CN219657063U - 推力测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机测试技术领域，具体涉及一种推力测试工装，用于测量直线驱动件的推力，推力测试工装包括立板和移动模块，立板设有沿上下方向延伸的轨道，移动模块滑动安装在轨道上，并设有用于承载重力块的承重平台。其中，直线驱动件安装在立板上并用于对承重平台施加推力，以使承重平台进行上下往复运动。在承重平台向上运动期间，承重平台上承载的重力块始终对移动模块产生向下的反作用力，若直线驱动件能够正常驱动移动模块向上移动，即可表明直线驱动件的推理符合测试需求。本实用新型的结构简单，并且能够让承重平台承载的不同重量的重力块，调节推力的测量范围，操作非常简便，提高了测量效率，降低了制作成本。

Description

推力测试工装

技术领域

本实用新型属于电机测试技术领域，尤其涉及一种推力测试工装。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的电动机，步进电机在运转过程中会产生推力波动，推力波动是电机振动与噪音产生的原因，因此，步进电机的推力是重点检测的内容之一，是分析与研究电机运行特性和性能的主要内容。现有的步进电机推测试装置的结构较复杂，成本较高，测量的程度不易调节，不能快速进行测试推力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种推力测试工装，旨在解决现有技术中的推力测试工装结构复杂且不易调节测试力度的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种推力测试工装，用于测量直线驱动件的推力，其中，推力测试工装包括：

立板，设有沿上下方向延伸的轨道；

移动模块，滑动安装在轨道上，并设有用于承载重力块的承重平台；

其中，直线驱动件安装在立板上并能够对移动模块施加推力。

在本实用新型实施例中，移动模块还包括与轨道滑动连接的推板，承重平台的数量为多个且分别连接于推板的两侧，立板上设有多个分别用于安装不同规格的直线驱动件的安装座，承重平台与直线驱动件一一对应布置。

在本实用新型实施例中，直线驱动件为丝杆电机并包括线性移动块、旋转丝杆和电机本体，线性移动块与承重平台可拆卸连接，电机本体与安装座可拆卸连接，并能够驱动线性移动块沿旋转丝杆的延伸方向往复移动。

在本实用新型实施例中，承重平台的边缘开设有凹槽，旋转丝杆沿上下方向延伸并穿过凹槽，线性移动块上还设有紧固件，紧固件用于紧固连接线性移动块和承重平台。

在本实用新型实施例中，凹槽在水平方向上的宽度大于旋转丝杆的直径。

在本实用新型实施例中，移动模块为铝合金制件。

在本实用新型实施例中，推力测试工装还包括水平底板，立板的底部与水平底板固定连接。

在本实用新型实施例中，推力测试工装还包括加强筋板，加强筋板为L型板且包括竖直段和水平段，竖直段紧贴于立板的侧面并与立板连接，水平段紧贴于水平底板的上端面并与水平底板连接。

在本实用新型实施例中，轨道包括两条平行间隔布置的滑轨，移动模块的两侧分别与两个滑轨滑动连接。

在本实用新型实施例中，滑轨的两端均设有用于防止移动模块滑出的限位锁止件。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的推力测试工装具有如下的有益效果：

在使用本实用新型的推力测试工装时，先挑选好合适重量的重力块放在承重平台上，此时重力块始终对移动模块产生向下的作用力，而直线驱动件通过对移动模块施加向上的作用力驱动其运动，由基本的物理定律可得，若直线驱动件能够正常驱动移动模块向上移动，即可表明直线驱动件的推理符合测试需求。本实用新型的结构简单，并且能够让承重平台承载的不同重量的重力块，调节推力的测量范围，操作非常简便，提高了测量效率，降低了制作成本。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中推力测试工装在一视角下的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中推力测试工装在另一视角下的结构示意图。

附图标记说明

标号	名称	标号	名称
				10	立板	33	电机本体
11	轨道	22	推板
				111	滑轨	40	安装座
112	限位锁止件	211	凹槽
				21	承重平台	50	水平底板
30	直线驱动件	60	加强筋板
				31	驱动端	61	竖直段
32	旋转丝杆	62	水平段
				20	移动模块	70	重力块
311	紧固件

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的推力测试工装。

如图1所示，在本实用新型的实施例中，提供一种推力测试工装，用于测量直线驱动件30的推力，推力测试工装包括立板10和移动模块20，立板10设有沿上下方向延伸的轨道11，移动模块20滑动安装在轨道11上，并设有用于承载重力块70的承重平台21。其中，直线驱动件30通过安装座40安装在立板10上并用于对承重平台21施加推力，以使承重平台21进行上下往复运动。在承重平台21向上运动期间，承重平台21上承载的重力块70始终对移动模块20产生向下的反作用力，直线驱动件30的推力必须大于重力块70的重力才能正常驱动移动模块20向上移动，由此可得，若直线驱动件30能够正常驱动移动模块20向上移动，即可表明直线驱动件30的推力符合测试需求。

由上可知，承重平台21上的重力块70的重量能够决定直线驱动件30所需的最小推力，工作人员只需要改变重力块70的重量，就能够调整推力测试的程度。本实用新型的推力测试工装操作简便，便于进行快速的推力测试，并且结构简便，具有良好的经济效益。

在本实用新型实施例中，移动模块20还包括与轨道11滑动连接的推板22，承重平台21的数量为多个且分别连接于推板22的两侧，立板10上设有多个分别用于安装不同规格的直线驱动件30的安装座40，承重平台21与直线驱动件30一一对应布置。如图1所示，立板10的两侧分别设有两个承重平台21和两个安装座40，两个安装座40上的直线驱动件30均能用于驱动承重平台21沿上下方向移动，已实现多个不同规格的直线驱动件30的推力测量。本实用新型的推力测试工装在实际测量推力时，只能同时装配一个直线驱动件30，以防止两个不同的直线驱动件30同时推动移动模块20，造成试验结果的不准确。

在本实用新型实施例中，直线驱动件30可以为丝杆电机并包括线性移动块31、旋转丝杆32和电机本体33，线性移动块31与承重平台21可拆卸连接，电机本体33与安装座40可拆卸连接，并能够驱动线性移动块31沿旋转丝杆32的延伸方向往复移动。具体的，旋转丝杆32具有外螺纹并插入具有内螺纹的线性移动块31中，电机本体33驱动旋转丝杆32做轴向旋转运动的同时，线性移动块31在内螺纹和外螺纹的作用下发生线性移动，当旋转丝杆32的旋转方向调转时，线性移动块31也发生相反的线性移动，最终实现了线性移动块31沿旋转丝杆32的延伸方向往复移动。

其中，如图2所示，丝杆电机与承重平台21可拆卸连接，承重平台21的边缘开设有凹槽211，凹槽211为一侧开口的条形状，旋转丝杆32沿上下方向延伸并穿过凹槽211，线性移动块31上还设有紧固件311，紧固件311用于紧固连接线性移动块31和承重平台21。在丝杆电机的安装至本实用新型的推力测试工装上时，需要先将旋转丝杆32嵌入安装在凹槽211中，使线性移动块31卡接承重平台21且电机本体33卡接安装座40，然后通过在线性移动块31上安装紧固件311，以紧固连接线性移动块31和承重平台21。

具体地，紧固件311优选为螺钉，多个螺钉依次穿连线性移动块31和承重平台21，能够保证丝杆电机与承重平台21之间的力传导的稳定性，并且拆装非常的方便，但是本实用新型的适用范围不限于此，还可以为紧钉螺栓等其他的紧固设备。

需要注意的是，为了不对旋转丝杆32的旋转运动造成干扰，凹槽211在水平方向上的宽度需要大于旋转丝杆32的直径，以给旋转丝杆32留出足够的旋转运动空间。

在本实用新型实施例中，移动模块20为轻量化制件，如图2所示，推板22和承重平台21上设有多处镂空，能够很好的降低重量，实现轻量化。由于直线驱动件30驱动移动模块20运动时需要克服的重力为移动模块20重力与重力块70的重力的总和，所以需要尽量降低移动模块20的重力，使重力块70的重力更接近于直线驱动件30的推力，更加能够提高推力测量的准确性。鉴于此，移动模块20选用的材料最好为强度高且重量低的材料，例如铝合金，既能实现轻量化，又能起到不错的乘重效果。

在本实用新型实施例中，推力测试工装还包括水平底板50，立板10的底部与水平底板50固定连接，立板10与水平底板50之间的夹角为90°，当水平底板50平放时，能够保证立板10上的滑轨111竖向延伸，进而保证移动模块20的运动方向为上下方向，重力块70对承重平台21施加的力即为自身重力。

此外，推力测试工装还包括加强筋板60，加强筋板60为L型板且包括竖直段61和水平段62，竖直段61紧贴于立板10的侧面并与立板10连接，水平段62紧贴于水平底板50的上端面并与水平底板50连接。如图2所示，竖直段61通过螺母固定在立板10上，水平段62通过螺母固定在水平底板50上，由于加强筋板60为一体成型结构，竖直段61与水平段62始终保持垂直关系，所以加强筋板60能够保证立板10与水平底板50的垂直度。

以上结合附图2详细描述了本实用新型中水平底板50和立板10的连接方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型实施例中，轨道11包括两条平行间隔布置的滑轨111，移动模块20的两侧分别与两个滑轨111滑动连接，两条滑轨111同时与移动模块20连接，增加了移动模块20在轨道11上运动的稳定性，使推力测量工作更加的精准流畅。

在本实用新型实施例中，为了防止直线驱动件30的运动超出滑轨111的长度范围，滑轨111的两端设有用于防止移动模块20滑出的限位锁止件112。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种推力测试工装，用于测量直线驱动件的推力，其特征在于，所述推力测试工装包括：

立板(10)，设有沿上下方向延伸的轨道(11)；

移动模块(20)，滑动安装在所述轨道(11)上，并设有用于承载重力块(70)的承重平台(21)；

其中，所述直线驱动件(30)安装在所述立板(10)上并能够对所述移动模块(20)施加推力。

2.根据权利要求1所述的推力测试工装，其特征在于，所述移动模块(20)还包括与所述轨道(11)滑动连接的推板(22)，所述承重平台(21)的数量为多个且分别连接于所述推板(22)的两侧，所述立板(10)上设有多个分别用于安装不同规格的所述直线驱动件(30)的安装座(40)，所述承重平台(21)与所述直线驱动件(30)一一对应布置。

3.根据权利要求2所述的推力测试工装，其特征在于，所述直线驱动件(30)为丝杆电机并包括线性移动块(31)、旋转丝杆(32)和电机本体(33)，所述线性移动块(31)与所述承重平台(21)可拆卸连接，所述电机本体(33)与所述安装座(40)可拆卸连接，并能够驱动所述线性移动块(31)沿所述旋转丝杆(32)的延伸方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的推力测试工装，其特征在于，所述承重平台(21)的边缘开设有凹槽(211)，所述旋转丝杆(32)沿上下方向延伸并穿过所述凹槽(211)，所述线性移动块(31)上还设有紧固件(311)，所述紧固件(311)用于紧固连接线性移动块(31)和所述承重平台(21)。

5.根据权利要求4所述的推力测试工装，其特征在于，所述凹槽(211)在水平方向上的宽度大于所述旋转丝杆(32)的直径。

6.根据权利要求1所述的推力测试工装，其特征在于，所述移动模块(20)为铝合金制件。

7.根据权利要求1所述的推力测试工装，其特征在于，所述推力测试工装还包括水平底板(50)，所述立板(10)的底部与所述水平底板(50)固定连接。

8.根据权利要求7所述的推力测试工装，其特征在于，所述推力测试工装还包括加强筋板(60)，所述加强筋板(60)为L型板且包括竖直段(61)和水平段(62)，所述竖直段(61)紧贴于所述立板(10)的侧面并与所述立板(10)连接，所述水平段(62)紧贴于所述水平底板(50)的上端面并与所述水平底板(50)连接。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的推力测试工装，其特征在于，所述轨道(11)包括两条平行间隔布置的滑轨(111)，所述移动模块(20)的两侧分别与两个所述滑轨(111)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的推力测试工装，其特征在于，所述滑轨(111)的两端均设有用于防止所述移动模块(20)滑出的限位锁止件(112)。