CN219684922U - 一种抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抛光设备，包括机架和工装治具，工装治具包括安装基座和产品夹具，其安装基座连接于机架，安装基座构造有定位面和至少两个连接部，产品夹具构造有适配连接部的适配孔，且产品夹具的上表面构造有适配光学镜片的定位部，定位部用于定位和承托光学镜片，产品夹具放置于定位面，并通过适配连接部的紧固件可拆卸安装于安装基座；本抛光设备，不仅可以精确定位和无压力的承托光学镜片，并可以适用于背部具有背板或电路板等结构的屏幕，不存在干涉的问题，而且可以方便的更换和安装产品夹具，以便通过单独更换产品夹具的方式满足不同光学镜片的定位和承托需求，可以提高工装治具的通用性，以适用于不同大小的光学镜片。

Description

一种抛光设备

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，具体涉及一种抛光设备。

背景技术

磁流变抛光设备是利用磁流体抛光液进行抛光的设备，主要是在磁场的精确控制下对光学镜片进行抛光，具有极高的加工精度(通常都是微米级)，既可以适用于绝大多数应用场合下的最终加工工序，又可以适用于修复光学镜片，例如，可以用于修复具有划痕的屏幕等。

在利用磁流变抛光设备加工或修复屏幕等光学镜片时，需要利用工装治具来承托光学镜片，并需要将工装治具精确的设置于预定位置处，以便利用机械手精确抓取工装治具所承托的光学镜片。为提高抛光设备的抛光精度，通常需要工装治具能够精确定位和承托光学镜片，而为提高抛光设备的经济性，通常还需要工装治具能够满足不同大小光学镜片的定位和承托需求，但是，现有抛光设备中的工装治具通常为一体结构，且通常通过在同一工装治具上构造多个定位部来满足对多种尺寸光学镜片的定位需求，由于多个定位部都集成于同一工装治具，不仅导致工装治具的结构复杂，成本上升，而且这种工装治具也只能适用于部分光学镜片(如平板状的光学镜片)，对于背部还具有背板、电路板等结构的光学镜片不适用，如屏幕等，会与其它尺寸的定位部发生干涉问题，因此，需要设计一种能够精确定位和承托光学镜片，并可以方便的适用于不同尺寸光学镜片的工装治具。

发明内容

本实用新型第一方面要解决现有工装治具通用性较差，不适用于背部具有背板或电路板等结构的屏幕的问题，提供了一种抛光设备，所配置的工装治具，既可以精确定位和无压力的承托光学镜片，而且可以方便的适用不同大小的光学镜片，尤其是对于背部还具有背板或电路板等结构的屏幕，不会发生干涉问题，通用性更好，主要构思为：

一种抛光设备，包括用于承载的机架，还包括工装治具，所述工装治具包括安装基座和产品夹具，其中，所述安装基座连接于机架，安装基座构造有用于定位产品夹具的定位面和至少两个连接部，

所述产品夹具构造有适配所述连接部的适配孔，且产品夹具的上表面构造有适配光学镜片的定位部，所述定位部用于定位和承托光学镜片，

产品夹具放置于所述定位面，并通过适配连接部的紧固件可拆卸安装于安装基座。在本方案中，通过配置机架，可以为工装治具提供稳定的安装基础；通过配置工装治具，并将工装治具构造为由安装基座和产品夹具两部分可拆卸连接而成，使得在更换产品时，只需单独更换产品夹具即可，不仅非常的方便，而且可以显著提高工装治具的通用性，适用于不同大小的光学镜片，尤其是对于背部还具有背板或电路板等结构的屏幕，不会发生干涉问题，通用性更好；通过在安装基座构造定位面，以便利用定位面定位产品夹具在安装基座上的安装高度；通过在安装基座中配置至少两个连接部，并在产品夹具构造适配连接部的适配孔，通过至少两个连接部与适配孔的配合可以在安装基座上精确定位产品夹具的方位；通过适配连接部的紧固件将产品夹具可拆卸安装于安装基座，使得产品夹具可以进行便捷安装和拆卸更换；通过在产品夹具的上表面构造有适配光学镜片的定位部，以便利用定位部定位和承托光学镜片(如屏幕)，不仅可以在产品夹具上精确定位光学镜片，以便与机械手等其它机构精确配合，而且可以在产品夹具上无压力的承托光学镜片，有效防止光学镜片损伤或被压坏。相较于现有技术，本抛光设备中配置的工装治具，不仅可以精确定位和无压力的承托光学镜片，而且可以方便的更换和安装产品夹具，并可以适用于背部具有背板或电路板等结构的屏幕，不存在干涉的问题，即，适用于非平板状的光学镜片，从而可以提高工装治具的通用性，可以满足不同大小光学镜片的需求。

进一步的，所述定位部包括构造于产品夹具上表面的第一凹槽，所述第一凹槽的形状适配光学镜片的形状，第一凹槽的底部构造有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽之间形成用于支撑光学镜片的台阶。通过将第一凹槽的形状构造为适配光学镜片的形状，以便利用第一凹槽的轮廓定位光学镜片的方位；通过在第一凹槽的底部构造有第二凹槽，不仅可以在第一凹槽与第二凹槽之间形成一台阶，以便利用该台阶支撑光学镜片，而且可以利用第二凹槽在第一凹槽的下方形成一下沉空间，以便容纳光学镜片背面的背板或电路板等结构，使得光学镜片可以顺利的接触并放置于台阶，使得台阶可以对光学镜片起到定位和支撑作用。

进一步的，所述定位部还包括构造于第二凹槽底部的第三凹槽或构造于第二凹槽底部并贯穿产品夹具的贯通孔。以便在第二凹槽的下方形成以下沉空间，以便更好的适配光学镜片背面的背板或电路板等结构，确保光学镜片可以顺利的接触并放置于台阶。

优选的，所述第一凹槽为方槽，所述第二凹槽为方槽。

进一步的，所述产品夹具的上表面还构造有第四凹槽，所述第四凹槽的深度大于第一凹槽的深度，且小于第二凹槽的深度，第四凹槽的一端贯穿产品夹具的侧壁，第四凹槽的另一端与所述第二凹槽相连通。通过配置第四凹槽，可以在产品夹具的一侧形成一缺口，在使用时，工作人员可以利用第四凹槽方便、省力的从产品夹具中取出光学镜片，第四凹槽也可以用于容纳从光学镜片背面侧向延伸出来的电路板、接头等结构，确保光学镜片可以顺利的接触并放置于台阶。

优选的，所述连接部为螺纹孔，所述紧固件为适配所述螺纹孔的螺栓或螺钉，或，所述连接部为竖直设置的螺柱，紧固件为适配所述螺柱的螺母。以便实现螺纹连接，从而有利于更方便、高效的安装和拆卸产品夹具。

本实用新型第二方面要解决便于改变工装治具位置以便于与设备内的其它机构高效配合的问题，进一步的，所述工装治具还包括直线导轨，工装治具的安装基座通过至少两组相互平行的直线导轨安装于机架。在本方案中，通过为工装治具配置至少两组直线导轨，有利于更稳定、平稳的支撑工装治具，而通过将工装治具的安装基座安装于直线导轨，并直线导轨安装于机架，使得工装治具可以在直线导轨的约束和导向作用下沿直线导轨移动，以改变工装治具的位置，使得工装治具可以更好的与设备内的其它机构形成高效配合。

一些方案中，所述直线导轨包括导轨和适配导轨的滑块，所述滑块可移动的约束于导轨，所述导轨安装于所述机架，所述安装基座连接于所述滑块。

本实用新型第三方面要解决便于在工装治具上进行上下料操作的问题，进一步的，所述直线导轨包括导轨和适配导轨的滑块，所述滑块可移动的约束于导轨，所述滑块安装于所述机架，工装治具的安装基座安装于导轨的一端，使得工装治具可延伸到机架之外。以便工作人员在机架之外进行上下料操作，不仅非常的方便，而且操作空间更大，操作过程不受机架等机构的限制，更便于操作，且更安全。

优选的，所述导轨配置有至少两个滑块。有利于提高导轨延伸出机架后的稳定性和承载能力。

进一步的，包括用于上料和/或下料的上下料模块，所述上下料模块包括设置于机架一侧的至少两组所述工装治具，各组工装治具相互平行间隔布置。在本方案中，通过在上下料模块上配置至少两组相互平行布置的工装治具，以便交替使用各工装治具进行上料或下料操作，不仅可以提高上下料效率，而且可以提高整个抛光设备的效率。

一些方案中，所述安装基座或所述产品夹具的一侧设置有把手。以便手动推拉工装治具。

一些方案中，还包括控制器，所述工装治具还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构设置于所述机架，并与所述安装基座传动连接，

所述控制器与所述直线驱动机构电连接，直线驱动机构用于驱动安装基座沿直线导轨移动。从而可以利用控制器控制工装治具自动移动到指定位置处，既可以实现自动化进出料，提高效率，又有利于提高工装治具进料的位置精度，更便于与机械手形成高精度的配合。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种抛光设备，不仅可以精确定位和无压力的承托光学镜片，并可以适用于背部具有背板或电路板等结构的屏幕，不存在干涉的问题，而且可以方便的更换和安装产品夹具，以便通过单独更换产品夹具的方式满足不同光学镜片的定位和承托需求，可以提高工装治具的通用性，以适用于不同大小的光学镜片。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种抛光设备的局部结构示意图。

图2为本实用新型实施例1提供的一种抛光设备中，一种产品夹具的结构示意图。

图3为本实用新型实施例1提供的一种抛光设备中，另一种产品夹具的结构示意图。

图4为本实用新型实施例1提供的一种抛光设备中，一种工装治具的结构示意图，未装配光学镜片(屏幕)。

图5为本实用新型实施例1提供的一种抛光设备中，一种工装治具的结构示意图，装配光学镜片(屏幕)后。

图6为本实用新型实施例2提供的一种抛光设备的局部结构示意图。

图7为本实用新型实施例3提供的一种抛光设备的局部结构示意图之一。

图8为本实用新型实施例3提供的一种抛光设备的局部结构示意图之二。

图中标记说明

机架1、安装面11、外壳12

工装治具2、安装基座21、定位面211、螺纹孔212、感应片213、产品夹具22、适配孔221、第一凹槽222、第二凹槽223、贯通孔224、第四凹槽225、台阶226

紧固件3

导轨41、滑块42

无杆气缸5、缸筒51、活动部分52、

传感器6

光学镜片(屏幕)7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例中提供了一种抛光设备，包括机架1和工装治具2，其中，

机架1主要用于承载，以便为工装治具2以及设备中的其它机构，如机械手、抛光头等，提供稳定的安装基础。在本实施例中，机架1可以采用现有的机架1结构，机架1的上部配置有安装面11，如图1所示。

在本实施例中，工装治具2包括安装基座21和产品夹具22，其中，所述安装基座21可以直接或间接的连接于机架1，安装基座21构造有用于定位产品夹具22的定位面211和至少两个连接部，在实施时，所述定位面211可以是平面，如图1所示，以便利用定位面211定位产品夹具22在安装基座21上的安装高度。

在本实施例中，产品夹具22构造有适配所述连接部的适配孔221，如图2或图3所示，在装配时，产品夹具22放置于所述定位面211，如1及图4所示，并通过适配连接部的紧固件3可拆卸安装于安装基座21；一方面，采用这种结构可以在安装基座21上精确定位产品夹具22的方位；另一方面，使得产品夹具22可以进行便捷安装和拆卸更换。同时，产品夹具22的上表面构造有一个适配光学镜片7的定位部，以便利用所述定位部定位和承托光学镜片7，如图4及图5所示，不仅可以在产品夹具22上精确定位光学镜片7，以便与机械手等其它机构精确配合，而且可以在产品夹具22上无压力的承托光学镜片7，有效防止光学镜片7损伤或被压坏。

在本实施例中，所述光学镜片7可以是平板状的镜片、屏幕等，也可以是背部具有背板或电路板等结构的屏幕，例如，在需要利用本抛光设备修复拆卸下来的屏幕7时，此时，所述屏幕的背部通常具有背板或电路板等结构。

在本实施例中，定位部适配光学镜片7，至少需要适配光学镜片7的形状，例如，当光学镜片7为方形时，定位部也构造为方形，当光学镜片7为圆形时，定位部也构造为圆形。定位部具有多种实施方式，作为一种举例，所述定位部可以是设置于产品夹具22上表面的若干定位凸起，各定位凸起围成适配光学镜片7的形状，以便定位和约束光学镜片7。作为另一种举例，在本实施中，定位部包括构造于产品夹具22上表面的第一凹槽222，所述第一凹槽222的形状适配光学镜片7的形状，第一凹槽222的尺寸也是适配光学镜片7的尺寸，以便利用第一凹槽222的轮廓定位光学镜片7的方位；例如，在本实施例中，所述第一凹槽222采用的是方槽，如图2所示，以便适配方形结构的屏幕7。同时，在本实施例中，第一凹槽222的底部构造有第二凹槽223，如图2所示，第一凹槽222与第二凹槽223之间形成用于支撑光学镜片7的台阶226；通过在第一凹槽222的底部构造第二凹槽223，不仅可以在第一凹槽222与第二凹槽223之间形成一台阶226，以便利用该台阶226支撑光学镜片7，而且可以利用第二凹槽223在第一凹槽222的下方形成一下沉空间，一方面，使得光学镜片7中间部位没有支撑，使得在利用机械手抓取光学镜片7时，光学镜片7可以适当向下弹性变形或位移，更不容易压坏光学镜片7；另一方面，可以容纳光学镜片7(如屏幕)背面的背板或电路板等结构，使得光学镜片7可以顺利的接触并放置于台阶226，使得台阶226可以对光学镜片7起到定位和支撑作用。在实施时，第二凹槽223的形状可以适配第一凹槽222，当第一凹槽222采用方槽时，第二凹槽223也可以优先采用方槽。

为提高通用性，在更完善的方案中，定位部还包括构造于第二凹槽223底部的第三凹槽或构造于第二凹槽223底部并贯穿产品夹具22的贯通孔224，如图3及图4所示，以便在第二凹槽223的下方形成以下沉空间，以便更好的适配光学镜片7背面的背板或电路板等结构，确保光学镜片7可以顺利的接触并放置于台阶226，如图5所示。

为提高通用性，在更完善的方案中，产品夹具22的上表面还构造有第四凹槽225，所述第四凹槽225的深度大于第一凹槽222的深度，且小于第二凹槽223的深度，如图3-图5所示，第四凹槽225的一端贯穿产品夹具22的侧壁，第四凹槽225的另一端与所述第二凹槽223相连通。在实施时，产品夹具22可以配置一个所示第四凹槽225，也可以在两侧分别对称设置有所述第四凹槽225，如图4及图5所示，第四凹槽225的设置可以在产品夹具22的至少一侧形成一缺口，在使用时，工作人员可以利用第四凹槽225方便、省力的从产品夹具22中取出光学镜片7，同时，第四凹槽225也可以用于容纳从光学镜片7背面侧向延伸出来的电路板、接头等结构，确保光学镜片7可以顺利的接触并放置于台阶226。

在实施时，连接部具有多种实施方式，例如，连接部可以是螺纹孔212，如图1所示，此时，紧固件3可以为适配所述螺纹孔212的螺栓或螺钉，使得紧固件3可以在穿过适配孔221后与螺纹孔212形成螺纹连接，如图4及图5所示，从而有利于更方便、高效的安装和拆卸产品夹具22。又如，连接部也可以是竖直设置的螺柱，此时，紧固件3可以为适配所述螺柱的螺母，在装配时，产品夹具22的适配孔221套设于螺柱，可以起到定位产品夹具22的作用，而螺母可以螺纹连接于螺柱，并将产品夹具22锁紧于安装基座21，也能实现相同的技术效果。

在更完善的方案中，本抛光设备的机架1还设置有机械手，所述产品夹具22可以设置于机架1的固定位置处，在一种应用场景中，可以通过人工将光学镜片7(如屏幕)放到产品夹具22上，完成人工手动上料过程，然后利用机械手从产品夹具22上取走光学镜片7，以便进行后续的抛光等操作。在另一种应用场景中，可以通过机械手将抛光后的光学镜片7(如屏幕)放到产品夹具22上，然后由人工取走产品夹具22上的光学镜片7，完成人工手动下料过程。

本实施例所提供的抛光设备中，将工装治具2构造为由安装基座21和产品夹具22两部分可拆卸连接而成，使得在更换产品时，只需单独更换产品夹具22即可，即一个安装基座21可以适配多个产品夹具22，每个产品夹具22分别构造有一种尺寸或形状的第一凹槽222，使得每个产品夹具22都只只能适用一种型号或尺寸的光学镜片7(如屏幕)，不仅非常的方便，而且可以显著提高工装治具2的通用性，适用于不同大小的光学镜片7，尤其是对于背部还具有背板或电路板等结构的屏幕，不会发生干涉问题，通用性更好。

在实施时，所述机架1上上可以设置一组工装治具2，也可以设置两组或多组工装治具2，如图1所示。在实施时，机架1的外侧还设置有外壳12，如图1所示。

可以理解，在本实施例中所述凹槽是指未贯穿其构造基体的槽。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的抛光设备中，所述工装治具2还包括直线导轨41，使得工装治具2的安装基座21孔可以通过至少两组相互平行的直线导轨41安装于机架1，如图6所示。通过为工装治具2配置至少两组直线导轨41，有利于更稳定、平稳的支撑工装治具2，而通过将工装治具2的安装基座21安装于直线导轨41，并直线导轨41安装于机架1，使得工装治具2可以在直线导轨41的约束和导向作用下沿直线导轨41移动，以改变工装治具2的位置，使得工装治具2可以更好的与设备内的其它机构(如机械手)形成高效配合。

在本实施例中，直线导轨41包括导轨41和适配导轨41的滑块42，所述滑块42可移动的约束于导轨41，使得滑块42可以沿导轨41直线移动。在实施时，直线导轨41可以采用滚轮直线导轨41或圆柱直线导轨41或滚珠直线导轨41。

在实施时，可以根据需要正装直线导轨41或反装直线导轨41。作为一种举例，在一组工装治具2中，导轨41可以通过螺栓或螺钉等紧固件3安装于机架1，同时，安装基座21也可以通过螺栓或螺钉等紧固件3连接于滑块42，实现直线导轨41的正装，使得滑块42可以与安装基座21同步动作。

作为另一种举例，在另一组工装治具2中，所述滑块42可以安装于机架1，并位于靠近机架1边缘的位置处，同时，工装治具2的安装基座21可以安装于导轨41的一端，如图6所示，使得导轨41可以与安装基座21同步动作，且导轨41朝向机架1之外，使得工装治具2可以延伸到机架1之外，如图6所示，以便工作人员在机架1之外进行上下料操作，不仅非常的方便，而且操作空间更大，操作过程不受机架1等机构的限制，更便于操作，且更安全。工装治具2也可以跟随导轨41一起收纳到机架1内，以便与机械手等其它机构相配合。

为便于操作，在实施时，安装基座21或产品夹具22的一侧还设置有把手，以便手动推拉工装治具2，以便上料和下料。

在实施时，各导轨41可以分别配置至少两个滑块42，如图6所示，有利于提高导轨41延伸出机架1后的稳定性和承载能力。

可以理解，本实施例所提供的抛光设备的其它结构可以与实施例1相同，这里不再赘述。

实施例3

为提高上下料的效率，本实施例3与上述实施例2的主要区别在于，本实施例所提供的抛光设备中，包括用于上料和/或下料的上下料模块，所述上下料模块包括设置于机架1一侧的至少两组所述工装治具2，如图7所示，各组工装治具2相互平行间隔布置，且各组工装治具2中的直线导轨41分别采用反装，即，滑块42安装于机架1，安装基座21安装于导轨41，使得导轨41可以与安装基座21同步动作，以使得工装治具2可以延伸到机架1之外，也可以收纳到机架1内。而通过在上下料模块上配置至少两组相互平行布置的工装治具2，以便交替使用各工装治具2进行上料或下料，不仅可以提高上下料效率，而且可以提高整个抛光设备的效率。

在更进一步的方案中，本抛光设备还包括控制器，工装治具2还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构设置于所述机架1，并与所述安装基座21传动连接，如图7及图8所示；同时，控制器与直线驱动机构电连接，使得直线驱动机构可以在控制器的控制下驱动安装基座21沿直线导轨41移动，从而可以利用控制器控制工装治具2自动移动到指定位置处，既可以实现自动化进出料，提高效率，又有利于提高工装治具2进料的位置精度，更便于与机械手形成高精度的配合。在实施时，控制器可以采用PLC或单片机或PC机，所述直线驱动结构可以采用无杆气缸5，如图7及图8所示，无杆气缸5的缸筒51与导轨41平行布置，套设于缸筒51的活动部分52连接于安装基座21，以便驱动安装基座21移动。当然，直线驱动结构也可以采用配置有电机的丝杆传动机构，也能实现相同的效果，这里不再赘述。

在更完善的方案中，所述导轨41或安装基座21还设置有感应片213，相应地，所述机架1设置一个或多个适配感应片213的传感器6，所述传感器6优选采用光电开关或接近开关，如可以采用槽型光电传感器6，如图8所示，传感器6设置于感应片213的移动路径上，并与控制器电连接，当传感器6感应到感应片213时，可以产生感应信号并发送给控制器，控制器可以根据该感应信号控制工装治具2停止移动，使得工装治具2正好停留在所预定的位置处。因此，在实施时，可以根据需要合理的设置传感器6的位置。

当然，可以理解，为防止导轨41脱离滑块42，工装治具2还设置有防脱机构，所述防脱机构包括设置于机架1的第一阻挡部和设置于导轨41两侧的第二阻挡部，第二阻挡部跟随导轨41移动，第一阻挡部位于两个第二阻挡部的移动路径上，并位于两个第二阻挡部之间，当第二阻挡部接触第一阻挡部时，被第一阻挡部所阻挡，从而防止导轨41脱离滑块42。在实施时，第一阻挡部可以是档杆、挡块、档条等，同理，第二阻挡部也可以是档杆、挡块、档条等。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抛光设备，包括用于承载的机架，其特征在于，还包括工装治具，所述工装治具包括安装基座和产品夹具，其中，所述安装基座连接于机架，安装基座构造有用于定位产品夹具的定位面和至少两个连接部，

所述产品夹具构造有适配所述连接部的适配孔，且产品夹具的上表面构造有适配光学镜片的定位部，所述定位部用于定位和承托光学镜片，

产品夹具放置于所述定位面，并通过适配连接部的紧固件可拆卸安装于安装基座。

2.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述定位部包括构造于产品夹具上表面的第一凹槽，所述第一凹槽的形状适配光学镜片的形状，第一凹槽的底部构造有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽之间形成用于支撑光学镜片的台阶。

3.根据权利要求2所述的抛光设备，其特征在于，所述定位部还包括构造于第二凹槽底部的第三凹槽或构造于第二凹槽底部并贯穿产品夹具的贯通孔。

4.根据权利要求2所述的抛光设备，其特征在于，所述第一凹槽为方槽，所述第二凹槽为方槽；

和/或，所述产品夹具的上表面还构造有第四凹槽，所述第四凹槽的深度大于第一凹槽的深度，且小于第二凹槽的深度，第四凹槽的一端贯穿产品夹具的侧壁，第四凹槽的另一端与所述第二凹槽相连通。

5.根据权利要求2所述的抛光设备，其特征在于，所述连接部为螺纹孔，所述紧固件为适配所述螺纹孔的螺栓或螺钉，

或，所述连接部为竖直设置的螺柱，紧固件为适配所述螺柱的螺母。

6.根据权利要求1-5任一所述的抛光设备，其特征在于，所述工装治具还包括直线导轨，工装治具的安装基座通过至少两组相互平行的直线导轨安装于机架。

7.根据权利要求6所述的抛光设备，其特征在于，所述直线导轨包括导轨和适配导轨的滑块，所述滑块可移动的约束于导轨，所述导轨安装于所述机架，所述安装基座连接于所述滑块。

8.根据权利要求6所述的抛光设备，其特征在于，所述直线导轨包括导轨和适配导轨的滑块，所述滑块可移动的约束于导轨，所述滑块安装于所述机架，工装治具的安装基座安装于导轨的一端，使得工装治具可延伸到机架之外。

9.根据权利要求8所述的抛光设备，其特征在于，包括用于上料和/或下料的上下料模块，所述上下料模块包括设置于机架一侧的至少两组所述工装治具，各组工装治具相互平行间隔布置。

10.根据权利要求9所述的抛光设备，其特征在于，所述安装基座或所述产品夹具的一侧设置有把手；

和/或，还包括控制器，所述工装治具还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构设置于所述机架，并与所述安装基座传动连接，所述控制器与所述直线驱动机构电连接，直线驱动机构用于驱动安装基座沿直线导轨移动；

和/或，所述导轨配置有至少两个滑块。