CN219651963U - 一种空中滚床输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种空中滚床输送装置，用于与滑撬配合以在空中带动目标物于第一位置朝第二位置移动，滑撬包括承载架和相对设置在承载架两侧的两个吊臂，承载架通过两个吊臂吊设在空中滚床输送装置上，空中滚床输送装置包括：固定组件，固定于空中钢结构上，固定组件沿目标物的移动方向布置；吊装组件，安装在固定组件上，吊装组件包括若干吊杆单元，吊杆单元呈横置的“╞”型结构；滚床组件，包括对称设置在吊装组件两侧的两个滚床单元，滑撬的两个吊臂呈一对一设置在两个滚床单元上，滚床单元的宽度与对应吊臂的宽度相同或大致相同；驱动组件，设置在固定组件上，驱动组件用于驱动两个滚床单元同步运动以带动滑撬移动。本申请成本低且输送效率高。

Description

一种空中滚床输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体涉及一种空中滚床输送装置。

背景技术

随着现代工业的发展，流水线生产已经成为主流化生产方式，为了提高生产效率，流水线中物料及半成品工件的输送成了需要考虑的重要问题，滚床输送装置的出现大大提升了流水线的生产效率。

现有技术中，滚床通常被设置为由辊子直接承载目标物，并通过驱动电机驱动辊子转动，以通过辊子与目标物之间的连续摩擦力带动目标物移动，辊子的驱动方式通常为通过皮带轮或者链条将电机的驱动力传递至辊子的一端，以使辊子单侧受力转动。为了可以输送大体积的目标物，辊子的长度通常设置的比较长，以预留足够的承载空间，导致成本较高，且滚床整体重量大，当目标物重量较大，还会导致辊子卡停甚至损坏，影响输送效果，使得滚床只能输送较小体积的目标物。

同时，因厂房内的空间布局限制，流水线逐步采用空中输送装置来输送物料及半成品工件，以将仓库及各个加工节点进行有机结合。若将滚床输送装置设置在空中，其自身重量需要降低，以便于将其设置在空中。

因此，需要设置一种用于空中输送的空中滚床输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种可输送大体积、大重量的目标物，且成本低、输送效率高的空中滚床输送装置。

为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种空中滚床输送装置，用于与滑撬配合以在空中带动目标物于第一位置朝第二位置移动，所述滑撬包括承载架和相对设置在所述承载架两侧的两个吊臂，所述承载架通过两个吊臂吊设在所述空中滚床输送装置上，所述空中滚床输送装置包括：

固定组件，固定于空中钢结构上，所述固定组件沿所述目标物的移动方向布置；

吊装组件，安装在所述固定组件上，所述吊装组件包括若干吊杆单元，所述吊杆单元呈横置的“╞”型结构；

滚床组件，包括对称设置在所述吊装组件两侧的两个滚床单元，所述滑撬的两个吊臂呈一对一设置在两个所述滚床单元上，所述滚床单元的宽度与对应所述吊臂的宽度相同或大致相同；以及

驱动组件，设置在所述固定组件上，所述驱动组件用于驱动两个滚床单元同步运动以带动所述滑撬移动。

进一步地，所述驱动组件包括：

驱动单元，设置在所述固定组件上，用于输出驱动力；以及

传动机构，包括两个传动单元，两个所述传动单元分别设置在所述驱动单元与两个所述滚床单元之间，两个所述传动单元将所述驱动单元的驱动力同时传递至两个所述滚床单元，以使两个所述滚床单元同步运动。

进一步地，所述驱动单元为驱动电机，所述传动单元为万向联轴器。

进一步地，所述滚床单元包括固定在所述吊杆单元上的滚床框架和设置在所述滚床框架内的若干辊子；

若干所述辊子中至少一个为主动辊，所述主动辊与所述传动单元连接，相邻所述辊子之间设置有传递件，所述传递件用于将作用在所述主动辊上的驱动力传递至若干从动辊，以使若干所述辊子朝同一方向转动。

进一步地，所述辊子包括辊轴、套设在所述辊轴上的辊筒、设置在所述辊轴一端的第一链轮和第二链轮，相邻所述辊子的第一链轮或第二链轮通过所述传递件连接，所述传递件为与所述第一链轮或所述第二链轮相适配的链条。

进一步地，所述滚床框架上设置有若干调紧块，所述调紧块与所述链条呈一对一设置。

进一步地，所述辊子与所述吊杆单元呈一对一设置，所述吊杆单元包括两个吊杆和连接两个所述吊杆尾端的横梁，两个所述吊杆的头端固定在所述固定组件上，所述滚床框架通过固定件固定在若干所述横梁上，且每个所述横梁位于对应所述辊子的正下方。

进一步地，所述辊子的轴线与对应所述横梁的轴线位于同一平面内且相互平行。

进一步地，所述吊杆单元还设置有加固杆，所述加固杆连接在两个所述吊杆之间。

进一步地，所述固定组件包括两个平行设置的固定梁和设置在所述固定梁上方的固定块，所述固定块用于与所述空中钢结构固定，两个所述吊杆的头端分别固定在两个所述固定梁上。

本实用新型的有益效果在于：本申请通过将两个滚床单元对称设置在吊装组件两侧，滑撬的两个吊臂呈一对一设置在两个滚床单元上，且滚床单元的宽度与对应吊臂的宽度相同或大致相同，使得滚床单元的辊子需要设置的长度较小，以降低成本，且可避免现有技术中，长辊子单侧受力导致的集中受力的情况，进而避免因目标物过重导致辊子卡停的情况出现。同时，通过驱动组件同步驱动两个滚床单元运动，以带动滑撬运动，使得两个滚床单元的运动同步性高，进一步提高输送效率和输送稳定性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型实施例中空中滚床输送装置的结构示意图；

图2为图1所示的空中滚床输送装置的正视结构示意图。

附图标记说明

1-固定组件；11-固定梁；111-上翼缘板；112-腹板；113-下翼缘板；12-固定块；121-第一横板；122-第二横板；123-第三横板；124-第一立柱；125-第二立柱；126-固定螺栓；127-第一卡接板；1271-水平部；1272-第一竖直部；1273-第二竖直部；128-第一连接螺栓；2-吊杆单元；21-吊杆；22-横梁；23-连接件；231-水平连接板；232-竖直连接板；233-第二卡接板；234-第二连接螺栓；235-锁定螺栓；24-加固杆；3-滚床单元；31-滚床框架；311-安装板；312-止挡板；313-安装孔；32-辊子；321-辊轴；322-辊筒；323-第一链轮；324-第二链轮；4-驱动组件；41-驱动单元；42-传动单元；5-安装梁；6-传动轴；7-传动链轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实用新型提供一种空中滚床输送装置，用于与滑撬配合以在空中带动目标物于第一位置朝第二位置移动，滑撬包括承载架和相对设置在承载架两侧的两个吊臂，承载架通过两个吊臂吊设在空中滚床输送装置上。

该空中滚床输送装置可应用于加工生产线，或者涂装线，或者组装线等，用于在空中带动目标物于第一位置朝第二位置移动。该目标物可以为半成品的工件，或者为加工生产中需要用到的物料，亦或者为需要送入仓库进行存储的成品件。本申请不对空中滚床输送装置的使用场景及输送的目标物种类做具体限定。

请参见图1，在一较佳的实施例中，空中滚床输送装置包括固定于空中钢结构(未图示)上的固定组件1、安装在固定组件1上的吊装组件以及设置在吊装组件上的滚床组件。其中，滚床组件包括对称设置在吊装组件两侧的两个滚床单元3，滑撬(未图示)的两个吊臂呈一对一设置在两个滚床单元3上，滚床单元3的宽度与对应吊臂的宽度相同或大致相同。固定组件1沿目标物的移动方向布置。需要说明的是，目标物的移动方向如图1中箭头a所示。

上述的空中钢结构可以为厂房房顶的承重结构，利用厂房的原有结构进行安装，无需额外设置辅助结构，以降低成本，或者，空中钢结构为额外搭建的临时结构，以应用于临时输送场景，本申请对此不做具体限定。

本实施例中，固定组件1包括两个平行设置的固定梁11和设置在固定梁11上方的固定块12，固定块12用于与空中钢结构固定。其中，若干固定块12等间距设置在固定梁11上，以使固定梁11各处受力均匀。诚然，在其他实施例中，若干固定块12也可设置为其他排布方式，在此不做限定，可结合设计需求进行调整。

具体的，固定梁11为工字梁，固定块12包括自下朝上依次设置的第一横板121、第二横板122和第三横板123、设置在第一横板121与第二横板122之间的第一立柱124、设置在第二横板122与第三横板123之间的第一立柱125、穿设在第二横板122与第三横板123上的固定螺栓126、位于第一横板121下方的两个间隔设置的第一卡接板127以及两个第一连接螺栓128，两个第一连接螺栓128呈一对一穿过两个第一卡接板127并固定在第一横板121上。

其中，第一卡接板127包括水平部1271和对称设置在水平部1271两端的第一竖直部1272和第二竖直部1273，其中第一竖直部1272的长度大于第二竖直部1273的长度，且两个第二竖直部1273相互靠近设置，以使两个第一卡接板127与第一横板121围设形成一卡接空间，该卡接空间用于容置固定梁11的上翼缘板111，两个第二竖直部1273之间具有间隙，该间隙用于固定梁11的腹板112通过，且两个第二竖直部1273的顶部抵持在上翼缘板111的底面上。

两个第二竖直部1273与上翼缘板111上还可设置有相互配合的卡固结构(未图示)，该卡固结构可增加第二竖直部1273的顶面与上翼缘板111底面之间的结合力，具体如棘齿结构，或者设置为任意形状相配合的凹部和凸部，该凹部和凸部分别设置在第二竖直部1273的顶面与上翼缘板111的底面上，且形状可以为三角形、圆形或四边形，在此一一列举。

值得注意的是，在其他实施例中，固定块12也可与空中钢结构焊接连接，或者固定块12和固定梁11也可设置为一体成型，或者固定块12与固定梁11设置为其他配合结构，在此不做限定，可结合设计需求调整，其满足可以将吊装组件和滚床组件固定在空中钢结构上即可。

吊装组件通过固定组件1固定在空中钢结构上，用于吊装滚床组件，以使滚床组件悬空。本实施例中，吊装组件包括若干吊杆单元2，该吊杆单元2呈横置的“╞”型结构。吊杆单元2包括两个吊杆21和连接两个吊杆21尾端的横梁22，两个吊杆21的头端固定在固定组件1上。

在组装吊杆单元2时，将两个吊杆21的尾端通过螺栓(未标号)分别固定在对应横梁22上，以使吊杆单元2呈“╞”型结构。诚然，在其他实施例中，吊杆单元2也可设置为一体成型的“╞”型结构，或者为由“T”型的吊杆21与I型吊杆21通过螺栓连接构成，本申请对此不作限定。

本实施例中，吊杆21为C型槽钢，两个吊杆21的头端通过连接件23分别与两个固定梁11连接。具体的，该连接件23包括水平连接板231、设置在水平连接板231底部的竖直连接板232以及设置在水平连接板231上方的两个间隔设置的第二卡接板233以及两个第二连接螺栓234，该竖直连接板232与水平连接板231相互垂直，吊杆21的头端与竖直连接板232通过锁定螺栓235锁定。

需要说明的是，第二卡接板233和第二连接螺栓234的结构及配合方式与前述第一卡接板127和第一连接螺栓128相同，可参见前述内容，在此不做赘述。其中，第二卡接板233、第二连接螺栓234和水平连接板231配合，以卡接固定梁11的下翼缘板113，从而使吊杆21与固定梁11固定，进而通过固定组件1将吊装组件固定在空中。

为了进一步提高吊杆单元2的结构稳定性，本实施例中，吊杆单元2还设置有加固杆24，加固杆24连接在两个吊杆21之间。具体的，加固杆24的两端分别焊接在两个吊杆21上，且加固杆24平行设置于对应横梁22。

为了使每个吊杆单元2承载滚床组件时受力均匀，本实施例中，若干吊杆单元2等间距设置，以使滚床组件安装在若干吊杆单元2上时，滚床组件的重量可以均匀分布给每个吊杆单元2，从而提高吊装组件吊装滚床组件后的稳定性，进而提高使用安全性。

本实施例中，滚床组件包括对称设置在吊装组件两侧的两个滚床单元3。滚床单元3包括固定在吊杆单元2上的滚床框架31和设置在滚床框架31内的若干辊子32。

具体的，滚床框架31包括两个平行设置的安装板311和设置在两个安装板311两端的止挡板312，两个安装板311和两个止挡板312围合形成一框状结构，两个安装板311上于纵长方向相对设置有若干安装孔313，辊子32包括辊轴321以及套设在辊轴321上的辊筒322，辊轴321的两端穿设在于两个安装板311上相对设置的两个安装孔313内，以将辊子32限定在滚床框架31内。

为了提高滚床组件的承载能力，若干辊子32与吊杆单元2呈一对一设置，从而提高空中滚床输送装置的承载能力，以适用于输送大重量的目标物。具体的，两个滚床框架31通过固定件(未图示)固定在吊杆单元2的横梁22的两端，且每个横梁22位于对应两个辊子32的正下方。每个辊子32的轴线与对应横梁22的轴线位于同一平面内且相互平行。其中，该固定件具体为螺栓。

通过上述结构，以使每个辊子32在承载目标物时作用在对应的横梁22上的力，与横梁22作用在对应辊子32上的反向支撑力相对齐，即使对应的横梁22与对应的辊子32之间形成压缩力，避免辊子32与横梁22错位放置，导致横梁22与对应辊子32之间的滚床框架31受剪切力作用导致变形，影响后续使用，进而提高滚床组件的结构稳定性和使用寿命。

为了实现目标物的自动输送，空中滚床输送装置还设置有驱动组件4，该驱动组件4设置在固定组件1上，用于驱动两个滚床单元3同步运动以带动滑撬移动。将驱动组件4设置在固定组件1上，以避免吊杆21受驱动组件4的重力影响导致每个吊杆单元2的受力不均匀。

本实施例中，驱动组件4包括设置在固定组件1上并用于输出驱动力驱动单元41和用于传递驱动力的传动机构。具体的，两个固定梁11之间连接有安装梁5，该安装梁5的两端通过螺栓(未标号)分别固定在两个固定梁11上，驱动单元41固定在该安装梁5上。

呈上述，滚床组件包括两个滚床单元3，且滑撬的两个吊臂分别设置在两个滚床单元3上，为了保证两个滚床单元3可以同步带动滑撬的两个吊臂移动，以输送目标物，传动机构被配置为将驱动单元41的驱动力同时传递至两个滚床单元3。

具体的，传动机构包括两个传动单元42，两个传动单元42分别设置在驱动单元41与两个滚床单元3之间，两个传动单元42将驱动单元41的驱动力同时传递至两个滚床单元3，以使两个滚床单元3同步运动。本实施例中，驱动单元41具体为驱动电机，传动单元42具体为万向联轴器，万向联轴器的一端连接至驱动电机的驱动轴(未图示)，另一端连接至滚床单元3的辊子32。驱动电机与万向联轴器为现有技术，在此不做赘述。

为了保证两个滚床单元3的同步性，驱动电机的驱动轴到两个滚床单元3的距离相等，即采用的万向联轴器的尺寸也相同。以本实施例为例，驱动电机设置在安装梁5的中间位置，且沿垂直或大致垂直于安装梁5的方向布置。

值得注意的是，现有技术中的滚床，通常设置为由辊子直接承载目标物，为了可以输送大体积的目标物，辊子的长度通常设置的比较长，辊子的驱动方式通常采用皮带轮将电机的驱动力传递至辊子的一端，以使辊子单侧受力，由于辊子的长度较长，又被设置为单侧受力转动，导致辊子集中受力，容易损坏，当设置的过长，即阻力臂过长，还会导致辊子卡停。

而本申请中，滚床组件包括两个滚床单元3，且两个滚床单元3用于与滑撬的两个吊臂相配合，滚床单元3的宽度与吊臂的宽度相同或大致相同，使得滚床单元3的辊子32需要设置的长度较小，以降低成本，且可避免现有技术中，辊子32集中受力的情况，避免因阻力臂过长导致的辊子32卡停。同时，驱动单元41通过传动单元42同时驱动两个滚床单元3运动，两个滚床单元3的运动同步性高，进一步提高输送效率。

为了减少驱动组件4的数量，以简化空中滚床输送装置的整体结构，并降低空中钢结构的总承重量，两个滚床单元3的若干辊子32中至少一个为主动辊，其他为从动辊，驱动组件4对应设置有一组，主动辊与传动单元42连接，相邻辊子32之间还设置有传递件(未图示)，传递件用于将作用在主动辊上的驱动力传递至若干从动辊，以使若干辊子32朝同一方向转动。

具体的，辊子32还包括设置在辊轴321一端的第一链轮323和第二链轮324，相邻辊子32的第一链轮323或第二链轮324通过传递件连接，传递件为与第一链轮323或第二链轮324相适配的链条，为了避免链条松动影响传动效果，本实施例中，滚床框架31上设置有若干调紧块(未图示)，调紧块与链条呈一对一设置。为常规设置，在此不做赘述。

需要说明的是，在本实施例中，为了便于万向联轴器与主动辊连接，同时呈上述，相邻辊子32的第一链轮323或第二链轮324通过链条传动连接，以此，万向联轴器与主动辊也通过链轮链条结构传动连接。具体的，安装梁5的两端还转动连接有传动轴6，传动轴6的一端与万向联轴器连接，传动轴的另一端设置有传动链轮7，该传动链轮7设置在主动辊的第一链轮323或第二链轮324正上方，并通过传动链条(未图示)与主动辊的第一链轮323或第二链轮324连接。

最后应说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空中滚床输送装置，用于与滑撬配合以在空中带动目标物于第一位置朝第二位置移动，所述滑撬包括承载架和相对设置在所述承载架两侧的两个吊臂，所述承载架通过两个吊臂吊设在所述空中滚床输送装置上，其特征在于，所述空中滚床输送装置包括：

固定组件(1)，固定于空中钢结构上，所述固定组件(1)沿所述目标物的移动方向布置；

吊装组件，安装在所述固定组件(1)上，所述吊装组件包括若干吊杆单元(2)，所述吊杆单元(2)呈横置的“╞”型结构；

滚床组件，包括对称设置在所述吊装组件两侧的两个滚床单元(3)，所述滑撬的两个吊臂呈一对一设置在两个所述滚床单元(3)上，所述滚床单元(3)的宽度与对应所述吊臂的宽度相同或大致相同；以及

驱动组件(4)，设置在所述固定组件(1)上，所述驱动组件(4)用于驱动两个滚床单元(3)同步运动以带动所述滑撬移动。

2.如权利要求1所述的一种空中滚床输送装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：

驱动单元(41)，设置在所述固定组件(1)上，用于输出驱动力；以及

传动机构，包括两个传动单元(42)，两个所述传动单元(42)分别设置在所述驱动单元(41)与两个所述滚床单元(3)之间，两个所述传动单元(42)将所述驱动单元(41)的驱动力同时传递至两个所述滚床单元(3)，以使两个所述滚床单元(3)同步运动。

3.如权利要求2所述的一种空中滚床输送装置，其特征在于，所述驱动单元(41)为驱动电机，所述传动单元(42)为万向联轴器。

4.如权利要求2所述的一种空中滚床输送装置，其特征在于，所述滚床单元(3)包括固定在所述吊杆单元(2)上的滚床框架(31)和设置在所述滚床框架(31)内的若干辊子(32)；

若干所述辊子(32)中至少一个为主动辊，所述主动辊与所述传动单元(42)连接，相邻所述辊子(32)之间设置有传递件，所述传递件用于将作用在所述主动辊上的驱动力传递至若干从动辊，以使若干所述辊子(32)朝同一方向转动。

5.如权利要求4所述的一种空中滚床输送装置，其特征在于，所述辊子(32)包括辊轴(321)、套设在所述辊轴(321)上的辊筒(322)、设置在所述辊轴(321)一端的第一链轮(323)和第二链轮(324)，相邻所述辊子(32)的第一链轮(323)或第二链轮(324)通过所述传递件连接，所述传递件为与所述第一链轮(323)或所述第二链轮(324)相适配的链条。

6.如权利要求5所述的一种空中滚床输送装置，其特征在于，所述滚床框架(31)上设置有若干调紧块，所述调紧块与所述链条呈一对一设置。

7.如权利要求4所述的一种空中滚床输送装置，其特征在于，所述辊子(32)与所述吊杆单元(2)呈一对一设置，所述吊杆单元(2)包括两个吊杆(21)和连接两个所述吊杆(21)尾端的横梁(22)，两个所述吊杆(21)的头端固定在所述固定组件(1)上，所述滚床框架(31)通过固定件固定在若干所述横梁(22)上，且每个所述横梁(22)位于对应所述辊子(32)的正下方。

8.如权利要求7所述的一种空中滚床输送装置，其特征在于，所述辊子(32)的轴线与对应所述横梁(22)的轴线位于同一平面内且相互平行。

9.如权利要求7所述的一种空中滚床输送装置，其特征在于，所述吊杆单元(2)还设置有加固杆(24)，所述加固杆(24)连接在两个所述吊杆(21)之间。

10.如权利要求1所述的一种空中滚床输送装置，其特征在于，所述固定组件(1)包括两个平行设置的固定梁(11)和设置在所述固定梁(11)上方的固定块(12)，所述固定块(12)用于与所述空中钢结构固定，两个所述吊杆(21)的头端分别固定在两个所述固定梁(11)上。