CN219667907U - 一种小车用减震器及小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小车用减震器，包括减震模块，减震模块包括悬挂滑动件和悬挂轴，悬挂滑动件套设于悬挂轴上且与悬挂轴滑动连接。悬挂轴的第一端安装有弹簧限位件，悬挂轴上套设有减震弹簧，减震弹簧被限位于悬挂滑动件和弹簧限位件之间。本实用新型提供的小车用减震器通过在悬挂轴上安装弹簧限位件来实现对减震弹簧一端的限位，悬挂滑动件可在悬挂轴上滑动，减震弹簧可发生压缩或复位等变形。由于本实用新型提供的小车用减震器是针对每个悬挂轴采用独立的弹簧限位件，规避了现有技术需要使用底板和车轮安装板等结构导致小车用减震器体积较大的问题，使得小车用减震器整体体积小巧。

Description

一种小车用减震器及小车

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种小车用减震器及小车。

背景技术

近年来，随着无人驾驶领域的发展，无人驾驶领域的研发方向愈发受到重视，无人驾驶小车也得到广泛的应用。

无人驾驶小车对行驶稳定性要求很高，因此一般会在小车上安装减震器来提升驾驶稳定性，常用的为弹簧类减震器。现有的小车用减震器一般体积比较大，例如申请号为“201820467810.1”、名称为“AGV舵轮悬挂减震机构”的专利，记载了AGV的舵轮一般是悬挂安装于一个可相对车体伸缩的悬架上，舵轮靠弹簧提供对地面的接触压力，这样才能产生使AGV前进的摩擦力。该专利提供的AGV舵轮悬挂减震机构具体包括顶板、底板、立设于顶板和底板之间的若干导向光杆、舵轮安装板以及设于顶板和舵轮安装板之间的减震弹簧等结构，其中底板和舵轮安装板等部件体积较大，舵轮相当于被整个悬挂减震机构四面包围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小车用减震器及小车，来解决现有的小车用减震器体积较大的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种小车用减震器，包括减震模块，所述减震模块包括悬挂滑动件和悬挂轴，所述悬挂滑动件套设于所述悬挂轴上且与所述悬挂轴滑动连接；

所述悬挂轴的第一端安装有弹簧限位件，所述悬挂轴上套设有减震弹簧；所述减震弹簧被限位于所述悬挂滑动件和弹簧限位件之间。

可选的，所述减震模块包括悬挂固定件，各所述悬挂轴的第二端均固定连接所述悬挂固定件；所述悬挂固定件用于固定连接所述小车的车架。

可选的，所述悬挂轴的第二端开设有悬挂轴第二螺纹孔，所述悬挂轴第二螺纹孔螺纹连接有悬挂轴安装螺丝；

所述悬挂固定件朝向所述悬挂轴的一面上开设有悬挂轴定位孔，所述悬挂轴定位孔的孔径大于或等于所述悬挂轴的直径；所述悬挂固定件背离所述悬挂轴的一面上开设有悬挂螺丝孔，所述悬挂螺丝孔的孔径小于所述悬挂轴的直径；所述悬挂轴定位孔和所述悬挂螺丝孔的中轴线处于同一直线上，所述悬挂螺丝孔连通所述悬挂轴定位孔的孔底；

所述悬挂轴的第二端抵接所述悬挂轴定位孔的孔底；所述悬挂轴安装螺丝的螺杆穿过所述悬挂螺丝孔，并螺纹连接所述悬挂轴第二螺纹孔；所述悬挂轴安装螺丝的头部的直径大于所述悬挂螺丝孔的孔径；

所述小车的车架上开设有悬挂轴安装避让孔，所述悬挂轴安装螺丝的头部设于所述悬挂轴安装避让孔中；

所述悬挂固定件上开设有多个围绕所述悬挂轴定位孔设置的固定件安装孔，所述固定件安装孔用于固定连接所述小车的车架；

所述小车的车架上开设有与多个固定件安装孔对应设置的固定件连接孔，各所述固定件连接孔均连接有一个固定件安装螺丝；所述固定件安装螺丝的螺杆穿过所述固定件连接孔，螺纹连接所述固定件安装孔。

可选的，所述悬挂滑动件上开设有悬挂滑动通孔，所述悬挂滑动通孔内固定设有直线轴承，所述悬挂轴穿过所述直线轴承并与所述直线轴承滑动连接；

所述小车的车轮包括轮体和固定设于所述轮体上的车轮连接件；

所述悬挂滑动件包括可拆卸连接的主滑动件和副滑动件，所述车轮连接件被夹紧于所述主滑动件和所述副滑动件之间；

所述悬挂滑动通孔开设于所述主滑动件上，所述副滑动件设于所述主滑动件和所述悬挂固定件之间。

可选的，所述悬挂滑动通孔的第一端固定设有用于限位所述直线轴承的轴承限位凸台；所述轴承限位凸台的孔径大于或等于所述直线轴承的孔径，且小于所述直线轴承的外径；所述减震弹簧的直径大于所述轴承限位凸台的孔径；

所述悬挂滑动通孔的第二端固定盖设有用于限位所述直线轴承的轴承盖片，所述轴承盖片上开设有与所述悬挂滑动通孔对应设置的盖片通孔；所述盖片通孔的孔径大于或等于所述直线轴承的孔径，且小于所述直线轴承的外径；

所述直线轴承设于所述轴承限位凸台和所述轴承盖片之间，所述悬挂轴依次穿过所述轴承限位凸台、所述直线轴承和所述盖片通孔；

所述轴承盖片上开设有多个围绕所述盖片通孔设置的盖片安装孔，所述悬挂滑动件上开设有与多个盖片安装孔对应设置的多个盖片连接孔，各所述盖片连接孔均连接有一个盖片安装螺丝；所述盖片安装螺丝的螺杆穿过所述盖片安装孔，并螺纹连接所述盖片连接孔。

可选的，所述主滑动件朝向副滑动件的一面上开设有主滑动槽，所述副滑动件朝向主滑动件的一面上开设有副滑动槽；所述主滑动槽和副滑动槽拼合形成车轮安装槽，所述车轮连接件被夹紧于所述车轮安装槽中；

所述副滑动件上开设有副滑动安装孔，所述主滑动件上开设有与副滑动安装孔对应设置的主滑动安装孔，所述主滑动安装孔连接有滑动件锁紧螺丝；所述滑动件锁紧螺丝穿过所述主滑动安装孔，并螺纹连接所述副滑动安装孔。

可选的，所述主滑动槽和副滑动槽均为沟槽；

所述主滑动件上开设有两个所述主滑动安装孔，所述主滑动槽设于两个所述主滑动安装孔之间；所述副滑动件上开设有两个所述副滑动安装孔，所述副滑动槽设于两个所述副滑动安装孔之间；

所述减震模块包括两个所述悬挂轴，所述主滑动件上开设有两个所述悬挂滑动通孔；两个所述悬挂滑动通孔分别设于所述主滑动件的两端，两个所述主滑动安装孔均设于两个所述悬挂滑动通孔之间。

可选的，所述弹簧限位件为筒状并固定套设于所述悬挂轴上；所述减震弹簧的直径大于所述弹簧限位件的孔径，且小于所述弹簧限位件的外径；

所述悬挂轴的第一端开设有悬挂轴第一螺纹孔，所述悬挂轴第一螺纹孔螺纹连接有限位件安装螺丝；

所述弹簧限位件的孔内设有限位件凸台，所述限位件凸台的孔径大于所述限位件安装螺丝的螺杆直径，且小于所述限位件安装螺丝的头部直径；所述限位件安装螺丝的头部抵紧所述限位件凸台，所述限位件安装螺丝的螺杆穿过所述弹簧限位件并螺纹连接所述悬挂轴第一螺纹孔。

可选的，所述小车用减震器包括一对所述减震模块，所述小车的车轮设于一对所述悬挂滑动件之间并固定连接各所述悬挂滑动件；

所述车轮包括轮体，所述轮体的两侧分别固定设有一个车轮连接件；一对所述车轮连接件和一对所述悬挂滑动件对应设置，各所述悬挂滑动件均固定连接对应的所述车轮连接件；

所述车轮为电机轮。

一种小车，包括如前所述的小车用减震器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的小车用减震器通过在悬挂轴上安装弹簧限位件来实现对减震弹簧一端的限位，悬挂滑动件可在悬挂轴上滑动，减震弹簧可发生压缩或复位等变形。由于本实用新型提供的小车用减震器是针对每个悬挂轴采用独立的弹簧限位件，规避了现有技术需要使用底板和车轮安装板等结构导致小车用减震器体积较大的问题，使得小车用减震器整体体积小巧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的小车用减震器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的小车用减震器的装配示意图；

图3为本实用新型实施例提供的小车用减震器安装于小车的车架上的装配示意图；

图4为本实用新型实施例提供的悬挂滑动件的装配示意图；

图5为本实用新型实施例提供的悬挂滑动件的另一装配示意图；

图6为本实用新型实施例提供的悬挂滑动件的又一装配示意图。

图示说明：1、悬挂滑动件；11、悬挂滑动通孔；111、轴承限位凸台；112、盖片连接孔；12、主滑动件；121、主滑动槽；122、主滑动安装孔；13、副滑动件；131、副滑动槽；132、副滑动安装孔；14、直线轴承；15、轴承盖片；151、盖片通孔；152、盖片安装孔；2、悬挂轴；21、悬挂轴安装螺丝；3、减震弹簧；4、弹簧限位件；41、限位件安装螺丝；5、悬挂固定件；511、悬挂轴定位孔；512、悬挂轴螺丝孔；52、固定件安装孔；53、固定件安装螺丝；6、车架；61、悬挂轴安装避让孔；7、车轮；71、车轮连接件。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接/设置在”另一个组件，它可以是连接/设置在另一个组件，也可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1，本实施例提供的一种小车用减震器，包括减震模块，减震模块包括悬挂滑动件1和悬挂轴2，悬挂滑动件1套设于悬挂轴2上且与悬挂轴2滑动连接。

悬挂轴2的第一端安装有弹簧限位件4，悬挂轴2上套设有减震弹簧3。减震弹簧3位于悬挂滑动件1和弹簧限位件4之间。

本实施例提供的小车用减震器通过在悬挂轴2上安装弹簧限位件4来实现对减震弹簧3一端的限位，悬挂滑动件1可在悬挂轴2上滑动，减震弹簧3可发生压缩或复位等变形。由于本实施例是针对每个悬挂轴2采用独立的弹簧限位件4，规避了现有技术需要使用底板和车轮安装板等结构导致小车用减震器体积较大的问题，使得小车用减震器整体体积小巧。体积小巧可进一步带来节约原材料、降低成本的有益效果。

请参考图2，弹簧限位件4为筒状并固定套设于悬挂轴2上。减震弹簧3的直径大于弹簧限位件4的孔径，且小于弹簧限位件4的外径。

悬挂轴2的第一端开设有悬挂轴第一螺纹孔，悬挂轴第一螺纹孔螺纹连接有限位件安装螺丝41。

弹簧限位件4的孔内设有限位件凸台，限位件凸台的孔径大于限位件安装螺丝41的螺杆直径，且小于限位件安装螺丝41的头部直径。限位件安装螺丝41的头部抵紧限位件凸台，限位件安装螺丝41的螺杆穿过弹簧限位件4并螺纹连接悬挂轴第一螺纹孔。

弹簧限位件4的安装非常简单且弹簧限位件4的体积很小，从而有效减少了减震器的整体体积和材料成本。

请参考图2和图3，减震模块包括悬挂固定件5，各悬挂轴2的第二端均固定连接悬挂固定件5。悬挂固定件5用于固定连接小车的车架6。

具体的，悬挂轴2的第二端开设有悬挂轴第二螺纹孔，悬挂轴第二螺纹孔螺纹连接有悬挂轴安装螺丝21。

悬挂固定件5朝向悬挂轴2的一面上开设有悬挂轴定位孔511，悬挂轴定位孔511的孔径大于或等于悬挂轴2的直径。悬挂固定件5背离悬挂轴2的一面上开设有悬挂轴螺丝孔512，悬挂轴螺丝孔512的孔径小于悬挂轴2的直径。悬挂轴定位孔511和悬挂轴螺丝孔512的中轴线处于同一直线上，悬挂螺丝孔512连通悬挂轴定位孔511的孔底。

悬挂轴2的第二端抵接悬挂轴定位孔512的孔底。悬挂轴安装螺丝21的螺杆穿过悬挂轴螺丝孔512，并螺纹连接悬挂轴第二螺纹孔。悬挂轴安装螺丝21的头部的直径大于悬挂螺丝孔512的孔径。

本实施例通过悬挂轴定位孔511的设置，进一步对悬挂轴2进行精确定位，使得悬挂滑动件1能够上下顺畅运动，进一步提升小车运行的稳定性。

具体的，本实施例中的悬挂固定件5采用铣床加工工件，精度较高，从而能满足悬挂轴定位孔511的公差要求，实现对悬挂轴2进行精确定位。而一般的小车的车架6并不采用铣床加工工件，如果将小车的车架6整体替换成铣床加工工件会使得成本较高。本实施例通过增设悬挂固定件5，既满足了悬挂轴2精确定位的要求，也控制了成本。

请参考图2和图3，小车的车架6上开设有悬挂轴安装避让孔61，悬挂轴安装螺丝21的头部设于悬挂轴安装避让孔61中。

悬挂固定件5上开设有多个围绕悬挂轴定位孔511设置的固定件安装孔52，固定件安装孔52用于固定连接小车的车架6。

小车的车架6上开设有与多个固定件安装孔52对应设置的固定件连接孔，各固定件连接孔均连接有一个固定件安装螺丝53。固定件安装螺丝53的螺杆穿过固定件连接孔，螺纹连接固定件安装孔52。

本实施例中的减震模块装配完成后形成整体，只需按照如上方式将悬挂固定件5和小车的车架6固定，即可将减震模块安装至小车上，安装过程简单便捷。

请参考图4-6，悬挂滑动件1上开设有悬挂滑动通孔11，悬挂滑动通孔11内固定设有直线轴承14，悬挂轴2穿过直线轴承14并与直线轴承14滑动连接。

具体的，悬挂滑动通孔11的第一端固定设有用于限位直线轴承14的轴承限位凸台111。轴承限位凸台111的孔径大于或等于直线轴承14的孔径，且小于直线轴承14的外径。减震弹簧3的直径大于轴承限位凸台111的孔径。

悬挂滑动通孔11的第二端固定盖设有用于限位直线轴承14的轴承盖片15，轴承盖片15上开设有与悬挂滑动通孔11对应设置的盖片通孔151。盖片通孔151的孔径大于或等于直线轴承14的孔径，且小于直线轴承14的外径。

直线轴承14设于轴承限位凸台111和轴承盖片15之间，悬挂轴2依次穿过轴承限位凸台111、直线轴承14和盖片通孔151。

轴承盖片15上开设有多个围绕盖片通孔151设置的盖片安装孔152，悬挂滑动件1上开设有与多个盖片安装孔152对应设置的多个盖片连接孔112，各盖片连接孔112均连接有一个盖片安装螺丝。盖片安装螺丝的螺杆穿过盖片安装孔152，并螺纹连接盖片连接孔112。

直线轴承14的设置使悬挂滑动件1和悬挂轴2之间的相对滑动更加顺畅，且直线轴承14的相对摩擦力也可提升小车用减震器的减震效果。

请参考图6，小车的车轮7包括轮体和固定设于轮体上的车轮连接件71。

悬挂滑动件1包括可拆卸连接的主滑动件12和副滑动件13，车轮连接件71被夹紧于主滑动件12和副滑动件13之间。

悬挂滑动通孔11开设于主滑动件12上，副滑动件13设于主滑动件12和悬挂固定件5之间。

具体的，主滑动件12朝向副滑动件13的一面上开设有主滑动槽121，副滑动件13朝向主滑动件12的一面上开设有副滑动槽131。主滑动槽121和副滑动槽131拼合形成车轮安装槽，车轮连接件71被夹紧于车轮安装槽中。

副滑动件13上开设有副滑动安装孔132，主滑动件12上开设有与副滑动安装孔132对应设置的主滑动安装孔122，主滑动安装孔122连接有滑动件锁紧螺丝。滑动件锁紧螺丝穿过主滑动安装孔122，并螺纹连接副滑动安装孔132。其中，主滑动槽121和副滑动槽131均为沟槽。

主滑动槽121和副滑动槽131的设置使得车轮连接件71的安装固定更加便捷，并且使车轮连接件71被更加稳固地夹紧。

进一步的，主滑动件12上开设有两个主滑动安装孔122，主滑动槽121设于两个主滑动安装孔122之间。副滑动件13上开设有两个副滑动安装孔132，副滑动槽131设于两个副滑动安装孔132之间。

两个主滑动安装孔122和两个副滑动安装孔132的设置，可使车轮连接件71被更加稳固地夹紧。

减震模块包括两个悬挂轴2，对应的，主滑动件12上开设有两个悬挂滑动通孔11。两个悬挂滑动通孔11分别设于主滑动件12的两端，两个主滑动安装孔122均设于两个悬挂滑动通孔11之间。

两个悬挂轴2的设置，可使悬挂滑动件1更加稳定地滑动。与两个悬挂轴2对应，一个减震器中会存在两个减震弹簧3，这提升了小车用减震器的减震效果。

请参考图6，小车用减震器包括一对减震模块，小车的车轮7设于一对悬挂滑动件1之间并固定连接各悬挂滑动件1。

车轮7包括轮体，轮体的两侧分别固定设有一个车轮连接件71。一对车轮连接件71和一对悬挂滑动件1对应设置，各悬挂滑动件1均固定连接对应的车轮连接件71。具体的，车轮7为电机轮。

分设于小车车轮7两侧的一对减震模块可使车轮7的减震更加平衡稳定，总共四个减震弹簧3的设置也提升了减震效果。

由于车轮7安装于小车用减震器上，车轮7可相对车架6上下滑动，减震弹簧3可为车轮7提供对地面的接触压力，来产生使小车前进的摩擦力。如果地面平整，减震弹簧3处于初始的压缩状态，使车轮7紧贴地面，车架6处于水平状态。如果地面不平整且车轮7通过障碍物时，车轮7可相对车架6向上滑动，使车架6仍维持水平状态，此时减震弹簧3相对初始的压缩状态而言进一步压缩。如果地面不平整且小车上其他未配有小车用减震器的轮子(一般为转向轮如万向轮等)通过障碍物时，会使得车架6局部抬高发生倾斜，此时车轮7可相对车架6向下滑动，仍然紧贴地面保证小车具有良好的抓地力，此时减震弹簧3相对初始的压缩状态而言伸长。

与通过障碍物时情况相对应的，如果地面不平整且车轮7通过坑洼时，车轮7可相对车架6向下滑动，使车架6仍维持水平状态，此时减震弹簧3相对初始的压缩状态而言伸长。如果地面不平整且小车上其他未配有小车用减震器的轮子(一般为转向轮如万向轮等)通过坑洼时，会使得车架6局部降低发生倾斜，此时车轮7可相对车架6向上滑动，进一步保证小车具有良好的抓地力，此时减震弹簧3相对初始的压缩状态而言进一步压缩。

综上，小车用减震器的存在使得地面不平整时，车轮7可以相对车架6快速地向上或向下滑动，从而保证车轮7一直紧贴地面以保证车轮7和地面之间具有良好的摩擦力。由于小车一般采用四个万向轮和两个电机轮组合的结构，若两个电机轮不安装小车用减震器，其在地面不平整时会出现无法紧贴地面的情况，导致失速进而出现控制不精准的问题，而小车用减震器可以规避这种情况。

本实施例提供的小车用减震器仅采用减震弹簧3，而没有采用配合减震弹簧3使用的阻尼装置，因此减震弹簧3可以实现快速地回弹从而保障车轮7可以快速地上下滑动从而实现快速贴地，保证小车在地面不平整时也能具有良好的抓地力。这样不仅可以节约阻尼装置的零件成本，也避免了阻尼装置的存在导致的回弹缓慢问题，回弹缓慢会使得车轮7无法快速贴地，进而可能出现抓地不牢靠导致的失速问题。

本实施例提供的小车用减震器具有以下优势：

1、在悬挂轴2上安装弹簧限位件4来实现对减震弹簧3一端的限位，由于针对每个悬挂轴2采用独立的弹簧限位件4，规避了使用底板和车轮安装板等结构导致减震器体积较大的问题，使得减震器整体体积小巧；

2、通过设置悬挂轴定位孔511进一步对悬挂轴2进行精确定位，使得悬挂滑动件1能够顺畅滑动，提升小车运行稳定性；

3、整体结构简单，易于装配，且减震模块装配成一整体后安装到小车的车架6上的安装步骤也简单便捷；

4、节省原材料，成本低廉。

本实施例还提供了一种小车，该小车包括前述的小车用减震器，因此该小车有益效果和小车减震器相同，在此不再赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种小车用减震器，其特征在于，包括减震模块，所述减震模块包括悬挂滑动件和悬挂轴，所述悬挂滑动件套设于所述悬挂轴上且与所述悬挂轴滑动连接；

所述悬挂轴的第一端安装有弹簧限位件，所述悬挂轴上套设有减震弹簧；所述减震弹簧被限位于所述悬挂滑动件和弹簧限位件之间。

2.根据权利要求1所述的小车用减震器，其特征在于，所述减震模块包括悬挂固定件，各所述悬挂轴的第二端均固定连接所述悬挂固定件；所述悬挂固定件用于固定连接所述小车的车架。

3.根据权利要求2所述的小车用减震器，其特征在于，所述悬挂轴的第二端开设有悬挂轴第二螺纹孔，所述悬挂轴第二螺纹孔螺纹连接有悬挂轴安装螺丝；

所述悬挂固定件朝向所述悬挂轴的一面上开设有悬挂轴定位孔，所述悬挂轴定位孔的孔径大于或等于所述悬挂轴的直径；所述悬挂固定件背离所述悬挂轴的一面上开设有悬挂螺丝孔，所述悬挂螺丝孔的孔径小于所述悬挂轴的直径；所述悬挂轴定位孔和所述悬挂螺丝孔的中轴线处于同一直线上，所述悬挂螺丝孔连通所述悬挂轴定位孔的孔底；

所述悬挂轴的第二端抵接所述悬挂轴定位孔的孔底；所述悬挂轴安装螺丝的螺杆穿过所述悬挂螺丝孔，并螺纹连接所述悬挂轴第二螺纹孔；所述悬挂轴安装螺丝的头部的直径大于所述悬挂螺丝孔的孔径；

所述小车的车架上开设有悬挂轴安装避让孔，所述悬挂轴安装螺丝的头部设于所述悬挂轴安装避让孔中；

所述悬挂固定件上开设有多个围绕所述悬挂轴定位孔设置的固定件安装孔，所述固定件安装孔用于固定连接所述小车的车架；

所述小车的车架上开设有与多个固定件安装孔对应设置的固定件连接孔，各所述固定件连接孔均连接有一个固定件安装螺丝；所述固定件安装螺丝的螺杆穿过所述固定件连接孔，螺纹连接所述固定件安装孔。

4.根据权利要求2所述的小车用减震器，其特征在于，所述悬挂滑动件上开设有悬挂滑动通孔，所述悬挂滑动通孔内固定设有直线轴承，所述悬挂轴穿过所述直线轴承并与所述直线轴承滑动连接；

所述小车的车轮包括轮体和固定设于所述轮体上的车轮连接件；

所述悬挂滑动件包括可拆卸连接的主滑动件和副滑动件，所述车轮连接件被夹紧于所述主滑动件和所述副滑动件之间；

所述悬挂滑动通孔开设于所述主滑动件上，所述副滑动件设于所述主滑动件和所述悬挂固定件之间。

5.根据权利要求4所述的小车用减震器，其特征在于，所述悬挂滑动通孔的第一端固定设有用于限位所述直线轴承的轴承限位凸台；所述轴承限位凸台的孔径大于或等于所述直线轴承的孔径，且小于所述直线轴承的外径；所述减震弹簧的直径大于所述轴承限位凸台的孔径；

所述悬挂滑动通孔的第二端固定盖设有用于限位所述直线轴承的轴承盖片，所述轴承盖片上开设有与所述悬挂滑动通孔对应设置的盖片通孔；所述盖片通孔的孔径大于或等于所述直线轴承的孔径，且小于所述直线轴承的外径；

所述直线轴承设于所述轴承限位凸台和所述轴承盖片之间，所述悬挂轴依次穿过所述轴承限位凸台、所述直线轴承和所述盖片通孔；

所述轴承盖片上开设有多个围绕所述盖片通孔设置的盖片安装孔，所述悬挂滑动件上开设有与多个盖片安装孔对应设置的多个盖片连接孔，各所述盖片连接孔均连接有一个盖片安装螺丝；所述盖片安装螺丝的螺杆穿过所述盖片安装孔，并螺纹连接所述盖片连接孔。

6.根据权利要求5所述的小车用减震器，其特征在于，所述主滑动件朝向副滑动件的一面上开设有主滑动槽，所述副滑动件朝向主滑动件的一面上开设有副滑动槽；所述主滑动槽和副滑动槽拼合形成车轮安装槽，所述车轮连接件被夹紧于所述车轮安装槽中；

所述副滑动件上开设有副滑动安装孔，所述主滑动件上开设有与副滑动安装孔对应设置的主滑动安装孔，所述主滑动安装孔连接有滑动件锁紧螺丝；所述滑动件锁紧螺丝穿过所述主滑动安装孔，并螺纹连接所述副滑动安装孔。

7.根据权利要求6所述的小车用减震器，其特征在于，所述主滑动槽和副滑动槽均为沟槽；

所述主滑动件上开设有两个所述主滑动安装孔，所述主滑动槽设于两个所述主滑动安装孔之间；所述副滑动件上开设有两个所述副滑动安装孔，所述副滑动槽设于两个所述副滑动安装孔之间；

所述减震模块包括两个所述悬挂轴，所述主滑动件上开设有两个所述悬挂滑动通孔；两个所述悬挂滑动通孔分别设于所述主滑动件的两端，两个所述主滑动安装孔均设于两个所述悬挂滑动通孔之间。

8.根据权利要求1所述的小车用减震器，其特征在于，所述弹簧限位件为筒状并固定套设于所述悬挂轴上；所述减震弹簧的直径大于所述弹簧限位件的孔径，且小于所述弹簧限位件的外径；

所述悬挂轴的第一端开设有悬挂轴第一螺纹孔，所述悬挂轴第一螺纹孔螺纹连接有限位件安装螺丝；

所述弹簧限位件的孔内设有限位件凸台，所述限位件凸台的孔径大于所述限位件安装螺丝的螺杆直径，且小于所述限位件安装螺丝的头部直径；所述限位件安装螺丝的头部抵紧所述限位件凸台，所述限位件安装螺丝的螺杆穿过所述弹簧限位件并螺纹连接所述悬挂轴第一螺纹孔。

9.根据权利要求1所述的小车用减震器，其特征在于，所述小车用减震器包括一对所述减震模块，所述小车的车轮设于一对所述悬挂滑动件之间并固定连接各所述悬挂滑动件；

所述车轮包括轮体，所述轮体的两侧分别固定设有一个车轮连接件；一对所述车轮连接件和一对所述悬挂滑动件对应设置，各所述悬挂滑动件均固定连接对应的所述车轮连接件；

所述车轮为电机轮。

10.一种小车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的小车用减震器。