CN219688932U - 一种催化剂湿料转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种催化剂湿料转运装置，包括转运架，以及设于所述转运架上的转运机械手，所述转运架的一端设有薄膜卷筒，所述转运架上设有薄膜拉架，以及用控制所述薄膜拉架相对所述转运架滑动的控制结构，所述薄膜拉架上设有用于拉取所述薄膜卷筒上的薄膜的薄膜夹爪，还包括临近所述薄膜卷筒设置的薄膜切断结构。本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种催化剂湿料转运装置，它可在物料转运的过程中，自动化的将薄膜覆盖于物料的下端面上作为保护层，省时省力，极大的提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及催化剂湿料生产技术领域，具体涉及一种催化剂湿料转运装置。
背景技术
SCR催化剂，泛指应用在电厂SCR(selective catalytic reduction)脱硝系统上的催化剂，在SCR反应中，促使还原剂选择性地与烟气中的氮氧化物在一定温度下发生化学反应的物质，SCR催化剂湿料切割是SCR催化剂湿料生产的一项必须过程。
在SCR技术中，蜂窝陶瓷催化剂模块的生产是核心技术，其中在生产中有一步关键的成形工艺，它是将混合好的原料加入到成形机中挤出成一种蜂窝状的模块，然后将其切割成固定长度，
由于刚挤出的模块为泥状坯体，没有强度，且具有一定的粘性，需要在其底部包覆一层薄膜作为保护层，目前此道工序采用手工覆膜，生产效率低。
实用新型内容
1、实用新型要解决的技术问题
本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种催化剂湿料转运装置，它可在物料转运的过程中，自动化的将薄膜覆盖于物料的下端面上作为保护层，省时省力，极大的提高了生产效率。
2、技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
一种催化剂湿料转运装置，包括转运架，以及设于所述转运架上的转运机械手，所述转运架的一端设有薄膜卷筒，所述转运架上设有薄膜拉架，以及用控制所述薄膜拉架相对所述转运架滑动的控制结构，所述薄膜拉架上设有用于拉取所述薄膜卷筒上的薄膜的薄膜夹爪，还包括临近所述薄膜卷筒设置的薄膜切断结构。
可选地，所述薄膜夹爪包括安装于所述薄膜拉架上靠近所述薄膜卷筒一侧的气缸，所述气缸的输出轴朝下设置并固连有第一压块，所述薄膜拉架上位于所述第一压块的下方设有第二压块。
可选地，所述控制结构包括可转动连接于所述转运架上的螺杆，以及用于驱使所述螺杆旋转的电机，所述薄膜拉架可滑动的安装于所述转运架上并与所述螺杆螺纹配合。
可选地，所述薄膜切断结构包括切断架，以及设于所述切断架上的且与所述薄膜卷筒同轴向设置的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上固连有切断刀片。
可选地，所述切断架上还设有薄膜夹持结构，所述膜夹持结构用于夹持住缠绕于所述薄膜卷筒上的薄膜的端部。
可选地，所述转运机械手包括多轴运动平台，以及设于所述多轴运动平台上的物料夹爪。
可选地，所述多轴运动平台为XYZ三轴运动平台。
可选地，还包括设于所述转运架的进料端且与所述控制结构和薄膜切断结构电连接的物料感应传感器。
3、有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本催化剂湿料转运装置可在物料转运的过程中，自动化的将薄膜覆盖于物料的下端面上作为保护层，以提高转运过程中物料的完整性，同时可代替人工进行覆膜工序，省时省力，极大的提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提出的一种催化剂湿料转运装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提出的一种催化剂湿料转运装置中薄膜拉架的结构示意图；
1、转运架；2、转运机械手；21、多轴运动平台；22、物料夹爪；3、薄膜卷筒；4、薄膜拉架；5、薄膜夹爪；51、气缸；52、第一压块；53、第二压块；6、螺杆；8、切断架；9、滑轨；10、滑块；11、切断刀片。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
结合附图1和2，本实施例的一种催化剂湿料转运装置，包括转运架1，以及设于转运架1上的转运机械手2，转运机械手2用于将转运架1上物料搬运至料架上储放，转运架1的一端设有可相对转动的薄膜卷筒3，薄膜卷筒3上缠绕有薄膜，转运架1上设有薄膜拉架4，以及用控制薄膜拉架4相对转运架1滑动的控制结构，薄膜拉架4可在控制结构的控制下沿转运架1的长度方向来回滑动，薄膜拉架4上设有用于拉取薄膜卷筒3上的薄膜的薄膜夹爪5，薄膜拉架4在转运架1上滑动时，通过薄膜夹爪5将薄膜端部固定住并向外拉开，还包括临近薄膜卷筒3设置的薄膜切断结构。
本催化剂湿料转运装置的工作原理：在切断后的物料进入转运架1上时，物料抵接于薄膜卷筒3的薄膜上，薄膜拉架4通过薄膜夹爪5夹持住薄膜端部并通过拉扯的方式将其展开，薄膜的展开的速度与物料的进料速度一致，最终使薄膜的长度不小于物料的长度即可，此时，物料的下端面上被薄膜所覆盖作为保护层。
本催化剂湿料转运装置可在物料转运的过程中，自动化的将薄膜覆盖于物料的下端面上作为保护层，以提高转运过程中物料的完整性，同时可代替人工进行覆膜工序，省时省力，极大的提高了生产效率。
作为本实用新型的可选方案，薄膜夹爪5包括安装于薄膜拉架4上靠近薄膜卷筒3一侧的气缸51，气缸51的输出轴朝下设置并固连有第一压块52，薄膜拉架4上位于第一压块52的下方设有第二压块53，在气缸51的作用下，第一压块52向下移动至于第二压块53相抵接即可实现对薄膜端部的夹持动作，当然地，薄膜夹爪5也可以选用其他市面上现有的夹爪结构。
作为本实用新型的可选方案，控制结构包括可转动连接于转运架1上的螺杆6，以及用于驱使螺杆6旋转的电机，螺杆6沿转运架1的长度方向布置，薄膜拉架4可滑动的安装于转运架1上并与螺杆6螺纹配合，转运架1上可设置与螺杆6轴向平行的导杆用于安装薄膜拉架4，当然地，也可以采用电动滑轨的方式控制薄膜拉架4在转运架1上的滑动。
作为本实用新型的可选方案，薄膜切断结构包括切断架8，以及设于切断架8上的且与薄膜卷筒3同轴向设置的滑轨9，切断架8设于薄膜卷筒3的上方且固连于转运架1上，滑轨9上安装有滑块10，滑块10上固连有切断刀片11，控制滑块10在滑轨9上滑动的方式有两种，一种是将滑轨9设计成电动滑轨，另一种是通过外置的气缸推动滑块10在滑轨9上滑动，在滑块10滑动的过程中，即可通过固连于滑块10上的切断刀片11将薄膜切断，从而使得切断后的薄膜可与物料实现同步搬运。
作为本实用新型的可选方案，切断架8上还设有薄膜夹持结构，膜夹持结构用于夹持住缠绕于薄膜卷筒3上的薄膜的端部，薄膜夹持结构的具体结构可与薄膜夹爪5的结构相同，主要是为了将切断后的薄膜端部夹持住，以便于薄膜夹爪5下次进行夹取。
作为本实用新型的可选方案，转运机械手2包括多轴运动平台21，以及设于多轴运动平台21上的物料夹爪22，多轴运动平台21为XYZ三轴运动平台，以保证物料夹爪22的活动范围，物料夹爪22用于抓取覆有薄膜的物料并通过XYZ三轴运动平台搬运至料架上储放。
还包括设于转运架1的进料端且与控制结构和薄膜切断结构电连接的物料感应传感器。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种催化剂湿料转运装置，其特征在于：包括转运架，以及设于所述转运架上的转运机械手，所述转运架的一端设有薄膜卷筒，所述转运架上设有薄膜拉架，以及用控制所述薄膜拉架相对所述转运架滑动的控制结构，所述薄膜拉架上设有用于拉取所述薄膜卷筒上的薄膜的薄膜夹爪，还包括临近所述薄膜卷筒设置的薄膜切断结构。
2.根据权利要求1所述的一种催化剂湿料转运装置，其特征在于：所述薄膜夹爪包括安装于所述薄膜拉架上靠近所述薄膜卷筒一侧的气缸，所述气缸的输出轴朝下设置并固连有第一压块，所述薄膜拉架上位于所述第一压块的下方设有第二压块。
3.根据权利要求1所述的一种催化剂湿料转运装置，其特征在于：所述控制结构包括可转动连接于所述转运架上的螺杆，以及用于驱使所述螺杆旋转的电机，所述薄膜拉架可滑动的安装于所述转运架上并与所述螺杆螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的一种催化剂湿料转运装置，其特征在于：所述薄膜切断结构包括切断架，以及设于所述切断架上的且与所述薄膜卷筒同轴向设置的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上固连有切断刀片。
5.根据权利要求4所述的一种催化剂湿料转运装置，其特征在于：所述切断架上还设有薄膜夹持结构，所述膜夹持结构用于夹持住缠绕于所述薄膜卷筒上的薄膜的端部。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种催化剂湿料转运装置，其特征在于：所述转运机械手包括多轴运动平台，以及设于所述多轴运动平台上的物料夹爪。
7.根据权利要求6所述的一种催化剂湿料转运装置，其特征在于：所述多轴运动平台为XYZ三轴运动平台。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种催化剂湿料转运装置，其特征在于：还包括设于所述转运架的进料端且与所述控制结构和薄膜切断结构电连接的物料感应传感器。
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