的距离最远。
启动电机进行工作时，电机带动卷筒旋转，绳索不断缠绕于卷筒上，同时绳索拉动动滑轮组朝靠近定滑轮组的方向运动，支撑架的滑动端靠近铰接端，支撑架升高、台面升高。
由于绳索为单圈多层缠绕于卷筒上，每缠绕一圈，卷筒的动态直径就增加两倍的绳索直径，随着绳索不断缠绕于卷筒上，卷筒动态直径也在不断增大，线速度也随机增大，从而补偿由于升降台上升而造成的台面垂直速度下降的幅度，实现升降台全行程范围内的近匀速升降过程、大幅降低电机功率。
本实用新型的绳索采用多复式缠绕，减少绳索的拉力；升降台行程确定动滑轮组和定滑轮组连接绳索倍率；绳索倍率和载荷确定驱动绳索规格和数量、并进一步确定卷筒直径。本实用新型的卷筒上的容纳槽宽度和绳索直径相匹配，同时使绳索数量和卷筒槽型数量相等，便于实现绳索的单圈缠绕。最后使卷筒动态直径增大速度和升降台垂直升降速度相匹配，即可实现近匀速升降。
本实用新型具有能使升降台在全行程范围内近匀速运行、垂直升降，大幅减小驱动电机功率的优点。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是卷筒的主视图。
图4是图3的俯视图。
具体实施方式
参照附图，进一步说明本实用新型：
由可变卷绕直径卷筒牵引的剪叉式升降台，包括底座8和设置于底座上的电机1，与电机1连动的卷筒2，和与卷筒2连动的剪叉式支撑架6和支撑架6所托持的台面7；
所述的支撑架6包括与底座8或台面7铰接的铰接端，和分别通过滑轨9与底座8或台面7滑动连接的滑动端；
所述的支撑架6通过滑轮组与所述的卷筒2连接，所述的滑轮组中的动滑轮组5固定于所述的支撑架6的滑动端，所述的滑轮组的定滑轮组4固定于所述的底座8上，所述的滑轮组的绳索3绕过定滑轮组4后缠绕于所述的卷筒2上，所述的绳索3的端部固定于卷筒2上；所述的绳索3在卷筒2上单圈多层缠绕。
所述的卷筒2上设有容纳绳索的容纳槽21，一根绳索3匹配一个容纳槽21，所述的容纳槽21的宽度与绳索3的直径适配。
所述的底座8上对称地设置一对剪叉式支撑架6，所述的电机1置于两个支撑架6之间，支撑架6的靠近电机1的一端为滑动端、远离电机的一端为铰接端；所述的底座8和台面7上分别设有滑轨9。
所述的滑轨9包括轨道和沿轨道往复滑行的滑块，所述的支撑架6的滑动端与滑块固接。
本实用新型的技术构思是：支撑架6处于折叠状态时，台面7位于最低位置，此时动、定滑轮组5、4之间的距离最远。
启动电机1进行工作时，电机1带动卷筒2旋转，绳索3不断缠绕于卷筒2上，同时绳索4拉动动滑轮组5朝靠近定滑轮组4的方向运动，支撑架6的滑动端靠近铰接端，支撑架6升高、台面7升高。
由于绳索3为单圈多层缠绕于卷筒2上，每缠绕一圈，卷筒2的动态直径就增加两倍的绳索直径，随着绳索不断缠绕于卷筒2上，卷筒2动态直径也在不断增大，线速度也随机增大，从而补偿由于升降台上升而造成的台面7垂直速度下降的幅度，实现升降台全行程范围内的近匀速升降过程、大幅降低电机功率。
本实用新型的绳索采用多复式缠绕，减少绳索的拉力；升降台行程确定动滑轮组和定滑轮组连接绳索倍率；绳索倍率和载荷确定驱动绳索规格和数量、并进一步确定卷筒直径。本实用新型的卷筒上的容纳槽宽度和绳索直径相匹配，同时使绳索数量和卷筒槽型数量相等，便于实现绳索的单圈缠绕。最后使卷筒动态直径增大速度和升降台垂直升降速度相匹配，即可实现近匀速升降。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (4)
1.由可变卷绕直径卷筒牵引的剪叉式升降台，包括底座和设置于底座上的电机，与电机连动的卷筒，和与卷筒连动的剪叉式支撑架和支撑架所托持的台面；
所述的支撑架包括与底座或台面铰接的铰接端，和分别通过滑轨与底座或台面滑动连接的滑动端；
其特征在于：所述的支撑架通过滑轮组与所述的卷筒连接，所述的滑轮组中的动滑轮组固定于所述的支撑架的滑动端，所述的滑轮组的定滑轮组固定于所述的底座上，所述的滑轮组的绳索绕过定滑轮组后缠绕于所述的卷筒上，所述的绳索的端部固定于卷筒上；所述的绳索在卷筒上单圈多层缠绕。
2.如权利要求1所述的由可变卷绕直径卷筒牵引的剪叉式升降台，其特征在于：所述的卷筒上设有容纳绳索的容纳槽，一根绳索匹配一个容纳槽，所述的容纳槽的宽度与绳索的直径适配。
3.如权利要求2所述的由可变卷绕直径卷筒牵引的剪叉式升降台，其特征在于：所述的底座上对称地设置一对剪叉式支撑架，所述的电机置于两个支撑架之间，支撑架的靠近电机的一端为滑动端、远离电机的一端为铰接端；所述的底座和台面上分别设有滑轨。
4.如权利要求3所述的由可变卷绕直径卷筒牵引的剪叉式升降台，其特征在于：所述的滑轨包括轨道和沿轨道往复滑行的滑块，所述的支撑架的滑动端与滑块固接。
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