CN219669469U - 球状物料输送线体 - Google Patents
球状物料输送线体 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219669469U CN219669469U CN202321210960.1U CN202321210960U CN219669469U CN 219669469 U CN219669469 U CN 219669469U CN 202321210960 U CN202321210960 U CN 202321210960U CN 219669469 U CN219669469 U CN 219669469U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sorting
- industrial
- ray detector
- truss manipulator
- conveying pipeline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 109
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 15
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 9
- 238000010411 cooking Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种球状物料输送线体，包括从进料端到出料端依次独立设置的桁架机械手、圆盘理料机和工业X射线检测仪，桁架机械手下方用于放置物料盛放容器，圆盘理料机一侧设有分拣装置，分拣装置设有两个出料口，其中一个出料口的物料能够经一号输料管道进入工业X射线检测仪的检测范围，另一个出料口的物料经二号输料管道直接进入下一工位，一号输料管道和二号输料管自进料端至出料端的高度逐渐降低，桁架机械手、圆盘理料机、工业X射线检测仪和AGV小车分别信号连接至总流水线的控制器。本实用新型所述的球状物料输送线体，可进行全自动无人化作业，避免了由于工人高强度作业，因作业疲劳产生安全隐患的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于自动控制领域，尤其是涉及一种球状物料输送线体。
背景技术
现有的桶装传送线主要为将料桶推至检测设备处，然后进行人工放料，此种方式简易，但需占用人工，增加人力成本，且工作效率低。为了加快检测效率，需要工人快速不停的放料，大大增加了劳动强度，且工人高度疲劳工作还容易产生其他的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种球状物料输送线体，以提供一种对球体物料进行搬运、倾倒、理料、检测和输送的全自动传输线体。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种球状物料输送线体，包括从进料端到出料端依次独立设置的桁架机械手、圆盘理料机和工业X射线检测仪，桁架机械手下方用于放置物料盛放容器，物料盛放容器可拆卸的安装在AGV小车上方，圆盘理料机的一侧设有分拣装置，分拣装置用于分拣圆盘理料机中流出的物料；分拣装置设有两个出料口，其中一个出料口的物料能够经一号输料管道进入工业X射线检测仪的检测范围，另一个出料口的物料经二号输料管道直接进入下一工位，一号输料管道和二号输料管自进料端至出料端的高度逐渐降低，桁架机械手、圆盘理料机、工业X射线检测仪和AGV小车分别信号连接至总流水线的控制器。
进一步的，所述圆盘料理机的一侧还设有吸尘装置。
进一步的，所述分拣装置包括固定板，固定板上方固定安装三位气缸和直线滑轨，三位气缸连接至拣物料板，使得三位气缸能够带动分拣物料板沿直线滑轨做往复运动；分拣物料板上方设有进料孔；固定板上还设有一号出料口和二号出料口，一号出料口用于接收一号出料口的物料；二号出料口用于接收二号出料口的物料；三位气缸信号连接至控制器。
进一步的，所述物料盛放容器卡接在AGV小车上方。
进一步的，所述工业X射线检测仪的箱体外部还放置有收集箱，收集箱用于收集检测不合格的产品。
进一步的，所述物料盛放容器为物料桶，桁架机械手的抓手与物料盛放容器的外形匹配。
进一步的，所述桁架机械手为龙门式桁架机械手。
相对于现有技术，本实用新型所述的球状物料输送线体具有以下优势：
(1)本实用新型所述的球状物料输送线体，使物料从桶装运输到将物料放入测试管道(或直接进入下一工位管道)可进行全自动无人化作业，降低人力成本，且设备线体可快速运转，一条线体可抵多人同时作业所完成工作，大大提高了生产效率。
(2)本实用新型所述的球状物料输送线体，可进行全自动无人化作业，避免了由于工人高强度作业，因作业疲劳产生安全隐患的问题。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的球状物料输送线体的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的球状物料输送线体俯视图的示意图；
图3为本实用新型实施例所述的一号输料管道连接示意图；
图4为本实用新型实施例所述的分拣装置的示意图。
附图标记说明：
1-桁架龙门机械手；2-圆盘理料机；3-吸尘装置；4-工业X射线检测仪；41-不合格品管道；42-合格品管道；5-分拣装置；51-三位气缸；52-分拣物料板；53-直线滑轨；54-框架54；55-固定板；56-一号出料口；57-二号出料口；6-AGV小车；7-物料盛放容器；8-吸尘管道；9-一号输料管道；10-二号输料管道；11-收集箱。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
球状物料输送线体，如图1至4所示，包括从进料端到出料端依次独立设置的桁架机械手1、圆盘理料机2、吸尘装置3、工业X射线检测仪4，桁架机械手1下方用于放置物料盛放容器7，物料盛放容器7位于AGV小车6上方并由AGV小车6带动运动，圆盘料理机2的一侧设有吸尘装置3，吸尘装置3通过吸尘管道8将粉尘传送至外部除尘口，吸尘装置3作用是对管道内小球掉落的粉尘进行吸收，清理管道；圆盘理料机2的出料口位于分拣装置5的进料孔58上方，分拣装置5用于分拣圆盘理料机2中流出的物料；分拣装置5上设有两个出料口，一个出料口下方固定安装一号输料管道9，且一号输料管道9位于工业X射线检测仪4的检测范围内，另一个出料口下方固定安装二号输料管道10，分拣装置5根据需求将小球分拣至不同输料管，当小球被运送至一号输料管道9时，进入工业X射线检测仪4的检测；当小球被运送至二号输料管道10时，直接进入下一工位；一号输料管道9和二号输料管10自进料端至出料端的高度依次降低，这样使得小球在重力作用下，能够自动从进料端滚动至出料端，避免使用驱动机构，大大降低了生产成本和占地面积。桁架机械手1、圆盘理料机2、工业X射线检测仪4和AGV小车6分别信号连接至总流水线的控制器，优选的，控制器为PLC或中控机。
桁架机械手1为龙门式桁架机械手。只要能实现与控制器信号连接即可。优选的，型号为HZ3-(L)。为了方便抓取物料盛放容器7，桁架机械手1的抓手形状与物料盛放容器7的外形匹配；圆盘理料机2为能够实现自动里料的设备即可；吸尘装置3为工业吸尘器，优选型号为SH DL DH；工业X射线检测仪4为具有分拣功能的自动化X射线检测装置，优选的，型号为XL-6700。
在一个实施例中，工业X射线检测仪4自带不合格品管道41和合格品管道42，工业X射线检测仪4内部的分拣机构根据检测结果将球体分别分拣到不合格品管道41、合格品管道42，合格品管道42在工业X射线检测仪4的箱体外部与二号输料管道10汇合后管道连接至下一工位；工业X射线检测仪4的箱体外部还放置有收集箱11，收集箱11位于不合格品管道41出口的下方，用于收集检测不合格的产品。为了保证物料盛放容器7的稳定性，物料盛放容器7卡接在AGV小车6上方。
在一个实施例中，物料盛放容器7为物料桶，桁架机械手1的抓手与物料桶的外形匹配。
分拣装置5包括三位气缸51、分拣物料板52、直线滑轨53和框架54、固定板55、一号出料口56和二号出料口57，固定板55下方焊接框架54，上方固定安装三位气缸51和直线滑轨53，直线滑轨53上方与分拣物料板52滑动连接，且分拣物料板52固定连接至三位气缸51，使得三位气缸51能够带动分拣物料板52沿直线滑轨53做往复运动；分拣物料板52上方设有进料孔58；固定板55上的两端还分别设有一号出料口56和二号出料口57，一号出料口56位于一号输料管9正上方，用于接收一号出料口56的物料；二号出料口57位于二号输料管10正上方，用于接收二号出料口57的物料；三位气缸51信号连接至控制器。
分拣装置5的工作原理为：球体从圆盘理料机2的出料口进入进料孔58，三位气缸51根据实际需求向前或向后动作，将小球推至相应出料口，继而落入对应管道。
球状物料输送线体的工作原理为：
当该批次产品的球体需要检测时：
在控制器中，工作人员选择球体检测模式，控制器控制AGV小车6到达预定位置，到达设定时间后控制器控制龙门机械手1抓取物料盛放容器7、提升，移动至圆盘理料机2的工位，龙门机械手1的旋转夹具旋转倾倒，将物料小球倒入圆盘理料机2内，圆盘理料机2内旋转理料，通过离心作用，小球通过出料口滚至分拣装置5的进料孔58，分拣装置5中的三位气缸51动作带动分拣物料板52向一号出料口56处运动，直至球体经一号出料口56进入一号输料管道9，受重力作用，球体会继续向下一工位运动，由于一号输料管道9位于工业X射线检测仪4内部，因此这批次的球体会被工业X射线检测仪4检测，检测合格的产品会分别从合格品管道42排出并进入下一工位；不合格的产品会从不合格品管道41排除并落入收集箱11中。
当该批次产品的球体不需要检测时：
在控制器中，工作人员选择球体无需检测模式，控制器控制AGV小车6到达预定位置，到达设定时间后控制器控制龙门机械手1抓取物料盛放容器7、提升，移动至圆盘理料机2的工位，龙门机械手1的旋转夹具旋转倾倒，将物料小球倒入圆盘理料机2内，圆盘理料机2内旋转理料，通过离心作用，小球通过出料口滚至分拣装置5的进料孔58，分拣装置5中的三位气缸51动作带动分拣物料板52向二号出料口57处运动，直至球体经二号出料口57进入二号输料管道10，受重力作用，球体会经合格品管道42直接向下一工位运动。
本球状物料输送线体可以满足两种不同的工作模式，当需要检测时，检测合格后的物料直接进入下一工序，当不需要检测时，除尘后的物料直接进入下一工序，能够满足整个流水线体的工作节拍和流程，无需设置两套设备来满足这两种模式，大大降低了生产成本，且节约了设备空间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.球状物料输送线体，其特征在于：包括从进料端到出料端依次独立设置的桁架机械手、圆盘理料机和工业X射线检测仪，桁架机械手下方用于放置物料盛放容器，圆盘理料机的一侧设有分拣装置，分拣装置用于分拣圆盘理料机中流出的物料；分拣装置设有两个出料口，其中一个出料口的物料能够经一号输料管道进入工业X射线检测仪的检测范围，另一个出料口的物料经二号输料管道直接进入下一工位，一号输料管道和二号输料管自进料端至出料端的高度逐渐降低，桁架机械手、圆盘理料机、工业X射线检测仪和AGV小车分别信号连接至总流水线的控制器。
2.根据权利要求1所述的球状物料输送线体，其特征在于：圆盘料理机的一侧还设有吸尘装置。
3.根据权利要求1所述的球状物料输送线体，其特征在于：分拣装置包括固定板，固定板上方固定安装三位气缸和直线滑轨，三位气缸连接至拣物料板，使得三位气缸能够带动分拣物料板沿直线滑轨做往复运动；分拣物料板上方设有进料孔；固定板上还设有一号出料口和二号出料口，一号出料口用于接收一号出料口的物料；二号出料口用于接收二号出料口的物料；三位气缸信号连接至控制器。
4.根据权利要求1所述的球状物料输送线体，其特征在于：桁架机械手下方用于放置物料盛放容器，物料盛放容器可拆卸的安装在AGV小车上方。
5.根据权利要求1所述的球状物料输送线体，其特征在于：工业X射线检测仪的箱体外部还放置有收集箱，收集箱用于收集检测不合格的产品。
6.根据权利要求1所述的球状物料输送线体，其特征在于：物料盛放容器为物料桶，桁架机械手的抓手与物料盛放容器的外形匹配。
7.根据权利要求1所述的球状物料输送线体，其特征在于：桁架机械手为龙门式桁架机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321210960.1U CN219669469U (zh) | 2023-05-18 | 2023-05-18 | 球状物料输送线体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321210960.1U CN219669469U (zh) | 2023-05-18 | 2023-05-18 | 球状物料输送线体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219669469U true CN219669469U (zh) | 2023-09-12 |
Family
ID=87928811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321210960.1U Active CN219669469U (zh) | 2023-05-18 | 2023-05-18 | 球状物料输送线体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219669469U (zh) |
-
2023
- 2023-05-18 CN CN202321210960.1U patent/CN219669469U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110231195B (zh) | 一种冶金取样探头样本自动分离及装样装置 | |
| CN109332621B (zh) | 一种适用于连铸台上智能自动化作业的装置 | |
| CN201703188U (zh) | 汽车第二代轮毂单元装配线 | |
| CN111410056A (zh) | 一种危废物料倾倒系统 | |
| CN102633134B (zh) | 石墨焙烧匣盒卸箱系统及方法 | |
| CN219669469U (zh) | 球状物料输送线体 | |
| CN112908670B (zh) | 一种磁粉芯全自动定位倒角、检测、分类系统及其方法 | |
| CN106829279A (zh) | 一种清扫垃圾的智能收运方法及其垃圾车 | |
| CN211417783U (zh) | 用于废酸再生机组的包装机氧化物粉出料装置 | |
| CN116002288B (zh) | 一种水泥生产称重输送系统 | |
| CN207713033U (zh) | 一种定量装车装置 | |
| CN116750516A (zh) | 一种用于滤芯自动焊接自动送料的料仓装置 | |
| CN217413055U (zh) | 一种磁铁供料装置 | |
| CN216335406U (zh) | 一种新型散装车运料装置 | |
| CN214988200U (zh) | 一种炮泥运输装置 | |
| CN114909905A (zh) | 一种坩埚在线多头加料的上料机 | |
| CN212245252U (zh) | 自动框式放料机构 | |
| CN209614204U (zh) | 一种蓄电池组铸焊机自动化生产线中的双工位待位结构 | |
| CN112275434A (zh) | 一种便于矿渣微粉制造的生产工艺 | |
| CN219990317U (zh) | 灯检机与捡漏机联动控制系统 | |
| CN220412165U (zh) | 一种自动输料机构和自动输料系统 | |
| CN213019694U (zh) | 燃煤链条锅炉自动湿法出渣装置 | |
| CN220311731U (zh) | 一种易于清理的振壳机 | |
| CN111113036B (zh) | 一种碟喷自动化装配设备 | |
| CN216511543U (zh) | 大型易碎物料桶自动加料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |