CN219685994U - 一种锯竹机的多功能夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及毛竹加工设备技术领域，具体涉及一种锯竹机的多功能夹持装置，包括设置在所述锯竹机出料端的支架、夹具和用于获取位于所述锯竹机出料端的毛竹断面图像的识别元件，所述支架上设置有直线往复装置，所述直线往复装置的活动端的移动方向平行于所述锯竹机输送毛竹的方向，所述夹具与直线往复装置的活动端连接，所述识别元件设置在夹具上。本实用新型能够测量所锯下的竹筒的壁厚与直径。
Description
技术领域
本实用新型涉及毛竹加工设备技术领域，尤其涉及一种锯竹机的多功能夹持装置。
背景技术
在竹质产品的生产过程中，需要将毛竹锯成所需长度的竹筒，然后根据竹筒的壁厚和外径选择对应的破竹刀将竹筒加工成竹条。目前市场大多的锯竹机所应用的夹持装置仅具备运输毛竹的作用，而无法测量所锯下的竹筒的壁厚与直径，导致在后续破竹工序时，破竹设备需要先测量竹筒的壁厚和外径，然后转动刀盘选用适配的破竹刀进行破竹作业，进而延长了破竹作业时长。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种锯竹机的多功能夹持装置，能够测量所锯下的竹筒的壁厚与直径。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种锯竹机的多功能夹持装置，包括设置在所述锯竹机出料端的支架、夹具和用于获取位于所述锯竹机出料端的毛竹断面图像的识别元件，所述支架上设置有直线往复装置，所述直线往复装置的活动端的移动方向平行于所述锯竹机输送毛竹的方向，所述夹具与直线往复装置的活动端连接，所述识别元件设置在夹具上。
进一步地，所述夹具包括相对设置的夹持臂和位于两个所述夹持臂之间的安装板，所述识别元件设置在安装板上。
进一步地，所述安装板上设置具有透明件，所述识别元件透过透明件获取位于所述锯竹机出料端的毛竹断面图像。
进一步地，上述一种锯竹机的多功能夹持装置还包括气嘴，所述气嘴朝向所述透明件吹气。
进一步地，所述夹持臂包括安装架、第一气缸和抵接块；所述第一气缸与安装架铰接，所述抵接块的一端与安装架铰接，所述抵接块远离安装架的一端与第一气缸的活动端铰接。
进一步地，上述一种锯竹机的多功能夹持装置还包括夹持高度与夹具相同的辅助夹，所述辅助夹位于夹具和所述锯竹机的出料端之间。
进一步地，所述直线往复装置包括滑轨、滑块和电机；所述滑轨上设置有齿条，所述滑块与夹具连接，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述电机设置在滑块上，所述电机的输出端上设置有与齿条啮合的齿轮。
进一步地，所述直线往复装置还包括滚轮，所述滚轮的轮面抵接在滑轨上。
进一步地，所述支架上摆动设置有下料板，所述下料板位于夹具下方；所述支架上设置有第二气缸，所述第二气缸的活动端与下料板铰接。
本实用新型的有益效果在于：在锯竹机的出料端增设用于安装夹具的支架；在锯竹过程中，由直线往复装置驱动夹具可将毛竹从锯竹机的出料端拉出，并同时夹具上的识别元件会获取位于锯竹机出料端的毛竹断面图像，以获得毛竹断面处的直径和壁厚信息，进而可以将锯得的竹筒分类收集，以省去后续破竹设备不断的更换刀具进行作业。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例中的一种锯竹机的多功能夹持装置的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例中的一种锯竹机的多功能夹持装置的夹具的结构示意图；
图3为本实用新型具体实施例中的一种锯竹机的多功能夹持装置的辅助夹的结构示意图；
标号说明：
1、支架；11、直线往复装置；111、滑轨；112、滑块；113、电机；114、滚轮；12、下料板；13、第二气缸；
2、夹具；21、夹持臂；211、安装架；212、第一气缸；213、抵接块；22、安装板；
3、识别元件；4、气嘴；
5、辅助夹；51、夹臂；52、第三气缸。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
由于锯竹机所应用的夹持装置仅具备运输毛竹的作用，而无法测量所锯下的竹筒的壁厚与直径，导致在后续破竹工序时，破竹设备需要先测量竹筒的壁厚和外径，然后转动刀盘选用适配的破竹刀进行破竹作业，进而延长了破竹作业时长。
基于此，本申请提供一种锯竹机的多功能夹持装置，能够解决破竹设备破竹效率低的问题。
请参照图1和图2所示，本申请实施例提供的一种锯竹机的多功能夹持装置，包括设置在所述锯竹机出料端的支架1、夹具2和用于获取位于所述锯竹机出料端的毛竹断面图像的识别元件3，所述支架1上设置有直线往复装置11，所述直线往复装置11的活动端的移动方向平行于所述锯竹机输送毛竹的方向，所述夹具2与直线往复装置11的活动端连接，所述识别元件3设置在夹具2上。其中，识别元件3可以采用CCD相机获取毛竹断面处的图像，也可以采用电子光栅尺等方法测量毛竹断面处的直径和壁厚。
在锯竹过程中，由直线往复装置11驱动夹具2可将毛竹从锯竹机的出料端拉出，并同时夹具2上的识别元件3会获取位于锯竹机出料端的毛竹断面图像，以获得毛竹断面处的直径和壁厚信息，进而可以将锯得的竹筒分类收集，以省去后续破竹设备不断的更换刀具进行作业。
一种实施例中，请参照图2所示，所述夹具2包括相对设置的夹持臂21和位于两个所述夹持臂21之间的安装板22，所述识别元件3设置在安装板22上。其中，识别元件3设置在位于两个夹持臂21的安装板22上，能够让识别元件3的探测端正对毛竹的断面处，以保证测量的精度。
可选地，所述安装板22上设置具有透明件，所述识别元件3透过透明件获取位于所述锯竹机出料端的毛竹断面图像。其中，透明件可以采用无色的玻璃、无色的亚克力板。在使用过程中，利用透明件防止毛竹碰坏识别元件3。
可选地，锯竹机的多功能夹持装置还包括气嘴4，所述气嘴4朝向所述透明件吹气。利用气嘴4朝向透明件吹气，能够吹走附着在透明件上的竹屑，以保证识别元件3获取毛竹断面图像的质量。
一种可能的实施方式中，请参照图2所示，所述夹持臂21包括安装架211、第一气缸212和抵接块213；所述第一气缸212与安装架211铰接，所述抵接块213的一端与安装架211铰接，所述抵接块213远离安装架211的一端与第一气缸212的活动端铰接。由第一气缸212的能够控制抵接块213在安装架211上摆动，从而实现夹具2松开与夹紧的动作。
可选地，请参照图1和图3所示，锯竹机的多功能夹持装置还包括夹持高度与夹具2相同的辅助夹5，所述辅助夹5位于夹具2和所述锯竹机的出料端之间。具体地，所述辅助夹包括两个相对设置并铰接在支架1上的夹臂51，以及用于控制夹臂51在支架1上摆动的第三气缸52。在切断毛竹的过程中，利用第三气缸52驱动夹臂51与夹具2配合夹持毛竹，能够防止待锯下竹筒靠近锯竹机出料端的一端受重力作用发生下垂，进而保证毛竹断面的平整。
一种实施例中，请参照图1所示，所述直线往复装置11包括滑轨111、滑块112和电机113；所述滑轨111上设置有齿条，所述滑块112滑动设置在滑轨111上，所述滑块112与夹具2连接，所述电机113设置在滑块112上，所述电机113的输出端上设置有与齿条啮合的齿轮。其中，由电机113驱动齿轮转动，能够使滑块112沿着滑轨111移动，从而实现夹具2的移动。
可选地，所述直线往复装置11还包括滚轮114，所述滚轮114的轮面抵接在滑轨111上。其中，滑块112利用滚轮114能够在滑轨111上顺畅的移动，并且能够减轻电机113的作业负担。
一种实施例中，请参照图1所示，所述支架1上摆动设置有下料板12，所述下料板12位于夹具2下方；所述支架1上设置有第二气缸13，所述第二气缸13的活动端与下料板12铰接。其中，利用第二气缸13能够控制下料板12的倾斜方向，使得能够根据识别元件3获得的毛竹断面处的直径和壁厚信息，将锯得的竹筒分区下料。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种锯竹机的多功能夹持装置，其特征在于：包括设置在所述锯竹机出料端的支架、夹具和用于获取位于所述锯竹机出料端的毛竹断面图像的识别元件，所述支架上设置有直线往复装置，所述直线往复装置的活动端的移动方向平行于所述锯竹机输送毛竹的方向，所述夹具与直线往复装置的活动端连接，所述识别元件设置在夹具上。
2.根据权利要求1所述锯竹机的多功能夹持装置，其特征在于：所述夹具包括相对设置的夹持臂和位于两个所述夹持臂之间的安装板，所述识别元件设置在安装板上。
3.根据权利要求2所述锯竹机的多功能夹持装置，其特征在于：所述安装板上设置具有透明件，所述识别元件透过透明件获取位于所述锯竹机出料端的毛竹断面图像。
4.根据权利要求3所述锯竹机的多功能夹持装置，其特征在于：还包括气嘴，所述气嘴朝向所述透明件吹气。
5.根据权利要求2所述锯竹机的多功能夹持装置，其特征在于：所述夹持臂包括安装架、第一气缸和抵接块；所述第一气缸与安装架铰接，所述抵接块的一端与安装架铰接，所述抵接块远离安装架的一端与第一气缸的活动端铰接。
6.根据权利要求1所述锯竹机的多功能夹持装置，其特征在于：还包括夹持高度与夹具相同的辅助夹，所述辅助夹位于夹具和所述锯竹机的出料端之间。
7.根据权利要求1所述锯竹机的多功能夹持装置，其特征在于：所述直线往复装置包括滑轨、滑块和电机；所述滑轨上设置有齿条，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述滑块与夹具连接，所述电机设置在滑块上，所述电机的输出端上设置有与齿条啮合的齿轮。
8.根据权利要求7所述锯竹机的多功能夹持装置，其特征在于：所述直线往复装置还包括滚轮，所述滚轮的轮面抵接在滑轨上。
9.根据权利要求1所述锯竹机的多功能夹持装置，其特征在于：所述支架上摆动设置有下料板，所述下料板位于夹具下方；所述支架上设置有第二气缸，所述第二气缸的活动端与下料板铰接。
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