CN219679149U - 夹持装置及叠片设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种夹持装置及叠片设备，夹持装置包括：位移组件，包括导向件和移动件，移动件在导向件内移动设置；夹持组件，设置在移动件的下侧，夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件相互配合且可相对移动；第一夹持件背离移动件的一端具有第一夹持部，第二夹持件背离移动件的一端具有第二夹持部，第一夹持件相对第二夹持件方向移动时，第一夹持部朝向或背离第二夹持部的方向移动以完成夹持。本申请提供的夹持装置通过在位移组件下设置有可以相互对应移动的第一夹持件和第二夹持件，通过位移组件控制夹持组件移动，再通过第一夹持件的第一夹持部和第二夹持件的第二夹持部之间的相对移动完成夹持，精度较高且稳定性强。

Description

夹持装置及叠片设备

技术领域

本申请属于膜片处理技术领域，更具体地说，是涉及一种夹持装置及叠片设备。

背景技术

随着电子设备不断向小型化、轻型化、高性能方向发展，叠层式电子元件在电子设备得到广泛应用，陶瓷膜片叠压加工是该类电子元件制造的关键工序。

在陶瓷膜片的加工工序中，陶瓷膜片的运输过程至关重要。在陶瓷膜片的给料输送过程中多采用人工方式，通过人工来分拣和组装陶瓷芯片。

目前，相关技术中的叠片设备在人工分拣过程容易出现位置偏差且稳定性较低的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种夹持装置，以解决现有技术中存在的叠片设备在对膜片进行夹持处理时，膜片在夹持过程中可能会产生偏移或放置角度不对，在夹持时的精度较低的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种夹持装置，包括：

位移组件，包括导向件和移动件，所述移动件在所述导向件上移动设置；

夹持组件，安装于所述移动件，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件背离所述移动件的一端设有第一夹持部，所述第二夹持件背离所述移动件的一端设有与所述第一夹持部相对设置的第二夹持部，所述第一夹持件和所述第二夹持件能够相对移动，使得所述第一夹持部和所述第二夹持部的间距可调，所述第一夹持部和所述第二夹持部共同用于夹持片状结构。

可选地，所述位移组件水平设置，所述夹持组件安装于所述移动件沿重力方向的一侧。

可选地，所述夹持装置还包括连接于所述移动件和所述夹持组件之间的升降组件，所述升降组件用于带动所述夹持组件整体相对于所述移动件升降移动；

所述夹持组件还包括夹持驱动器，所述夹持驱动器连接于所述第一夹持部，并用于驱动所述第一夹持部相对所述第二夹持部移动。

可选地，所述夹持驱动器与所述第一夹持部之间设置有连接杆，所述连接杆由所述夹持驱动器的驱动端伸出并与所述第一夹持部连接。

可选地，所述第二夹持件还包括与所述第二夹持部连接的固定板，所述固定板上开设有供所述连接杆穿过的过孔，所述过孔的内径大于所述连接杆的外径，所述连接杆由所述过孔穿过所述固定板后分别与所述夹持驱动器和所述第一夹持部连接。

可选地，所述固定板上与所述连接杆平行设置有导向杆，所述导向杆与所述固定板固定连接，所述升降组件的一侧与所述固定板连接；

所述导向杆与所述夹持驱动器连接，所述夹持驱动器、所述导向杆和所述第二夹持件一体连接，且被所述升降组件整体带动进行移动。

可选地，所述移动件还包括与所述移动件连接的连接件，所述连接件形成凹型的包围结构，所述夹持驱动器设置在所述包围结构的内侧；

在所述包围结构上分别开设有供所述导向杆和所述连接杆穿过的导向孔，所述导向杆和所述连接杆在所述导向孔内可移动设置；

所述升降组件与所述连接件固定连接。

可选地，所述导向杆设置有至少两个，至少两个导向杆分别设置在所述固定板的两侧。

可选地；所述位移组件还包括位移驱动件，所述位移驱动件驱动所述移动件在所述导向件的内部移动。

叠片设备，包括上述的夹持装置。

本申请提供的夹持装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的夹持装置通过在位移组件下设置有可以相互对应移动的第一夹持件和第二夹持件，通过位移组件控制移动夹持组件的位置，再通过第一夹持件的第一夹持部和第二夹持件的第二夹持部之间的相对移动完成夹持，精度较高且稳定性强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种夹持装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种夹持装置中夹持组件的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种夹持装置中第一夹持件的配合结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-夹持装置；

10-位移组件；

11-导向件；

12-移动件；

13-连接件；

131-导向孔；

14-位移驱动件；

20-夹持组件；

21-第一夹持件；

211-第一夹持部；

22-第二夹持件；

221-第二夹持部；

222-固定板；

223-过孔；

224-导向杆；

23-升降组件；

24-夹持驱动器；

241-连接杆。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图3，现对本申请实施例提供的夹持装置进行说明。本申请实施例提供一种夹持装置1，夹持装置1包括位移组件10和夹持组件20，其中位移组件10包括导向件11和移动件12，移动件12在导向件11上移动设置。可以理解的是，导向件12作为移动件12的导向机构，在移动件12进行移动时始终位于导向件11的导向范围内，从而实现更好的移动导向过程。夹持组件20设置在移动件12的下侧，从而在移动件12的带动下沿导向件11的导向方向移动。其中，夹持组件20包括第一夹持件21和第二夹持件22，第一夹持件21和第二夹持件22相互配合且可相对移动。可以理解的是，第一夹持件21具有第一夹持部211，第二夹持件22具有第二夹持部221，在第一夹持件21相对第二夹持件22移动时，或第二夹持件22相对第一夹持件21移动时，此过程中第一夹持部211和第二夹持部221也产生相对移动，从而对应远离或接近，使之间距可调，从而达到夹持片状结构的技术效果。在此过程中，当第一夹持部211朝向第二夹持部221方向移动至一定距离时，即第一夹持部211和第二夹持部221之间的间隙完成对陶瓷膜片的夹持固定时，第一夹持件21和第二夹持件22完成夹持过程。

需要注意的是，此处夹持组件20所加持的片状结构可以为片状的陶瓷膜片，也可以夹持固定其他片状物或其他形状物件，能够实现夹持功能即可。本实施例中以夹持固定陶瓷膜片为例进行说明，本实施例对此不做限制。

可以理解的是，本装置在使用时，通常需要通过移动件12带动夹持组件20位移至与膜片相对应的位置。当夹持组件20位移至第一夹持部211和第二夹持部221分别位于陶瓷膜片的两个侧面时，通过驱动第一夹持件21朝向第二夹持件22方向移动，或通过驱动第二夹持件22朝向第一夹持件21方向移动，又或者同时驱动两者分别朝向彼此方向移动，在移动的过程中第一夹持部211和第二夹持部221逐渐靠近直至与陶瓷膜片的侧面相接触，当第一夹持部211和第二夹持部221分别与陶瓷膜片的侧壁贴合时，即可完成夹持组件20的夹持工作。

相应的，为了便于夹持装置整体的工作行进过程以及在实际应用中操作的便捷性，可选的，位移组件10水平设置，夹持组件20安装于移动件12沿重力方向的一侧，即位移组件10水平设置时，夹持组件20朝向位移组件10的下侧伸出，且对位于位移组件10下侧的片状结构进行夹持处理。

在上述实施例的基础上，为了达到更好的夹持效果，通常需要调节夹持组件20的垂直位置以进行夹持处理。为了达到这种技术效果，在本实施例中，可选的，夹持组件20还包括连接于移动件12和夹持组件20之间的升降组件23，升降组件23用于带动夹持组件20整体相对于移动件12升降移动；夹持组件20还包括夹持驱动器24，夹持驱动器24连接于第一夹持部211，并用于驱动第一夹持部211相对第二夹持部221移动。

可以理解的是，在移动件12带动夹持组件20移动至设定位置后，再通过升降组件23带动夹持组件20整体上下移动，直至第一夹持部211和第二夹持部221将待夹物体夹设在二者之间，在此过程中再通过夹持驱动器24驱动第一夹持部211朝向第二夹持部221方向移动，从而达到夹持效果。

需要注意的是，在本实施例中，夹持驱动器24通常只带动第一夹持部211移动的，为此，在升降组件23驱动过程中需要使得第二夹持部221的一面首先与待夹物体的一面贴合后，再通过夹持驱动器24调节控制第一夹持部211与待夹物体的另一面相贴合，从而实现夹持过程。

其中，升降组件23和夹持驱动器24可以设置为电动驱动或气动驱动，如电动马达驱动或气缸驱动等，能够实现其驱动效果即可，本实施例中将升降组件23和夹持驱动器24均设置为气缸，通过气缸实现对第一夹持件21和第二夹持件22的驱动。相应的，在本申请中还可以设置有位移驱动件13，位移驱动件13驱动移动件12在导向件11的内部移动。其中，位移驱动件13也可以设置为相应的气缸样式或驱动马达样式，能够实现对移动件12的驱动即可，本实施例对此不做限制。

另外，在本申请中，为了实现第一夹持件21在夹持驱动器24驱动下的移动效果，可选的，夹持驱动器24与第一夹持件21通过连接杆241连接，夹持驱动器24通过连接杆241驱动第一夹持件21朝向或背离第二夹持件22的方向移动。

在上述实施例的基础上，为了实现夹持组件20整体被升降组件23带动的技术效果，保证夹持组件20的整体性，可选的，第二夹持件22还包括与第二夹持部221连接的固定板222，固定板222上开设有供连接杆241穿过的过孔223，过孔223的内径大于连接杆241的外径，连接杆241由过孔223穿过固定板222后分别与夹持驱动器24和第一夹持部211连接。

相应的，可选的，固定板222上与连接杆241平行设置有导向杆224，导向杆224与固定板222固定连接，升降组件23的一侧与固定板222连接；导向杆224与夹持驱动器24连接，夹持驱动器24、导向杆224和第二夹持件22一体连接，且被升降组件23整体带动进行移动。

可以理解的是，导向杆224与固定板222固定连接，而固定板222也与升降组件23连接，则升降组件23带动固定板222移动时，导向杆224也随之移动；相应的，导向杆224与夹持驱动器24连接，从而夹持驱动器24也会随导向杆224移动；夹持驱动器24与第一夹持件21连接，从而在升降组件23的带动下，夹持组件20整体进行上下移动。

另外，为了达到更好的导向效果，避免第一夹持件21和第二夹持件22移动时产生偏转，可选的，导向杆224设置有至少两根，至少两根导向杆224对应设置在固定板222的两侧；相应的，在连接件的两侧也分别与导向杆224对应位置开设有多个导向孔以完成对导向杆224的导向定位，达到了更好的导向效果。

相应的，导向杆224也可以起到对下侧第一夹持件21的导向效果，即导向杆224背离夹持驱动器24的一端伸出至于第一夹持件21产生配合；相应的，在第一夹持件21上可以开设有与导向杆224相匹配的避让槽，使得第一夹持件21可以相对导向杆224产生移动，本实施例中对此不做限制。

在上述实施例的基础上，为了达到夹持驱动器24的固定效果并保证装置的整体性，可选的，移动件12还包括与夹持组件20连接的连接件13，连接件13形成凹型的包围结构，夹持驱动器24设置在包围结构的内侧；在包围结构上分别开设有供导向杆224和连接杆241穿过的导向孔131，导向杆224和连接杆241在导向孔131内可移动设置，从而使得夹持驱动器24可以在连接件13和移动件12之间形成的包围结构内移动。相应的，升降组件23与连接件13固定连接，其中连接件13是与移动件12固定连接的，则升降组件23的固定端与连接件13连接，升降组件23的升降端则带动下侧的夹持组件20整体进行移动。

在上述实施例的基础上，本申请还提供一种叠片设备，包括上述的夹持装置，其中，本实施例中所提供的夹持装置与上述实施例中所提供的夹持装置构造相同，所起到的技术效果也相同，本申请实施例对此不做赘述。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

位移组件，包括导向件和移动件，所述移动件在所述导向件上移动设置；

夹持组件，安装于所述移动件，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件背离所述移动件的一端设有第一夹持部，所述第二夹持件背离所述移动件的一端设有与所述第一夹持部相对设置的第二夹持部，所述第一夹持件和所述第二夹持件能够相对移动，使得所述第一夹持部和所述第二夹持部的间距可调，所述第一夹持部和所述第二夹持部共同用于夹持片状结构。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述位移组件水平设置，所述夹持组件安装于所述移动件沿重力方向的一侧。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括连接于所述移动件和所述夹持组件之间的升降组件，所述升降组件用于带动所述夹持组件整体相对于所述移动件升降移动；

所述夹持组件还包括夹持驱动器，所述夹持驱动器连接于所述第一夹持部，并用于驱动所述第一夹持部相对所述第二夹持部移动。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持驱动器与所述第一夹持部之间设置有连接杆，所述连接杆由所述夹持驱动器的驱动端伸出并与所述第一夹持部连接。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持件还包括与所述第二夹持部连接的固定板，所述固定板上开设有供所述连接杆穿过的过孔，所述过孔的内径大于所述连接杆的外径，所述连接杆由所述过孔穿过所述固定板后分别与所述夹持驱动器和所述第一夹持部连接。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述固定板上与所述连接杆平行设置有导向杆，所述导向杆与所述固定板固定连接，所述升降组件的一侧与所述固定板连接；

所述导向杆与所述夹持驱动器连接，所述夹持驱动器、所述导向杆和所述第二夹持件一体连接，且被所述升降组件整体带动进行移动。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述移动件还包括与所述移动件连接的连接件，所述连接件形成凹型的包围结构，所述夹持驱动器设置在所述包围结构的内侧；

在所述包围结构上分别开设有供所述导向杆和所述连接杆穿过的导向孔，所述导向杆和所述连接杆在所述导向孔内可移动设置；

所述升降组件与所述连接件固定连接。

8.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述导向杆设置有至少两个，至少两个导向杆分别设置在所述固定板的两侧。

9.如权利要求1-8任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述位移组件还包括位移驱动件，所述位移驱动件驱动所述移动件在所述导向件的内部移动。

10.叠片设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的夹持装置。