CN219687082U - 一种电池转运设备及充电室 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池转运设备及充电室，该充电室用于换电站，包括至少一个电池架和前述电池转运设备；该电池转运设备用于沿竖直方向在电池架的多个电池仓位内取放电池，包括轿厢、伸出机构和至少一个传动机构，伸出机构设置于轿厢内，用于取放电池包；传动机构包括卷筒以及一端固定于卷筒上的牵引绳，牵引绳的另一端至少由轿厢的一侧穿出后固定在轿厢上方的预设位置，通过转动卷筒使得牵引绳伸缩从而带动轿厢沿竖直方向升降移动。上述结构整体结构简单，便于控制，且运行平稳，布置灵活，同时降低了设备成本和维护成本。另外，可电池架上各高度位置的电池仓位配合以取放电池包，便于电池转运。

Description

一种电池转运设备及充电室

技术领域

本实用新型属于换电技术领域，尤其涉及一种电池转运设备及充电室。

背景技术

随着人类面临的严峻的环境问题，重型卡车不得不改变原有的燃油方式，因此，电池包换电在重卡行业变的颇为重要。在面对有限的成本，和各个方面的需求，对换电站的设计要求也越来越高。

通常一个换电站的充电室内会设置有能够承载较大数量电池包的电池架，电池架上设置有许多能够暂存电池的电池仓位，但是由于电池仓位的高度和位置不同，因此需要电池转运设备将从车辆上拆卸下的电池包转运到各个高度、位置不同的电池仓位中，因此需要电池转运设备的电池承载机构(通常是轿厢)进行水平和竖直方向上位从而将电池包快速的转运至电池仓位中。但是现有的电池装运设备中的提升机构大多结构复杂且维护成本较高。

由此可见，现有技术的诸多弊端，有待于进一步地改进和提高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电池转运设备及充电室，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

第一方面，本实用新型提供了一种电池转运设备，用于沿竖直方向在电池架的多个电池仓位内取放电池，其包括轿厢、伸出机构和至少一个传动机构，所述伸出机构设置于轿厢内，用于取放电池包；所述传动机构包括卷筒以及一端固定于所述卷筒上的牵引绳，所述牵引绳的另一端至少由所述轿厢的一侧穿出后固定在所述轿厢上方的预设位置，通过转动所述卷筒使得所述牵引绳伸缩从而带动所述轿厢沿竖直方向升降移动。

在上述方案中，电池转运设备通过牵引绳提升轿厢，并由卷筒来控制牵引绳，使得轿厢在高度方向上移动，使得整体结构简单，便于控制。其次，取放电池包的伸出机构可随轿厢沿竖直方向升降，从而使得伸出机构可电池架上各高度位置的电池仓位配合以取放电池包，便于电池转运，还可以因此而将电池架设置的较高，从而让单个电池架有更多的电池仓位，以有效利用高度空间。再者，牵引绳具有布置灵活，承受冲击载荷大的特点，因此，可以依据实际需求及时调整布置方式，有利于后期维护，从而降低了设备成本和维护成本。

作为本申请的一种优选实施方式，所述传动机构的数量为两个，两个所述牵引绳分别由轿厢的两侧穿出后连接至轿厢上方预设位置处，从而带动轿厢升降移动。

采用上述结构，能够在竖直方向和水平方向上保证传动结构与轿厢之间连接的稳定性，从而保证轿厢始终保持水平姿态；且采用两组传动机构也能够提升电池转运设备的提升能力，同时也能够避免单组传动机构失效导致轿厢及其所述承载的电池包掉落。

作为本申请的一种优选实施方式，沿所述伸出机构的伸缩方向，所述轿厢的两侧分别设有动滑轮，所述传动机构还包括两个定滑轮，所述牵引绳由所述卷筒引出后依次绕设所述两个定滑轮和所述动滑轮，所述两个定滑轮分别与所述卷筒和所述动滑轮相对应设置，以使所述牵引绳保持垂直状态。

在上述方案中，动滑轮、定滑轮及牵引绳的配合结构简单且设置方便，且采用上述结构能够保证牵引绳在牵引轿厢移动的过程中始终保持垂直状态，从而保证轿厢在被牵引移动的过程中保持直上直下的运动轨迹，避免轿厢出现晃动而导致电池包从轿厢中脱落。

作为本申请的一种优选实施方式，所述电池转运设备还包括门架，所述轿厢设置所述门架内，沿所述伸出机构的伸缩方向，两个所述传动机构分别位于所述门架的前侧和后侧。

在上述方案中，门架的设置能够为前述轿厢以及传动机构提供稳定的基础支撑，且两个传动机构分别位于门架的前侧和后侧能够保证轿厢在前后方向上的水平稳定性，避免轿厢出现前倾或后倾而导致电池包相对轿厢移动或从轿厢内脱出。

作为本申请的一种优选实施方式，所述门架至少包括一个位于所述轿厢上方的横梁，每个所述传动机构对应的两个所述定滑轮分别沿与所述伸缩方向相垂直的方向间隔设置并固定于所述横梁上，且沿所述伸出机构的伸缩方向同设置于所述横梁的前侧壁或后侧壁上。

在上述方案中，横梁能够为定滑轮提供稳定的支撑且二者之间连接结构简单，装配效率高；另外，这种定滑轮的设置方式也方便牵引绳从横梁的前后两侧与定滑轮配合，方便牵引绳的检修维护。

作为本申请的一种优选实施方式，所述牵引绳由所述卷筒引出后依次绕设所述两个定滑轮和所述动滑轮后，另一端固定于所述横梁上与固定所述定滑轮的侧壁相对的侧壁上，并使得所述动滑轮至所述预设位置之间的所述牵引绳保持垂直状态。

在上述方案中，通过使牵引绳保持垂直状态进而能够使得轿厢移动的过程中始终保持垂直状态，从而保证轿厢在被牵引移动的过程中保持直上直下的运动轨迹，避免轿厢出现晃动而导致电池包从轿厢中脱落。

作为本申请的一种优选实施方式，所述横梁用于固定所述牵引绳的所述侧壁上设有连接座，所述牵引绳端部套设有连接杆，所述连接杆穿设于所述连接座并固定。

上述牵引绳与连接座的连接结构简单实用，且连接操作简便，装配效率高。

作为本申请的一种优选实施方式，每个所述牵引绳远离所述卷筒的另一端的端部设有弹性件以调整牵引绳的长度使得所述轿厢保持水平。

采用上述结构能够根据轿厢的实际姿态调整牵引绳的长度使得所述轿厢始终保持水平，进而保证轿厢承载电池包时的稳定性。

作为本申请的一种优选实施方式，所述弹性件设置于所述连接座上方并套设于连接杆外部，所述弹性件底部与所述连接座抵接，所述弹性件的顶部通过紧固件固定。

在上述方案中，弹性件套设在连接杆外部使得弹性件对连接杆的施力方向与连接杆的轴线重合，从而能够保证连接杆及牵引绳不会在弹性件的作用下发生偏转，保证牵引绳保持垂直状态。且可通过对紧固件的位置调整即可对弹性件的伸缩量进行调节，从而调整牵引绳的长度以保证轿厢保持水平。同时，这种连接结构简单紧凑，装配效率高。

沿所述伸出机构的伸缩方向，所述门架还包括两个分别位于所述轿厢两侧的立柱，所述轿厢的两侧均设有与对应的所述立柱相配合的第一导向轮，使得所述第一导向轮可沿所述立柱的延伸方向引导所述轿厢升降移动。

第一导向轮和门架立柱的配合能够进一步保证轿厢在被牵引移动的过程中保持直上直下的运动轨迹，避免轿厢出现晃动而导致电池包从轿厢中脱落，且能够提升轿厢与立柱之间连接结构的稳定性。

作为本申请的一种优选实施方式，所述轿厢的每侧均有两个所述第一导向轮，沿所述伸出机构的伸缩方向，两个所述第一导向轮分别抵接于对应的所述立柱的前侧壁和后侧壁上。

通过两个第一导向轮分别抵接在立柱的前侧壁和后侧壁上，使得第一导向轮从两侧抵紧于立柱上，从而在伸出机构的伸缩方向对轿厢进行了限位，避免了轿厢在移动过程中出现沿伸出机构的伸缩方向上的晃动。

作为本申请的一种优选实施方式，所述立柱与所述第一导向轮相配合的所述前侧壁和所述后侧壁上均设有第一导轨，所述第一导轨沿竖直方向延伸并供所述第一导向轮抵接。

第一导轨与第一导向轮的配合能够更加精准的限制轿厢的移动轨迹，从而保证轿厢在被牵引移动的过程中保持直上直下的运动轨迹并保证其自身的水平稳定，避免电池包的脱落。同时，第一导轨的设置，使得第一导向轮沿高度方向上的滚动导向更为顺畅，减小摩擦力，避免第一导向轮由于磨损导致无法抵紧立柱而影响伸出机构的伸缩方向上的限位。

作为本申请的一种优选实施方式，沿所述伸出机构的伸缩方向，所述轿厢的两侧还设有第二导向轮，两个所述第二导向轮各自抵接于对应的所述立柱朝向所述轿厢的侧壁上。

第二导向轮与立柱的配合能够进一步限制轿厢的移动轨迹，且通过第二导向轮与立柱的配合能够限制轿厢在水平方向上的偏转，使得轿厢始终能够保持其自身的水平姿态。同时，两个第二导向轮分别与立柱朝向轿厢的侧壁抵接，使得在与伸出机构的伸缩方向相垂直的方向对轿厢进行了限位，避免了轿厢在移动过程中出现沿与伸出机构的伸缩方向相垂直的方向上的晃动。

作为本申请的一种优选实施方式，所述立柱与所述第二导向轮相配合的所述侧壁上设有第二导轨，所述第二导轨沿竖直方向延伸并供所述第二导向轮抵接。

第二导轨的与第二导向轮的配合能够更加精准的限制轿厢的移动轨迹，从而保证轿厢在被牵引移动的过程中保持直上直下的运动轨迹并保证其自身的水平稳定，避免电池包的脱落。同时，第二导轨的设置，使得第二导向轮沿高度方向上的滚动导向更为顺畅，减小摩擦力，避免第二导向轮由于磨损导致无法抵紧立柱而影响与伸出机构的伸缩方向相垂直的方向上的限位。

作为本申请的一种优选实施方式，所述第一导向轮和所述第二导向轮位于所述轿厢的外侧，所述动滑轮位于轿厢的内侧。

采用上述结构，第一导向轮与立柱的配合能够在水平的前后方向上对轿厢进行限位，限制轿厢在水平方向上的偏转；第二导向轮与立柱的配合能够在水平的左右方向上对轿厢进行限位，限制轿厢在水平方向上的偏移。且采用上述结构能够充分利用轿厢内外的安装空间，使得整个轿厢的结构紧凑。

作为本申请的一种优选实施方式，所述电池转运设备还包括驱动机构，所述驱动机构与所述卷筒相连并与所述卷筒均位于所述门架外侧，所述驱动机构驱动两个所述卷筒转动使得所述牵引绳带动所述轿厢沿竖直方向升降移动。驱动机构的设置为牵引绳提供了足够的牵引动力以带动轿厢升降移动，且上述驱动机构的设置方式有利于保证牵引绳保持垂直状态，驱动机构与牵引绳的装配效率也较高。且上述结构能够充分利用轿厢内外的安装空间，进一步使得整个轿厢的结构紧凑。

所述传动机构的数量为一个，所述牵引绳由轿厢的一侧穿出并从轿厢上方延伸至轿厢的另一侧穿出后连接至轿厢上方预设位置处，从而带动轿厢升降移动。

采用单个传动机构，使得电池转运设备的结构更为简单，进一步降低了设备成本和维护成本。

第二方面，本申请还提供了一种充电室，用于换电站，所述充电室包括至少一个电池架和如上所述的电池转运设备，所述电池架具有多个沿竖直方向设置的电池仓位，所述电池转运设备的轿厢可沿竖直方向上下移动使得所述电池转运设备的伸出机构可在各所述电池仓位内取放电池。

在上述方案中，电池转运设备通过牵引绳提升轿厢，运行平稳，布置灵活，同时降低了设备成本和维护成本。且通过上述转运设备与充电室的电池架的配合，能够大大提升电池的转运效率以及电池在换电站内的流转速率。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

电池转运设备通过牵引绳提升轿厢，并由卷筒来控制牵引绳，使得轿厢在高度方向上移动，使得整体结构简单，便于控制。其次，取放电池包的伸出机构可随轿厢沿竖直方向升降，从而使得伸出机构可电池架上各高度位置的电池仓位配合以取放电池包，便于电池转运，还可以因此而将电池架设置的较高，从而让单个电池架有更多的电池仓位，以有效利用高度空间。再者，牵引绳具有布置灵活，承受冲击载荷大的特点，因此，可以依据实际需求及时调整布置方式，有利于后期维护，从而降低了设备成本和维护成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为电池转运设备与电池包配合的正视结构示意图；

图2为电池转运设备与电池包配合的立体结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为电池转运设备立体结构示意图。

其中，

1牵引绳，11连接杆；

21横梁，211连接座，22立柱，221第一导轨，222第二导轨；

3轿厢，31伸出机构，32第一导向轮，33第二导向轮；

41动滑轮，42定滑轮，43驱动机构，44卷筒；

5电池包；

6弹性件；

7紧固件。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种电池转运设备及充电室，该充电室用于换电站，包括至少一个电池架和前述电池转运设备，电池架具有多个沿竖直方向设置的电池仓位，电池转运设备的轿厢3可沿竖直方向上下移动使得电池转运设备的伸出机构31可在各电池仓位内取放电池。该电池转运设备包括轿厢3、伸出机构31和至少一个传动机构，伸出机构31设置于轿厢3内，用于取放电池包5；传动机构包括卷筒44以及一端固定于卷筒44上的牵引绳1，牵引绳1的另一端至少由轿厢3的一侧穿出后固定在轿厢3上方的预设位置，通过转动卷筒44使得牵引绳1伸缩从而带动轿厢3沿竖直方向升降移动。

通过采用上述结构，本申请中的电池转运设备能够通过牵引绳1提升轿厢3，并由卷筒44来控制牵引绳1，使得轿厢3在高度方向上移动，使得整体结构简单，便于控制。其次，取放电池包5的伸出机构31可随轿厢3沿竖直方向升降，从而使得伸出机构31可与电池架上各高度位置的电池仓位配合以取放电池包5，便于电池转运，还可以因此而将电池架设置的较高，从而让单个电池架有更多的电池仓位，以有效利用高度空间。再者，牵引绳1具有布置灵活，承受冲击载荷大的特点，因此，可以依据实际需求及时调整布置方式，有利于后期维护，从而降低了设备成本和维护成本。

且作为本申请的一种优选实施方式，参照图1、图2及图4所示，传动机构的数量为两个，两个牵引绳1分别由轿厢3的两侧穿出后连接至轿厢3上方预设位置处，从而带动轿厢3升降移动。具体的，参照图1、图2及图4所示，电池转运设备包括门架，轿厢3设置门架内，沿伸出机构31的伸缩方向，两个传动机构分别位于门架的前侧和后侧。这里需要说明的是，本申请对于牵引绳1的材料并不做具体限定，作为本申请的一种优选实施方式，其可以选用钢丝绳。钢丝绳承载力高且使用成本及维护成本都较低。当然其也可以采用其他材质的牵引绳1。

在一个示例中，参照图1、图2及图4所示，门架包括一个位于所述轿厢3上方的横梁21，每个所述传动机构对应的两个所述定滑轮42分别沿与所述伸缩方向相垂直的方向间隔设置并固定于所述横梁21上，且沿所述伸出机构31的伸缩方向同设置于所述横梁21的前侧壁或后侧壁上。沿伸出机构31的伸缩方向，轿厢3的两侧分别设有动滑轮41，传动机构还包括两个定滑轮42，两个定滑轮42分别与卷筒44和动滑轮41相对应设置，牵引绳1由卷筒44引出后依次绕设两个定滑轮42和动滑轮41，牵引绳1由所述卷筒44引出后依次绕设所述两个定滑轮42和所述动滑轮41后，另一端固定于所述横梁21上与固定所述定滑轮42的侧壁相对的侧壁上，并使得所述动滑轮41至所述预设位置之间的所述牵引绳1保持垂直状态。

采用上述结构，能够在竖直方向和水平方向上保证传动结构与轿厢3之间连接的稳定性，从而保证轿厢3始终保持水平姿态；且采用两组传动机构也能够提升电池转运设备的提升能力，同时也能够避免单组传动机构失效导致轿厢3及其承载的电池包5偏转或掉落。且在上述结构中，动滑轮41、定滑轮42及牵引绳1的配合结构简单且设置方便，且采用上述结构能够保证牵引绳1在牵引轿厢3移动的过程中始终保持垂直状态，从而保证轿厢3在被牵引移动的过程中保持直上直下的运动轨迹，避免轿厢3出现晃动而导致电池包5从轿厢3中脱落。

另外，上方案中，门架及门架上横梁21的设置能够为前述轿厢3以及传动机构在竖直方向上提供稳定的基础支撑，且两个传动机构分别位于门架的前侧和后侧能够保证轿厢3在前后方向上的水平稳定性，避免轿厢3出现前倾或后倾而导致电池包5相对轿厢3移动或从轿厢3内脱出。横梁21与定滑轮42的连接结构简单，装配效率高，且这种设置方式也方便牵引绳1从横梁21的前后两侧与定滑轮42配合，方便牵引绳1的检修维护。

而且，在上述方案中，通过使动滑轮41至预设位置之间的牵引绳1保持垂直状态进而能够使得轿厢3移动的过程中始终保持垂直状态，从而保证轿厢3在被牵引移动的过程中保持直上直下的运动轨迹，避免轿厢3出现晃动而导致电池包5从轿厢3中脱落。

这里需要说明的是，本申请对于牵引绳1在前述预设位置处于横梁21的连接方式及连接机构并不做具体限定，在一个具体的示例中，参照图3所示，横梁21用于固定牵引绳1的侧壁上设有连接座211，牵引绳1端部套设有连接杆11，连接杆11穿设于连接座211并固定。而且，每个牵引绳1远离卷筒44的另一端的端部设有用于调整牵引绳1的长度弹性件6，弹性件6设置于连接座211上方并套设于连接杆11外部，弹性件6底部与连接座211抵接，弹性件6的顶部通过紧固件7固定。

通过弹性件6的设置能够根据轿厢3的实际姿态调整牵引绳1的长度使得所述轿厢3始终保持水平，进而保证轿厢3承载电池包5时的稳定性，且在上述方案中，弹性件6套设在连接杆11外部使得弹性件6对连接杆11的施力方向与连接杆11的轴线重合，从而能够保证连接杆11及牵引绳1不会在弹性件6的作用下发生偏转，保证牵引绳1保持垂直状态。且可通过对紧固件7的位置调整即可对弹性件6的伸缩量进行调节，从而调整牵引绳1的长度以保证轿厢3保持水平。采用这种结构，连接杆11、弹性件6以及连接座211之间的连接结构简单实用，连接操作简便，装配效率高。

继续参照图1及图4所示，在本示例中，沿伸出机构31的伸缩方向，门架还包括两个分别位于轿厢3两侧的立柱22，轿厢3的每侧均有两个第一导向轮32，沿伸出机构31的伸缩方向，两个第一导向轮32分别抵接于对应的立柱22的前侧壁和后侧壁上，立柱22与第一导向轮32相配合的前侧壁和后侧壁上均设有第一导轨221，第一导轨221沿竖直方向延伸并供第一导向轮32抵接。沿伸出机构31的伸缩方向，轿厢3的两侧还设有第二导向轮33，两个第二导向轮33各自抵接于对应的立柱22朝向轿厢3的侧壁上，立柱22与第二导向轮33相配合的侧壁上设有第二导轨222，第二导轨222沿竖直方向延伸并供第二导向轮33抵接。

第一导向轮和门架立柱的配合以及第二导向轮与门架立柱的配合能够进一步保证轿厢在被牵引移动的过程中保持直上直下的运动轨迹，避免轿厢出现晃动而导致电池包从轿厢中脱落，且能够提升轿厢与立柱之间连接结构的稳定性。

在上述结构中，通过两个第一导向轮分别抵接在立柱的前侧壁和后侧壁上，使得第一导向轮从两侧抵紧于立柱上，从而在伸出机构的伸缩方向对轿厢进行了限位，避免了轿厢在移动过程中出现沿伸出机构的伸缩方向上的晃动。通过第二导向轮与立柱的配合能够限制轿厢在水平方向上的偏转，使得轿厢始终能够保持其自身的水平姿态。同时，两个第二导轨分别与立柱朝向轿厢的侧壁抵接，使得在与伸出机构的伸缩方向相垂直的方向对轿厢进行了限位，避免了轿厢在移动过程中出现沿与伸出机构的伸缩方向相垂直的方向上的晃动。

同时，第一导轨的设置，使得第一导向轮沿高度方向上的滚动导向更为顺畅，减小摩擦力，避免第一导向轮由于磨损导致无法抵紧立柱而影响伸出机构的伸缩方向上的限位。第二导轨的设置，使得第二导向轮沿高度方向上的滚动导向更为顺畅，减小摩擦力，避免第二导向轮由于磨损导致无法抵紧立柱而影响与伸出机构的伸缩方向相垂直的方向上的限位。

作为本示例的一个优选实施方式，第一导向轮32和所述第二导向轮33位于所述轿厢3的外侧，所述动滑轮41位于轿厢3的内侧。采用这种结构，第一导向轮32与立柱22的配合能够在水平的前后方向上对轿厢3进行限位，限制轿厢3在水平方向上的偏转；第二导向轮33与立柱22的配合能够在水平的左右方向上对轿厢3进行限位，限制轿厢3在水平方向上的偏移。且采用上述结构能够充分利用轿厢3内外的安装空间，使得整个轿厢3的结构紧凑。

继续参照图1、图2及图4所示，本示例中电池转运设备还包括驱动机构43，具体的，驱动机构43为一电机，电机与卷筒44相连并与卷筒44均位于门架外侧，电机驱动两个卷筒44转动使得牵引绳1带动轿厢3沿竖直方向升降移动。驱动机构43的设置为牵引绳1提供了足够的牵引动力以带动轿厢3升降移动，且上述驱动机构43的设置方式使得牵引绳1与卷筒44的连接部分也能够保持垂直状态，从而有利于保证牵引绳1与轿厢3之间连接部分保持垂直状态，进而保证轿厢3在升降过程中直上直下，且上述结构能够充分利用轿厢3内外的安装空间，进一步使得整个轿厢3的结构紧凑，驱动机构43与牵引绳1的装配效率也较高。

在另一个实施例中，传动机构的数量为一个，牵引绳1由轿厢3的一侧穿出并从轿厢3上方延伸至轿厢3的另一侧穿出后连接至轿厢3上方预设位置处，从而带动轿厢3升降移动。而采用单个传动机构，使得电池转运设备的结构更为简单，进一步降低了设备成本和维护成本。

本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (18)

1.一种电池转运设备，用于沿竖直方向在电池架的多个电池仓位内取放电池，其特征在于，包括轿厢、伸出机构和至少一个传动机构，所述伸出机构设置于轿厢内，用于取放电池包；所述传动机构包括卷筒以及一端固定于所述卷筒上的牵引绳，所述牵引绳的另一端至少由所述轿厢的一侧穿出后固定在所述轿厢上方的预设位置，通过转动所述卷筒使得所述牵引绳伸缩从而带动所述轿厢沿竖直方向升降移动。

2.如权利要求1所述的电池转运设备，其特征在于，所述传动机构的数量为两个，两个所述牵引绳分别由轿厢的两侧穿出后连接至轿厢上方预设位置处，从而带动轿厢升降移动。

3.如权利要求2所述的电池转运设备，其特征在于，沿所述伸出机构的伸缩方向，所述轿厢的两侧分别设有动滑轮，所述传动机构还包括两个定滑轮，所述牵引绳由所述卷筒引出后依次绕设所述两个定滑轮和所述动滑轮，所述两个定滑轮分别与所述卷筒和所述动滑轮相对应设置，以使所述牵引绳保持垂直状态。

4.如权利要求3所述的电池转运设备，其特征在于，所述电池转运设备还包括门架，所述轿厢设置所述门架内，沿所述伸出机构的伸缩方向，两个所述传动机构分别位于所述门架的前侧和后侧。

5.如权利要求4所述的电池转运设备，其特征在于，所述门架至少包括一个位于所述轿厢上方的横梁，每个所述传动机构对应的两个所述定滑轮分别沿与所述伸缩方向相垂直的方向间隔设置并固定于所述横梁上，且沿所述伸出机构的伸缩方向同设置于所述横梁的前侧壁或后侧壁上。

6.如权利要求5所述的电池转运设备，其特征在于，所述牵引绳由所述卷筒引出后依次绕设所述两个定滑轮和所述动滑轮后，另一端固定于所述横梁上与固定所述定滑轮的侧壁相对的侧壁上，并使得所述动滑轮至所述预设位置之间的所述牵引绳保持垂直状态。

7.如权利要求6所述的电池转运设备，其特征在于，所述横梁用于固定所述牵引绳的所述侧壁上设有连接座，所述牵引绳端部套设有连接杆，所述连接杆穿设于所述连接座并固定。

8.如权利要求7所述的电池转运设备，其特征在于，每个所述牵引绳远离所述卷筒的另一端的端部设有弹性件以调整牵引绳的长度使得所述轿厢保持水平。

9.如权利要求8所述的电池转运设备，其特征在于，所述弹性件设置于所述连接座上方并套设于连接杆外部，所述弹性件底部与所述连接座抵接，所述弹性件的顶部通过紧固件固定。

10.如权利要求9所述的电池转运设备，其特征在于，沿所述伸出机构的伸缩方向，所述门架还包括两个分别位于所述轿厢两侧的立柱，所述轿厢的两侧均设有与对应的所述立柱相配合的第一导向轮，使得所述第一导向轮可沿所述立柱的延伸方向引导所述轿厢升降移动。

11.如权利要求10所述的电池转运设备，其特征在于，所述轿厢的每侧均有两个所述第一导向轮，沿所述伸出机构的伸缩方向，两个所述第一导向轮分别抵接于对应的所述立柱的前侧壁和后侧壁上。

12.如权利要求11所述的电池转运设备，其特征在于，所述立柱与所述第一导向轮相配合的所述前侧壁和所述后侧壁上均设有第一导轨，所述第一导轨沿竖直方向延伸并供所述第一导向轮抵接。

13.如权利要求11所述的电池转运设备，其特征在于，沿所述伸出机构的伸缩方向，所述轿厢的两侧还设有第二导向轮，两个所述第二导向轮各自抵接于对应的所述立柱朝向所述轿厢的侧壁上。

14.如权利要求13所述的电池转运设备，其特征在于，所述立柱与所述第二导向轮相配合的所述侧壁上设有第二导轨，所述第二导轨沿竖直方向延伸并供所述第二导向轮抵接。

15.如权利要求13所述的电池转运设备，其特征在于，所述第一导向轮和所述第二导向轮位于所述轿厢的外侧，所述动滑轮位于轿厢的内侧。

16.如权利要求4所述的电池转运设备，其特征在于，所述电池转运设备还包括驱动机构，所述驱动机构与所述卷筒相连并与所述卷筒均位于所述门架外侧，所述驱动机构驱动两个所述卷筒转动使得所述牵引绳带动所述轿厢沿竖直方向升降移动。

17.如权利要求1所述的电池转运设备，其特征在于，所述传动机构的数量为一个，所述牵引绳由轿厢的一侧穿出并从轿厢上方延伸至轿厢的另一侧穿出后连接至轿厢上方预设位置处，从而带动轿厢升降移动。

18.一种充电室，用于换电站，其特征在于，所述充电室包括至少一个电池架和如权利要求1-17任一项所述的电池转运设备，所述电池架具有多个沿竖直方向设置的电池仓位，所述电池转运设备的轿厢可沿竖直方向上下移动使得所述电池转运设备的伸出机构可在各所述电池仓位内取放电池。