CN219683323U - 一种压力检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压力检测机，属于管件压力检测技术领域；包括固定架，在固定架内部设置有六轴机器人，六轴机器人前侧设置有压力检测组件，六轴机器人的一侧设置有上料皮带，六轴机器人的另一侧设置有残次品出料口；上料皮带上方设置有上料工业摄像机，所述压力检测组件包括固定框架，固定框架内部固定设置有检测工业摄像机以及下压模，检测工业摄像机位于下压模的上方，固定框架上固定设置有竖直向下的压紧气缸，压紧气缸的活塞杆固定有上压模，上压模位于下压模上方，固定框架的下方设置有可上下升降的水槽；下压模的一侧设置有成品出料组件，下压模的另一侧设置有成品出料口；解决了目前玛钢管件在压力检测时人工成本较高、效率较低的问题。

Description

一种压力检测机

技术领域

本实用新型属于管件压力检测技术领域，具体涉及一种压力检测机。

背景技术

玛钢管件在生产时需要进行压力检测，来判断是否达到出厂指标。但是现有对于玛钢管件的压力检测设备，上料时玛钢管件的姿态不一，因此只能通过人工进行上料，效率较低；检测完毕后，还是需要人工来对成品以及残次品进行筛分，从而提高了人工成本，并且效率较低。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种压力检测机；解决目前玛钢管件在压力检测时人工成本较高、效率较低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。

一种压力检测机，包括固定架，在固定架内部设置有六轴机器人，六轴机器人前侧设置有压力检测组件，六轴机器人的一侧设置有上料皮带，六轴机器人的另一侧设置有残次品出料口；上料皮带上方设置有上料工业摄像机，所述压力检测组件包括固定框架，固定框架内部固定设置有检测工业摄像机以及下压模，检测工业摄像机位于下压模的上方，固定框架上固定设置有竖直向下的压紧气缸，压紧气缸的活塞杆固定有上压模，上压模位于下压模上方，固定框架的下方设置有可上下升降的水槽；下压模的一侧设置有成品出料组件，下压模的另一侧设置有成品出料口。

进一步的，所述固定架为方形框架结构，在固定架内的中部固定设置有一个水平的支撑平面，六轴机器人固定于支撑平面的后侧中部。

进一步的，上料皮带延伸至固定架的外侧，上料工业摄像机竖直向下朝向上料皮带的内侧一端。

进一步的，所述水槽为上端开口的方形箱体结构，水槽内部盛装有检测液；在水槽下端设置有水槽气缸，水槽气缸的活塞杆竖直向上设置并且与水槽的底面相固定连接，水槽气缸的缸体与固定架的内部底面相固定连接。

进一步的，在水槽的四个角处分别设置有一个竖直的导轨，四根导轨均与固定架相固定连接；导轨为L形结构，导轨的方形缺口分别与水槽的四个角相对接，当水槽上下升降时，水槽的四个角分别与四根导轨的方形缺口相接触。

进一步的，所述下压模为V形的板状结构，沿着左右方向水平设置；在下压模的内部设置有一个V形槽，V形槽的开口为90度。

进一步的，所述固定框架包括上下设置的上固定板、下固定板以及四根竖直的连接杆，四根连接杆分别与上固定板以及下固定板的四个角相连接。

进一步的，所述下压模与下固定板上端面相固定连接；压紧气缸的活塞杆竖直向下穿过上固定板，压紧气缸的缸体与上固定板相固定连接。

进一步的，所述检测工业摄像机固定设置于上固定板的下端面上。

更进一步的，所述成品出料组件包括成品出料气缸、推板，成品出料气缸的活塞杆水平朝向下压模内部；推板固定设置于成品出料气缸的活塞杆处，当成品出料气缸伸出时，推板与下压模内部相接触。

本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：

（1）本实用新型提供的压力检测机，通过上料工业摄像机可以对上料皮带上的玛钢管件进行姿态的识别，通过六轴机器人可以将上料皮带上的工件抓取，并且放置于压力检测组件内部的下压模上，从而省去了人工上料的程序，节约了人力成本。

（2）本实用新型提供的压力检测机，通过检测工业摄像机就可以对工件是否合格进行判断，判断完毕后通过六轴机器人将残次品挑出，通过成品出料组件将成品推走，不再需要人工进行判断并筛分，省去了人工筛分的程序，节约了人力成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型整体的立体示意图一；

图2是本实用新型整体的立体示意图二；

图3是本实用新型整体的立体示意图三；

图4是本实用新型整体的正视图；

图5是本实用新型整体的侧视图；

图6是本实用新型除去固定架后的立体示意图一；

图7是本实用新型除去固定架后的立体示意图二；

图8是本实用新型除去固定架后的正视图；

图9是本实用新型除去固定架后的立体示意图三；

图10是本实用新型除去固定架后的俯视图；

图11是固定框架与压紧气缸11、上压模、下压模、成品出料组件的连接示意图；

其中，1为固定架、2为支撑平面、3为六轴机器人、4为上料皮带、5为上料工业摄像机、6为水槽、7为水槽气缸、8为导轨、9为固定框架、10为下压模、11为压紧气缸、12为上压模、13为成品出料气缸、14为推板、15为检测工业摄像机、16为成品出料口、17为残次品出料口、18为上固定板、19为下固定板、20为连接杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。下面结合实施例及附图详细说明本实用新型的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1—11所示，本实用新型提供了一种压力检测机，包括固定架1，在固定架1设置有上料皮带4、六轴机器人3、压力检测组件、成品出料组件。

所述固定架1为方形框架结构，在固定架1内的中部固定设置有一个水平的支撑平面2，在支撑平面2的后侧中部固定设置有六轴机器人3。

在六轴机器人3的右侧设置有上料皮带4，上料皮带4设置于支撑平面2上并且延伸至固定架1的外侧，上料皮带4在固定架1内部进行转动上料。

在上料皮带4上方的固定架1内部顶面处固定设置有上料工业摄像机5，上料工业摄像机5竖直向下朝向上料皮带4的内侧一端。

压力检测组件设置于六轴机器人3前侧的支撑平面2处，包括水槽6、压紧气缸11、水槽气缸7、导轨8、固定框架9、上压模12、下压模10。

所述水槽6为上端开口的方形箱体结构，水槽6内部盛装有检测液。在水槽6下端设置有水槽气缸7，水槽气缸7的活塞杆竖直向上设置并且与水槽6的底面相固定连接，水槽气缸7的缸体与固定架1的内部底面相固定连接，通过水槽气缸7的伸缩来带动水槽6上下升降。

所述导轨8的数量为四根，分别竖直设置于水槽6的四个角处。导轨8为L形结构，导轨8的方形缺口分别与水槽6的四个角相对接，当水槽6上下升降时，水槽6的四个角分别与四根导轨8的方形缺口相接触，从而保证水槽6上下升降时的稳定性。四根导轨8均与固定架1相固定连接。

所述下压模10为V形的板状结构，位于水槽6的上方，并且沿着左右方向水平设置。在下压模10的内部设置有一个V形槽，V形槽的开口为90度。

所述固定框架9包括上下设置的上固定板18、下固定板19以及四根竖直的连接杆20，上固定板18以及下固定板19均为水平设置的方形板状结构，四根连接杆20分别与上固定板18以及下固定板19的四个角相连接，从而将上固定板18与下固定板19相连接。所述下压模10位于固定框架9内部，并且与下固定板19上端面相固定连接，下压模10的两端分别与左右两侧的连接杆20相接触。所述上固定板18的外边缘分别与四根导轨8相固定连接。

当水槽气缸7带动水槽6上升时，固定框架9的下端完全进入水槽6内部，从而使得下压模10完全浸没于水槽6内部的检测液内部。

所述压紧气缸11的活塞杆竖直向下穿过上固定板18，压紧气缸11的缸体与上固定板18相固定连接。所述上压模12固定设置于压紧气缸11的活塞杆端部，上压模12位于下压模10的上方并且沿着左右方向水平设置。当工件依次摆放于下压模10内部时，压紧气缸11伸出带动上压模12下降，从而通过上压模12将摆放于下压模10上的工件压紧。

在上固定板18的下端面固定设置有检测工业摄像机15，检测工业摄像机15竖直向下朝向下压模10处。

所述成品出料组件设置于下压模10右侧的支撑平面2处，包括成品出料气缸13、推板14，成品出料气缸13固定设置于支撑平面2上，成品出料气缸13的活塞杆水平向左朝向下压模10内部；推板14固定设置于成品出料气缸13的活塞杆处，当成品出料气缸13伸出时，推板14与下压模10内部相接触。

在下压模10左侧设置有成品出料口16，在六轴机器人3左侧设置有残次品出料口17，成品出料口16以及残次品出料口17均固定设置于固定架1上。

本实用新型的工作原理为：

玛钢工件在套丝工序完成后，经过上料皮带4进入至固定架1内部，直至运行至上料工业摄像机5的检测区域内部，通过上料工业摄像机5对于玛钢工件在上料皮带4上的姿态进行拍摄分析，并且将分析结果传输至控制器，控制器再给六轴机器人3发出控制命令。

六轴机器人3接收控制命令，通过抓料机械手从上料皮带4上对玛钢工件进行抓取，然后将玛钢工件摆放至下压模10内部，通过抓取多个玛钢工件，从而在下压模10上摆成一排。

然后控制器控制压紧气缸11伸出，上压模12下降，通过上压模12将下压模10内部的玛钢工件压紧。然后控制器控制水槽气缸7伸出，水槽气缸7带动水槽6沿着导轨8向上运动，直至下压模10内部的玛钢工件完全浸没于水槽6内部的检测液中。

当玛钢工件完全浸没于检测液中后，如果检测工业摄像机15拍摄到水槽6中没有气泡冒出，则表示下压模10内部所有的玛钢工件均为合格品，则控制压紧气缸11以及水槽气缸7均收缩，水槽6下降，上压模12上升，玛钢工件不再被压紧，这时控制成品出料气缸13伸出，通过推板14将一排检测后的玛钢工件推入至成品出料口16内；如果检测工业摄像机15拍摄到水槽6中有气泡冒出，则表示有玛钢工件为残次品，检测工业摄像机15会根据气泡冒出的位置判断哪个玛钢工件为残次品，然后控制压紧气缸11以及水槽气缸7均收缩，水槽6下降，上压模12上升，玛钢工件不再被压紧，通过六轴机器人3将判断出的残次品挑出并放入至残次品出料口17内，接着控制成品出料气缸13伸出，通过推板14将剩余的成品推入至成品出料口16内。

当一组玛钢工件检测完毕后，重新重复上述步骤，进行下一组玛钢工件的压力检测。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种压力检测机，其特征在于：包括固定架（1），在固定架（1）内部设置有六轴机器人（3），六轴机器人（3）前侧设置有压力检测组件，六轴机器人（3）的一侧设置有上料皮带（4），六轴机器人（3）的另一侧设置有残次品出料口（17）；上料皮带（4）上方设置有上料工业摄像机（5），所述压力检测组件包括固定框架（9），固定框架（9）内部固定设置有检测工业摄像机（15）以及下压模（10），检测工业摄像机（15）位于下压模（10）的上方，固定框架（9）上固定设置有竖直向下的压紧气缸（11），压紧气缸（11）的活塞杆固定有上压模（12），上压模（12）位于下压模（10）上方，固定框架（9）的下方设置有可上下升降的水槽（6）；下压模（10）的一侧设置有成品出料组件，下压模（10）的另一侧设置有成品出料口（16）。

2.根据权利要求1所述的一种压力检测机，其特征在于：所述固定架（1）为方形框架结构，在固定架（1）内的中部固定设置有一个水平的支撑平面（2），六轴机器人（3）固定于支撑平面（2）的后侧中部。

3.根据权利要求1所述的一种压力检测机，其特征在于：上料皮带（4）延伸至固定架（1）的外侧，上料工业摄像机（5）竖直向下朝向上料皮带（4）的内侧一端。

4.根据权利要求1所述的一种压力检测机，其特征在于：所述水槽（6）为上端开口的方形箱体结构，水槽（6）内部盛装有检测液；在水槽（6）下端设置有水槽气缸（7），水槽气缸（7）的活塞杆竖直向上设置并且与水槽（6）的底面相固定连接，水槽气缸（7）的缸体与固定架（1）的内部底面相固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种压力检测机，其特征在于：在水槽（6）的四个角处分别设置有一个竖直的导轨（8），四根导轨（8）均与固定架（1）相固定连接；导轨（8）为L形结构，导轨（8）的方形缺口分别与水槽（6）的四个角相对接，当水槽（6）上下升降时，水槽（6）的四个角分别与四根导轨（8）的方形缺口相接触。

6.根据权利要求1所述的一种压力检测机，其特征在于：所述下压模（10）为V形的板状结构，沿着左右方向水平设置；在下压模（10）的内部设置有一个V形槽，V形槽的开口为90度。

7.根据权利要求1所述的一种压力检测机，其特征在于：所述固定框架（9）包括上下设置的上固定板（18）、下固定板（19）以及四根竖直的连接杆（20），四根连接杆（20）分别与上固定板（18）以及下固定板（19）的四个角相连接。

8.根据权利要求7所述的一种压力检测机，其特征在于：所述下压模（10）与下固定板（19）上端面相固定连接；压紧气缸（11）的活塞杆竖直向下穿过上固定板（18），压紧气缸（11）的缸体与上固定板（18）相固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种压力检测机，其特征在于：所述检测工业摄像机（15）固定设置于上固定板（18）的下端面上。

10.根据权利要求1所述的一种压力检测机，其特征在于：所述成品出料组件包括成品出料气缸（13）、推板（14），成品出料气缸（13）的活塞杆水平朝向下压模（10）内部；推板（14）固定设置于成品出料气缸（13）的活塞杆处，当成品出料气缸（13）伸出时，推板（14）与下压模（10）内部相接触。