CN219666646U - 一种用于棕刚玉倾倒炉机器人的回转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提一种用于棕刚玉倾倒炉机器人的回转机构，包括底座，所述底座顶部中心设有第一转动杆，所述第一转动杆靠近顶部的表面连接多个连接杆，所述连接杆另一端设有支撑筒，所述支撑筒底部连接固定圆板，所述支撑筒外壁一侧设有与固定圆板滑动连接的定位环，所述定位环内设有定位组件，所述第一转动杆上套有连接底座的旋转组件，所述定位环底部设有一组支撑架，本实用新型便于对旋转后的角度进行定位和固定方便其他装置后续稳定工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及倾倒炉技术领域，特别涉及一种用于棕刚玉倾倒炉机器人的回转机构。
背景技术
棕刚玉主要用途有：可制成陶瓷砂轮，树脂砂轮，磨头，磨块、砂纸，砂带，砂布及抛光蜡，研磨剂，研磨膏，涂料等。
根据申请号为号CN202022883546.X的专利文献所提供的一种刚玉磨料生产用倾倒炉，包括凹字形支撑座，所述凹字形支撑座底端内壁固定连接有多个可调式支撑柱，所述凹字形支撑座上端两侧通过螺栓固定连接有伸缩式轴承座，因为安装可调式支撑柱，且可调式支撑柱中的内螺纹套柱与凹字形支撑座底端内壁固定连接，所以当倾倒炉主体两侧的轴承损坏时，工作人员通过对可调式支撑柱进行高度调节工作，就可以调节支撑的高度，从而可以更好地支撑倾倒炉主体，避免倾倒炉主体砸伤工作人员，这样就降低了人员的受伤率，又因为伸缩式轴承座，所以工作人员通过对伸缩式轴承座进行拆解工作和高度调节工作，就可以方便工作人员更换损坏的轴承，这样就提高了更换效率。
以上专利虽然解决了背景技术中的问题，但是还是存在以下缺陷，旋转到所需要的角度后需要不断调整和定位，影响物料的加工。
实用新型内容
本实用新型主要提供了一种用于棕刚玉倾倒炉机器人的回转机构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种用于棕刚玉倾倒炉机器人的回转机构，包括底座，所述底座顶部中心设有第一转动杆，所述第一转动杆靠近顶部的表面连接多个连接杆，所述连接杆另一端设有支撑筒，所述支撑筒底部连接固定圆板，所述支撑筒外壁一侧设有与固定圆板滑动连接的定位环，所述定位环内设有定位组件，所述第一转动杆上套有连接底座的旋转组件，所述定位环底部设有一组支撑架。
优选的，所述连接杆通过螺栓连接支撑筒内壁。在本优选的实施例中，通过连接杆带动支撑筒旋转。
优选的，所述定位组件包括设在固定圆板内壁的滑槽，所述滑槽内设有呈十字分布的两组定位伸缩杆，所述定位伸缩杆顶部连接挡板。在本优选的实施例中，通过定位组件对旋转的角度进行定位和固定，便于稳定旋转后的装置后续工作。
优选的，所述挡板的高度大于滑槽宽度，所述滑槽顶部和底部开设有与挡板顶部和底部对应的第一凹槽，所述挡板滑动连接第一凹槽。在本优选的实施例中，通过滑槽便于挡板从滑槽中滑出。
优选的，所述定位环高度侧壁开设有与挡板对应的第二凹槽，所述挡板卡接第二凹槽，所述挡板卡接第二凹槽相抵的侧壁设有吸磁件。在本优选的实施例中，通过固定圆板上的第二凹槽卡接滑出的挡板，通过吸磁件将挡板固定在第二凹槽内，便于对旋转定位后的支撑筒进行固定。
优选的，所述旋转组件包括设在底座顶部的电机，所述电机执行端连接第二转动杆，所述第二转动杆顶部连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接套在第一转动杆上的从动齿轮，所述第一转动杆底部通过轴承连接底座顶部。在本优选的实施例中，通过旋转组件便于第一转动杆带动支撑筒360度回转。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
此实用新型中通过定位组件对旋转后的角度进行定位和固定，便于稳定旋转后的装置后续工作，通过固定圆板上的第二凹槽卡接滑出的挡板，通过吸磁件将挡板固定在第二凹槽内，便于对旋转定位后的支撑筒进行固定，通过旋转组件便于第一转动杆带动支撑筒多角度回转。
以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构轴侧图；
图2为本实用新型的整体结构侧视图；
图3为本实用新型的支撑筒轴侧图。
图中：10、底座；101、第一转动杆；102、连接杆；103、支撑筒；104、固定圆板；1041、第二凹槽；1042、吸磁件；105、定位环；106、支撑架；21、定位组件；211、滑槽；212、定位伸缩杆；213、挡板；214、第一凹槽；31、旋转组件；311、电机；312、第二转动杆；313、主动齿轮；314、从动齿轮。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1、2所示，一种用于棕刚玉倾倒炉机器人的回转机构，包括底座10，所述底座10顶部中心设有第一转动杆101，所述第一转动杆101靠近顶部的表面连接多个连接杆102，所述连接杆102另一端设有支撑筒103，所述支撑筒103底部连接固定圆板104，所述支撑筒103外壁一侧设有与固定圆板104滑动连接的定位环105，所述连接杆102通过螺栓连接支撑筒103内壁，通过连接杆102的转动带动支撑筒103转动，由支撑筒103带动固定圆板104转动。
请着重参照附图1、2、3所示，所述定位环105内设有定位组件21，所述定位组件21包括设在固定圆板104内壁的滑槽211，所述滑槽211内设有呈十字分布的两组定位伸缩杆212，所述定位伸缩杆212顶部连接挡板213，所述挡板213的高度大于滑槽211宽度，所述滑槽211顶部和底部开设有与挡板213顶部和底部对应的第一凹槽214，所述挡板213滑动连接第一凹槽214，所述定位环105高度侧壁开设有与挡板213对应的第二凹槽1041，所述挡板213卡接第二凹槽1041，所述挡板213卡接第二凹槽1041相抵的侧壁设有吸磁件1042，当旋转到对应角度时，定位伸缩杆212先带动挡板213移出滑槽211减缓固定圆板104旋转速度，当固定圆板104稳定时，微调固定圆板104将挡板213卡接在第二凹槽1041内，然后吸磁件1042相互磁吸稳定支撑筒103上的装置。
请着重参照附图1、2所示，所述第一转动杆101上套有连接底座10的旋转组件31，所述定位环105底部设有一组支撑架106，所述旋转组件31包括设在底座10顶部的电机311，所述电机311执行端连接第二转动杆312，所述第二转动杆312顶部连接主动齿轮313，所述主动齿轮313啮合连接套在第一转动杆101上的从动齿轮314，所述第一转动杆101底部通过轴承连接底座10顶部，通过电机311带动第二转动杆312上的主动齿轮313，由主动齿轮313带动从动齿轮314再由从动齿轮314带动第一转动杆101转动。
本实用新型的具体操作方式如下：
控制器型号“SSD1-40-E”
当需要对加工的棕刚玉进行旋转式时，通过控制器启动电机311带动第二转动杆312上的主动齿轮313，由主动齿轮313带动从动齿轮314再由从动齿轮314带动第一转动杆101转动，由第一转动杆101上的连接杆102的转动带动支撑筒103转动，由支撑筒103带动固定圆板104转动，由支撑筒103带动顶部的其他装置进行回转调整方向，当旋转到对应角度时，通过控制器控制定位伸缩杆212先带动挡板213移出滑槽211减缓固定圆板104旋转速度，当固定圆板104稳定时，微调固定圆板104将挡板213卡接在第二凹槽1041内，然后吸磁件1042相互磁吸稳定支撑筒103上的装置，方便后续倾倒炉机器人对棕刚玉加工的其他工作。
上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于棕刚玉倾倒炉机器人的回转机构，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)顶部中心设有第一转动杆(101)，所述第一转动杆(101)靠近顶部的表面连接多个连接杆(102)，所述连接杆(102)另一端设有支撑筒(103)，所述支撑筒(103)底部连接固定圆板(104)，所述支撑筒(103)外壁一侧设有与固定圆板(104)滑动连接的定位环(105)，所述定位环(105)内设有定位组件(21)，所述第一转动杆(101)上套有连接底座(10)的旋转组件(31)，所述定位环(105)底部设有一组支撑架(106)。
2.根据权利要求1所述的一种用于棕刚玉倾倒炉机器人的回转机构，其特征在于，所述连接杆(102)通过螺栓连接支撑筒(103)内壁。
3.根据权利要求1所述的一种用于棕刚玉倾倒炉机器人的回转机构，其特征在于，所述定位组件(21)包括设在固定圆板(104)内壁的滑槽(211)，所述滑槽(211)内设有呈十字分布的两组定位伸缩杆(212)，所述定位伸缩杆(212)顶部连接挡板(213)。
4.根据权利要求3所述的一种用于棕刚玉倾倒炉机器人的回转机构，其特征在于，所述挡板(213)的高度大于滑槽(211)宽度，所述滑槽(211)顶部和底部开设有与挡板(213)顶部和底部对应的第一凹槽(214)，所述挡板(213)滑动连接第一凹槽(214)。
5.根据权利要求1所述的一种用于棕刚玉倾倒炉机器人的回转机构，其特征在于，所述定位环(105)高度侧壁开设有与挡板(213)对应的第二凹槽(1041)，所述挡板(213)卡接第二凹槽(1041)，所述挡板(213)卡接第二凹槽(1041)相抵的侧壁设有吸磁件(1042)。
6.根据权利要求1所述的一种用于棕刚玉倾倒炉机器人的回转机构，其特征在于，所述旋转组件(31)包括设在底座(10)顶部的电机(311)，所述电机(311)执行端连接第二转动杆(312)，所述第二转动杆(312)顶部连接主动齿轮(313)，所述主动齿轮(313)啮合连接套在第一转动杆(101)上的从动齿轮(314)，所述第一转动杆(101)底部通过轴承连接底座(10)顶部。
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