CN219668680U - 一种边框贴条码装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种边框贴条码装置及设备,包括条码取放单元;固定座;升降单元,其设置在所述固定座上,所述升降单元与第一连接板相连,所述第一连接板在所述升降单元的带动下沿所述固定座的高度方向运动;第一旋转单元,其包括第一旋转气缸和第二连接板,所述第一旋转气缸安装在所述第一连接板上,第一旋转气缸的转盘与所述第二连接板相连;第二旋转单元,其与第二连接板相连,所述第二旋转单元包括第二旋转气缸,第二旋转气缸的转盘与条码取放单元相连,第一旋转气缸的转盘所在的转动平面与第二旋转气缸的转盘所在的转动平面相互垂直。本实用新型能够将条码贴至光伏组件边框的指定位置,实现精准贴条码,并且有效提高贴条码效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件技术领域,尤其是指一种边框贴条码装置及设备。
背景技术
随着传统发电模式的更新,光伏产业得到了飞速发展。光伏组件又称太阳电池组件,其由高效晶体硅太阳能电池片、超白布纹钢化玻璃、EVA、透明TPT背板以及铝合金边框组成,光伏组件具有使用寿命长,机械抗压外力强等特点。
光伏组件在生产完成后需要对其边框贴条码,现有的贴条码是通过人工进行的,由于光伏组件的体积较大,通过人工方式进行贴条码,需要多次运输以及定位,操作繁琐,贴条码的效率低下,并且在实际贴附的过程中,人工进行贴条码时也会出现位置偏差,以及条码不够服帖的问题,条码与光伏组件之间没有紧密贴合,条码掉落等问题,导致扫码器无法识别条码等问题,从而降低了生产效率。
实用新型内容
为此,本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足,提供一种边框贴条码装置及设备,能够将条码贴至光伏组件边框的指定位置,实现精准贴条码,并且有效提高贴条码效率。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种边框贴条码装置,包括,
条码取放单元;
固定座;
升降单元,其设置在所述固定座上,所述升降单元与第一连接板相连,所述第一连接板在所述升降单元的带动下沿所述固定座的高度方向运动;
第一旋转单元,其包括第一旋转气缸和第二连接板,所述第一旋转气缸安装在所述第一连接板上,所述第一旋转气缸的转盘与所述第二连接板相连;
第二旋转单元,其与所述第二连接板相连,所述第二旋转单元包括第二旋转气缸,所述第二旋转气缸的转盘与所述条码取放单元相连,所述第一旋转气缸的转盘所在的转动平面与所述第二旋转气缸的转盘所在的转动平面相互垂直。
优选地,所述升降单元包括升降气缸,所述升降气缸的推杆与所述第一连接板相连,所述第一连接板所在的平面与所述升降单元的运动方向垂直。
优选地,还包括压紧单元,所述压紧单元与所述升降单元相连,所述压紧单元在所述升降单元的带动下沿所述固定座的高度方向运动。
优选地,所述压紧单元和升降气缸的推杆相连,所述压紧单元包括辊轮单元与保压气缸,所述辊轮单元和保压气缸相连,所述辊轮单元包括辊轮和辊轴,所述辊轴所在的方向与所述升降气缸的运动方向平行。
优选地,所述条码取放单元包括连接组件以及真空组件,所述真空组件包括真空吸盘和真空阀。
优选地,所述连接组件包括第一安装板和第二安装板,所述第一安装板和第二安装板之间通过连接柱相连,所述真空吸盘设置在所述第一安装板底部,所述第二旋转气缸的转盘上设有连接轴,所述第二安装板与所述连接轴相连。
优选地,所述第二连接板上设有限位组件,所述限位组件包括限位柱,所述限位柱的长度方向与所述升降单元的运动方向同向。
本实用新型还提供了一种边框贴条码设备,包括移载机构以及如前面所述的一种边框贴条码装置,所述边框贴条码装置与所述移载机构相连,所述边框贴条码装置沿所述移载机构的长度方向往复运动。
优选地,所述移载机构包括驱动电机、传动轮组件和传送带,所述传送带安装在所述传动轮组件上。
优选地,所述边框贴条码装置与所述传送带连接,所述边框贴条码装置上设有连接块,所述连接块上设有通孔,所述连接块通过所述通孔与所述传送带相连。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
本实用新型所述的一种边框贴条码装置,设有用于抓取待贴条码的条码取放单元,通过设置升降单元、第一旋转气缸和第二旋转气缸,所述第一旋转气缸和第二旋转气缸能够在所述升降单元的驱动下进行上下往复运动,所述条码取放单元与所述第二旋转气缸的转盘相连,所述条码取放单元在所述第二旋转气缸的带动下在第一平面内进行转动,进一步地,所述第二旋转气缸和条码取放单元作为整体与所述第一旋转气缸的转盘相连,从而所述第二旋转气缸和条码取放单元能够在所述第一旋转气缸的带动下在第二平面内进行同步转动,所述第一平面与所述第二平面相互垂直。从而所述条码取放单元能在水平面及竖直面内转动,并且沿竖直方向运动,从而在抓取待贴条码后,能够将条码贴至光伏组件边框的指定位置,实现精准贴条码,并且有效提高贴条码效率。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型最佳实施例的贴条码装置的第一视角立体结构图。
图2是本实用新型最佳实施例的贴条码装置的第二视角立体结构图。
图3是本实用新型最佳实施例的贴条码设备的立体结构图。
说明书附图标记说明:1、固定座;10、第一安装块;11、第一连接板;12、第二安装块;13、第三安装块;2、升降单元;3、第一旋转气缸;31、第二连接板;32、限位柱;4、第二旋转气缸;41、连接轴;5、保压气缸;51、辊轮;60、真空吸盘;61、第一安装板;62、第二安装板;7、驱动电机;8、传送带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
实施例1
参照图1至图3所示,本实用新型揭示了一种边框贴条码装置,用于向光伏组件的边框贴条码,包括,
条码取放单元,所述条码取放单元能够对待贴条码进行抓取和释放;
固定座1;
升降单元2,其设置在所述固定座1上,所述升降单元2与第一连接板11相连,所述第一连接板11在所述升降单元的带动下沿所述固定座1的高度方向运动;
第一旋转单元,其包括第一旋转气缸3和第二连接板31,所述第一旋转气缸安装在所述第一连接板11上,所述第一旋转气缸3的转盘与所述第二连接板31相连;
第二旋转单元,其与所述第二连接板31相连,所述第二旋转单元包括第二旋转气缸4,所述第二旋转气缸4的转盘与所述条码取放单元相连,所述第一旋转气缸3的转盘所在的转动平面与所述第二旋转气缸4的转盘所在的转动平面相互垂直。
由此可以得知,本实用新型所述的一种边框贴条码装置,设有用于抓取待贴条码的条码取放单元,通过设置升降单元、第一旋转气缸和第二旋转气缸,所述第一旋转气缸和第二旋转气缸能够在所述升降单元的驱动下进行上下往复运动,所述条码取放单元与所述第二旋转气缸的转盘相连,所述条码取放单元在所述第二旋转气缸的带动下在第一平面内进行转动,进一步地,所述第二旋转气缸和条码取放单元作为整体与所述第一旋转气缸的转盘相连,从而所述第二旋转气缸和条码取放单元能够在所述第一旋转气缸的带动下在第二平面内进行同步转动,所述第一平面与所述第二平面相互垂直。从而所述条码取放单元能在水平面及竖直面内转动,并且沿竖直方向运动,从而在抓取待贴条码后,能够将条码贴至光伏组件边框的指定位置,实现精准贴条码,并且有效提高贴条码效率。
进一步地,所述升降单元2包括升降气缸,所述升降气缸的推杆与第一安装块10相连,所述第一安装块10和第一连接板11相连,所述第一连接板11所在的平面与所述升降单元2的推杆的运动方向垂直,所述第一旋转气缸3安装在所述第一连接板11上、随所述第一连接板11同步运动。
更进一步地,所述边框贴条码装置还包括压紧单元,所述压紧单元与所述升降单元2相连,所述压紧单元在所述升降单元2的带动下沿所述固定座1的高度方向运动。
从细节上来说,所述压紧单元和升降气缸的推杆相连,所述压紧单元包括第二安装块12、第三安装块13、辊轮单元与保压气缸5,所述第二安装块12与所述第一安装块10相连,所述第三安装块13设置在所述第二安装块12的底部,所述辊轮单元和保压气缸5安装在所述第三安装块13上,所述辊轮单元和保压气缸5相连,所述辊轮单元在所述保压气缸5的带动下进行伸缩。所述辊轮单元包括辊轮51和辊轴,所述辊轮51套设在所述辊轴上,所述辊轴所在的方向与所述升降气缸的运动方向平行。如此设置,当贴好条码后,所述条码能在所述辊轮单元和保压气缸5共同作用下被压紧,从而使条码与光伏组件的边框之间的粘贴得更加服帖和牢固。
具体来说,所述条码取放单元包括连接组件以及真空组件,所述真空组件包括真空吸盘60和真空阀。
所述连接组件包括第一安装板61和第二安装板62,所述第一安装61板和第二安装板62之间通过连接柱相连,所述真空吸盘60设置在所述第一安装板61底部,所述第二旋转气缸4的转盘上设有连接轴41,所述第二安装板62与所述连接轴41相连,从而,所述条码取放单元能够在所述第二旋转气缸4的驱动下绕所述连接轴41进行旋转。
所述连接柱上套设用于缓冲的弹簧组件,所述弹簧组件位于所述连接柱与所述第二安装板62之间。
从细节上来说,所述第二连接板31上设有限位组件,所述限位组件包括限位柱32,所述限位柱32的长度方向与所述升降气缸的推杆的运动方向同向,所述限位柱32用于对所述第二安装板62的转动位置进行限定。
实施例2
本实用新型还揭示了一种边框贴条码设备,包括移载机构以及如前面所述的边框贴条码装置,所述边框贴条码装置与所述移载机构相连,所述边框贴条码装置沿所述移载机构的长度方向往复运动。
进一步来说,所述移载机构包括驱动电机7、传动轮组件和传送带8,所述传动轮组件包括驱动轮和传动轮,所述传送带8安装在所述驱动轮和传动轮上,所述驱动电机7的输出端与所述驱动轮相连。
更进一步来说,所述边框贴条码装置与所述传送带8连接,所述边框贴条码装置上设有连接块,所述连接块上设有用于容纳所述传送带的通孔,所述连接块通过所述通孔与所述传送带8相连,所述连接块在所述传送带8的带动下进行往复运动,由此,所述边框贴条码装置能够在所述传送带8的带动下进行往复运动,从而实现自动化贴条码,并节省了人力。
综上所述,本实用新型所述的一种边框贴条码装置,设有用于抓取待贴条码的条码取放单元,通过设置升降单元、第一旋转气缸和第二旋转气缸,所述第一旋转气缸和第二旋转气缸能够在所述升降单元的驱动下进行上下往复运动,所述条码取放单元与所述第二旋转气缸的转盘相连,所述条码取放单元在所述第二旋转气缸的带动下在第一平面内进行转动,进一步地,所述第二旋转气缸和条码取放单元作为整体与所述第一旋转气缸的转盘相连,从而所述第二旋转气缸和条码取放单元能够在所述第一旋转气缸的带动下在第二平面内进行同步转动,所述第一平面与所述第二平面相互垂直。从而所述条码取放单元能在水平面及竖直面内转动,并且沿竖直方向运动,从而在抓取待贴条码后,能够将条码贴至光伏组件边框的指定位置,实现精准贴条码,并且有效提高贴条码效率,节约人力成本。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种边框贴条码装置,其特征在于:包括,
条码取放单元;
固定座;
升降单元,其设置在所述固定座上,所述升降单元与第一连接板相连,所述第一连接板在所述升降单元的带动下沿所述固定座的高度方向运动;
第一旋转单元,其包括第一旋转气缸和第二连接板,所述第一旋转气缸安装在所述第一连接板上,所述第一旋转气缸的转盘与所述第二连接板相连;
第二旋转单元,其与所述第二连接板相连,所述第二旋转单元包括第二旋转气缸,所述第二旋转气缸的转盘与所述条码取放单元相连,所述第一旋转气缸的转盘所在的转动平面与所述第二旋转气缸的转盘所在的转动平面相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种边框贴条码装置,其特征在于: 所述升降单元包括升降气缸,所述升降气缸的推杆与所述第一连接板相连,所述第一连接板所在的平面与所述升降单元的运动方向垂直。
3.根据权利要求2所述的一种边框贴条码装置,其特征在于: 还包括压紧单元,所述压紧单元与所述升降单元相连,所述压紧单元在所述升降单元的带动下沿所述固定座的高度方向运动。
4.根据权利要求3所述的一种边框贴条码装置,其特征在于:所述压紧单元和升降气缸的推杆相连,所述压紧单元包括辊轮单元与保压气缸,所述辊轮单元和保压气缸相连,所述辊轮单元包括辊轮和辊轴,所述辊轴所在的方向与所述升降气缸的运动方向平行。
5.根据权利要求1所述的一种边框贴条码装置,其特征在于: 所述条码取放单元包括连接组件以及真空组件,所述真空组件包括真空吸盘和真空阀。
6.根据权利要求5所述的一种边框贴条码装置,其特征在于: 所述连接组件包括第一安装板和第二安装板,所述第一安装板和第二安装板之间通过连接柱相连,所述真空吸盘设置在所述第一安装板底部,所述第二旋转气缸的转盘上设有连接轴,所述第二安装板与所述连接轴相连。
7.根据权利要求6所述的一种边框贴条码装置,其特征在于: 所述第二连接板上设有限位组件,所述限位组件包括限位柱,所述限位柱的长度方向与所述升降单元的运动方向同向。
8.一种边框贴条码设备,其特征在于: 包括移载机构以及如权利要求1-7中任一所述的一种边框贴条码装置,所述边框贴条码装置与所述移载机构相连,所述边框贴条码装置沿所述移载机构的长度方向往复运动。
9.根据权利要求8所述的一种边框贴条码设备,其特征在于: 所述移载机构包括驱动电机、传动轮组件和传送带,所述传送带安装在所述传动轮组件上。
10.根据权利要求9所述的一种边框贴条码设备,其特征在于: 所述边框贴条码装置与所述传送带连接,所述边框贴条码装置上设有连接块,所述连接块上设有通孔,所述连接块通过所述通孔与所述传送带相连。
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