CN214442477U - 一种铆接工装 - Google Patents

一种铆接工装 Download PDF

Info

Publication number
CN214442477U
CN214442477U CN202021864354.8U CN202021864354U CN214442477U CN 214442477 U CN214442477 U CN 214442477U CN 202021864354 U CN202021864354 U CN 202021864354U CN 214442477 U CN214442477 U CN 214442477U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
lifting
driving
riveting
supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021864354.8U
Other languages
English (en)
Inventor
李云海
汪新良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kuka Home Co Ltd
Original Assignee
Kuka Home Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuka Home Co Ltd filed Critical Kuka Home Co Ltd
Priority to CN202021864354.8U priority Critical patent/CN214442477U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214442477U publication Critical patent/CN214442477U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本申请涉及工装的领域,尤其是涉及一种铆接工装,其包括安装于铆接机上的底座、沿所述铆接机进料方向滑动连接于所述底座上的移动台、用于驱动移动台的第一驱动组件、沿竖直方向滑动连接于所述移动台上的升降台、用于驱动升降台的第二驱动组件、固定连接于所述升降台顶面用于支撑工件的支撑架、设置于所述升降台用于将工件压紧于所述支撑架上的固定组件、设置于所述升降台上的若干组铆接组件,所述铆接组件包括位于工件摆放位置下方的铆头、用于驱动铆头朝向所述工件方向移动的第三驱动组件。本申请具有提升铆接机安全性的效果。

Description

一种铆接工装
技术领域
本申请涉及工装的领域,尤其是涉及一种铆接工装。
背景技术
家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新,到如今门类繁多,用料各异,品种齐全,用途不一。是建立工作生活空间的重要基础。
家具连接件一般是指在家具生产过程中,板件或杆件之间抄起到紧固和连接袭作用的部件,就是家具连接件,主要是指:偏心连接件、螺钉、铆钉、子母组合螺母等等,这也是目前家具五金行业的通用概念,而家具连接件中使知用最多的是偏心连接件,因此,现代家具行业中家具连接道件一般就是指偏心连接件。
家具连接件在生产过程中一般是通过铆接机进行冲压成型,铆接机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程,依据板件本身材料的冷挤压变形,形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点,即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。
现有技术中的铆接机一般包括上模、铆头以及位于上模下方的夹具工装,在进行作业时,工作人员需要将工件放置在夹具上以限定其位置,再启动上模下压,对工件进行铆接,但如果在工作人员放置工件时,对铆接机误启动,将造成安全事故。
实用新型内容
为了提升工作人员操作铆接机进行铆接作业时的安全性,本申请提供一种铆接工装。
本申请提供的一种铆接工装,采用如下的技术方案:
一种铆接工装,包括安装于铆接机上的底座、沿所述铆接机进料方向滑动连接于所述底座上的移动台、用于驱动移动台的第一驱动组件、沿竖直方向滑动连接于所述移动台上的升降台、用于驱动升降台的第二驱动组件、固定连接于所述升降台顶面用于支撑工件的支撑架、设置于所述升降台用于将工件压紧于所述支撑架上的固定组件、设置于所述升降台上的若干组铆接组件,所述铆接组件包括位于工件摆放位置下方的铆头、用于驱动铆头朝向所述工件方向移动的第三驱动组件。
通过采用上述技术方案,在移动台、第一驱动组件、升降台、第二驱动组件、支撑架、固定组件和铆接组件的配合下,当需要对工件进行铆接时,首先,通过第一驱动组件使移动台朝向工作人员移动,从而使铆接组件和支撑架远离上模,提升了工作人员放置工件时的安全性,工作人员将需要进行铆接的工件放置于支撑架上后,再通过固定组件将工件压紧于支撑架上,以固定支撑架和工件之间的相对位置,再通过操作第一驱动组件时移动台复位,当工件对应于上模后,通第二驱动组件使升降台朝向上模移动,通过上模对工件进行支撑,再通过第三驱动组件使铆头朝向工件移动并对工件完成铆接。
优选的,所述移动台包括平行间隔设置于所述底座顶面的若干个直线导轨、一一对应滑动连接于所述直线导轨上的移动块、固定连接于若干个所述移动块顶端且平行于底座顶面的移动板,所述第一驱动组件包括设置于所述底座和所述移动板之间的驱动缸。
通过采用上述技术方案,在直线导轨、移动块和驱动缸的配合下,以对移动板进行滑动,且设置若干个平行间隔设置的直线导轨,使移动板在移动时更加稳定。
优选的,所述升降台包括分别固定连接于若干个所述移动块且垂直于移动板的若干个滑杆、滑动连接于若干个所述滑杆上且平行于所述移动板的升降板,所述第二驱动组件包括设置于所述移动板和所述升降板之间的升降缸。
通过采用上述技术方案,在滑杆和升降缸的配合下,以对升降板进行移动,且通过设置若干个滑杆,以限定升降板的移动路径,使升降板在移动时更加稳定,减少发生偏斜的情况。
优选的,所述移动块与所述升降板之间均设置有第一弹性复位件。
通过采用上述技术方案,通过设置第一弹性复位件,以对升降板进行弹性支撑,减少升降板对升降缸产生的静载荷,减少升降缸因长时间受静载荷过大而发生损坏的情况,从而提升升降缸的使用寿命。
优选的,所述支撑架包括若干个支撑组件,所述支撑组件包括固定连接于所述升降板顶面且垂直于升降板的固定板、设置于所述固定板侧面第一连接板、固定连接于所述第一连接板顶端且与工件相配合的支撑块,所述第一连接板上均开设有连接孔,所述固定板上均开设有贯穿固定板且沿垂直于升降板的方向延伸的调节槽。
通过采用上述技术方案,在固定板和第一连接板的配合下,以对支撑块进行支撑,并通过连接孔和调节槽的配合,便于工作人员根据需要对第一连接板和固定板之间的相对位置进行调节,以调节支撑块到升降板的距离,从而提升适用性。
优选的,所述支撑组件还包括用于支撑所述第一连接板的支撑件,所述支撑件包括固定连接于所述固定板侧面且位于所述第一连接板下方的第二连接板、沿垂直于升降板的方向穿过所述第二连接板且滑动连接于所述第二连接板的支撑螺杆、螺纹连接于所述支撑螺杆位于第二连接板上方一侧的限位螺母。
通过采用上述技术方案,在支撑螺杆、第二连接板和限位螺母的配合下,通过调节限位螺母在支撑螺杆上的位置,以使支撑螺杆顶端抵接于第一连接板顶面,对第一连接板进行支撑,减少第一连接板受压力过大而发生变形的情况。
优选的,所述固定组件包括安装于所述升降板上的压紧缸、固定连接于所述压紧缸的驱动端且朝向工件方向延伸的压紧杆。
通过采用上述技术方案,在压紧缸和压紧杆的配合下,通过压紧缸驱动压紧杆抵接于工件顶端,以对工件进行固定。
优选的,所述铆接组件还包括沿垂直于所述升降板的方向穿过升降板并滑动连接于所述升降板的顶升杆,所述铆头设置于所述顶升杆顶端,所述第三驱动组件包括固定连接于所述升降板底面的悬架、沿平行于所述升降板的方向滑动连接于所述悬架上的第一驱动块、固定连接于所述顶升杆底端的第二驱动块、设置于所述第一驱动块和所述升降板之间的顶升缸,所述第一驱动块移动抵接于所述第二驱动块,且所述第一驱动块靠近所述第二驱动块的一端设置有用于驱动第二驱动块的导向面。
通过采用上述技术方案,在第一驱动块、第二驱动块、顶升杆和顶升缸的配合下,以对铆接头进行驱动,在第一驱动块和第二驱动块的配合下,以改变顶升缸的运动方向,从而减少整体装置在垂直于升降板方向上的尺寸;且通过非连接式驱动,以使顶升杆和顶升缸之间在非工作状态下互不产生作用力,减少长时间受较大静载荷而发生损坏的情况。
优选的,所述第二驱动块和所述升降板底面之间设置有第二弹性复位件。
通过采用上述技术方案,通过设置第二弹性复位件,以对顶升杆和升降板之间进行弹性支撑,且使铆头在铆接后能够快速复位,减少与工件之间相互卡接的情况。
优选的,所述升降板上开设有贯穿的连接槽,所述连接槽相对的两侧壁均固定连接有延伸板,两个延伸板之间固定连接有位于升降板上方的转动轴,所述升降缸的驱动端铰接于所述转动轴上。
通过采用上述技术方案,通过设置于升降板上方的转动轴,使升降板和升降缸之间的受力点转移至升降板上方,从而使升降板在移动时更加稳定;且通过使升降缸的驱动端铰接于转动轴上,以使升降板在受力不均发生偏斜时,升降缸也能够稳定对升降板进行支撑和驱动。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
在移动台、第一驱动组件、升降台、第二驱动组件、支撑架、固定组件和铆接组件的配合下,使铆接组件和支撑架能够移动远离上模,提升了工作人员放置工件时的安全性。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是本实施例中移动台和第一驱动组件的结构示意图。
图3是本实施例中升降台和第二驱动组件的结构示意图。
图4是本实施例中支撑架和固定组件的结构示意图。
图5是本实施例中支撑组件的结构示意图。
图6是本实施例中铆接组件的结构示意图。
附图标记说明:1、底座;2、移动台;3、第一驱动组件;4、升降台;5、第二驱动组件;6、支撑架;7、固定组件;8、铆接组件;9、直线导轨;10、移动块;11、移动板;12、驱动缸;13、导向杆;14、安装块;15、滑杆;16、升降板;17、直线法兰;18、升降缸;19、连接槽;20、延伸板;21、转动轴;22、第一弹性复位件;23、支撑组件;24、固定板;25、第一连接板;26、支撑块;27、连接孔;28、调节槽;29、支撑件;30、第二连接板;31、支撑螺杆;32、限位螺母;33、旋钮;34、压紧缸;35、压紧杆;36、铆头;37、第三驱动组件;38、顶升杆;39、悬架;40、第一驱动块;41、第二驱动块;42、顶升缸;43、架板;44、导向块;45、导向面;46、第二弹性复位件。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种铆接工装。参照图1,一种铆接工装,包括底座1、移动台2、第一驱动组件3、升降台4、第二驱动组件5、支撑架6、固定组件7和四组铆接组件8。
参照图1和图2,底座1呈板状用于安装在铆接机上模的下方,移动台2包括平行间隔设置于底座1顶面的两个直线导轨9、一一对应滑动连接于直线导轨9上的两个移动块10、固定连接于两个移动块10顶端且平行于底座1顶面的移动板11,两个直线导轨9均朝向靠近或远离上模的方向延伸,第一驱动组件3包括驱动缸12和导向杆13,驱动缸12为电动缸,底座1顶面沿直线导轨9延伸方向的两端均设置有安装块14,电动缸两端分别固定连接于两侧的安装块14上,导向杆13设置有两个,两个导向杆13平行间隔设置于电动缸的两侧,且电动缸上的驱动件滑动连接于导向杆13,以对电动缸上的驱动件的移动路径进行限定,减少发生偏斜的情况。
参照图2和图3,升降台4包括分别固定连接于两个移动块10且垂直于移动板11的四个滑杆15、滑动连接于四个滑杆15上且平行于移动板11的升降板16,四个滑杆15两两设置于两个移动块10上,升降板16上对应四个滑杆15的位置分别对应穿设有直线法兰17,四个滑杆15对应滑动连接于直线法兰17内。
第二驱动组件5包括升降缸18,升降缸18底端固定安装于移动板11顶面,升降板16上对应升降缸18的位置开设有贯穿的连接槽19,连接槽19相对的两侧壁均固定连接有朝向远离移动板11方向延伸的延伸板20,两个延伸板20之间固定连接有位于升降板16上方的转动轴21,升降缸18的驱动端铰接于转动轴21上。
为分担升降杆所承受的压力,所述移动块10与所述升降板16之间均设置有第一弹性复位件22,第一弹性复位件22为复位弹簧,复位弹簧设置有四个且一一对应套设于滑杆15上。
参照图4和图5,支撑架6包括四组支撑组件23,支撑组件23包括固定连接于升降板16顶面且垂直于升降板16的固定板24、设置于固定板24侧面第一连接板25、固定连接于第一连接板25顶端且与工件相配合的支撑块26,第一连接板25上均开设有连接孔27,固定板24上均开设有贯穿固定板24且沿垂直于升降板16的方向延伸的调节槽28,以便于工作人员根据需要对第一连接板25和固定板24之间的相对位置进行调节,以调节支撑块26到升降板16的距离。
为对第一连接板25进行支撑,减少第一连接板25承受压力发生形变的情况,支撑组件23还包括支撑件29,支撑件29包括固定连接于固定板24侧面且位于第一连接板25下方的第二连接板30、沿垂直于升降板16的方向穿过第二连接板30且滑动连接于第二连接板30的支撑螺杆31、螺纹连接于支撑螺杆31位于第二连接板30上方一侧的限位螺母32、固定连接于支撑螺杆31底端的旋钮33。
固定组件7在升降板16上设置有两组,固定组件7包括安装于升降板16顶面的压紧缸34、固定连接于压紧缸34的驱动端且朝向工件方向延伸的压紧杆35。
参照图1和图6,铆接组件8包括铆头36、第三驱动组件37、顶升杆38,所述升降板16上对应顶升杆38的位置穿设有直线法兰17,顶升杆38沿垂直于升降板16的方向滑动连接于直线法兰17内,铆头36固定安装于顶升杆38顶端。
第三驱动组件37包括固定连接于升降板16底面的悬架39、沿平行于升降板16的方向滑动连接于悬架39上的第一驱动块40、固定连接于顶升杆38底端的第二驱动块41、设置于第一驱动块40和升降板16之间的顶升缸42,悬架39包括对称设置的架板43,架板43顶端固定连接于升降板16底面,且两个架板43底端均朝向相对方向翻折,所述第一驱动块40滑动连接于两个架板43之间且支撑于两个架板43的翻边上,为限定第一驱动块40的移动路径,第一驱动块40底端固定连接有滑动连接于两个架板43的翻边之间的导向块44,顶升缸42一端铰接于升降板16底面且另一端铰接于第一驱动块40的顶面。
第一驱动块40靠近第二驱动块41的一端设置有用于驱动第二驱动块41朝向远离底座1方向移动的导向面45,当第一驱动块40移动抵接于第二驱动块41时,使第二驱动块41带动顶升杆38和铆头36朝向远离底座1的方向延伸,为使铆头36能够在铆接后快速复位,不易卡接于工件上,第二驱动块41和升降板16底面之间均设置有第二弹性复位件46,第二弹性复位件46为复位弹簧,复位弹簧套设于顶升杆38位于上且位于升降板16和第二驱动块41之间。
本申请实施例一种铆接工装的实施原理为:
当需要对工件进行铆接时,首先,通过第一驱动组件3使移动台2朝向工作人员移动,从而使铆接组件8和支撑架6远离上模,提升了工作人员放置工件时的安全性,工作人员将需要进行铆接的工件放置于支撑架6上后,再通过固定组件7将工件压紧于支撑架6上,以固定支撑架6和工件之间的相对位置,再通过操作第一驱动组件3时移动台2复位,当工件对应于上模后,通第二驱动组件5使升降台4朝向上模移动,通过上模对工件进行支撑,再通过第三驱动组件37使铆头36朝向工件移动并对工件完成铆接。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铆接工装,其特征在于:包括安装于铆接机上的底座(1)、沿所述铆接机进料方向滑动连接于所述底座(1)上的移动台(2)、用于驱动移动台(2)的第一驱动组件(3)、沿竖直方向滑动连接于所述移动台(2)上的升降台(4)、用于驱动升降台(4)的第二驱动组件(5)、固定连接于所述升降台(4)顶面用于支撑工件的支撑架(6)、设置于所述升降台(4)用于将工件压紧于所述支撑架(6)上的固定组件(7)、设置于所述升降台(4)上的若干组铆接组件(8),所述铆接组件(8)包括位于工件摆放位置下方的铆头(36)、用于驱动铆头(36)朝向所述工件方向移动的第三驱动组件(37)。
2.根据权利要求1所述的一种铆接工装,其特征在于:所述移动台(2)包括平行间隔设置于所述底座(1)顶面的若干个直线导轨(9)、一一对应滑动连接于所述直线导轨(9)上的移动块(10)、固定连接于若干个所述移动块(10)顶端且平行于底座(1)顶面的移动板(11),所述第一驱动组件(3)包括设置于所述底座(1)和所述移动板(11)之间的驱动缸(12)。
3.根据权利要求2所述的一种铆接工装,其特征在于:所述升降台(4)包括分别固定连接于若干个所述移动块(10)且垂直于移动板(11)的若干个滑杆(15)、滑动连接于若干个所述滑杆(15)上且平行于所述移动板(11)的升降板(16),所述第二驱动组件(5)包括设置于所述移动板(11)和所述升降板(16)之间的升降缸(18)。
4.根据权利要求3所述的一种铆接工装,其特征在于:所述移动块(10)与所述升降板(16)之间均设置有第一弹性复位件(22)。
5.根据权利要求3所述的一种铆接工装,其特征在于:所述支撑架(6)包括若干个支撑组件(23),所述支撑组件(23)包括固定连接于所述升降板(16)顶面且垂直于升降板(16)的固定板(24)、设置于所述固定板(24)侧面第一连接板(25)、固定连接于所述第一连接板(25)顶端且与工件相配合的支撑块(26),所述第一连接板(25)上均开设有连接孔(27),所述固定板(24)上均开设有贯穿固定板(24)且沿垂直于升降板(16)的方向延伸的调节槽(28)。
6.根据权利要求5所述的一种铆接工装,其特征在于:所述支撑组件(23)还包括用于支撑所述第一连接板(25)的支撑件(29),所述支撑件(29)包括固定连接于所述固定板(24)侧面且位于所述第一连接板(25)下方的第二连接板(30)、沿垂直于升降板(16)的方向穿过所述第二连接板(30)且滑动连接于所述第二连接板(30)的支撑螺杆(31)、螺纹连接于所述支撑螺杆(31)位于第二连接板(30)上方一侧的限位螺母(32)。
7.根据权利要求6所述的一种铆接工装,其特征在于:所述固定组件(7)包括安装于所述升降板(16)上的压紧缸(34)、固定连接于所述压紧缸(34)的驱动端且朝向工件方向延伸的压紧杆(35)。
8.根据权利要求3所述的一种铆接工装,其特征在于:所述铆接组件(8)还包括沿垂直于所述升降板(16)的方向穿过升降板(16)并滑动连接于所述升降板(16)的顶升杆(38),所述铆头(36)设置于所述顶升杆(38)顶端,所述第三驱动组件(37)包括固定连接于所述升降板(16)底面的悬架(39)、沿平行于所述升降板(16)的方向滑动连接于所述悬架(39)上的第一驱动块(40)、固定连接于所述顶升杆(38)底端的第二驱动块(41)、设置于所述第一驱动块(40)和所述升降板(16)之间的顶升缸(42),所述第一驱动块(40)移动抵接于所述第二驱动块(41),且所述第一驱动块(40)靠近所述第二驱动块(41)的一端设置有用于驱动第二驱动块(41)的导向面(45)。
9.根据权利要求8所述的一种铆接工装,其特征在于:所述第二驱动块(41)和所述升降板(16)底面之间设置有第二弹性复位件(46)。
10.根据权利要求3所述的一种铆接工装,其特征在于:所述升降板(16)上开设有贯穿的连接槽(19),所述连接槽(19)相对的两侧壁均固定连接有延伸板(20),两个延伸板(20)之间固定连接有位于升降板(16)上方的转动轴(21),所述升降缸(18)的驱动端铰接于所述转动轴(21)上。
CN202021864354.8U 2020-08-31 2020-08-31 一种铆接工装 Active CN214442477U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021864354.8U CN214442477U (zh) 2020-08-31 2020-08-31 一种铆接工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021864354.8U CN214442477U (zh) 2020-08-31 2020-08-31 一种铆接工装

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214442477U true CN214442477U (zh) 2021-10-22

Family

ID=78119682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021864354.8U Active CN214442477U (zh) 2020-08-31 2020-08-31 一种铆接工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214442477U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210280538U (zh) 一种方便固定的轴承加工用压力机
US4587830A (en) Punch press with quick-change die set
CN209811038U (zh) 一种手机弹片冲压装置
CN214442477U (zh) 一种铆接工装
CN212469970U (zh) 一种金属制品钢结构加工用的快速切割装置
CN213380177U (zh) 一种可以同时多面冲压及施力角度可调的压力机
CN212976616U (zh) 便于装夹工件的铆压机
CN211028288U (zh) 一种过滤器配件裁切装置
CN209850297U (zh) 一种螺丝刀的自动安装机构
CN105881031A (zh) 天线端子自动压合机的卷料切割折弯装置
CN205464148U (zh) 一种自动铆接设备
CN210997611U (zh) 一种槽梁加工四边定位夹持工装
CN104014708A (zh) 一种压缩机上支座铆钉压入机
CN211437805U (zh) 一种气缸铆压装置
CN111790941A (zh) 一种剪板机工作台的压装结构
CN209969420U (zh) 一种冲压送料定位装置
CN105689626A (zh) 一种自动铆接设备
CN221493936U (zh) 冷凝器护板无铆钉铆接机构
CN210023924U (zh) 剪板机工作台的压装结构
CN221087021U (zh) 一种具有定位装夹功能的压铆机
CN215236973U (zh) 一种下模可调节的折弯机
CN215545284U (zh) 一种剪板机
CN214556837U (zh) 一种冲床用工件定位装置
CN113976685B (zh) 手自一体折弯剪板机
CN216780010U (zh) 数控冲孔机工作辅台

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant