CN215554481U - 三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其结构包括依次相邻设置的载体平移机构、载体移动机构、载体衬垫包裹机构、出料平移缸和绕线机构，载体移动机构一端靠近载体衬垫包裹机构、另一端靠近仿形定位槽，出料平移缸一端位于载体衬垫包裹机构与绕线机构端部之间、另一端侧面设贴标签机构，绕线机构端部旁设气剪机构。本实用新型的优点：结构设计合理，实现了载体与衬垫的自动搬运、包裹及绕线、贴标，可有效提高生产效率，有效满足生产需要，提高生产质量。

Description

三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置

技术领域

本实用新型涉及的是三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置。

背景技术

三元催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。当高温的汽车尾气通过净化装置时，三元催化器中的净化剂将增强CO、HC和NOx三种气体的活性，促使其进行一定的氧化-还原化学反应，其中CO在高温下氧化成为无色、无毒的二氧化碳气体；HC化合物在高温下氧化成水和二氧化碳；NOx还原成氮气和氧气。三种有害气体变成无害气体，使汽车尾气得以净化。

三元催化器包括壳体及安装在壳体内的陶瓷载体，载体外侧包裹有衬垫，载体与壳体两者之间还设置有隔热棉。

现有技术中的三元催化器的生产中各个步骤一般还需要依靠人工，比如载体与衬垫的包裹及绕线、贴标，导致生产效率较低，无法有效满足生产需要和保证生产质量。

实用新型内容

本实用新型提出的是三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现载体与衬垫的自动搬运、包裹及绕线、贴标，提高生产效率和生产质量。

本实用新型的技术解决方案：三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其结构包括依次相邻设置的载体平移机构、载体移动机构、载体衬垫包裹机构、出料平移缸和绕线机构，载体移动机构一端靠近载体衬垫包裹机构、另一端靠近仿形定位槽，出料平移缸一端位于载体衬垫包裹机构与绕线机构端部之间、另一端侧面设贴标签机构，绕线机构端部旁设气剪机构。

优选的，所述的载体平移机构包括安装在支撑架顶端的伺服进给组件，伺服进给组件连接进给支撑杆中部，进给支撑杆端部连接第一夹爪，第一夹爪朝向载体衬垫包裹机构。

优选的，所述的载体移动机构包括安装在竖架顶端的横梁，横梁上装有平移缸，平移缸连接升降缸，升降缸输出端连接第二夹爪。

优选的，所述的出料平移缸安装在底支架上，出料平移缸连接出料升降缸，出料升降缸输出端连接出料仿形槽。

优选的，所述的载体衬垫包裹机构包括升降支撑座，升降支撑座上装有前后两块平行的侧支板，其中一块侧支板的两端分别连接一连板，连板连接支架，两侧支架顶端分别设与衬垫两端形状配合的仿形块，两侧支架底部还分别连接一安装块，两侧安装块分别连接一副气缸，两侧副气缸输出端相对，一侧侧支板的外侧面上和另一侧侧支板的内侧面上分别设输出端相对的主气缸，两侧侧支板顶部连接同一块与载体底部形状配合的中心瓣，前后两侧侧支板左右两侧分别连接一转轴，两侧转轴分别依次穿过两侧的第一个副转动臂、一块侧支板、第一个主转动臂、另一块侧支板、第二个主转动臂和第二个副转动臂，两侧副转动臂分别连接一与载体侧面形状配合的副侧瓣，两侧主转动臂分别连接一与载体侧顶面形状配合的主侧瓣，两侧副气缸输出端分别通过一活动杆连接对应位置的副转动臂的端部，两侧主气缸输出端分别连接一滑动板，滑动板与安装在侧支板上的滑轨滑动连接，滑动板上开有上下延伸的滑槽，对应位置的主转动臂端部通过在滑槽滑动的连接部与滑动板活动连接。

优选的，所述的中心瓣中心设有伸缩顶柱，伸缩顶柱伸长时高度与仿形块高度一致。

优选的，所述的中心瓣靠近载体平移机构的一端中部设有缺口，主侧瓣同侧边缘也设有缺口。

本实用新型的优点：结构设计合理，实现了载体与衬垫的自动搬运、包裹及绕线、贴标，可有效提高生产效率，有效满足生产需要，提高生产质量。

附图说明

图1是本实用新型三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置的结构示意图。

图2是图1中载体衬垫包裹机构的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图中的1是载体衬垫包裹机构、101是升降支撑座、102是侧支板、103是连板、104是支架、105是仿形块、106是安装块、107是副气缸、108是活动杆、109是副转动臂、110是转轴、111是主转动臂、112是中心瓣、113是副侧瓣、114是主侧瓣、115是主气缸、116是滑轨、117是滑动板、118是滑槽、119是伸缩顶柱、120是缺口、2是载体平移机构、21是支撑架、22是伺服进给组件、23是进给支撑杆、24是第一夹爪、3是绕线机构、4是气剪机构、5是贴标签机构、6是载体移动机构、61是竖架、62是横梁、63是平移缸、64是升降缸、65是第二夹爪、7是仿形定位槽、8是底支架、9是出料平移缸、10是出料升降缸、11是出料仿形。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其结构包括依次相邻设置的载体平移机构2、载体移动机构6、载体衬垫包裹机构1、出料平移缸9和绕线机构3，载体移动机构6一端靠近载体衬垫包裹机构1、另一端靠近仿形定位槽7，出料平移缸9一端位于载体衬垫包裹机构1与绕线机构3端部之间、另一端侧面设贴标签机构5，绕线机构3端部旁设气剪机构4。

载体平移机构2包括安装在支撑架21顶端的伺服进给组件22，伺服进给组件22连接进给支撑杆23中部，进给支撑杆23端部连接第一夹爪24，第一夹爪24朝向载体衬垫包裹机构1。

载体移动机构6包括安装在竖架61顶端的横梁62，横梁62上装有平移缸63，平移缸63连接升降缸64，升降缸64输出端连接第二夹爪65。

出料平移缸9安装在底支架8上，出料平移缸9连接出料升降缸10，出料升降缸10输出端连接出料仿形槽11。

工作时，先由前序工位(衬垫抓取机构)将衬垫放置在载体衬垫包裹机构1上，(搬运机器人)将载体放置在仿形定位槽7内，升降缸64由平移缸63带动沿横梁62滑动到仿形定位槽7上方，升降缸64下降通过第二夹爪65夹取载体，然后再次移动到载体衬垫包裹机构1处将载体放置到载体衬垫包裹机构1的衬垫上，进行衬垫的包裹，包裹完成后伺服进给组件22带动进给支撑杆23向载体衬垫包裹机构1滑动，第一夹爪24夹取带衬垫的载体，运输到出料仿形槽11上，由绕线机构3进行绕线并由气剪机构4剪断完成绕线，出料平移缸9通过出料升降缸10带动出料仿形槽11上完成绕线的载体沿底支架8滑动到贴标签机构5处进行贴标签，完成载体的衬垫包裹。

如图2、3所示，载体衬垫包裹机构1包括升降支撑座101，升降支撑座101上装有前后两块平行的侧支板102，其中一块侧支板102的两端分别连接一连板103，连板103连接支架104，两侧支架104顶端分别设与衬垫两端形状配合的仿形块105，两侧支架104底部还分别连接一安装块106，两侧安装块106分别连接一副气缸107，两侧副气缸107输出端相对，一侧侧支板102的外侧面上和另一侧侧支板102的内侧面上分别设输出端相对的主气缸115，两侧侧支板102顶部连接同一块与载体底部形状配合的中心瓣112，前后两侧侧支板102左右两侧分别连接一转轴110，两侧转轴11分别依次穿过两侧的第一个副转动臂109、一块侧支板102、第一个主转动臂111、另一块侧支板102、第二个主转动臂111和第二个副转动臂109，两侧副转动臂109分别连接一与载体侧面形状配合的副侧瓣113，两侧主转动臂111分别连接一与载体侧顶面形状配合的主侧瓣114，两侧副气缸107输出端分别通过一活动杆108连接对应位置的副转动臂109的端部，两侧主气缸115输出端分别连接一滑动板117，滑动板117与安装在侧支板102上的滑轨116滑动连接，滑动板117上开有上下延伸的滑槽118，对应位置的主转动臂111端部通过在滑槽118滑动的连接部与滑动板117活动连接。

中心瓣112中心设有伸缩顶柱119，伸缩顶柱119伸长时高度与仿形块105高度一致。方便对未包裹时的衬垫进行支撑。

中心瓣112靠近载体平移机构的一端中部设有缺口120，主侧瓣114同侧边缘也设有缺口120。方便前序工位载体平移机构夹爪进行载体夹取。

载体包裹衬垫，具体的，前序工位(衬垫抓取机构)传送来的衬垫放置在两侧仿形块105上且中部通过优选的伸缩顶柱119支撑，然后前序工位(搬运机器人)将载体放置到衬垫上，优选的伸缩顶柱119下降，主气缸115和副气缸107分别通过主转动臂111和副转动臂109带动主侧瓣114和副侧瓣113对衬垫进行弯曲，包裹到载体上，具体驱动时，副气缸107通过活动杆108带动副转动臂109绕转轴11转动，主气缸115则驱动滑动板117在滑轨116上滑动，带动主转动臂111绕转轴11转动。

以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其特征包括依次相邻设置的载体平移机构(2)、载体移动机构(6)、载体衬垫包裹机构(1)、出料平移缸(9)和绕线机构(3)，载体移动机构(6)一端靠近载体衬垫包裹机构(1)、另一端靠近仿形定位槽(7)，出料平移缸(9)一端位于载体衬垫包裹机构(1)与绕线机构(3)端部之间、另一端侧面设贴标签机构(5)，绕线机构(3)端部旁设气剪机构(4)。

2.如权利要求1所述的三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其特征是所述的载体平移机构(2)包括安装在支撑架(21)顶端的伺服进给组件(22)，伺服进给组件(22)连接进给支撑杆(23)中部，进给支撑杆(23)端部连接第一夹爪(24)，第一夹爪(24)朝向载体衬垫包裹机构(1)。

3.如权利要求1所述的三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其特征是所述的载体移动机构(6)包括安装在竖架(61)顶端的横梁(62)，横梁(62)上装有平移缸(63)，平移缸(63)连接升降缸(64)，升降缸(64)输出端连接第二夹爪(65)。

4.如权利要求1所述的三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其特征是所述的出料平移缸(9)安装在底支架(8)上，出料平移缸(9)连接出料升降缸(10)，出料升降缸(10)输出端连接出料仿形槽(11)。

5.如权利要求1所述的三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其特征是所述的载体衬垫包裹机构(1)包括升降支撑座(101)，升降支撑座(101)上装有前后两块平行的侧支板(102)，其中一块侧支板(102)的两端分别连接一连板(103)，连板(103)连接支架(104)，两侧支架(104)顶端分别设与衬垫两端形状配合的仿形块(105)，两侧支架(104)底部还分别连接一安装块(106)，两侧安装块(106)分别连接一副气缸(107)，两侧副气缸(107)输出端相对，一侧侧支板(102)的外侧面上和另一侧侧支板(102)的内侧面上分别设输出端相对的主气缸(115)，两侧侧支板(102)顶部连接同一块与载体底部形状配合的中心瓣(112)，前后两侧侧支板(102)左右两侧分别连接一转轴(110)，两侧转轴(11)分别依次穿过两侧的第一个副转动臂(109)、一块侧支板(102)、第一个主转动臂(111)、另一块侧支板(102)、第二个主转动臂(111)和第二个副转动臂(109)，两侧副转动臂(109)分别连接一与载体侧面形状配合的副侧瓣(113)，两侧主转动臂(111)分别连接一与载体侧顶面形状配合的主侧瓣(114)，两侧副气缸(107)输出端分别通过一活动杆(108)连接对应位置的副转动臂(109)的端部，两侧主气缸(115)输出端分别连接一滑动板(117)，滑动板(117)与安装在侧支板(102)上的滑轨(116)滑动连接，滑动板(117)上开有上下延伸的滑槽(118)，对应位置的主转动臂(111)端部通过在滑槽(118)滑动的连接部与滑动板(117)活动连接。

6.如权利要求5所述的三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其特征是所述的中心瓣(112)中心设有伸缩顶柱(119)，伸缩顶柱(119)伸长时高度与仿形块(105)高度一致。

7.如权利要求5所述的三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其特征是所述的中心瓣(112)靠近载体平移机构的一端中部设有缺口(120)，主侧瓣(114)同侧边缘也设有缺口(120)。

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