CN219677306U - 拉胶机构及包括其的贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拉胶机构及包括其的贴胶装置，包括压紧组件、第一驱动组件和移动组件，压紧组件包括相对设置的第一压紧部和第二压紧部；第一驱动组件用于控制第一压紧部和第二压紧部相向或相背移动；移动组件用于带动压紧组件沿第一方向移动以将胶带拉出一段设定长度；第一压紧部朝向第二压紧部的一端具有朝向第二压紧部的方向凸起的第一曲面段；第二压紧部朝向第一压紧部的一端具有朝向远离第一压紧部的方向凹陷的第二曲面段；当第一压紧部和第二压紧部相向移动至压紧胶带时，第一曲面段至少部分容纳于第二曲面段内，通过第一曲面段和第二曲面段的配合实现胶带的压紧，粘在曲面上的胶带更容易取下，从而降低耗费的工时，提高生产效率。

Description

拉胶机构及包括其的贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种拉胶机构及包括其的贴胶装置。

背景技术

目前软包锂电池行业中电池的生产量巨大，为确保电池的质量，在超声波焊接完成之后，焊接的箔材边缘或保护等边缘会有不同程度的毛刺。现有技术中，是在焊接完成后的焊印表面贴附绝缘胶带，以提高电池的质量。为了方便胶带的粘贴，技术人员特别设计了一种贴胶装置，来实现贴胶、拉胶的自动化，以提高生产效率。

现有技术中的贴胶装置包括供胶机构、放胶机构、拉胶机构和切胶机构，供胶机构用于固定胶带卷，放胶机构用于将胶带预先从胶带卷中拉出一段设定长度，拉胶机构用于将放胶机构从胶带卷拉出的胶带进一步拉出放胶机构，并通过切断机构切断，从而获取一段设定长度的胶带。

其中，贴胶装置中的拉胶机构是通过两个相对设置的压紧块相互挤压从而实现胶带的压紧，保证拉胶机构在拉胶的过程中，胶带不会脱落。但是现有技术中两个压紧块相互朝向的一面均为平面，而胶带的其中一面具有粘性，当两个压紧块相互挤压时，胶带具有粘性的一面会粘到对应侧的压紧块上，分离胶带和压紧块较为困难，耗费的工时较多，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中拉胶机构的两个压紧块相互朝向的一面均为平面，从而造成胶带和压紧块分离困难的缺陷，提供一种拉胶机构及包括其的贴胶装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种拉胶机构，包括：

压紧组件，包括相对设置的第一压紧部和第二压紧部，所述第一压紧部和所述第二压紧部之间形成胶带的压紧空间；

第一驱动组件，与所述压紧组件连接，所述第一驱动组件用于控制所述第一压紧部和所述第二压紧部相向或相背移动，以压紧或释放所述胶带；

移动组件，与所述压紧组件连接，所述移动组件用于带动所述压紧组件沿第一方向移动以将所述胶带拉出一段设定长度；

其中，所述第一压紧部朝向所述第二压紧部的一端具有第一曲面段，所述第一曲面段朝向所述第二压紧部的方向凸起；所述第二压紧部朝向所述第一压紧部的一端具有第二曲面段，所述第二曲面段朝向远离所述第一压紧部的方向凹陷；当所述第一压紧部和所述第二压紧部相向移动至压紧所述胶带时，所述第一曲面段至少部分容纳于所述第二曲面段内。

在本方案中，通过第一曲面段和第二曲面段的配合实现胶带的压紧，相较于现有技术中的胶带粘在平面上，粘在曲面上的胶带更容易取下，脱胶方便，防止粘胶，从而降低耗费的工时，提高生产效率。此外，在压紧部长、宽尺寸相同的情况下，曲面压紧部相较于平面压紧部而言，与胶带的接触面积更大，曲面压紧部与胶带之间的摩擦力越大，使得拉胶机构在拉胶过程中胶带更不容易脱落。

较佳地，所述第一压紧部包括圆筒形压紧块，所述圆筒形压紧块朝向所述第二压紧部一侧的外周面形成所述第一曲面段；所述第二曲面段为圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽的轴线与所述圆筒形压紧块的轴线平行，且均垂直于第一方向。

在本方案中，上述设置能够提高第一曲面段和第二曲面段的配合效果，从而提高对胶带的压紧效果，使得拉胶机构在拉胶过程中胶带更不容易脱落。

较佳地，所述第一压紧部还包括连接架，所述连接架与所述第一驱动组件连接，所述圆筒形压紧块与所述连接架转动连接，所述圆筒形压紧块能够相对于所述连接架绕自身轴线转动。

在本方案中，上述设置通过利用圆筒形压紧块自身的转动，进一步方便将胶带从圆筒形压紧块上取下，使得脱胶更加简单，并有效防止粘胶。

较佳地，所述第一压紧部还包括固定轴，所述固定轴固定在所述连接架上，所述圆筒形压紧块套接在所述固定轴上，并能够相对于所述固定轴绕自身轴线转动。

在本方案中，提供一种圆筒形压紧块与连接架转动连接的方式，圆筒形压紧块通过固定轴间接固定在连接架上，既保证圆筒形压紧块能够与连接架同步朝向或远离第二压紧部移动，也不妨碍圆筒形压紧块自身的转动，方便脱胶。

较佳地，所述连接架包括沿第二方向间隔设置的两连接板，两所述连接板之间的间隙形成用于安装所述圆筒形压紧块的安装空间，所述固定轴的轴向两端穿过对应侧的所述连接板，并伸出至所述连接板远离所述安装空间的一侧；其中，所述第二方向平行于所述圆筒形压紧块的轴线方向；

所述固定轴的外周面上设有固定槽，所述固定槽设于所述固定轴伸出所述安装空间的部分；所述第一压紧部还包括两个卡簧，两个所述卡簧分别设于所述固定轴的轴向两端且均位于所述连接板远离所述安装空间的一侧，所述卡簧部分卡入所述固定槽内。

在本方案中，提供一种实现固定轴与连接架的连接方式，通过卡簧与连接板之间的配合实现固定轴在连接架上的固定，结构简单。

较佳地，所述第一曲面段和所述第二曲面段的数量为多个，多个所述第一曲面段沿第一方向依次排列，多个所述第二曲面段沿第一方向依次排列，所述第一曲面段和所述第二曲面段一一对应设置。

在本方案中，设置多个曲面段能够增加压紧组件与胶带之间的接触面积，提高压紧组件与胶带之间的摩擦力，提高对胶带的压紧效果，使得拉胶机构在拉胶过程中胶带更不容易脱落。

较佳地，所述第一压紧部还包括第一平面段，所述第一平面段设于相邻两所述第一曲面段之间，所述第一平面段平行于第一方向；

所述第二压紧部还包括第二平面段，所述第二平面段设于相邻两所述第二曲面段之间，所述第二平面段平行于第一方向。

在本方案中，在曲面段之间设置平面段，是为了避免曲面段和曲面段之间的转折处过于尖锐，减少对胶带的损伤。

较佳地，所述第一平面段在第一方向上的长度等于所述第二平面段在第一方向上的长度。

在本方案中，上述设置使得第一平面段和第二平面段能相互对应，第一曲面段和第二曲面段能相互对应，避免出现部分第一平面段与第二曲面段对应而无法压紧胶带的情况，使得拉胶机构在拉胶过程中胶带更不容易脱落。

较佳地，所述拉胶机构还包括安装座和第二驱动组件，所述移动组件与所述安装座滑动连接，所述第二驱动组件与所述移动组件连接，用于驱动所述移动组件相对于所述安装座在第一方向上滑动。

在本方案中，第二驱动组件通过驱动移动组件的滑动，实现拉胶机构的拉胶和复位操作。

一种贴胶装置，包括：

供胶机构，用于安装胶带卷；

放胶机构，与所述胶带卷的放胶端连接，所述放胶机构用于将胶带拉出所述胶带卷；

如上所述的拉胶机构，用于将所述胶带拉出一段设定长度；

切胶机构，用于切断拉出一段设定长度后的所述胶带。

在本方案中，通过各个机构之间的相互配合，实现拉胶和切胶的自动化，降低人工成本，提高贴胶效率。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型通过第一曲面段和第二曲面段的配合实现胶带的压紧，相较于现有技术中的胶带粘在平面上，粘在曲面上的胶带更容易取下，脱胶方便，防止粘胶，从而降低耗费的工时，提高生产效率。此外，在压紧部长、宽尺寸相同的情况下，曲面压紧部相较于平面压紧部而言，与胶带的接触面积更大，曲面压紧部与胶带之间的摩擦力越大，使得拉胶机构在拉胶过程中胶带更不容易脱落。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的贴胶装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的供胶机构和放胶机构组合的立体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的拉胶机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的切胶机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的第一压紧组件的立体结构示意图。

图6为本实用新型一实施例的第一压紧组件的另一立体结构示意图。

图7为本实用新型一实施例的第一压紧部的立体结构示意图。

图8为本实用新型一实施例的第二压紧部的立体结构示意图。

附图标记说明：

供胶机构1

胶带挂轴11

阻尼器12

支撑板13

放胶机构2

传输过辊21

缓存过辊22

第三驱动组件23

第一滑轨241

第一滑块242

拉胶机构3

第一压紧组件31

第一压紧部311

第一曲面段3111

圆筒形压紧块3112

连接架3113

连接架本体3114

连接板3115

固定轴3116

卡簧3117

第一平面段3118

第二压紧部312

第二曲面段3121

矩形压紧块3122

第二平面段3123

移动组件32

第一移动板321

第二移动板322

第三移动板323

加强板324

安装座33

第二驱动组件34

第二滑块351

第二滑轨352

切胶机构4

切刀41

第四驱动组件42

第二压紧组件43

第一压紧块431

第二压紧块432

第五驱动组件44

安装板5

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

本实施例公开了一种贴胶装置，用于实现具有粘性的胶带自动化拉胶和切胶，从而获取合适长度的胶带。如图1-图4所示，贴胶装置包括供胶机构1、放胶机构2、拉胶机构3和切胶机构4，通过各个机构之间的相互配合，实现拉胶和切胶的自动化，降低人工成本，提高贴胶效率。

供胶机构1用于安装胶带卷(图中未示出)，以使得胶带卷能够稳定为后续其他机构输出胶带。其中，胶带卷是指由胶带卷制形成的环形结构。具体地，如图1和图2所示，贴胶装置还包括安装板5，供胶机构1包括胶带挂轴11、阻尼器12和支撑板13，阻尼器12固定在安装板5上，安装板5用于支撑整个供胶机构1。胶带挂轴11与阻尼器12转动连接，阻尼器12用于在拉力不满足胶带卷转动的情况下，限制胶带卷周向转动，以防止胶带卷意外放胶，提高贴胶装置的可靠性。支撑板13为环形板，支撑板13套接在胶带挂轴11的外周面上，支撑板13用于支撑和固定胶带卷，以保证胶带卷能够稳定转动，并防止胶带卷在转动过程中移位。

在其他可替代的实施方式中，供胶机构1也可以为其他能够实现上述功能的结构。

放胶机构2与胶带卷的放胶端连接，用于将胶带预先从胶带卷中拉出一段设定长度，以预备给后续的拉胶机构3拉出。具体地，如图1和图2所示，放胶机构2包括传输过辊21、缓存过辊22和第三驱动组件23。传输过辊21的数量可以根据实际需求进行设计，本实施例中传输过辊21的数量为多个，多个传输过辊21和缓存过辊22在安装板5上相互间隔设置，胶带从胶带卷中拉出后，依次绕过各个传输过辊21和缓存过辊22，以完成胶带的传输。其中，多个传输过辊21和缓存过辊22在安装板5上的具体位置可以根据实际需求进行设计，保证胶带能够顺利放胶即可。

如图2所示，第三驱动组件23包括缓存气缸，缓存气缸与缓存过辊22连接，用于驱动缓存过辊22沿缓存气缸的伸缩方向(本实施例图2中的上下方向)移动，以向胶带提供足够的拉力来克服阻尼器12的限制，使得胶带卷周向转动放胶。具体地，放胶机构2还包括第一导向组件，第一导向组件包括第一滑轨241与第一滑块242，第一滑轨241安装在安装板5上，第一滑轨241的延伸方向与缓存气缸的伸缩方向平行，第一滑块242安装在缓存过辊22上，缓存气缸与第一滑块242连接，通过驱动第一滑块242移动实现缓存过辊22的移动，并通过第一滑轨241与第一滑块242的配合实现对缓存过辊22的移动导向。在其他可替代的实施方式中，第三驱动组件23也可以为其他驱动结构。

拉胶机构3用于将胶带拉出一段设定长度，具体地，如图1、图3、图5和图6所示，拉胶机构3包括第一压紧组件31、第一驱动组件、移动组件32、安装座33和第二驱动组件34。

如图5和图6所示，第一压紧组件31包括相对设置的第一压紧部311和第二压紧部312，第一压紧部311和第二压紧部312之间形成胶带的压紧空间。第一驱动组件与第一压紧组件31连接，用于控制第一压紧部311和第二压紧部312的相对移动。具体地，拉胶过程中，胶带的端部放置在压紧空间内，第一压紧部311和第二压紧部312在第一驱动组件的作用下相向移动，压紧空间的间隙变小，直至第一压紧部311和第二压紧部312相互挤压以实现胶带的压紧，防止胶带在拉胶过程中脱落。取胶过程中，第一压紧部311和第二压紧部312在第一驱动组件的作用下相背移动，压紧空间的间隙变大，第一压紧部311和第二压紧部312相互分离，从而实现胶带的释放，方便从第一压紧组件31上取下切割完成的胶带。

其中，本实施例中的第一驱动组件为第一压紧气缸，第一压紧气缸与第一压紧部311或第二压紧部312连接，通过控制第一压紧部311或第二压紧部312的移动，实现第一压紧部311或第二压紧部312之间的相对移动。在其他可替代的实施方式中，第一驱动组件也可以为其他驱动结构。

如图1和图3所示，移动组件32设置在安装座33上，并与安装座33滑动连接。第二驱动组件34与移动组件32连接，用于驱动移动组件32相对于安装座33在第一方向(图3中的X方向)上滑动，实现拉胶机构3的拉胶和复位操作。移动组件32与第一压紧组件31连接，从而带动第一压紧组件31沿第一方向移动以将胶带拉出一段设定长度。其中，第一方向是指拉胶机构3的拉胶方向，不指代具体某个方向，需要根据实际情况设定。

具体地，如图3所示，本实施例中的移动组件32包括多个相互连接的移动板，分别为第一移动板321、第二移动板322和第三移动板323。第一移动板321安装在安装座33上并与安装座33滑动连接，第二移动板322安装在第一移动板321远离安装座33的一端(图3中第一移动板321的上端面)，用于增加第一压紧组件31的高度。为了提高第一移动板321和第二移动板322之间的连接强度，移动组件32还包括连接在第一移动板321和第二移动板322之间的加强板324。第三移动板323安装在第二移动板322远离第一移动板321的一端并朝向远离安装座33的方向延伸，第一压紧组件31安装在第三移动板323远离安装座33的一端，用于增加第一压紧组件31与安装座33之间的距离，防止产生干涉。

进一步地，如图3所示，拉胶结构还包括第二导向组件，第二导向组件包括第二滑块351和第二滑轨352，第二滑块351安装在第一移动板321上，第二滑轨352形成于安装座33上，通过第二滑块351与第二滑轨352的配合实现对移动组件32和第一压紧组件31的移动导向。

其中，本实施例中的第二驱动组件34为移动气缸，移动气缸的固定部安装在安装座33上，移动气缸的驱动部与移动组件32连接。在其他可替代的实施方式中，第二驱动组件34也可以为其他驱动结构。

如图6-图8所示，第一压紧部311朝向第二压紧部312的一端具有第一曲面段3111，第一曲面段3111朝向第二压紧部312的方向凸起。第二压紧部312朝向第一压紧部311的一端具有第二曲面段3121，第二曲面段3121朝向远离第一压紧部311的方向凹陷。当第一压紧部311和第二压紧部312相向移动至压紧胶带时，第一曲面段3111至少部分容纳于第二曲面段3121内。本实施例通过第一曲面段3111和第二曲面段3121的配合实现胶带的压紧，相较于现有技术中的胶带粘在平面上，粘在曲面上的胶带更容易取下，脱胶方便，防止粘胶，从而降低耗费的工时，提高生产效率。

此外，由于在传统的平面压紧中，第一压紧组件31和胶带之间的摩擦力与第一压紧组件31对胶带产生的压紧力之间相互垂直，会导致摩擦力变小，从而容易造成第一压紧组件31无法压紧胶带的情况。本实施例将传统的平面压紧改成了曲面压紧，在压紧部长、宽尺寸相同的情况下，曲面压紧部相较于平面压紧部而言，与胶带的接触面积更大，曲面压紧部与胶带之间的摩擦力越大，使得拉胶机构3在拉胶过程中胶带更不容易脱落。而且，第一压紧组件31和胶带之间的摩擦力由水平方向变成曲面环绕，不再完全与第一压紧组件31对胶带产生的压紧力保持垂直，能够进一步增大摩擦力，防止胶带脱落。

具体地，如图5-图8所示，第一压紧部311包括圆筒形压紧块3112，圆筒形压紧块3112朝向第二压紧部312一侧的外周面形成第一曲面段3111。第二压紧部312包括矩形压紧块3122，第二曲面段3121为在矩形压紧块3122上开设的圆弧形凹槽，圆弧形凹槽的轴线与圆筒形压紧块3112的轴线平行，且均垂直于第一方向，从而提高第一曲面段3111和第二曲面段3121的配合效果，提高对胶带的压紧效果，使得拉胶机构3在拉胶过程中胶带更不容易脱落。

如图5-图8所示，本实施例中的第一曲面段3111和第二曲面段3121的数量均为两个，两个第一曲面段3111沿第一方向依次排列，两个第二曲面段3121沿第一方向依次排列，第一曲面段3111和第二曲面段3121一一对应设置。本实施例通过设置多个曲面段能够增加第一压紧组件31与胶带之间的接触面积，提高第一压紧组件31与胶带之间的摩擦力，提高对胶带的压紧效果，使得拉胶机构3在拉胶过程中胶带更不容易脱落。

在其他可替代的实施方式中，第一曲面段3111和第二曲面段3121也可以为一个或更多个，第一曲面段3111和第二曲面段3121相同且位置对应，多个第一曲面段3111沿第一方向依次排列，多个第二曲面段3121沿第一方向依次排列。

进一步地，如图5-图7所示，第一压紧部311还包括连接架3113，连接架3113与第一驱动组件连接，圆筒形压紧块3112与连接架3113转动连接，圆筒形压紧块3112能够相对于连接架3113绕自身轴线转动，通过利用圆筒形压紧块3112自身的转动，进一步方便将胶带从圆筒形压紧块3112上取下，使得脱胶更加简单，并有效防止粘胶。

具体地，如图5-图7所示，连接架3113包括连接架本体3114和两个连接板组件，两个连接板组件分别连接于连接架本体3114在第一方向上的两端，用于各与一个圆筒形压紧块3112连接。每个连接板组件均包括两个沿第二方向(图3中的Y方向)间隔设置的连接板3115，两连接板3115之间的间隙形成用于安装圆筒形压紧块3112的安装空间。其中，第二方向平行于圆筒形压紧块3112的轴线方向。

第一压紧部311还包括固定轴3116，固定轴3116固定在连接架3113上，固定轴3116的轴向两端穿过对应侧的连接板3115，并伸出至连接板3115远离安装空间的一侧。圆筒形压紧块3112套接在固定轴3116上，并能够相对于固定轴3116绕自身轴线转动。圆筒形压紧块3112通过固定轴3116间接固定在连接架3113上，既保证圆筒形压紧块3112能够与连接架3113同步朝向或远离第二压紧部312移动，也不妨碍圆筒形压紧块3112自身的转动，方便脱胶。

进一步地，固定轴3116的外周面上设有固定槽(图中未示出)，固定槽设于固定轴3116伸出安装空间的部分。第一压紧部311还包括两个卡簧3117，两个卡簧3117分别设于固定轴3116的轴向两端且均位于连接板3115远离安装空间的一侧，卡簧3117部分卡入固定槽内。本实施例通过卡簧3117与连接板3115之间的配合实现固定轴3116在连接架3113上的固定，结构简单。

如图7和图8所示，第一压紧部311还包括第一平面段3118，第一平面段3118设于相邻两第一曲面段3111之间，第一平面段3118平行于第一方向。具体地，连接架本体3114朝向第二压紧部312的一端面形成第一平面段3118。第二压紧部312还包括第二平面段3123，第二平面段3123设于相邻两第二曲面段3121之间，第二平面段3123平行于第一方向。具体地，矩形压紧块3122位于两个圆弧形凹槽之间的部分形成第二平面段3123。本实施例在曲面段之间设置平面段，是为了避免曲面段和曲面段之间的转折处过于尖锐，减少对胶带的损伤。

进一步地，第一平面段3118在第一方向上的长度等于第二平面段3123在第一方向上的长度，从而使第一平面段3118和第二平面段3123能相互对应，第一曲面段3111和第二曲面段3121能相互对应，避免出现部分第一平面段3118与第二曲面段3121对应而无法压紧胶带的情况，使得拉胶机构3在拉胶过程中胶带更不容易脱落。

切胶机构4用于切断拉出一段设定长度后的胶带，具体地，如图1和图4所示，切胶机构4包括切刀41、第四驱动组件42、第二压紧组件43和第五驱动组件44。第四驱动组件42固定在安装板5上，切刀41与第四驱动组件42连接，第四驱动组件42用于驱动切刀41移动以切断胶带。第二压紧组件43包括第一压紧块431和第二压紧块432，第一压紧块431和第二压紧块432能够相对移动以压紧或释放胶带，使得贴胶装置在备胶和切胶过程中胶带不会移位，提高切割的准确性。第五驱动组件44与第一压紧块431或第二压紧块432连接，通过驱动第一压紧块431或第二压紧块432移动，来实现第一压紧块431和第二压紧块432之间的相对移动。

本实施例中的第四驱动组件42为切刀气缸，在其他可替代的实施方式中，第四驱动组件42也可以为其他驱动结构。

本实施例中的第五驱动组件44为第二压紧气缸，在其他可替代的实施方式中，第五驱动组件44也可以为其他驱动结构。

本实施例中的供胶机构1、放胶机构2和切胶机构4安装在同一个安装板5上，在其他可替代的实施方式中，供胶机构1、放胶机构2和切胶机构4也可以相互独立设置，或者任意其中两个安装在同一个安装板5上，另一个单独设置。

以下根据上述中贴胶装置的具体结构，简述贴胶装置的工作原理。需要说明的是，贴胶装置中胶带的缠绕方法、各机构之间的配合和工作原理均属于本领域的现有技术，本实施例不完全对贴胶装置中的每个步骤和部分具体结构进行完整说明。

准备阶段，将胶带卷安装在供胶机构1上，胶带卷的放胶端依次绕过放胶机构2上的各个传输过辊21和缓存过辊22后，再依次经过切胶机构4上的第二压紧组件43和拉胶机构3上的第一压紧组件31，第一压紧组件31和第二压紧组件43均先处于压紧胶带的状态。

备胶阶段，缓存气缸根据胶带与缓存过辊22的缠绕关系，驱动缓存过辊22朝向缠绕有胶带的一侧移动，以进一步拉动胶带。其中，缓存过辊22的移动范围根据所需要的胶带长度进行设定。由于第二压紧组件43处于压紧状态，因此只能够由胶带卷转动放胶，待缓存过辊22拉出设定长度的胶带后，缓存过辊22复位至初始位置。

拉胶阶段，第二压紧组件43由压紧状态变换成释放状态，方便拉胶机构3进行拉胶。移动气缸驱动移动组件32沿第一方向移动，进而带动第一压紧组件31沿第一方向移动，使得拉胶机构3将放胶机构2从胶带卷拉出的胶带进一步拉出放胶机构2。

切胶阶段，第二压紧组件43由释放状态变换成压紧状态，切刀气缸驱动切刀41朝向胶带的方向移动至切断胶带，以获取设定长度的胶带。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于装置或组件在附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种拉胶机构，其特征在于，包括：

压紧组件，包括相对设置的第一压紧部和第二压紧部，所述第一压紧部和所述第二压紧部之间形成胶带的压紧空间；

第一驱动组件，与所述压紧组件连接，所述第一驱动组件用于控制所述第一压紧部和所述第二压紧部相向或相背移动，以压紧或释放所述胶带；

移动组件，与所述压紧组件连接，所述移动组件用于带动所述压紧组件沿第一方向移动以将所述胶带拉出一段设定长度；

其中，所述第一压紧部朝向所述第二压紧部的一端具有第一曲面段，所述第一曲面段朝向所述第二压紧部的方向凸起；所述第二压紧部朝向所述第一压紧部的一端具有第二曲面段，所述第二曲面段朝向远离所述第一压紧部的方向凹陷；当所述第一压紧部和所述第二压紧部相向移动至压紧所述胶带时，所述第一曲面段至少部分容纳于所述第二曲面段内。

2.如权利要求1所述的拉胶机构，其特征在于，所述第一压紧部包括圆筒形压紧块，所述圆筒形压紧块朝向所述第二压紧部一侧的外周面形成所述第一曲面段；所述第二曲面段为圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽的轴线与所述圆筒形压紧块的轴线平行，且均垂直于第一方向。

3.如权利要求2所述的拉胶机构，其特征在于，所述第一压紧部还包括连接架，所述连接架与所述第一驱动组件连接，所述圆筒形压紧块与所述连接架转动连接，所述圆筒形压紧块能够相对于所述连接架绕自身轴线转动。

4.如权利要求3所述的拉胶机构，其特征在于，所述第一压紧部还包括固定轴，所述固定轴固定在所述连接架上，所述圆筒形压紧块套接在所述固定轴上，并能够相对于所述固定轴绕自身轴线转动。

5.如权利要求4所述的拉胶机构，其特征在于，所述连接架包括沿第二方向间隔设置的两连接板，两所述连接板之间的间隙形成用于安装所述圆筒形压紧块的安装空间，所述固定轴的轴向两端穿过对应侧的所述连接板，并伸出至所述连接板远离所述安装空间的一侧；其中，所述第二方向平行于所述圆筒形压紧块的轴线方向；

所述固定轴的外周面上设有固定槽，所述固定槽设于所述固定轴伸出所述安装空间的部分；所述第一压紧部还包括两个卡簧，两个所述卡簧分别设于所述固定轴的轴向两端且均位于所述连接板远离所述安装空间的一侧，所述卡簧部分卡入所述固定槽内。

6.如权利要求1所述的拉胶机构，其特征在于，所述第一曲面段和所述第二曲面段的数量为多个，多个所述第一曲面段沿第一方向依次排列，多个所述第二曲面段沿第一方向依次排列，所述第一曲面段和所述第二曲面段一一对应设置。

7.如权利要求6所述的拉胶机构，其特征在于，所述第一压紧部还包括第一平面段，所述第一平面段设于相邻两所述第一曲面段之间，所述第一平面段平行于第一方向；

所述第二压紧部还包括第二平面段，所述第二平面段设于相邻两所述第二曲面段之间，所述第二平面段平行于第一方向。

8.如权利要求7所述的拉胶机构，其特征在于，所述第一平面段在第一方向上的长度等于所述第二平面段在第一方向上的长度。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的拉胶机构，其特征在于，所述拉胶机构还包括安装座和第二驱动组件，所述移动组件与所述安装座滑动连接，所述第二驱动组件与所述移动组件连接，用于驱动所述移动组件相对于所述安装座在第一方向上滑动。

10.一种贴胶装置，其特征在于，包括：

供胶机构，用于安装胶带卷；

放胶机构，与所述胶带卷的放胶端连接，所述放胶机构用于将胶带拉出所述胶带卷；

如权利要求1-9中任意一项所述的拉胶机构，用于将所述胶带拉出一段设定长度；

切胶机构，用于切断拉出一段设定长度后的所述胶带。