CN116750516A - 一种用于滤芯自动焊接自动送料的料仓装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于滤芯自动焊接自动送料的料仓装置，包括储料仓、设于所述储料仓底部并用于上下运动防止滤芯在所述储料仓内卡死的振动机构、设于所述储料仓底部出口处的推料机构以及接收从所述推料机构推出滤芯的送料架。与现有技术相比，本发明通过振动机构、推料机构、送料架等一系类配合储料仓的出料，完成滤芯的自动送料，且各部件之间结构紧凑可靠，整个运行过程效率高，也节省了人工。
Description
技术领域
本发明涉及滤芯焊接技术领域，尤其是涉及一种用于滤芯自动焊接自动送料的料仓装置。
背景技术
滤芯自动焊接时，需要人工进行上料(外壳)。人工上料后由机器人手臂通过气动夹具将人工上料的外壳进行抓取送入焊接机定位后进行焊接加工。
原自动滤芯焊接机采用人工送料方式，效率较低，且操作人员需要进入机器人作业半径范围内操作，增加了安全风险。
自动滤芯焊接机除了送料机构，均实现了自动化作业，唯独送料部分需要人工逐个摆放，消耗人工的同时也拖慢了整台设备的生产节拍。
因此亟需对这一缺陷进行改进。
发明内容
本发明的目的就是为了解决自动滤芯焊接过程中手动送料问题，使得整条产线美中不足而提供一种用于滤芯自动焊接自动送料的料仓装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
本发明的技术方案为提供一种用于滤芯自动焊接自动送料的料仓装置，包括储料仓、设于所述储料仓底部并用于上下运动防止滤芯在所述储料仓内卡死的振动机构、设于所述储料仓底部出口处的推料机构以及接收从所述推料机构推出滤芯的送料架。
进一步地，所述储料仓的底部出口的直径大于一个滤芯直径并小于两个滤芯直径，使得每次出料有且仅有一个滤芯。
更进一步地，所述储料仓的底部出口处还设有阀门，当所述推料机构向所述送料架移动时，阀门关闭，避免滤芯下落不能落入所述推料机构中。
进一步地，所述储料仓的底部为向所述储料仓的出口倾斜的斜面，斜面可使得滤芯自动从所述储料仓内向出口滚动。
进一步地，所述振动机构设于所述储料仓的斜面与出口的衔接处，所述振动机构包括气缸，所述气缸的推杆上下运动，使得所述储料仓的斜面上下震动，避免多个滤芯在所述储料仓内卡死。
进一步地，所述推料机构包括一滑槽、与所述滑槽滑动连接的移动杆、设于所述移动杆端部的置物槽，所述置物槽的侧边还开设一用于出料的开口。
更进一步地，所述置物槽的容量至少为一个滤芯。
进一步地，所述置物槽的开口处设有一斜坡，所述斜坡还能上下移动，当斜坡下降至开口露出时使得滤芯从斜坡自动落入所述送料架上，当斜坡上升至遮住开口时，起到关闭开口的作用。
更进一步地，所述置物槽上斜坡的最低端还高于所述送料架的高度，使得滤芯从所述置物槽上斜坡自动下落至所述送料架上。
进一步地，所述送料架上设有若干用于放置滤芯的凹槽。
进一步地，所述送料架的底部还设有用于滑行的导轨。
进一步地，所述振动机构、推料机构、送料架均与PLC控制器连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过振动机构、推料机构、送料架等一系类配合储料仓的出料，完成滤芯的自动送料，且各部件之间结构紧凑可靠，整个运行过程效率高，也节省了人工。
附图说明
图1为本发明装置的整体结构示意图。
图2为本发明装置的平面结构示意图。
图中标记如下：
1为储料仓，2为滤芯，3为振动机构，4为推料机构，5为送料架，6为机器人机械臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
以下各实施例中，如无特别说明的功能部件或结构，则表明其均为本领域为实现对应功能而采用的常规部件或常规结构。
实施例1：
如图1-2所示，为一种用于滤芯自动焊接自动送料的料仓装置，包括储料仓1、设于储料仓1底部并用于上下运动防止滤芯2在储料仓1内卡死的振动机构3、设于储料仓1底部出口处的推料机构4以及接收从推料机构4推出滤芯2的送料架5。其中，储料仓1的底部出口的直径大于一个滤芯2直径并小于两个滤芯2直径，使得每次出料有且仅有一个滤芯2，且储料仓1底部出口处还设有阀门，当推料机构4中的滤芯2堆满时，则关闭阀门。储料仓1的底部为向其出口倾斜的斜面，斜面可使得滤芯2自动从储料仓1内滑至出口。振动机构3设于储料仓1斜面与其出口的衔接处，振动机构3包括气缸，气缸的推杆上下运动，使得储料仓1的斜面上下震动，避免多个滤芯2在储料仓1内卡死。推料机构4包括一滑槽、与滑槽滑动连接的移动杆、设于移动杆端部的置物槽，置物槽的侧边还开设一用于出料的开口，且开口处设有一上下移动的斜坡，斜坡的最低端还高于送料架5的高度。当移动杆移动至斜坡靠近送料架5时，斜坡下降至露出开口，使得滤芯2从斜坡自动下落至送料架5上；当移动杆移动至斜坡远离送料架5时，斜坡上升至遮住开口，则关闭开口，避免滤芯2下落。送料架5的底部还设有用于滑行的导轨，且送料架5上设有两个用于放置滤芯的凹槽，置物槽的容量也为两个滤芯2，移动移动杆使得置物槽内的滤芯2能全部落入送料架5上凹槽内。振动机构3、推料机构4、送料架5均与PLC控制器连接，PLC控制器与机器人实时通讯，获取实时节拍，控制振动机构3和推料机构4完成整个工序。储料仓1、置物槽、送料架5上均设有监测是否存在滤芯2的感应器。
整个自动工序的过程如下：
首先人工向储料仓1内间歇性地放置滤芯2，然后振动机构3根据PLC控制器指令上下运动使得滤芯2从储料仓1的出口下落至推料机构4的置物槽内，接着推料机构4根据PLC控制器的指令滑动移动杆带动着置物槽向送料架5运行，将置物槽内的滤芯2推出至送料架5上的凹槽内，送料架5根据PLC控制器的指令滑行至指定位置，最后机器人根据PLC控制器的指令，机器人机械臂6精准抓取滤芯2，当送料架5上的滤芯2全部被取走后即完成一个循环。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于滤芯自动焊接自动送料的料仓装置，其特征在于，包括储料仓(1)、设于所述储料仓(1)底部并用于上下运动防止滤芯(2)在所述储料仓(1)内卡死的振动机构(3)、设于所述储料仓(1)底部出口处的推料机构(4)以及接收从所述推料机构(4)推出滤芯(2)的送料架(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于滤芯自动焊接自动送料的料仓装置，其特征在于，所述储料仓(1)底部出口的直径大于一个滤芯(2)直径并小于两个滤芯(2)直径。
3.根据权利要求2所述的一种用于滤芯自动焊接自动送料的料仓装置，其特征在于，所述储料仓(1)底部出口处还设有阀门。
4.根据权利要求1所述的一种用于滤芯自动焊接自动送料的料仓装置，其特征在于，所述储料仓(1)的底部为向所述储料仓(1)出口倾斜的斜面。
5.根据权利要求4所述的一种用于滤芯自动焊接自动送料的料仓装置，其特征在于，所述振动机构(3)设于所述储料仓(1)的斜面与出口的衔接处，所述振动机构(3)包括气缸，所述气缸的推杆上下运动使得所述储料仓(1)的斜面上下震动。
6.根据权利要求1所述的一种用于滤芯自动焊接自动送料的料仓装置，其特征在于，所述推料机构(4)包括一滑槽、与所述滑槽滑动连接的移动杆、设于所述移动杆端部的置物槽，所述置物槽的侧边还开设一用于出料的开口。
7.根据权利要求6所述的一种用于滤芯自动焊接自动送料的料仓装置，其特征在于，所述置物槽的开口处设有一斜坡，所述斜坡还能上下移动。
8.根据权利要求7所述的一种用于滤芯自动焊接自动送料的料仓装置，其特征在于，所述置物槽上斜坡的最低端还高于所述送料架(5)的高度。
9.根据权利要求1所述的一种用于滤芯自动焊接自动送料的料仓装置，其特征在于，所述送料架(5)上设有若干用于放置滤芯的凹槽。
10.根据权利要求1所述的一种用于滤芯自动焊接自动送料的料仓装置，其特征在于，所述送料架(5)的底部还设有用于滑行的导轨。
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| CN (1) | CN116750516A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117600680A (zh) * | 2024-01-23 | 2024-02-27 | 广东隆信激光智能装备有限公司 | 一种切割设备及尾推送料工艺 |
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2023
- 2023-06-21 CN CN202310738091.8A patent/CN116750516A/zh active Pending
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| CN117600680A (zh) * | 2024-01-23 | 2024-02-27 | 广东隆信激光智能装备有限公司 | 一种切割设备及尾推送料工艺 |
| CN117600680B (zh) * | 2024-01-23 | 2024-03-26 | 广东隆信激光智能装备有限公司 | 一种切割设备及尾推送料工艺 |
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