CN219667544U - 轮胎自动成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎自动成型机，包括成型主机、供料架、桁架和移动式机械手，成型主机包括成型机架、设置在成型机架一侧的成型鼓以及设置在成型机架另一侧钢丝圈置放装置，供料架被设置在成型鼓后方，供料架用于实现内衬层、1#帘纱层、2#帘纱层和胎面的供料，并依次排列输送至成型鼓上，成型主机上方桁架的横梁上连接有移动式机械手，移动式机械手被设置成能够在成型鼓和钢丝圈置放装置之间往复运动以实现轮胎成型全自动化。通过上述方式，本实用新型轮胎自动成型机将移动机械手贯穿整个生产流程，同时采用自动裁切方式对每个材料层进行精准自动裁切，确保生产流程第一步至第八步都可实现自动化，极大提高生产效率，降低工人劳动强度。

Description

轮胎自动成型机

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产技术领域，特别是涉及一种轮胎自动成型机。

背景技术

目前ATV-6寸轮胎的成型以手工半自动为主，成型效率低，劳动强度高，成型的胎胚质量差等缺点。

现有ATV-6寸轮胎的成型流程为：第一步，手工裁切、贴付内衬层；第二步，手工裁切、贴付1#帘纱；第三步，手工裁切、贴付2#帘纱；第四步，套入对应的钢丝圈；第五步，成型鼓涨鼓并反包；第六步，反包部位压轮碾压；第七步，手工取事先裁好的胎面贴付成型鼓外表面，手工对胎面头尾压实后，压轮对胎面进行碾压；第八步，成型鼓缩鼓，手工取下成型好的胎胚；最后整个成型过程结束。其中，第一步至第四步为手工操作，第五步和第六步为机械操作，第七步为手工和机械混合操作，第八步为手工操作。

综上可知，在整个生产过程中多数流程是工人手动操作完成，对工人的操作经验要求高，否则会导致裁切精度受到影响，会导致工人劳动强度高，生产效率低，产品质量差等缺点。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种轮胎自动成型机，将移动机械手贯穿整个生产流程，同时采用自动裁切方式对每个材料层进行精准自动裁切，确保生产流程的第一步至第八步都可实现自动化，极大地提高了生产效率，降低了工人劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种轮胎自动成型机，包括：成型主机、供料架、桁架和移动式机械手，

所述成型主机包括成型机架、设置在成型机架一侧的成型鼓以及设置在成型机架另一侧的钢丝圈置放装置，

所述供料架被设置在成型鼓后方，供料架用于实现内衬层、1#帘纱层、2#帘纱层和胎面的供料，并依次排列输送至成型鼓上，

所述成型主机上方桁架的横梁上连接有移动式机械手，所述移动式机械手被设置成能够在成型鼓和钢丝圈置放装置之间往复运动以实现轮胎成型的全自动化。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动式机械手包括安装架以及设置在安装架下方的连接臂，所述连接臂下方设置有一对相向布置的抓取环，通过所述连接臂可调节抓取环之间的间距。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述供料架上设置有内衬层输送工位、1#帘纱层输送工位、2#帘纱层输送工位和胎面输送工位，所述内衬层输送工位上设置有内衬层裁刀装置，所述1#帘纱层输送工位上设置有1#帘纱层裁刀装置，所述2#帘纱层输送工位上设置有2#帘纱层裁刀装置，所述胎面输送工位上设置有胎面裁刀装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述内衬层裁刀装置、1#帘纱层裁刀装置件和2#帘纱层裁刀装置均包括有热裁切组件以及驱动热裁切组件自动进给裁切的伺服驱动组件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述热裁切组件包括滑轨一、安装基板、驱动气缸一、滑轨二、刀架和热裁刀，所述安装基板以可移动地方式连接在滑轨一上，驱动气缸一连接在安装基板上，滑轨二与驱动气缸一连接，刀架以可移动地方式连接在滑轨二上并可沿着滑轨二进行前后移动，热裁刀被连接在刀架上，所述刀架上还设有为热裁刀加热的加热管一。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服驱动组件包括伺服减速电机、主动轮、从动轮和传动带，主动轮和从动轮分别连接在滑轨一的两侧，传动带张紧在主动轮和从动轮上，伺服减速电机的主轴与主动轮连接，伺服减速电机驱动主动轮并通过传动带驱动安装基板在所述滑轨一上进行步进式左右往复移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服驱动组件设于滑轨一的侧端用于实现对热裁切组件自动进给设定裁切长度、裁切宽度和裁切角度，所述热裁切组件用于实现对进给设定长度、宽度和角度后的自动裁切，其中所述裁切长度和裁切宽度的误差小于±1mm。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述胎面裁刀装置包括驱动气缸二以及与驱动气缸二连接的刀片座，刀片座上安装有胎面刀片，在刀片座上固定有加热管二用于对胎面刀片加热。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述成型机架上还设置有压轮碾压装置，该压轮碾压装置被设置在成型鼓正下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述成型机架上还设置有称量装置，该称量装置被设置在成型鼓和钢丝圈置放装置之间的成型机架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型轮胎自动成型机将移动机械手贯穿整个生产流程，同时采用自动裁切方式对每个材料层进行精准自动裁切，确保生产流程的第一步至第八步都可实现自动化，极大地提高了生产效率，降低了工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的轮胎自动成型机一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的成型主机一较佳实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的热裁切组件和伺服驱动组件一较佳实施例的结构示意图；

图4是图2中A的局部放大图；

图5是图1中的局部放大图；

附图中各部件的标记如下：

100、成型主机，110、成型机架，120、成型鼓，130、钢丝圈置放装置，140、压轮碾压装置，150、称量装置，200、桁架，210、移动式机械手，211、安装架，212、连接臂，213、抓取环，

300、供料架，310、内衬层输送工位，320、1#帘纱层输送工位，330、2#帘纱层输送工位，340、胎面输送工位，350、热裁切组件，351、滑轨一，352、安装基板，353、驱动气缸一，354、滑轨二，355、刀架，356、热裁刀，357、加热管一，360、伺服驱动组件，361、伺服减速电机，362、主动轮，363、从动轮，364、传动带，370、胎面裁刀装置，371、驱动气缸二，372、刀片座，373、胎面刀片，374、加热管二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1至图5，本实用新型涉及一种轮胎自动成型机的一个较佳实施例。

所述轮胎自动成型机包括成型主机100、供料架300、桁架200和移动式机械手210。

所述成型主机100包括成型机架110、设置在成型机架110一侧的成型鼓120以及设置在成型机架110另一侧的钢丝圈置放装置130。

所述供料架300被设置在成型鼓120后方，供料架300用于实现内衬层、1#帘纱层、2#帘纱层和胎面的供料，并依次排列输送至成型鼓120上。

进一步地，所述供料架300上设置有内衬层输送工位310、1#帘纱层输送工位320、2#帘纱层输送工位330和胎面输送工位340，所述内衬层输送工位310上设置有内衬层裁刀装置，所述1#帘纱层输送工位320上设置有1#帘纱层裁刀装置，所述2#帘纱层输送工位330上设置有2#帘纱层裁刀装置，所述胎面输送工位340上设置有胎面裁刀装置370。

所述内衬层裁刀装置、1#帘纱层裁刀装置件、2#帘纱层裁刀装置和胎面裁刀装置均包括有热裁切组件350以及驱动热裁切组件350自动进给裁切的伺服驱动组件360。

本实施例优选的，所述热裁切组件350包括滑轨一351、安装基板352、驱动气缸一353、滑轨二354、刀架355和热裁刀356，所述安装基板352以可移动地方式连接在滑轨一351上，驱动气缸一353连接在安装基板352上，滑轨二354与驱动气缸一353连接，刀架355以可移动地方式连接在滑轨二354上并可沿着滑轨二354进行前后移动，热裁刀356被连接在刀架355上，所述刀架355上还设有为热裁刀356加热的加热管一357。

本实施例优选的，所述热裁切组件350在伺服驱动组件360的控制下实现自动进给，实现方式是所述伺服驱动组件360实现对热裁切组件350自动进给设定裁切长度、裁切宽度和裁切角度，所述热裁切组件350用于实现对进给设定长度、宽度和角度后的自动裁切。

进一步地，所述伺服驱动组件360包括伺服减速电机361、主动轮362、从动轮363和传动带364，主动轮362和从动轮363分别连接在滑轨一361的两侧，传动带364张紧在主动轮362和从动轮363上，伺服减速电机361的主轴与主动轮362连接，伺服减速电机361驱动主动轮362并通过传动带364驱动安装基板362在所述滑轨一362上进行步进式左右往复移动。

当需要裁切材料时，驱动气缸363驱动刀架365带动热裁刀366向下运动，被加热管一367加热后的热裁刀366向下运动，并由伺服减速电机361、主动轮362、从动轮363和传动带364驱动热裁刀366左右移动进行裁切。在这个裁切过程中，热裁刀还可以根据实际需要沿着滑轨二364进行前后移动，实现浮动裁切，减少了废料的产生，提高了裁切质量，降低了成本。

每层材料的裁切长度、裁切宽度和裁切角度由伺服驱动组件360进行设定，伺服控制能够确保长度误差和宽度误差都小于±1mm，同时能够设定精准的裁切角度。

进一步地，所述胎面裁刀装置370包括驱动气缸二371以及与驱动气缸二371连接的胎面刀片373，胎面刀片373安装在刀片座372上，在刀片座372上固定有加热管二374用于对胎面刀片373加热。

在对胎面裁切时的裁断动作为：启动驱动气缸二371，胎面刀片373通过驱动气缸二371的驱动直接对胎面进行切割，胎面切割长度也是通过伺服方式进行控制，确保胎面长度误差小于±1mm，裁切后剖口处带有余温软化了橡胶使胎面头尾接合处更加服帖。

本实施例优选的，所述成型主机100上方桁架200的横梁上连接有移动式机械手210，所述移动式机械手210被设置成能够在成型鼓120和钢丝圈置放装置130之间往复运动以实现轮胎成型的全自动化。

进一步地，所述移动式机械手210包括安装架211以及设置在安装架211下方的连接臂212，所述连接臂212下方设置有一对相向布置的抓取环213，通过所述连接臂212可调节抓取环213之间的间距。

进一步地，在本实施例的成型机还包括有压轮碾压装置140和称量装置150：

所述压轮碾压装置140被设置在成型鼓120正下方，能够直接进行碾压平整，提高了工作效率；所述称量装置150被设置在成型鼓120和钢丝圈置放装置140之间的成型机架110上，能够对每个成型后的胎胚自动称量，方便不合格品的剔除。

本实用新型轮胎自动成型机的成型流程是：

在成型鼓上，成型鼓处于缩鼓状态时，位于成型鼓120后方的供料架300通过输送带依次向成型鼓120供给裁切好的内衬层、1#帘纱层和2#帘纱层，内衬层、1#帘纱层和2#帘纱层供料到成型鼓后集中一体贴付；

此时移动式机械手210位于钢丝圈置放装置130位置，当内衬层、1#帘纱层和2#帘纱层贴付完成后，移动式机械手210夹取钢丝圈并移动到成型鼓120位置，成型鼓120加压膨胀撑起并套住钢丝圈，同时移动式机械手210张开释放钢丝圈，释放到位后向左移动退出成型鼓120，成型鼓120两侧的折翼杆相向移动实现帘纱层反包钢丝圈，反包完成后通过压轮碾压装置140碾压反包位置；

然后供料架300通过输送带再向成型鼓120提供裁切好的胎面，胎面供给到位后进行贴付，胎面贴付完成后再通过压轮碾压装置140对胎面进行碾压；

最后成型鼓120开始放气收缩，移动式机械手210取下成型好的坯胎，并移动至称量装置150上进行称量。

本实用新型轮胎自动成型机的有益效果是：

将移动机械手贯穿整个生产流程，同时采用自动裁切方式对每个材料层进行精准自动裁切，确保生产流程的第一步至第八步都可实现自动化，极大地提高了生产效率，降低了工人劳动强度；

能够对每个成型后的胎胚自动称量，方便不合格品的剔除。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮胎自动成型机，其特征在于，包括：成型主机、供料架、桁架和移动式机械手，

所述成型主机包括成型机架、设置在成型机架一侧的成型鼓以及设置在成型机架另一侧的钢丝圈置放装置，

所述供料架被设置在成型鼓后方，供料架通过输送带用于实现内衬层、1#帘纱层、2#帘纱层和胎面的供料，并依次排列输送至成型鼓上，

所述成型主机上方桁架的横梁上连接有移动式机械手，所述移动式机械手被设置成能够在成型鼓和钢丝圈置放装置之间往复运动以实现轮胎成型的全自动化。

2.根据权利要求1所述的轮胎自动成型机，其特征在于，所述移动式机械手包括安装架以及设置在安装架下方的连接臂，所述连接臂下方设置有一对相向布置的抓取环，通过所述连接臂可调节抓取环之间的间距。

3.根据权利要求1所述的轮胎自动成型机，其特征在于，所述供料架上设置有内衬层输送工位、1#帘纱层输送工位、2#帘纱层输送工位和胎面输送工位，所述内衬层输送工位上设置有内衬层裁刀装置，所述1#帘纱层输送工位上设置有1#帘纱层裁刀装置，所述2#帘纱层输送工位上设置有2#帘纱层裁刀装置，所述胎面输送工位上设置有胎面裁刀装置。

4.根据权利要求3所述的轮胎自动成型机，其特征在于，所述内衬层裁刀装置、1#帘纱层裁刀装置件和2#帘纱层裁刀装置均包括有热裁切组件以及驱动热裁切组件自动进给裁切的伺服驱动组件。

5.根据权利要求4所述的轮胎自动成型机，其特征在于，所述热裁切组件包括滑轨一、安装基板、驱动气缸一、滑轨二、刀架和热裁刀，所述安装基板以可移动地方式连接在滑轨一上，驱动气缸一连接在安装基板上，滑轨二与驱动气缸一连接，刀架以可移动地方式连接在滑轨二上并可沿着滑轨二进行前后移动，热裁刀被连接在刀架上，所述刀架上还设有为热裁刀加热的加热管一。

6.根据权利要求4所述的轮胎自动成型机，其特征在于，所述伺服驱动组件包括伺服减速电机、主动轮、从动轮和传动带，主动轮和从动轮分别连接在滑轨一的两侧，传动带张紧在主动轮和从动轮上，伺服减速电机的主轴与主动轮连接，伺服减速电机驱动主动轮并通过传动带驱动安装基板在所述滑轨一上进行步进式左右往复移动。

7.根据权利要求6所述的轮胎自动成型机，其特征在于，所述伺服驱动组件设于滑轨一的侧端用于实现对热裁切组件自动进给设定裁切长度、裁切宽度和裁切角度，所述热裁切组件用于实现对进给设定长度、宽度和角度后的自动裁切，其中所述裁切长度和裁切宽度的误差小于±1mm。

8.根据权利要求3所述的轮胎自动成型机，其特征在于，所述胎面裁刀装置包括驱动气缸二以及与驱动气缸二连接的刀片座，刀片座上安装有胎面刀片，在刀片座上固定有加热管二用于对胎面刀片加热。

9.根据权利要求1所述的轮胎自动成型机，其特征在于，所述成型机架上还设置有压轮碾压装置，该压轮碾压装置被设置在成型鼓正下方。

10.根据权利要求1所述的轮胎自动成型机，其特征在于，所述成型机架上还设置有称量装置，该称量装置被设置在成型鼓和钢丝圈置放装置之间的成型机架上。