CN219668313U - 一种自动驾驶设备的控制装置 - Google Patents
一种自动驾驶设备的控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219668313U CN219668313U CN202320392824.2U CN202320392824U CN219668313U CN 219668313 U CN219668313 U CN 219668313U CN 202320392824 U CN202320392824 U CN 202320392824U CN 219668313 U CN219668313 U CN 219668313U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control device
- automatic driving
- steering wheel
- bearing
- driving motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动驾驶设备的控制装置，包括方向盘，所述方向盘的一侧连接有转轴，所述转轴的另一端设置有轴承，所述轴承的另一端设置有驱动电机，所述驱动电机的下端设置有上板块，所述上板块的另一侧设置有下板块，所述上板块与下板块的中间设置有阻尼复位杆，所述下板块的另一侧连接有连接片，所述连接片的外壁设置有螺母；本实用新型，通过设置阻尼复位杆、连接片、螺母和螺栓，阻尼复位杆的设置可以在控制装置对自动驾驶设备进行控制使用的时候起到减震的作用，防止方向盘因对自动驾驶设备进行控制的时候产生的震动力度较大，容易造成方向盘震动从而导致方位控制的不是特别精准，从而影响装置的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动驾驶相关技术领域，具体为一种自动驾驶设备的控制装置。
背景技术
在中国授权专利公告号CN216310571U中，农机自动驾驶设备用控制器，包括底座所述底座的顶部圆心处同轴连接有安装圆盘，所述安装圆盘的圆心处设置有安装架，所述安装圆盘的顶部圆周表面上固定连接有呈等间距环形分布的三个连接架，该农机自动驾驶设备用控制器通过安装圆盘上设置的结构，可对顶部控制盘进行全方位平行移动，配合液压缸对控制盘进行顶起，适宜操作人员所需的不同操作需求，解决了现有的农机自动驾驶设备用控制器缺少调节机构，操作人员在对控制器进行使用时不能根据所需调节控制器的方位，传统的农机自动驾驶设备用控制器仅能单一调节升降，不能改变适宜操作人员所需操作环境的方位需求，但是目前使用的农机自动驾驶设备用控制器，在对自动驾驶设备进行控制的时候如遇到道路较为不平整的情况下，容易造成控制设备产生震动，从而在震动力度较大的情况下，容易造成控制装置内部的零件损坏以及破损的情况发生，从而对后续控制装置的使用造成影响。
为此，提出一种自动驾驶设备的控制装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶设备的控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶设备的控制装置，包括方向盘，所述方向盘的一侧连接有转轴，所述转轴的另一端设置有轴承，所述轴承的另一端设置有驱动电机，所述驱动电机的下端设置有上板块，所述上板块的另一侧设置有下板块，所述上板块与下板块的中间设置有阻尼复位杆，所述下板块的另一侧连接有连接片，所述连接片的外壁设置有螺母，所述螺母的内壁活动连接有螺栓。
优选的，所述方向盘的一侧设置有中心盘，所述中心盘的一侧固定安装有第一固定片，所述第一固定片的外壁表面开设有螺纹槽，所述第一固定片的一侧设置有转轴。
优选的，所述转轴的一端安装有第二固定片，所述第二固定片的一侧设置有螺杆。
优选的，所述转轴通过螺杆与螺纹槽之间螺纹连接，所述螺杆与螺纹槽之间配合使用。
优选的，所述驱动电机与轴承之间构成旋转结构，所述驱动电机与轴承之间活动连接。
优选的，所述下板块通过阻尼复位杆与上板块之间构成减震结构，所述下板块的尺寸与上板块的尺寸相吻合。
优选的，所述连接片、螺母和螺栓之间构成一体化结构，所述螺母和螺栓之间活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型，通过设置阻尼复位杆、连接片、螺母和螺栓，阻尼复位杆的设置可以在控制装置对自动驾驶设备进行控制使用的时候起到减震的作用，防止方向盘因对自动驾驶设备进行控制的时候产生的震动力度较大，容易造成方向盘震动从而导致方位控制的不是特别精准，从而影响装置的使用效果。
2.本实用新型，通过设置第一固定片、螺纹槽、转轴、轴承、第二固定片、螺杆和驱动电机，螺纹槽和螺杆的配合使用可以对轴承与方向盘之间进行连接安装，从而再将轴承与方向盘安装好之后也便于后续进行拆卸，驱动电机的设置可以对自动驾驶设备起到控制的作用，使驾驶设备控制装置在使用的时候灵活性更强，从而在方向盘转向的时候能够更加的灵活带动驾驶设备。
附图说明
图1为本实用新型方向盘正视结构示意图；
图2为本实用新型转轴与方向盘连接方式示意图；
图3为本实用新型旋转机构结构示意图；
图4为本实用新型驱动电机与轴承连接方式的结构示意图；
图5为本实用新型的图2中A处结构放大图。
图中：1、方向盘；2、中心盘；3、第一固定片；4、螺纹槽；5、转轴；6、轴承；7、第二固定片；8、螺杆；9、驱动电机；10、上板块；11、下板块；12、阻尼复位杆；13、连接片；14、螺母；15、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动驾驶设备的控制装置，如图1、图2和图3所示，包括方向盘1，方向盘1的一侧连接有转轴5，转轴5的另一端设置有轴承6，轴承6的另一端设置有驱动电机9，驱动电机9的下端设置有上板块10，上板块10的另一侧设置有下板块11，上板块10与下板块11的中间设置有阻尼复位杆12，下板块11的另一侧连接有连接片13，连接片13的外壁设置有螺母14，螺母14的内壁活动连接有螺栓15。
通过采用上述方案，阻尼复位杆12的设置可以在控制装置对自动驾驶设备进行控制使用的时候起到减震的作用，防止方向盘1因对自动驾驶设备进行控制的时候产生的震动力度较大，容易造成方向盘1震动从而导致方位控制的不是特别精准，从而影响装置的使用效果。
具体的，如图1和图4所示，方向盘1的一侧设置有中心盘2，中心盘2的一侧固定安装有第一固定片3，第一固定片3的外壁表面开设有螺纹槽4，第一固定片3的一侧设置有转轴5。
通过采用上述方案，螺纹槽4的设置可以与螺杆8之间配合使用，从而将转轴5与方向盘1之间进行连接使用。
具体的，如图2和图5所示，转轴5的一端安装有第二固定片7，第二固定片7的一侧设置有螺杆8。
通过采用上述方案，转轴5的设置可以与驱动电机9之间进行配合，从而对自动驾驶设备转向的时候起到精准控制的作用。
具体的，如图1、图4和图5所示，转轴5通过螺杆8与螺纹槽4之间螺纹连接，螺杆8与螺纹槽4之间配合使用。
通过采用上述方案，螺杆8和螺纹槽4的设置可以使转轴5与方向盘1连接安装的作用更加的便利。
具体的，如图4所示，驱动电机9与轴承6之间构成旋转结构，驱动电机9与轴承6之间活动连接。
通过采用上述方案，驱动电机9的设置可以带动轴承6以及轴承6上设置的方向盘1进行方位控制的作用，从而实现自动驾驶操作。
具体的，如图3所示，下板块11通过阻尼复位杆12与上板块10之间构成减震结构，下板块11的尺寸与上板块10的尺寸相吻合。
通过采用上述方案，阻尼复位杆12的设置能够有效的对控制装置起到减震的作用，防止在遇到道路较为不平整的时候能够对控制装置起到减震防护的作用，防止因震动造成内部零件的损坏。
具体的，如图3所示，连接片13、螺母14和螺栓15之间构成一体化结构，螺母14和螺栓15之间活动连接。
通过采用上述方案，螺母14和螺栓15的设置可以将整个控制装置与驾驶设备之间进行连接安装。
工作原理：首先先将方向盘1通过都第一固定片3以及第一固定片3上开设的螺纹槽4和转轴5上的螺杆8进行对接安装，从而在方向盘1与转轴5安装好之后，再将驱动电机9的输出端与轴承6的一端电性连接，从而将阻尼复位杆12安装在驱动电机9的下端，在阻尼复位杆12安装好之后，将整个控制装置通过下板块11下端设置的连接片13以及螺母14和螺栓15与所需使用的装置之间进行对接使用，从而在方向盘1以及驱动机构安装好之后，将驱动电机9的开关打开，使驱动电机9带动方向盘1实现自动驾驶时的控制，从而在装置不使用的时候将驱动电机9的开关关闭，其中驱动电机9的型号为：YE2-132S-4，这样就完成了该自动驾驶设备的控制装置的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动驾驶设备的控制装置，其特征在于：包括方向盘（1），所述方向盘（1）的一侧连接有转轴（5），所述转轴（5）的另一端设置有轴承（6），所述轴承（6）的另一端设置有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的下端设置有上板块（10），所述上板块（10）的另一侧设置有下板块（11），所述上板块（10）与下板块（11）的中间设置有阻尼复位杆（12），所述下板块（11）的另一侧连接有连接片（13），所述连接片（13）的外壁设置有螺母（14），所述螺母（14）的内壁活动连接有螺栓（15）。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶设备的控制装置，其特征在于：所述方向盘（1）的一侧设置有中心盘（2），所述中心盘（2）的一侧固定安装有第一固定片（3），所述第一固定片（3）的外壁表面开设有螺纹槽（4），所述第一固定片（3）的一侧设置有转轴（5）。
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶设备的控制装置，其特征在于：所述转轴（5）的一端安装有第二固定片（7），所述第二固定片（7）的一侧设置有螺杆（8）。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶设备的控制装置，其特征在于：所述转轴（5）通过螺杆（8）与螺纹槽（4）之间螺纹连接，所述螺杆（8）与螺纹槽（4）之间配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶设备的控制装置，其特征在于：所述驱动电机（9）与轴承（6）之间构成旋转结构，所述驱动电机（9）与轴承（6）之间活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶设备的控制装置，其特征在于：所述下板块（11）通过阻尼复位杆（12）与上板块（10）之间构成减震结构，所述下板块（11）的尺寸与上板块（10）的尺寸相吻合。
7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶设备的控制装置，其特征在于：所述连接片（13）、螺母（14）和螺栓（15）之间构成一体化结构，所述螺母（14）和螺栓（15）之间活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320392824.2U CN219668313U (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 一种自动驾驶设备的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320392824.2U CN219668313U (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 一种自动驾驶设备的控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219668313U true CN219668313U (zh) | 2023-09-12 |
Family
ID=87926916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320392824.2U Active CN219668313U (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 一种自动驾驶设备的控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219668313U (zh) |
-
2023
- 2023-03-06 CN CN202320392824.2U patent/CN219668313U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5518220A (en) | Lifting device for a vehicle | |
| CN202782698U (zh) | 一种汽车油门踏板驱动装置 | |
| CN219668313U (zh) | 一种自动驾驶设备的控制装置 | |
| CN201874892U (zh) | 风机安装装置 | |
| CN202465164U (zh) | 可调工作制动器 | |
| CN109027086B (zh) | 一种控制器的减震装置 | |
| CN209804527U (zh) | 一种便于组装的gis隔离复合接地开关 | |
| CN102312994A (zh) | 一种过渡齿轮安装结构 | |
| CN205011400U (zh) | 一种大型多功能污水处理装置 | |
| CN209570348U (zh) | 一种航空发动机简易试车台架 | |
| CN204511788U (zh) | 变桨柜的布置结构及风力发电机组 | |
| CN203696678U (zh) | 风电偏航系统制动盘修磨机 | |
| CN207181020U (zh) | 限速器响应速度测试架 | |
| CN201737628U (zh) | 一种起重机编码器安装装置 | |
| CN207777237U (zh) | 一种吹风角度可调节的轴流风机组件 | |
| CN109291988A (zh) | 一种齿轮式拖拉机导航执行机构 | |
| CN221029745U (zh) | 一种道路施工警示架 | |
| CN2856004Y (zh) | 一种双柱举升机支撑块装置 | |
| CN205634013U (zh) | 一种捞渣机断链监测装置 | |
| CN219954393U (zh) | 一种多功能调节装置 | |
| CN219140365U (zh) | 一种弱电工程监控机 | |
| CN103625913A (zh) | 一种回转轮调节装置 | |
| CN206493809U (zh) | 一种用于汽车的风门开关 | |
| CN217760597U (zh) | 一种电动推拉门外置循环绳轮装置 | |
| CN220815124U (zh) | 一种具有驱鸟功能的电路铁塔 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |