CN219673863U - 一种桌面机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桌面机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体底端设置有固定底座；负压固定机构，所述负压固定机构设置有多个，且负压固定机构设置在固定底座中；抽吸机构，所述抽吸机构设置在固定底座内部，且与多个负压固定机构相配合设置。本实用新型通过设置负压固定机构以及抽吸机构能够实现吸盘牢固的固定在桌面上，进而能够有效的避免机器人主体在使用时，出现机器人主体倾倒以及机器人主体从桌面掉落，导致机器人主体出现损坏等情况发生。
Description
技术领域
本实用新型属于桌面机器人技术领域，尤其涉及一种桌面机器人。
背景技术
桌面机器人是目前兴起的，一种小型可放置在桌面上的智能设备，其一般包括壳体、显示屏、摄像头以及内部控制组件等结构，以实现人与机器之间能够进行交互，如CN206588953U所公开了桌面机器人，但是桌面机器人也通常被放置在桌面等较高的位置，若是出现机器人从桌面上倒下时，将会导致机器人出现甩坏等情况发生。
为此，我们提出来一种桌面机器人解决上述问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种桌面机器人，该装置能够通过负压固定机构以及抽吸件机构实现装置能够稳定的放置在桌面上，而难以出现倾倒跌落等情况，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种桌面机器人，包括：
机器人主体，所述机器人主体底端设置有固定底座；
负压固定机构，所述负压固定机构设置有多个，且负压固定机构设置在固定底座中；
抽吸机构，所述抽吸机构设置在固定底座内部，且与多个负压固定机构相配合设置。
进一步的，所述负压固定机构包括固定吸盘以及连接气管，所述固定底座底端开设有多个凹槽，所述固定吸盘设置在凹槽内部，所述连接气管与固定吸盘固定连通设置。
进一步的，所述连接气管内部设置有单向阀，所述单向阀由固定吸盘单向通向连接气管设置。
进一步的，所述抽吸机构包括连接壳体以及抽吸泵，所述固定底座内部设置有与外界连通的容纳腔，所述连接壳体以及抽吸泵均设置在容纳腔内部，所述抽吸泵输出端与连接壳体连通设置，所述连接气管均与连接壳体固定连通设置。
进一步的，所述固定吸盘顶端固定连通有连通管，所述连通管内部设置有排气机构。
进一步的，所述排气机构包括固定环、密封板以及滑动杆，所述固定环固定连接在连通管内部，所述密封板设置在固定环顶端，且可对于固定环中部进行封堵，所述滑动杆设置有多个，且固定连接在密封板顶端，所述滑动杆贯穿连通管多孔顶端，并与连通管的多孔顶端滑动连接，所述密封板为永磁体结构，所述固定环为电磁铁结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过设置负压固定机构以及抽吸机构能够实现吸盘牢固的固定在桌面上，进而能够有效的避免机器人主体在使用时，出现机器人主体倾倒以及机器人主体从桌面掉落，导致机器人主体出现损坏等情况发生。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种桌面机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种桌面机器人的正视局部剖视结构示意图；
图3为图2中A处放大结构示意图。
图中：1、机器人主体；2、固定底座；3、负压固定机构；31、固定吸盘；32、连接气管；33、单向阀；4、抽吸机构；41、连接壳体；42、抽吸泵；5、连通管；6、排气机构；61、固定环；62、密封板；63、滑动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种桌面机器人，包括机器人主体1，机器人主体1底端设置有固定底座2。
机器人主体1上设置有显示屏，并且其上设置有摄像头，以实现将人员的信息进行录取以及照射，并且在机器人主体1内部设置有控制组件，用于与显示屏以及摄像头电性连接，以实现显示屏显示不同的画面，并且机器人主体1上还设有与控制组件电性连接的扬声器等结构，以实现机器人能够发生声响。而上述各结构具体的工作过程为本领域所公开技术，此处不再详细叙述。
在固定底座2上底部开设有多个凹槽，凹槽内部设置有负压固定机构3，用于对于桌面进行吸附，避免机器人主体1出现倾倒以及跌落桌面等情况。
负压固定机构3包括固定吸盘31以及连接气管32，固定吸盘31固定设置在凹槽内部，且固定吸盘31常态下的底端延伸凹槽底端，以实现机器人主体1放置在桌面上时，吸盘底端能够很好的与桌面相抵；并且将连接气管32设置为与固定吸盘31固定连通，并且固定底座2内部设置有与连接气管32连通的抽吸机构4，用于对连接气管32进行抽真空，以实现吸盘内部能够产生真空，进而实现吸盘将会紧密的吸附在桌面上。
上述的抽吸机构4与多个负压固定机构3中的连接气管32连通设置，并且抽吸机构4包括连接壳体41以及抽吸泵42，固定底座2内部设置有与外界连通的容纳腔，连接壳体41以及抽吸泵42均设置在容纳腔内部，抽吸泵42输出端与连接壳体41连通设置，连接气管32均与连接壳体41固定连通设置。
以实现通过抽吸泵42、连接壳体41对于连接气管32进行抽真空，并且为了避免抽吸泵42停止工作时，抽吸泵42以及连接壳体41内部的气体通过连接气管32进入到吸盘内部，导致吸盘内部无法始终保持真空的状态，故而在连接气管32内部设置有单向阀33，单向阀33由固定吸盘31单向通向连接气管32设置。
还可在固定吸盘31顶端固定连通有连通管5，连通管5内部设置有排气机构6。
排气机构6包括固定环61、密封板62以及滑动杆63，固定环61固定连接在连通管5内部，密封板62设置在固定环61顶端，且可对于固定环61中部进行封堵，滑动杆63设置有多个，且固定连接在密封板62顶端，滑动杆63贯穿连通管5多孔顶端，并与连通管5的多孔顶端滑动连接，密封板62为永磁体结构，固定环61为电磁铁结构，并且固定环61以及密封板62外侧均套设有橡胶层，确保固定环61以密封板62相抵时，二者之间能够处于密封的状态。
而在需要拿取机器人时，可以通过控制固定环61通电，进而实现固定环61与密封板62之间的磁场处于相互排斥的状态，进而实现密封板62向上移动，进而实现外界的空气将会通过连接管的多孔顶端进入到连接管以及吸盘内部，进而实现吸盘的放真空，从而能够方便的拿取机器人。
上述的固定环61通电状态以及抽吸泵42工作状态，均可通过显示屏进行操作，以实现控制组件给出相应信号，以实现控制其工作状态。
现对本实用新型的操作原理做如下描述：
在使用时，将机器人放置在桌面上，然后通过抽吸泵42开始工作，继而实现抽吸泵42将会通过连接壳体41以及连接气管32实现对于吸盘进行抽真空，进而实现吸盘内部将会处于负压的状态，进而实现吸盘将会使得机器人主体1能够稳定的固定在桌面上；而在需要拿取机器人时，可以控制固定环61通电，进而实现固定环61与密封板62之间的磁场处于相互排斥的状态，进而实现密封板62向上移动，进而实现外界的空气将会通过连通管5的多孔顶端进入到连通管5以及吸盘内部，进而实现吸盘的放真空，从而能够方便的拿取机器人。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种桌面机器人，其特征在于，包括：
机器人主体(1)，所述机器人主体(1)底端设置有固定底座(2)；
负压固定机构(3)，所述负压固定机构(3)设置有多个，且负压固定机构(3)设置在固定底座(2)中；
抽吸机构(4)，所述抽吸机构(4)设置在固定底座(2)内部，且与多个负压固定机构(3)相配合设置。
2.根据权利要求1所述的桌面机器人，其特征在于，所述负压固定机构(3)包括固定吸盘(31)以及连接气管(32)，所述固定底座(2)底端开设有多个凹槽，所述固定吸盘(31)设置在凹槽内部，所述连接气管(32)与固定吸盘(31)固定连通设置。
3.根据权利要求2所述的桌面机器人，其特征在于，所述连接气管(32)内部设置有单向阀(33)，所述单向阀(33)由固定吸盘(31)单向通向连接气管(32)设置。
4.根据权利要求2所述的桌面机器人，其特征在于，所述抽吸机构(4)包括连接壳体(41)以及抽吸泵(42)，所述固定底座(2)内部设置有与外界连通的容纳腔，所述连接壳体(41)以及抽吸泵(42)均设置在容纳腔内部，所述抽吸泵(42)输出端与连接壳体(41)连通设置，所述连接气管(32)均与连接壳体(41)固定连通设置。
5.根据权利要求2所述的桌面机器人，其特征在于，所述固定吸盘(31)顶端固定连通有连通管(5)，所述连通管(5)内部设置有排气机构(6)。
6.根据权利要求5所述的桌面机器人，其特征在于，所述排气机构(6)包括固定环(61)、密封板(62)以及滑动杆(63)，所述固定环(61)固定连接在连通管(5)内部，所述密封板(62)设置在固定环(61)顶端，且可对于固定环(61)中部进行封堵，所述滑动杆(63)设置有多个，且固定连接在密封板(62)顶端，所述滑动杆(63)贯穿连通管(5)多孔顶端，并与连通管(5)的多孔顶端滑动连接，所述密封板(62)为永磁体结构，所述固定环(61)为电磁铁结构。
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