CN202782698U - 一种汽车油门踏板驱动装置 - Google Patents

一种汽车油门踏板驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202782698U
CN202782698U CN 201220144172 CN201220144172U CN202782698U CN 202782698 U CN202782698 U CN 202782698U CN 201220144172 CN201220144172 CN 201220144172 CN 201220144172 U CN201220144172 U CN 201220144172U CN 202782698 U CN202782698 U CN 202782698U
Authority
CN
China
Prior art keywords
groove
accelerator pedal
push rod
bearing seat
automobile accelerator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220144172
Other languages
English (en)
Inventor
陈德培
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU GREATWAY EDUCATION EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
SUZHOU GREATWAY EDUCATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU GREATWAY EDUCATION EQUIPMENT CO Ltd filed Critical SUZHOU GREATWAY EDUCATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN 201220144172 priority Critical patent/CN202782698U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202782698U publication Critical patent/CN202782698U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种汽车油门踏板驱动装置,包括支承座和踏板驱动组件,踏板驱动组件包括:基板;设置在基板上的第一轴承座和第二轴承座;丝杠,一端可转动地支撑在第一轴承座上,另一端可转动地支撑在第二轴承座上,丝杠的连接端伸出第二轴承座;电机,其输出轴通过联轴节与连接端连接;T型螺母,套设于丝杠上;连接板,一端连接在T型螺母上;推杆,连接板的另一端连接在推杆上,推杆设有驱动部。本实用新型实施例中,电机通过丝杠和T型螺母相互配合的机构,将电机输出轴的转动转换成T型螺母的平动,并通过连接板驱动推杆的运动,从而通过推杆驱动汽车油门踏板。这样,可以通过机械方式简单地实现对汽车油门的控制。

Description

一种汽车油门踏板驱动装置
技术领域
本实用新型涉及一种汽车油门踏板驱动装置,尤其是涉及一种用于汽车测试和教学的汽车油门踏板驱动装置。 
背景技术
汽车行驶速度变换是通过改变油门踏板的角度位置来实现的,新一代的汽车已经广泛使用电子油门,油门位置的输出数值更直接关系汽车速度的控制精度。因此,油门系统及其控制已成为汽车测试和教学培训的一个重要内容。 
在现有技术中,已经在一些汽车整车实验设备内出现了控制汽车油门的部件或装置。该类装置一般都是制作一个机构与汽车油门连接在一起,通过直接带动方式来实现汽车油门的位置变化,以达到测试与远距离控制汽车油门动作的目的。 
但该类装置的不足之处是:加装了类似装置的汽车只能成为纯粹的测试汽车或实验汽车,原有的车辆行驶功能被破坏了。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够方便地通过控制汽车油门踏板实现对汽车油门动作的控制的汽车油门踏板驱动装置。 
本实用新型公开的技术方案包括: 
提供了一种汽车油门踏板驱动装置,包括:支承座,所述支承座包括支撑板;踏板驱动组件,所述踏板驱动组件设置在所述支撑板上,其中,所述踏板驱动组件包括:基板;第一轴承座和第二轴承座,所述第一轴承座和所述第二轴承座设置在所述基板上,所述第一轴承座和所述第二轴承座之间相距一定距离;丝杠,所述丝杠一端可转动地支撑在所述第一轴承座上,另一端可转动地支撑在所述第二轴承座上,所述丝杠包括连接端,所述连接端伸出所述第二轴承座;电机,所述电机的输出轴通过联轴节与所述连接端连接;T型螺母,所述T型螺母套设于所述丝杠上,并与所述丝杠配合;连接板,所述连接板的一端连接在所述T型螺母上;推杆,所述连接板的另一端连接在所述推杆上,所述推杆包括驱动部,所述驱动部设置在所述推杆的一端。 
进一步地,所述支撑板上设有支撑板定位孔,所述基板上设有定位销,所述定位销收容在所述支撑板定位孔中。 
进一步地,还包括第一安装螺栓和第二安装螺栓;其中,所述支撑板上还设有第一凹槽和第二凹槽,所述基板上还设有第一螺孔和第二螺孔,所述第一安装螺栓的螺纹端穿过所述第一凹槽与所述第一螺孔螺纹配合;所述第二安装螺栓的螺纹端穿过所述第二凹槽与所述第二螺孔螺纹配合。 
进一步地,所述定位销与所述支撑板定位孔之间存在间隙;所述第一安装螺栓与所述第一凹槽之间存在间隙;所述第二安装螺栓与所述第二凹槽之间存在间隙。 
进一步地,所述第一凹槽和所述第二凹槽的长度沿着以所述支撑板定位孔的圆心为圆心的圆的圆周方向延伸。 
进一步地,所述连接板上设有通孔;所述推杆上设有螺纹部,所述螺纹部穿过所述通孔;所述踏板驱动组件还包括第一推杆锁紧螺母和第二推杆锁紧螺母,所述第一推杆锁紧螺母和所述第二推杆锁紧螺母与所述螺纹部螺纹配合,并将所述连接板的与所述推杆连接的一端锁定在所述螺纹部上。 
进一步地,所述驱动部上设有安装凹槽,所述安装凹槽的侧壁上设有与所述安装凹槽连通的销孔。 
进一步地,所述踏板驱动组件还包括第一行程开关和第二行程开关,所述第一行程开关和所述第二行程开关相距一定距离安装在所述基板上,并且位于所述T型螺母的运动路径上。 
进一步地,所述电机设置在所述基板上。 
进一步地,所述踏板驱动组件还包括控制装置,所述控制装置连接到所述电机上。 
本实用新型实施例中,电机通过丝杠和T型螺母相互配合的机构,将电机输出轴的转动转换成T型螺母的平动,并通过连接板驱动推杆的运动,从而通过推杆驱动汽车油门踏板。这样,可以通过机械方式简单地实现对汽车油门的控制。 
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例的汽车油门踏板驱动装置的支承座的示意图; 
图2为图1中的支承座沿线A-A的剖视示意图; 
图3为本实用新型的一个实施例的汽车油门踏板驱动装置沿图1中的线A-B方向的部分剖视示意图; 
图4为本实用新型的一个实施例的汽车油门踏板驱动装置的踏板驱动组件的俯视示意图,其中省略了电机; 
图5为本实用新型的一个实施例的汽车油门踏板驱动装置的推杆的沿图4中箭头C方向的示意图。 
具体实施方式:
如图1至图4所示,本实用新型的一个实施例中,一种汽车油门踏板驱动装置包括支撑板支承座1和踏板驱动组件。 
参见图1和图2,其中图2是图1中的支承座1沿线A-A的剖面图。如图1和图2所示,支承座1包括支撑板10和竖直支板11,支撑板10和竖直支板大致成90度角设置,支撑板10可以设置在竖直支板11顶端向下大约1/5处。支撑板10上设有支撑板定位孔17,支撑板定位孔17两侧相距一定距离处分别设有第一凹槽15和第二凹槽16。第一凹槽15和第二凹槽16与支撑板定位孔17的距离可以根据实际情况的需要设定。第一凹槽15和第二凹槽16的在长度方向上的长度和在宽度方向上的宽度也可以根据实际情况的需要而灵活设定。第一凹槽15和第二凹槽16的长度可以沿着以支撑板定位孔17的圆心为圆心的圆延伸。本文中,第一凹槽15和第二凹槽16的长度方向是指以支撑板定位孔17的圆心为圆心的圆的圆周方向,第一凹槽15和第二凹槽16的宽度方向是指以支撑板定位孔17的圆心的圆的半径的方向。 
参见图3和图4,其中图3是本实用新型的一个实施例的汽车油 门踏板驱动装置沿图1中的线A-B方向的部分剖视示意图,图4为本实用新型的一个实施例的汽车油门踏板驱动装置的踏板驱动组件的俯视示意图,其中省略了电机。如图3和图4所示,踏板驱动组件包括基板20、第一轴承座22、第二轴承座24、T型螺母26、丝杠28、电机30、联轴节32、推杆56和连接板58。第一轴承座22和第二轴承座24设置在基板20上,例如通过螺钉或螺栓可拆固定在基板20上。丝杠28一端与第一轴承座22配合,可转动地支撑在第一轴承座22上;另一端与第二轴承座24配合,可转动地支撑在第二轴承座24。本实施例中,第一轴承座22和第二轴承座24可以是常用的轴承座,例如,可以使用的任何适合的类型的轴承座。 
T型螺母26套设在丝杠28上,并与丝杠28配合。通过丝杠28与T型螺母26的配合,可以将丝杠28的绕其本身轴线的转动转换为T型螺母26的沿丝杠28的轴线方向的平动运动。丝杠和T型螺母相互配合的工作原理是本领域技术人员所熟知的,在此不再赘述。本实用新型实施例中,T型螺母26可以使用任何适合的类型的T型螺母。 
如前文所述,丝杠28是设置在第一轴承座22和第二轴承座24之间。丝杠28的一端伸出第一轴承座22,并且该伸出第一轴承座22的一端可以被锁紧平垫21和锁紧螺母23轴向锁紧;丝杠28的另一端(连接端25)伸出第二轴承座24,该连接端25通过联轴节32与电机30的输出轴连接。 
电机30可以为常用的电动机,可以选用任何适合的类型的电动机。电机30被电机固定螺母40固接在基板20上,例如,通过固定 螺母40和基板20上的电机安装孔41可拆地固接在基板20上。当然,本实用新型实施例中,电机30也可以不设置在基板20上,而是设置在另外的适合的位置,只要电机30的输出轴可以通过联轴节32与丝杠28的连接端25连接即可。 
联轴节32可以是常用的联轴节,可以用任何能够将两个轴连接起来使得其中一个轴的转动能够传递到另一个轴的适合的联轴节。如图3所示,例如,丝杠28的连接端25通过键连接(例如,键27)连接到联轴节32的一端,而联轴节32的另一端通过联轴节锁紧螺母29连接到电机30的输出轴上。这样,电机30驱动其输出轴转动,该输出轴通过联轴节32带动丝杠28的连接端25、进而带动丝杠28转动。 
基板20上设有基板定位孔60、第一螺孔62和第二螺孔64。定位销36设置在基板定位孔60中,其一端伸入支承座1的支撑板10上的支撑板定位孔17中,这样,实现踏板驱动组件与支承座1之间的准确定位。第一安装螺栓34的螺纹端穿过支承座1的支撑板10上的第一凹槽15进入第一螺孔62中,并与第一螺孔62螺纹配合,即第一安装螺栓34穿过第一凹槽15通过第一螺孔62与基板20螺纹连接;第二安装螺栓38的螺纹端穿过支承座1的支撑板10上的第二凹槽16进入第二螺孔64中,并与第二螺孔64螺纹配合,即第二安装螺栓38穿过第二凹槽16通过第二螺孔64与基板20螺纹连接。这样,通过定位销36以及第一安装螺栓34和第二安装螺栓38,将踏板驱动组件安装在支承座1的支撑部10上。 
本实用新型一个实施例中,定位销36与基板20的连接方式可以是过盈配合,当然也可以是其它适合的能够将定位销36固接在基板上的连接方式,甚至可以是定位销36与基板20一体成型。定位销36与支撑板定位孔17之间可以存在间隙,例如,可以是间隙配合,使得定位销36可以在支撑板定位孔17中转动。而且,第一安装螺栓34与第一凹槽15之间可以存在间隙,第二安装螺栓38与第二凹槽16之间可以存在间隙。这样,第一安装螺栓34可以在第一凹槽15中沿第一凹槽15的长度方向运动,类似地第二安装螺栓38可以在第二凹槽16中沿第二凹槽16的长度方向运动。这样,踏板组件整体可以以定位销36为轴在第一凹槽15和第二凹槽16的长度的范围内转动,从而调整推杆56(下文详述)的角度。 
本实用新型实施例中,第一安装螺栓34和第二安装螺栓38与支承座1的支撑板10之间还可以设置垫片,以及其它螺钉、螺栓和螺母处也可以设置垫片,这是本领域技术人员所熟知的,在此不再赘述。 
参见图4,图4为图3中的踏板驱动组件的俯视图,其中省略了电机30。如图4所示,连接板58一端固接在T型螺母26上,另一端固接在推杆56上。连接板58与T型螺母26的连接方式可以是通过一个或者多个螺钉或者螺栓相互可拆地连接,当然,本领域技术人员可以理解,也可以采用其它适合的连接方式,只要能够将连接板58与T型螺母26连接到一起使得连接板58可以随着T型螺母26的运动而运动即可。推杆56与连接板58的连接方式可以任何适合的能够将推杆56与连接板58连接到一起使得推杆56能够随着连接板58 的运动而运动的连接方式,例如卡接、螺钉或者螺栓连接、甚至过盈配合连接等等。图4的实施例中,推杆56上设有螺纹部59,推杆56的螺纹部59穿过连接板58上相应设置的通孔(图中未示出),第一推杆锁紧螺母66和第二推杆锁紧螺母68在螺纹部59的区域内将推杆56相对于连接板58锁紧。这样,可以通过旋转第一推杆锁紧螺母66和第二推杆锁紧螺母68调节它们在螺纹部59的区域中的位置,也就是调节推杆56相对于连接板58的锁紧位置。 
参见图5,其中图5是沿图4中的箭头C的方向推杆56的示意图。如图5所示,推杆56的一端设有驱动部70,驱动部70上设有安装凹槽72和销孔76。销孔76设置在安装凹槽72的侧壁上并与安装凹槽72连通。汽车油门踏板(图中未示出)可以伸入安装凹槽72中并通过穿过销孔76的固定销(图中未示出)连接在该驱动部70上。当测试或者教学结束后,取下该固定销,即可方便地将本实用新型的汽车油门踏板驱动装置从汽车油门踏板上取下,这样,汽车可以继续正常使用。也就是说,本实用新型的汽车油门踏板驱动装置不会破坏汽车本身的结构,不会影响汽车的原来的功能。 
本实用新型实施例中,电机30驱动其输出轴转动,并进而通过联轴节32带动丝杠28绕丝杠28的轴线转动,丝杠28与T型螺母26相互配合将丝杠28的转动转换成T型螺母26沿丝杠28的轴线方向上的平动,T型螺母26的运动通过连接板58带动推杆56运动,从而通过推杆56的驱动部70驱动如前文所述连接到该驱动部70上的汽车油门踏板运动,从而实现对汽车油门的控制。 
本实用新型实施例中,踏板驱动组件通过定位销36和支撑板定位孔17安装在支承座1上,并且可以在支撑板定位孔17中转动,而第一安装螺栓34和第二安装螺栓38可以分别在第一凹槽15和第二凹槽16中沿凹槽的长度方向运动。这样,踏板组件整体可以以定位销36为轴在一定范围内转动,从而可以在一定范围内调节推杆56的角度,以适应各种款式汽车中不同类型的汽车油门踏板。 
如图4所示,本实用新型一个实施例中,踏板驱动组件还可以包括第一行程开关50和第二行程开关52,第一行程开关50和第二行程开关52相距一定距离安装在基板20上并且位于T型螺母26的运动路径上。这样,通过行程开关,可以控制T型螺母26、进而控制推杆56推动汽车油门踏板的行程。 
本实用新型的一个实施例中,还可以包括控制装置,该控制装置可以是单片机、微计算机、电脑等等,控制装置连接到电机30上,并且按照特定的程序控制电机30的转速和转向,从而实现按照所需的方式控制汽车油门。 
本实用新型供了一种汽车油门踏板驱动装置,不需要对汽车做任何改动,只要安放在汽车油门踏板旁就可方便地通过机械的方式实现对汽车油门动作控制,完成对汽车油门系统的测试,或者作为一个执行机构完成汽车整车教学实验中的电脑控制及远距离控制。同时本装置可以适应任何款式的汽车,在不需要做测试教学时,只要将装置移开即可,因此不会破坏汽车的原有结构,不会影响汽车的正常行驶,给汽车整车测试教学实验实习提供了一个十分经济有效的手段。 
以上通过具体的实施例对本实用新型进行了说明,但本实用新型并不限于这些具体的实施例。本领域技术人员应该明白,还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等,这些变换只要未背离本实用新型的精神,都应在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (9)

1.一种汽车油门踏板驱动装置,包括:
支承座,所述支承座包括支撑板;
踏板驱动组件,所述踏板驱动组件设置在所述支撑板上,其中,所述踏板驱动组件包括:
基板;
第一轴承座和第二轴承座,所述第一轴承座和所述第二轴承座设置在所述基板上,所述第一轴承座和所述第二轴承座之间相距一定距离;
丝杠,所述丝杠一端可转动地支撑在所述第一轴承座上,另一端可转动地支撑在所述第二轴承座上,所述丝杠包括连接端,所述连接端伸出所述第二轴承座;
电机,所述电机的输出轴通过联轴节与所述连接端连接;
T型螺母,所述T型螺母套设于所述丝杠上,并与所述丝杠配合;
连接板,所述连接板的一端连接在所述T型螺母上;
推杆,所述连接板的另一端连接在所述推杆上,所述推杆包括驱动部,所述驱动部设置在所述推杆的一端。
2.如权利要求1所述的汽车油门踏板驱动装置,其特征在于:
所述支撑板上设有支撑板定位孔,所述基板上设有定位销,所述定位销收容在所述支撑板定位孔中。
3.如权利要求2所述的汽车油门踏板驱动装置,其特征在于:
还包括第一安装螺栓和第二安装螺栓;其中
所述支撑板上还设有第一凹槽和第二凹槽,所述基板上还设有第一螺孔和第二螺孔,所述第一安装螺栓的螺纹端穿过所述第一凹槽与所述第一螺孔螺纹配合;所述第二安装螺栓的螺纹端穿过所述第二凹 槽与所述第二螺孔螺纹配合。
4.如权利要求3所述的汽车油门踏板驱动装置,其特征在于:
所述定位销与所述支撑板定位孔之间存在间隙;
所述第一安装螺栓与所述第一凹槽之间存在间隙;
所述第二安装螺栓与所述第二凹槽之间存在间隙。
5.如权利要求4所述的汽车油门踏板驱动装置,其特征在于:
所述第一凹槽和所述第二凹槽的长度沿着以所述支撑板定位孔的圆心为圆心的圆的圆周方向延伸。
6.如权利要求1所述的汽车油门踏板驱动装置,其特征在于:
所述连接板上设有通孔;
所述推杆上设有螺纹部,所述螺纹部穿过所述通孔;
所述踏板驱动组件还包括第一推杆锁紧螺母和第二推杆锁紧螺母,所述第一推杆锁紧螺母和所述第二推杆锁紧螺母与所述螺纹部螺纹配合,并将所述连接板的与所述推杆连接的一端锁定在所述螺纹部上。
7.如权利要求1所述的汽车油门踏板驱动装置,其特征在于:
所述驱动部上设有安装凹槽,所述安装凹槽的侧壁上设有与所述安装凹槽连通的销孔。
8.如权利要求1所述的汽车油门踏板驱动装置,其特征在于:
所述踏板驱动组件还包括第一行程开关和第二行程开关,所述第一行程开关和所述第二行程开关相距一定距离安装在所述基板上,并且位于所述T型螺母的运动路径上。
9.如权利要求1所述的汽车油门踏板驱动装置,其特征在于:
所述电机设置在所述基板上。 
CN 201220144172 2012-04-09 2012-04-09 一种汽车油门踏板驱动装置 Expired - Fee Related CN202782698U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220144172 CN202782698U (zh) 2012-04-09 2012-04-09 一种汽车油门踏板驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220144172 CN202782698U (zh) 2012-04-09 2012-04-09 一种汽车油门踏板驱动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202782698U true CN202782698U (zh) 2013-03-13

Family

ID=47810022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220144172 Expired - Fee Related CN202782698U (zh) 2012-04-09 2012-04-09 一种汽车油门踏板驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202782698U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103591243A (zh) * 2013-12-02 2014-02-19 赵子健 一种旋转装置
CN104494432A (zh) * 2014-11-21 2015-04-08 王国强 一种低噪音的智能车辆加速踏板控制装置
CN104494436A (zh) * 2014-11-21 2015-04-08 王莉英 一种带有限位块的智能车辆加速踏板控制装置
CN104494439A (zh) * 2014-11-21 2015-04-08 洪恒丰 一种带有限位块和位置传感器的智能车辆加速踏板控制装置
CN104494438A (zh) * 2014-11-21 2015-04-08 赵天水 一种智能车辆加速踏板控制装置
CN104494433A (zh) * 2014-11-21 2015-04-08 宁波双利智能科技有限公司 一种减震的智能车辆加速踏板控制装置
CN104764613A (zh) * 2015-03-31 2015-07-08 力帆实业(集团)股份有限公司 汽车工况法排放试验油门控制装置
CN109187051A (zh) * 2018-10-16 2019-01-11 吉林大学 一种用于汽车道路试验的驾驶装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103591243A (zh) * 2013-12-02 2014-02-19 赵子健 一种旋转装置
CN104494432A (zh) * 2014-11-21 2015-04-08 王国强 一种低噪音的智能车辆加速踏板控制装置
CN104494436A (zh) * 2014-11-21 2015-04-08 王莉英 一种带有限位块的智能车辆加速踏板控制装置
CN104494439A (zh) * 2014-11-21 2015-04-08 洪恒丰 一种带有限位块和位置传感器的智能车辆加速踏板控制装置
CN104494438A (zh) * 2014-11-21 2015-04-08 赵天水 一种智能车辆加速踏板控制装置
CN104494433A (zh) * 2014-11-21 2015-04-08 宁波双利智能科技有限公司 一种减震的智能车辆加速踏板控制装置
CN104764613A (zh) * 2015-03-31 2015-07-08 力帆实业(集团)股份有限公司 汽车工况法排放试验油门控制装置
CN104764613B (zh) * 2015-03-31 2017-07-14 力帆实业(集团)股份有限公司 汽车工况法排放试验油门控制装置
CN109187051A (zh) * 2018-10-16 2019-01-11 吉林大学 一种用于汽车道路试验的驾驶装置
CN109187051B (zh) * 2018-10-16 2024-08-16 吉林大学 一种用于汽车道路试验的驾驶装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202782698U (zh) 一种汽车油门踏板驱动装置
CN108032305B (zh) 一种用于汽车的无人驾驶机器人
CN102637058B (zh) 自动驾驶机器人
CN100509463C (zh) 一种汽车踏板调节系统
US8753032B2 (en) Friction controlled ball joint
CN102980759B (zh) 汽车尾门试验装置
CN105547710A (zh) 一种用于车辆自动驾驶的转向控制机构
CN105173066A (zh) 一种无人机电驱动前轮转弯装置
CN109187051B (zh) 一种用于汽车道路试验的驾驶装置
KR101383719B1 (ko) 차량용 가속페달 장치
CN201212535Y (zh) 应用在汽车上的电子机械制动执行器
CN203178077U (zh) 用于车辆零部件机械性能测试的测试装置
CN110082132A (zh) 一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿
CN101710028B (zh) 汽车转向系试验台安装调整系统
CN201021151Y (zh) 一种电动汽车转向电子差速控制器
CN211205764U (zh) 一种驾驶员可随时介入控制的驾驶机器人
CN210427022U (zh) 一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人
CN105939074A (zh) 一种可变行程机电作动器
CN110525685B (zh) 一种飞机主操纵系统实验方法及装置
CN105424529A (zh) 一种用于汽车排气系统金属波纹管的两自由度热疲劳试验装置
CN203116952U (zh) 汽车制动间隙自动调整臂自调功能耐久性试验装置
CN204575339U (zh) 一种多功能盘销试验装置
CN203064022U (zh) 机动车转向控制装置
CN105527067A (zh) 一种用于舵片角度偏转及锁紧的装置
CN208902428U (zh) 一种用于汽车道路试验的驾驶装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130313

Termination date: 20150409

EXPY Termination of patent right or utility model