CN219668377U - 一种汽车座椅移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车装配技术领域，更具体地，涉及一种汽车座椅移载装置，其包括基座、定位组件、用于放置汽车座椅的水平移载座和第一驱动机构；定位组件安装在基座一侧；水平移载座与基座沿水平方向滑动连接，第一驱动机构用于驱动水平移载座滑动；基座底部设有至少两个第一定向轮，第一定向轮的轴线平行于水平移载座滑动方向，水平移载座底部设有至少两个第一脚轮。本实用新型克服了现有技术中工人使用推车移载座椅需要暂停车体输送并且推车易与车体发生碰撞的不足，本实用新型可实现汽车座椅的跨线自动移载，移载座椅过程中无需暂停车体输送，避免工时浪费从而提高座椅装配效率，并且该装置可与车体保持安全距离而避免与车体发生碰撞。

Description

一种汽车座椅移载装置

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，更具体地，涉及一种汽车座椅移载装置。

背景技术

在汽车座椅的装配车间中，汽车车体在吊具的吊装下沿着车体输送线向前移动，汽车座椅输送线位于车体输送线一侧，装配工人在特定的装配位置范围内为车体安装座椅。车间内的座椅输送线可能位于车体输送线左侧也可能位于车体输送线右侧，以座椅输送线位于车体输送线右侧为例，当汽车座椅移动到靠近车体的位置时，工人需要将座椅从座椅输送线上取下并将座椅安装在车体副驾位置上。由于车体主驾位置位于车体左侧，需要工人使用推车从车体右侧穿过汽车输送线上两个车体之间形成的通道，将座椅移载到车体左侧，以便主驾座椅安装。

工人穿过车体输送线的过程中，需要暂停车体输送，待工人穿过车体输送线之后，车体输送线再继续运行。由于车体输送与座椅移载无法同时进行，车体输送线的暂停会导致作业工时的浪费，增多了装配工人等待车体移动的时间而降低了座椅装配效率，并且工人推动推车穿过车体输送线的过程中推车可能会与车体发生碰撞，造成车体磨损。

实用新型内容

针对上述现有技术中工人使用推车移载座椅导致作业工时浪费并且推车易与车体发生碰撞的问题，本实用新型提供了一种可以自动移载座椅的汽车座椅移载装置，其移载座椅的过程中无需暂停车体输送，并且可与车体保持安全距离而避免与车体的碰撞。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种汽车座椅移载装置，包括基座、用于与车体输送线吊具抵接的定位组件、用于放置汽车座椅的水平移载座和第一驱动机构；所述定位组件安装在所述基座一侧；所述水平移载座与所述基座沿水平方向滑动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述水平移载座滑动；所述基座底部设有至少两个第一定向轮，所述第一定向轮的轴线平行于所述水平移载座滑动方向，所述水平移载座底部设有至少两个第一脚轮。

其中，第一脚轮可为定向轮也可为万向轮。

在上述技术方案中，将该移载装置放置在车体输送线远离座椅输送线的一侧，移载座椅前，基座保持不动，车体输送线的吊具吊着车体向前移动，直至未安装座椅的车体所在的吊具与定位组件抵接；此时定位组件受到吊具的推力而推动基座移动，整个移载装置随着吊具移动而向前移动；接着第一驱动机构驱动水平移载座伸出，水平移载座穿过车体输送线滑动至座椅输送线所在的一侧后，利用货叉将座椅投放到水平移载座上；接着第一驱动机构驱动水平移载座滑动回到基座所在的一侧，工人再将水平移载座上的座椅搬至车体内进行安装；最后使定位组件与车体吊具脱离抵接，再移动该装置返回到初始位置进行下一个座椅的移载。在整个过程中，由于定位组件使水平移载座与车体保持一定距离，避免了水平移载座滑动过程中与车体的碰撞；同时由于移载座椅的整个过程中，移载装置可与车体输送线一同向前移动，中间无需暂停车体输送线运行，从而减少了装配工人等待车体移动的时间，提高了座椅的装配效率。

优选的，还包括第二驱动机构，所述定位组件包括固定架和滑动架，所述固定架固定安装在所述基座一侧，所述滑动架与所述固定架远离所述基座的一侧沿水平方向滑动连接，所述滑动架的滑动方向与所述水平移载座的滑动方向相同，所述第二驱动机构用于驱动所述滑动架滑动。水平移载座从基座上伸出之前，第二驱动机构先驱动滑动架滑动至与车体输送线吊具抵接；完成座椅的移载后，第二驱动机构再驱动滑动架滑动复位至与吊具脱离抵接，以便基座向着车体输送线输送的反方向滑动，准备进行下一个座椅的移载。由于滑动架可滑动，因而无需通过移动装置使定位组件与吊具脱离抵接，不仅节省人力还能提高座椅移载效率。

优选的，所述定位组件还包括用于与车体输送线吊具抵接的缓冲轮，所述缓冲轮安装在所述滑动架远离所述固定架的一侧，所述缓冲轮的轴线垂直于所述滑动架的滑动方向。若不设置缓冲轮，吊具移动至与滑动架抵接的瞬间，滑动架受到吊具的冲击力而发生震动并且在吊具表面来回滑动摩擦，会使吊具和滑动架都受到磨损。设置缓冲轮后，吊具与缓冲轮抵接瞬间，滑动架受到冲击震动而带动缓冲轮在吊具表面来回移动，缓冲轮因受到吊具的静摩擦力而在吊具表面转动，由于缓冲轮与吊具之间的摩擦力为静摩擦力，可减少定位组件和吊具之间的摩擦磨损。

其中，缓冲轮可为万向轮、万向滚珠或轴线垂直于滑动架滑动方向的定向轮。

优选的，所述固定架远离所述滑动架的一侧上设有行程开关。吊具与缓冲轮抵接的同时还与行程开关抵接，使得行程开关产生控制启动第一驱动机构的信号，第一驱动机构再驱动水平移载座伸出至车体输送线另一侧，避免水平移载座提前伸出而与车体输送线上的车体或吊具发生碰撞，提高装置的安全性和可靠性。

优选的，所述基座底部或所述固定架底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴末端连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮轴线与所述第一定向轮轴线平行。座椅移载结束后，第一电机驱动第一驱动轮转动，从而带动整个移载装置后退移动至原始位置，无需人工推动该移载装置复位，更加节省人力。

优选的，所述水平移载座上设有承托架，所述承托架上设有用于放置座椅的限位槽。将需要移载的座椅放置在限位槽内可减少移载过程中座椅在水平面上的运动，提高座椅的稳定性。

优选的，所述水平移载座或所述承托架上设有用于与座椅靠背抵接的靠背支撑架。由于将座椅投放至限位槽的过程中，座椅容易朝着靠背所在的方向倾倒，而靠背支撑架可对座椅靠背起到一定支撑作用，防止座椅翻转掉落，同时进一步提高座椅的稳定性。

优选的，所述靠背支撑架上用于与座椅靠背抵接的一侧上设有第一接近传感器；所述限位槽内或所述水平移载座上设有用于感应座椅底部的第二接近传感器。第一接近传感器可确保座椅靠背与靠背支撑架的距离在安全范围内，第二接近传感器可确保座椅底部在限位槽内，确定整个座椅已经投放到位，保证座椅正常稳定移载。

优选的，还包括中间座和第三驱动机构，所述中间座与所述基座沿水平方向滑动连接，所述第三驱动机构用于驱动所述中间座滑动，所述水平移载座与所述中间座沿水平方向滑动连接，所述中间座的滑动方向与所述水平移载座的滑动方向相同。定位组件与吊具抵接后，第三驱动机构驱动中间座伸出一定长度后，第一驱动机构再驱动水平移载座伸出；座椅投放至水平移载座上后，第一驱动机构驱动水平移载座滑动复位，接着第三驱动机构再驱动中间座滑动复位，至此完成座椅的移载工作。设置中间座可减小基座和水平移载座的长度，从而减小该移载装置在不使用状态下的占位空间。

优选的，还包括第四驱动机构，所述中间座底部设有第二电机，所述第二电机与所述中间座沿竖直方向滑动连接，所述第二电机输出轴末端连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮的轴线与所述第一定向轮轴线平行；所述第四驱动机构用于驱动所述第二电机沿竖直方向滑动。中间座从基座上伸出前，第四驱动机构驱动第二电机上抬，从而带动第二驱动轮上抬至与地面脱离接触，以避免中间座伸出过程中第二驱动轮与地面的摩擦；中间座从基座上伸出后，第四驱动机构再驱动第二电机下降，从而带动第二驱动轮下降至与地面接触，第二电机再驱动第二驱动轮转动，为中间座的移动提供驱动力，从而增大整个移载装置移动的动力并且提高移载装置移动的平稳性。

优选的，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述第四驱动机构均可为气缸机构、液压缸机构、丝杆驱动机构、同步带装置和电动推杆中的一种。

本实用新型的有益效果：利用可滑动的水平移载座和中间座来自动移载汽车座椅，实现汽车座椅的自动跨线运输，减轻工人的劳动强度；移载装置可随着车体输送线移动而移动，移载座椅的过程中无需暂停车体输送，避免工时浪费，从而提高车间内座椅装配效率；定位组件与车体输送线吊具抵接，使中间座和水平移载座与车体保持一定距离，保证装置移载座椅过程中不会与车体发生碰撞，更加安全可靠。

附图说明

图1是一种汽车座椅移载装置的结构示意图；

图2是定位组件的结构示意图；

图3是一种汽车座椅移载装置工作前的结构示意图；

图4是水平移载座的结构示意图；

图5是图1中的A部放大图。

附图中：1-基座；2-定位组件；201-固定架；202-滑动架；203-缓冲轮；3-水平移载座；4-第一驱动机构；5-第一定向轮；6-第一脚轮；7-第二驱动机构；8-行程开关；9-第一电机；10-第一驱动轮；11-承托架；1101-限位槽；12-靠背支撑架；13-第一接近传感器；14-第二接近传感器；15-中间座；16-第三驱动机构；17-第四驱动机构；18-第二电机；19-第二驱动轮；20-控制柜；21-警报器；22-急停按钮；23-第二定向轮；24-第二脚轮；25-弹簧。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1所示的一种汽车座椅移载装置，包括基座1、用于与车体输送线吊具抵接的定位组件2、用于放置汽车座椅的水平移载座3、第一驱动机构4和PLC控制器，其中PLC控制器设置在控制柜20内；定位组件2安装在基座1一侧；水平移载座3与基座1沿水平方向滑动连接，第一驱动机构4用于驱动水平移载座3滑动；基座1底部设有四个第一定向轮5，四个第一定向轮5的轴线均平行于水平移载座3滑动方向；水平移载座3远离基座1的一侧底部设有三个第一脚轮6，具体的，第一脚轮6为万向轮；第一驱动机构4为气缸机构并且与PLC控制器电连接，第一驱动机构4的活塞杆与水平移载座3远离所述基座1的一侧固定连接。

进一步的，还包括第二驱动机构7，结合图1和图2所示，定位组件2包括固定架201和滑动架202，固定架201固定安装在基座1上且位于水平移载座3所在一侧的邻侧上，固定架201远离滑动架202的一侧底部设有两个第二定向轮23，第二定向轮23的轴线与第一定向轮5轴线平行；滑动架202与固定架201远离基座1的一侧沿水平方向滑动连接，滑动架202的滑动方向与水平移载座3的滑动方向相同，第二驱动机构7用于驱动滑动架202滑动。

具体的，第二驱动机构7为气缸机构并且与PLC控制器电连接，如图2所示，第二驱动机构7的气缸固定安装在固定架201上，第二驱动机构7的活塞杆与滑动架202固定连接。水平移载座3从基座1上伸出之前，PLC控制器先控制第二驱动机构7的活塞杆伸出而带动滑动架202伸出至可与吊具抵接的位置，水平移载座3再伸出；在水平移载座3复位之后，PLC控制器再驱动第二驱动机构7的活塞杆缩回而驱动滑动架202滑动至与吊具脱离抵接，以便装置移动回到初始位置进行下一个座椅的移载。由于滑动架202可滑动，因而无需通过移动该装置使定位组件2与吊具脱离抵接，不仅节省人力还能提高座椅移载效率。

进一步的，如图2所示，定位组件2还包括用于与车体输送线吊具抵接的缓冲轮203，缓冲轮203安装在滑动架202远离固定架201的一侧。具体的，缓冲轮203为定向轮，缓冲轮203的轴线垂直于滑动架202的滑动方向。若不设置缓冲轮203，吊具移动至与滑动架202抵接的瞬间，滑动架202受到吊具的冲击力而发生震动并且在吊具表面来回滑动摩擦，会使吊具和滑动架202都受到磨损。设置缓冲轮203后，吊具与缓冲轮203抵接的瞬间，滑动架202受到冲击震动而带动缓冲轮203来回移动，缓冲轮203因受到吊具的静摩擦力而在吊具表面转动，由于缓冲轮203与吊具之间的摩擦力为静摩擦力，可减少定位组件2和吊具之间的摩擦磨损。

进一步的，固定架201远离滑动架202的一侧上设有行程开关8，行程开关8位于缓冲轮203正上方并且与PLC控制器电连接。吊具与缓冲轮203抵接的同时还与行程开关8抵接，使得行程开关8向PLC控制器发出控制启动第一驱动机构4的信号，PLC控制器接收到信号后控制第一驱动机构4启动，第一驱动机构4再驱动水平移载座3伸出至车体输送线另一侧。使用行程开关8可避免水平移载座3提前伸出而与车体输送线上的车体或吊具发生碰撞，提高装置的安全性和可靠性。

进一步的，固定架201远离滑动架202的一侧底部安装有第一电机9，第一电机9与PLC控制器电连接，第一电机9的输出轴末端连接有第一驱动轮10，第一驱动轮10轴线与第一定向轮5轴线平行；固定架201底部还设有弹簧25，弹簧25一端与固定架201连接，弹簧25另一端与第一电机9连接，弹簧25可以缓冲电机的振动。座椅移载结束后，PLC控制器控制第一电机9驱动第一驱动轮10转动，带动整个移载装置后退移动至原始位置，从而无需人工推动该移载装置复位，更加节省人力。

本实施例的工作原理或工作流程：将该移载装置放置在车体输送线远离座椅输送线的一侧，移载座椅前的移载装置参阅图3，基座1保持不动，需移载座椅时，第二驱动机构7的活塞杆伸出并推动滑动架202伸出；车体输送线的吊具吊着车体向前移动，直至未安装座椅的车体所在的吊具与缓冲轮203抵接，同时行程开关8与吊具抵接，并向PLC控制器发出信号，此时定位组件2受到吊具的推力而推动基座1移动，使得整个装置随着吊具移动而向前移动；PLC控制器接收到行程开关8的信号后控制第一驱动机构4的活塞杆伸出而驱动水平移载座3伸出，具体参阅图1，水平移载座3穿过车体输送线滑动至座椅输送线所在的一侧后，利用货叉将座椅投放到水平移载座3上；接着PLC控制器再控制第一驱动机构4的活塞杆缩回复位，驱动水平移载座3滑动回到基座1所在的一侧，即图3所示，工人再将水平移载座3上的座椅搬至车体内进行安装；最后PLC控制器控制第二驱动机构7的活塞杆缩回复位，带动滑动架202滑动至与车体吊具脱离抵接，接着PLC控制器再控制第一电机9启动而带动第一驱动轮10转动，在第一驱动轮10的驱动下整个移载装置后退返回至初始位置，准备进行下一个座椅的移载。在整个过程中，由于定位组件2使水平移载座3与车体保持一定距离，避免了水平移载座3滑动过程中与车体的碰撞；同时由于移载装置可与车体输送线一同向前移动，中间无需暂停车体输送线运行，从而减少了装配工人等待车体移动的时间，提高了座椅的装配效率。

本实施例的有益效果：利用可滑动的水平移载座来自动移载汽车座椅，实现汽车座椅的自动跨线移载，减轻工人的劳动强度；移载装置可随着车体输送线移动而移动，移载座椅的过程中无需暂停车体输送，避免工时浪费，从而提高车间内座椅装配效率；定位组件可与车体输送线吊具抵接，使水平移载座与车体保持一定距离，保证装置移载座椅过程中不会与车体发生碰撞，更加安全可靠；

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，进一步的，结合图1和图4所示，水平移载座3上设有承托架11，承托架11上设有用于放置座椅的限位槽1101，具体的，限位槽1101中部连通至水平移载座3上表面。将需要移载的座椅放置在限位槽1101内可减少移载过程中座椅在水平面上的运动，可提高座椅的稳定性。

进一步的，水平移载座3上还设有用于与座椅靠背抵接的靠背支撑架12。由于将座椅投放至限位槽1101的过程中，座椅容易朝着靠背所在的方向倾倒，而靠背支撑架12可对座椅靠背起到一定支撑作用，防止座椅翻转掉落，同时进一步提高座椅的稳定性。

进一步的，水平移载座3上还设有急停按钮22，急停按钮22可向PLC控制器发出信号，当遇到突发状况时可按下急停按钮22，PLC控制器接到信号后立即控制关闭移载装置电源。

进一步的，如图1或图3所示，基座1上安装有警报器21，警报器21与PLC控制器电连接。

进一步的，如图4所示，靠背支撑架12上用于与座椅靠背抵接的一侧上设有第一接近传感器13，第一接近传感器13与PLC控制器电连接；水平移载座3上设有用于感应座椅底部的第二接近传感器14，第二接近传感器14位于限位槽1101中部下方并且第二接近传感器14与PLC控制器电连接。当第一接近传感器13或第二接近传感器14检测到汽车座椅不在合适的位置时，PLC控制器则控制警报器21发出警报，提醒工人调整座椅位置。第一接近传感器13可确保座椅靠背与靠背支撑架12的距离在安全范围内，第二接近传感器14可确保座椅底部在限位槽1101内，确定整个座椅已经投放到位，保证座椅正常稳定移载。

本实施的其他特征、工作原理以及有益效果与实施例1一致。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上，如图1所示，还包括中间座15和第三驱动机构16，中间座15与基座1沿水平方向滑动连接，第三驱动机构16用于驱动中间座15滑动，水平移载座3与中间座15沿水平方向滑动连接，中间座15的滑动方向与水平移载座3的滑动方向平相同，水平移载座3通过中间座15与基座1滑动连接；具体的，第三驱动机构16为气缸机构并且与PLC控制器电连接，第三驱动机构16的气缸固定安装在基座1靠近中间座15的一侧上，第三驱动机构16的活塞杆与中间座15远离基座1的一侧固定连接，第一驱动机构4的气缸固定安装在中间座15靠近水平移载座3的一侧上，第一驱动机构4的活塞杆固定连接在水平移载座3远离中间座15的一侧上。定位组件2与吊具抵接后，PLC控制器控制第三驱动机构16的活塞杆伸出，驱动中间座15伸出一定长度，PLC控制器再控制第一驱动机构4的活塞杆伸出而驱动水平移载座3伸出；座椅投放至水平移载座3上后，第一驱动机构4驱动水平移载座3滑动复位，接着第三驱动机构16的活塞杆再驱动中间座15滑动复位，完成座椅的移载工作。设置中间座15可减小基座1和水平移载座3的长度，从而减小该移载装置在不使用状态下的占位空间。

进一步的，如图5所示，还包括第四驱动机构17，第四驱动机构17为气缸机构并且与PLC控制器电连接；中间座15底部设有第二电机18，第二电机18与PLC控制器电连接，第二电机18与中间座15沿竖直方向滑动连接，第二电机18输出轴末端连接有第二驱动轮19，第二驱动轮19的轴线与第一定向轮5轴线平行；第四驱动机构17用于驱动第二电机18沿竖直方向滑动。中间座15从基座1上伸出前，PLC控制器控制第四驱动机构17的活塞杆复位而驱动第二电机18上抬，从而带动第二驱动轮19上抬至与地面脱离接触，避免中间座15伸出过程中第二驱动轮19与地面的摩擦；中间座15从基座1上伸出后，第四驱动机构17的活塞杆再次伸出而驱动第二电机18下降，从而带动第二驱动轮19下降至与地面接触；接着PLC控制器再控制第二电机18驱动第二驱动轮19转动，为中间座15的移动提供驱动力，增大整个移载装置移动的动力并且提高移载装置移动的平稳性。

进一步的，结合图1和图5，中间座15远离基座1的一侧底部还安装有三个第二脚轮24，第二脚轮24为万向轮。第二脚轮24可进一步提高装置移动的稳定性，并且使得中间座15在滑动伸出或滑动复位的过程中保持平稳。

本实施的其他特征、工作原理以及有益效果与实施例2一致。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车座椅移载装置，其特征在于，包括基座(1)、用于与车体输送线吊具抵接的定位组件(2)、用于放置汽车座椅的水平移载座(3)和第一驱动机构(4)；所述定位组件(2)安装在所述基座(1)一侧；所述水平移载座(3)与所述基座(1)沿水平方向滑动连接，所述第一驱动机构(4)用于驱动所述水平移载座(3)滑动；所述基座(1)底部设有至少两个第一定向轮(5)，所述第一定向轮(5)的轴线平行于所述水平移载座(3)滑动方向，所述水平移载座(3)底部设有至少两个第一脚轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅移载装置，其特征在于，还包括第二驱动机构(7)，所述定位组件(2)包括固定架(201)和滑动架(202)，所述固定架(201)固定安装在所述基座(1)一侧，所述滑动架(202)与所述固定架(201)沿水平方向滑动连接，所述滑动架(202)的滑动方向与所述水平移载座(3)的滑动方向相同，所述第二驱动机构(7)用于驱动所述滑动架(202)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅移载装置，其特征在于，所述定位组件(2)还包括用于与车体输送线吊具抵接的缓冲轮(203)，所述缓冲轮(203)安装在所述滑动架(202)远离所述固定架(201)的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种汽车座椅移载装置，其特征在于，所述固定架(201)远离所述滑动架(202)的一侧上设有行程开关(8)。

5.根据权利要求2所述的一种汽车座椅移载装置，其特征在于，所述基座(1)底部或所述固定架(201)底部安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴连接有第一驱动轮(10)，所述第一驱动轮(10)轴线与所述第一定向轮(5)轴线平行。

6.根据权利要求1所述的一种汽车座椅移载装置，其特征在于，所述水平移载座(3)上设有承托架(11)，所述承托架(11)上设有用于放置座椅的限位槽(1101)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车座椅移载装置，其特征在于，所述水平移载座(3)上或所述承托架(11)上设有用于与座椅靠背抵接的靠背支撑架(12)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车座椅移载装置，其特征在于，所述靠背支撑架(12)上用于与座椅靠背抵接的一侧上设有第一接近传感器(13)；所述限位槽(1101)内或所述水平移载座(3)上设有用于感应座椅底部的第二接近传感器(14)。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种汽车座椅移载装置，其特征在于，还包括中间座(15)和第三驱动机构(16)，所述中间座(15)与所述基座(1)沿水平方向滑动连接，所述第三驱动机构(16)用于驱动所述中间座(15)滑动，所述水平移载座(3)与所述中间座(15)沿水平方向滑动连接，所述中间座(15)的滑动方向与所述水平移载座(3)的滑动方向相同。

10.根据权利要求9所述的一种汽车座椅移载装置，其特征在于，还包括第四驱动机构(17)，所述中间座(15)底部设有第二电机(18)，所述第二电机(18)与所述中间座(15)沿竖直方向滑动连接，所述第二电机(18)输出轴末端连接有第二驱动轮(19)，所述第二驱动轮(19)的轴线与所述第一定向轮(5)轴线平行；所述第四驱动机构(17)用于驱动所述第二电机(18)沿竖直方向滑动。