CN219665634U - 销钉安装装置以及销钉组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种销钉安装装置及销钉组装设备。上述的销钉安装装置包括机架、承载机构以及压钉机构，机架形成有工作空间，承载机构安装于机架，承载机构用于承载待装钉的零件，压钉机构安装于机架，承载机构及压钉机构上下相对设置于工作空间内，承载机构凸设有限位柱，限位柱用于套接在待装钉的零件的安装孔内，压钉机构用于将销钉的第一端压入待装钉的零件的安装孔内，并使限位柱的第一端面用于与销钉的第一端面抵接。由于限位柱对销钉的伸入安装孔的深度进行限制，即限位柱对销钉伸出在安装孔外的深度进行限制，使得销钉的安装精度较高，进而使得销钉在安装之后的伸出长度达到标准。

Description

销钉安装装置以及销钉组装设备

技术领域

本实用新型涉及销钉组装设备的技术领域，特别是涉及一种销钉安装装置以及销钉组装设备。

背景技术

随着汽车工业快速发展，汽车零件装配精度的稳定性尤为重要，为了提高汽车零件装配的准确性，汽车零件会装配上标准的定位销钉，而装配定位销钉的高度及位置度直接影响汽车零件的装配精度。

传统技术中，例如公开号为CN210704591U的实用新型专利，通过油缸或气缸将销钉的第一端顶入待装销钉的零件内。然而，通过硬限位来控制油缸或气缸的活塞杆的行程，即通过刚性的限位结构来限制活塞杆的行程，使得活塞杆的运动精度较差，导致销钉的安装精度较差，即销钉在安装之后的伸出长度较难达到标准。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高销钉的安装精度的销钉安装装置以及销钉组装设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种销钉安装装置，包括机架、承载机构以及压钉机构，所述机架形成有工作空间，所述承载机构安装于所述机架，所述承载机构用于承载待装钉的零件，所述压钉机构安装于所述机架，且所述承载机构及所述压钉机构上下相对设置于所述工作空间内，所述承载机构凸设有限位柱，所述限位柱用于套接在所述待装钉的零件的安装孔内，所述压钉机构用于将所述销钉的第一端压入所述待装钉的零件的安装孔内，并使所述限位柱的第一端面与所述销钉的第一端面抵接。

在其中一个实施例中，所述限位柱的数目为多个，多个所述限位柱间隔设置，多个所述限位柱用于一一对应套接于所述待装钉的零件的多个安装孔内，并且多个所述限位柱的第一端面用于与多个所述销钉的第一端面抵接。

在其中一个实施例中，所述限位柱的数目为两个。

在其中一个实施例中，所述压钉机构包括：

下压驱动组件，安装于所述机架；

压紧组件，弹性连接于所述下压驱动组件的动力输出端，所述压紧组件与所述承载机构相对设置，所述压紧组件用于将所述待装钉的零件压紧在所述承载机构上，所述压紧组件形成有多个出销孔；以及

压杆，所述压杆的数目为多个，各所述压杆固定连接于所述下压驱动组件的动力输出轴，所述下压驱动组件用于驱动多个所述压杆一一对应活动穿设于多个所述出销孔，以使各所述压杆用于将相应的所述销钉的第一端压入所述待装钉的零件的相应的安装孔，并使各所述限位柱的第一端面用于与相应的所述销钉的第一端面抵接。

在其中一个实施例中，所述下压驱动组件包括直线驱动件及连接板，所述直线驱动件安装于所述机架，所述连接板位于所述工作空间内，所述连接板与所述直线驱动件的动力输出轴相垂直并固定连接；所述压紧组件弹性连接于所述连接板，各所述压杆的第一端与所述连接板相垂直并固定连接，且多个所述压杆沿所述连接板的周向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述压紧组件包括：

连接柱，所述连接柱的数目为多个，各所述连接柱的第一端固定连接于所述连接板，且多个所述连接柱沿所述连接板的周向间隔设置；

压板，滑动套接于各所述连接柱上，所述压板用于将所述待装钉的零件压紧在所述承载机构上；以及

弹性件，分别与所述连接板及所述压板抵接，所述机架、所述连接板和所述压板在各所述销钉安装到位之后依次抵接。

在其中一个实施例中，所述压钉机构还包括容钉组件，所述容钉组件安装于所述下压驱动组件的动力输出轴，所述容钉组件用于容置所述销钉。

在其中一个实施例中，所述容钉组件位于所述压紧组件的上侧，所述容钉组件形成有多个容置孔，多个所述容置孔用于一一对应收容多个所述销钉，所述压紧组件形成有多个出销孔，多个所述出销孔、多个所述容置孔和多个所述限位柱一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述容钉组件包括伸出驱动件及容置板，所述伸出驱动件安装于所述压紧组件的上侧，所述容置板固定连接于所述伸出驱动件的动力输出端，所述容置板位于所述压紧组件的上侧，各所述容置孔形成于所述容置板，所述伸出驱动件用于驱动所述容置板移动，以使各所述容置孔与所述压紧组件错开设置。

一种销钉组装设备，包括上述任一实施例所述的销钉安装装置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述的销钉安装装置，在工作时，首先将待装钉的零件放置于承载机构上，以使限位柱位于安装孔内并与待装钉的零件套接，然后压钉机构将销钉的第一端压入待装钉的零件的安装孔内，并使销钉的第一端面与限位柱的第一端面抵接，使得限位柱对销钉的伸入安装孔的深度进行限制，即限位柱对销钉伸出在安装孔外的深度进行限制，使得销钉的安装精度较高，进而使得销钉在安装之后的伸出长度达到标准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例所述的销钉安装装置的结构示意图；

图2为图1所示的销钉安装装置沿A-A线的剖视图；

图3为图2所示的销钉安装装置在B处的放大示意图；

图4为图1所示的销钉安装装置的局部剖视图；

图5为图1所示的销钉安装装置的又一局部剖视图；

图6为图1所示的销钉安装装置的又一局部剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供一种销钉安装装置，包括机架、承载机构以及压钉机构，机架形成有工作空间，承载机构安装于机架，承载机构用于承载待装钉的零件，压钉机构安装于机架，承载机构及压钉机构上下相对设置于工作空间内，承载机构凸设有限位柱，限位柱用于套接在待装钉的零件的安装孔内，压钉机构用于将销钉的第一端压入待装钉的零件的安装孔内，并使限位柱的第一端面与销钉的第一端面抵接。

上述的销钉安装装置，在工作时，首先将待装钉的零件放置于承载机构上，以使限位柱位于安装孔内并与待装钉的零件套接，然后压钉机构将销钉的第一端压入待装钉的零件的安装孔内，并使销钉的第一端面与限位柱的第一端面抵接，使得限位柱对销钉的伸入安装孔的深度进行限制，即限位柱对销钉伸出在安装孔外的深度进行限制，使得销钉的安装精度较高，进而使得销钉在安装之后的伸出长度达到标准。

为更好地理解本申请的技术方案和有益效果，以下结合具体实施例对本申请做进一步地详细说明：

如图1至图3所示，一实施例的销钉安装装置10包括机架100、承载机构200以及压钉机构300，机架100形成有工作空间101，承载机构200安装于机架100，承载机构200用于承载待装钉的零件20，压钉机构300安装于机架100，且承载机构200及压钉机构300上下相对设置于工作空间101内，承载机构200凸设有限位柱201，限位柱201用于套接在待装钉的零件20的安装孔202内，即限位柱201位于安装孔202内并与待装钉的零件20套接。压钉机构300用于将销钉30的第一端压入待装钉的零件20的安装孔202内，并使限位柱201的第一端面与销钉30的第一端面抵接，以确保销钉30的伸出长度达到预设值。

需要说明的是，当承载机构200与待装钉的零件20之间不存在异物时，即待装钉的零件20未被异物顶起时，限位柱201的第一端面在销钉30安装之后与销钉30的第一端面抵接。可以理解，当承载机构200与待装钉的零件20之间存在异物时，待装钉的零件20被异物顶起时，销钉30在安装到位之后将无法与限位柱201抵接。

上述的销钉安装装置10，在工作时，首先将待装钉的零件20放置于承载机构200上，以使限位柱201位于安装孔202内并与待装钉的零件20套接，然后压钉机构300将销钉30的第一端压入待装钉的零件20的安装孔202内，并使销钉30的第一端面与限位柱201的第一端面抵接，使得限位柱201对销钉30的伸入安装孔202的深度进行限制，即限位柱201对销钉30伸出在安装孔202外的深度进行限制，使得销钉30的安装精度较高，进而使得销钉30在安装之后的伸出长度达到标准。

如图3所示，在其中一个实施例中，限位柱201的数目为多个，多个限位柱201间隔设置，多个限位柱201用于一一对应套接于待装钉的零件20的多个安装孔202内，并且多个限位柱201的第一端面用于与多个销钉30的第一端面抵接，以确定各销钉30的伸出长度达到预设值。

如图3所示，在其中一个实施例中，限位柱201的数目为两个。在本实施例中，待装钉的零件20的两端分别形成有安装孔202，两个限位柱201分别位于待装钉的零件20的两端的安装孔202内。

可以理解，承载机构200上较易存在加工碎屑等异物，一旦承载机构200上存在异物，将导致待装销钉30的零件被顶起，而压钉机构300的下压距离未改变，导致销钉30的安装精度较差，即销钉30安装之后的伸出无法达到标准。

为了解决异物对销钉30的安装精度的不良影响，如图2及图3所示，在其中一个实施例中，压钉机构300包括下压驱动组件310、压紧组件320以及压杆330，下压驱动组件310安装于机架100，压紧组件320弹性连接于下压驱动组件310的动力输出轴，压紧组件320与承载机构200相对设置，压紧组件320用于将待装钉的零件20压紧在承载机构200上，压紧组件320形成有多个出销孔3201，压杆330的数目为多个，各压杆330固定连接于下压驱动组件310的动力输出轴，下压驱动组件310用于驱动多个压杆330一一对应活动穿设于多个出销孔3201，以使各压杆330用于将相应的销钉30的第一端压入待装钉的零件20的相应的安装孔202，即使得各销钉20通过相应的出销孔3201后进入相应的安装孔202，并使各限位柱201的第一端面用于与相应的销钉30的第一端面抵接。

如图3至5所示，在本实施例中，组装销钉30时，首先将待装钉的零件20放置于承载机构200上，然后下压驱动组件310的动力输出轴下移，以使压紧组件320将待装钉的零件20压紧在承载机构200上，随着下压驱动组件310的动力输出轴继续下移，压紧组件320压缩，压杆330将各销钉30的第一端压入相应的安装孔202内，当各销钉30安装之后，各销钉30的第一端面抵接于相应的限位柱201的第一端面，然后下压驱动组件310的动力输出轴上移，以使压杆330和压紧组件320依次与完成装钉的零件20分离，如此完成销钉30的安装。由于在装入销钉30之前，压紧组件320将待装钉的零件20压紧，提高了待装钉的零件20的位置稳定性，进而提高了销钉30的安装精度。

如图4所示，在其中一个实施例中，下压驱动组件310包括直线驱动件311及连接板312，直线驱动件311安装于机架100，连接板312位于工作空间101内，连接板312与直线驱动件311的动力输出轴相垂直并固定连接；压紧组件320弹性连接于连接板312，各压杆330的第一端与连接板312相垂直并固定连接，且多个压杆330沿连接板312的周向间隔设置，以使多个压杆330通过连接板312与直线驱动件311连接。可以理解，直线驱动件311可以是气缸、液压缸、电缸或者现有的其他直线驱动件311。

如图5所示，在其中一个实施例中，压紧组件320包括连接柱321、压板322以及弹性件323，连接柱321的数目为多个，各连接柱321的第一端固定连接于连接板312，且多个连接柱321沿连接板312的周向间隔设置，压板322滑动套接于各连接柱321上，压板322用于将待装钉的零件20压紧在承载机构200上，弹性件323分别与连接板312及压板322抵接。机架100、连接板312和压板322在各销钉30安装到位之后依次抵接。

如图5所示，在本实施例中，当各销钉30安装到位之后，即各销钉30安装到相应的安装孔202的预定深度之后，由于机架100、连接板312和压板322依次抵接，即使此时待装钉的零件20被顶起，连接板312及各压杆330均仍无法继续下压，使得各压杆330无法将相应的销钉30继续往下推动，确保各销钉30在异物顶起零件20时能够安装到相应的安装孔202的预定深度，提高了销钉30的安装精度。可以理解，弹性件323可以是弹簧、硅胶件、硅胶件或者现有的其他弹性件。

如图4所示，在其中一个实施例中，压钉机构300还包括容钉组件340，容钉组件340安装于下压驱动组件310的动力输出轴，容钉组件340用于容置销钉30。在本实施例中，安装销钉20时，各压杆330将容置组件340内的相应的销钉20推入相应的安装孔202内。

如图4所示，在其中一个实施例中，容钉组件340位于压紧组件320的上侧，容钉组件340形成有多个容置孔3401，多个容置孔3401用于一一对应收容多个销钉30，压紧组件320形成有多个出销孔3201，多个出销孔3201、多个容置孔3401和多个限位柱201一一对应设置。在本实施例中，安装销钉20时，各压杆330将相应的出销孔3201内的销钉20推入相应的安装孔202内。

如图4及图6所示，在其中一个实施例中，容钉组件340包括伸出驱动件341及容置板342，伸出驱动件341安装于压紧组件320的上侧，容置板342固定连接于伸出驱动件341的动力输出端，容置板342位于压紧组件320的上侧，各容置孔3401形成于容置板342，伸出驱动件341用于驱动容置板342移动，以使各容置孔3401与压紧组件320错开设置，以便将多个销钉20一一对应放置于多个容置孔3401内。

本申请提供一种销钉组装设备，包括上述任一实施例所述的销钉安装装置10。销钉组装设备还包括机械手，机械手与机架相邻设置，机械手用于将待装订的零件20放置于承载机构200上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述的销钉安装装置10，在工作时，首先将待装钉的零件20放置于承载机构200上，以使限位柱201位于安装孔202内并与待装钉的零件20套接，然后压钉机构300将销钉30的第一端压入待装钉的零件20的安装孔202内，并使销钉30的第一端面与限位柱201的第一端面抵接，使得限位柱201对销钉30的伸入安装孔202的深度进行限制，即限位柱201对销钉30伸出在安装孔202外的深度进行限制，使得销钉30的安装精度较高，即销钉30在安装之后的伸出长度较易达到标准。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种销钉安装装置，包括机架、承载机构以及压钉机构，所述机架形成有工作空间，所述承载机构安装于所述机架，所述承载机构用于承载待装钉的零件，所述压钉机构安装于所述机架，且所述承载机构及所述压钉机构上下相对设置于所述工作空间内，其特征在于，

所述承载机构凸设有限位柱，所述限位柱用于套接在所述待装钉的零件的安装孔内，所述压钉机构用于将所述销钉的第一端压入所述待装钉的零件的安装孔内，并使所述限位柱的第一端面与所述销钉的第一端面抵接。

2.根据权利要求1所述的销钉安装装置，其特征在于，所述限位柱的数目为多个，多个所述限位柱间隔设置，多个所述限位柱用于一一对应套接于所述待装钉的零件的多个安装孔内，并且多个所述限位柱的第一端面用于与多个所述销钉的第一端面抵接。

3.根据权利要求2所述的销钉安装装置，其特征在于，所述限位柱的数目为两个。

4.根据权利要求2所述的销钉安装装置，其特征在于，所述压钉机构包括：

下压驱动组件，安装于所述机架；

压紧组件，弹性连接于所述下压驱动组件的动力输出端，所述压紧组件与所述承载机构相对设置，所述压紧组件用于将所述待装钉的零件压紧在所述承载机构上，所述压紧组件形成有多个出销孔；以及

压杆，所述压杆的数目为多个，各所述压杆固定连接于所述下压驱动组件的动力输出轴，所述下压驱动组件用于驱动多个所述压杆一一对应活动穿设于多个所述出销孔，以使各所述压杆用于将相应的所述销钉的第一端压入所述待装钉的零件的相应的安装孔，并使各所述限位柱的第一端面用于与相应的所述销钉的第一端面抵接。

5.根据权利要求4所述的销钉安装装置，其特征在于，所述下压驱动组件包括直线驱动件及连接板，所述直线驱动件安装于所述机架，所述连接板位于所述工作空间内，所述连接板与所述直线驱动件的动力输出轴相垂直并固定连接；所述压紧组件弹性连接于所述连接板，各所述压杆的第一端与所述连接板相垂直并固定连接，且多个所述压杆沿所述连接板的周向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的销钉安装装置，其特征在于，所述压紧组件包括：

连接柱，所述连接柱的数目为多个，各所述连接柱的第一端固定连接于所述连接板，且多个所述连接柱沿所述连接板的周向间隔设置；

压板，滑动套接于各所述连接柱上，所述压板用于将所述待装钉的零件压紧在所述承载机构上；以及

弹性件，分别与所述连接板及所述压板抵接，所述机架、所述连接板和所述压板在各所述销钉安装到位之后依次抵接。

7.根据权利要求4所述的销钉安装装置，其特征在于，所述压钉机构还包括容钉组件，所述容钉组件安装于所述下压驱动组件的动力输出轴，所述容钉组件用于容置所述销钉。

8.根据权利要求7所述的销钉安装装置，其特征在于，所述容钉组件位于所述压紧组件的上侧，所述容钉组件形成有多个容置孔，多个所述容置孔用于一一对应收容多个所述销钉，所述压紧组件形成有多个出销孔，多个所述出销孔、多个所述容置孔和多个所述限位柱一一对应设置。

9.根据权利要求8所述的销钉安装装置，其特征在于，所述容钉组件包括伸出驱动件及容置板，所述伸出驱动件安装于所述压紧组件的上侧，所述容置板固定连接于所述伸出驱动件的动力输出端，所述容置板位于所述压紧组件的上侧，各所述容置孔形成于所述容置板，所述伸出驱动件用于驱动所述容置板移动，以使各所述容置孔与所述压紧组件错开设置。

10.一种销钉组装设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的销钉安装装置。