CN219649178U - 一种链条型全自动倒角及钻孔一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及标准件圆柱体钻孔设备技术领域，具体公开了一种链条型全自动倒角及钻孔一体机，包括上料机构、倒角钻孔机构和链条传送机构，上料机构包括料斗、上料夹槽、滑道和推料气缸；主动链轮和从动链轮通过链条支柱安装在工作台上，链条的外侧均匀安装有多个夹头，U形槽内卡住单个工件；推料气缸将工件推到第一工位夹头的U形槽内，倒角动力头一的倒角钻头对第二工位夹头的工件一侧倒角，倒角动力头二的倒角钻头对第三工位夹头的工件另一侧倒角，钻孔动力头的钻孔钻头对第四工位夹头的工件倒角处钻孔，下料气缸对第五工位夹头的U形槽内加工完的工件下料；本实用新型全自动工作，降低劳动强度，提高工作效率；倒角和钻孔工作的精度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及标准件圆柱体钻孔设备技术领域，具体涉及一种链条型全自动倒角及钻孔一体机。
背景技术
机械设备的装配领域，需要大量的螺栓和销轴配件，有些螺栓和销轴的圆柱体上需要打上通孔，用于安装锁销或其他作用。目前，市场销售的销轴、螺栓上孔的加工，分为手动加工和自动加工两种方式。
手动加工，是在普通台钻上安装一个V型块，用手将螺栓或销轴等工件放入V型块的槽中，通过按压台钻进行钻孔。然后在给台钻换上粗钻头对通孔的一侧倒角，工件旋转180度再对通孔的另一侧倒角。这种钻孔方式需要更换钻头，并且旋转工件再夹紧，工作量大，工作效率低，没有定位装置，工件倒角和钻孔质量差。
自动加工，现在市面上有对工件的自动钻孔及倒角机，如专利申请号202221143510.0公开的一种螺栓加工过程中棒料倒角冲孔装置，无自动上料结构，不能实现全自动加工，工件不能上料-倒角-钻孔-下料各工位的自动流水线式运行，工作效率低，并且定位装置只有气缸，工件的加工同样存在加工精度差的问题。因此，迫切需要设计一种链条型全自动倒角及钻孔一体机，以解决现有螺栓、销轴的倒角转孔工作效率低、精度差的问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种链条型全自动倒角及钻孔一体机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种链条型全自动倒角及钻孔一体机，包括上料机构、倒角钻孔机构和链条传送机构，所述上料机构包括料斗、上料夹槽、滑道和推料气缸，料斗内设有上料气缸，上料气缸通过气缸推板推动上料夹槽上下移动，上料夹槽的后部设有滑道，用于料斗内的工件通过上料夹槽滑入滑道内；
链条传送机构设有链条、主动链轮、从动链轮、链条支柱和夹头，主动链轮和从动链轮通过链条支柱安装在工作台上，主动链轮和从动链轮之间啮合连接链条，链条的外侧均匀安装有多个夹头，夹头靠近滑道的一侧设有U形槽，U形槽内卡住单个工件；
倒角钻孔机构设有机架、倒角动力头一、倒角动力头二、钻孔动力头和下料气缸，机架上部设有工作台，工作台上安装有倒角动力头一、倒角动力头二、钻孔动力头、推料气缸和下料气缸，推料气缸将滑道内最下部的工件推到第一工位夹头的U形槽内，倒角动力头一和钻孔动力头安装在链条传送机构的同侧，倒角动力头二安装在链条传送机构的另一侧，倒角动力头一的倒角钻头对第二工位夹头的工件一侧倒角，倒角动力头二的倒角钻头对第三工位夹头的工件另一侧倒角，钻孔动力头的钻孔钻头对第四工位夹头的工件倒角处钻孔，下料气缸对第五工位夹头的U形槽内加工完的工件下料。
具体的是，所述料斗底部通过料斗支架安装在地面上，料斗支架的下部安装有料斗调节板，料斗调节板调节料斗支架的平衡，料斗采用两侧向中部倾斜结构，用于工件向料斗中部的上料夹槽处集中，上料夹槽的前端转动连接在转轴架上，转轴架转动连接在气缸推板上，上料夹槽的后端转动安装在定位转轴架上，定位转轴架固定安装在料斗支架上，用于上料气缸推动上料夹槽前端以定位转轴架为轴心升降，工件为一端设有帽头的螺栓或销轴，螺栓或销轴的圆柱体落入上料夹槽内，螺栓或销轴的帽头挡在上料夹槽的上边缘。
具体的是，所述滑道通过滑道支架安装在工作台上，滑道由料斗向工作台方向的倾斜设置，上料气缸推起上料夹槽前端，上料夹槽与滑道处于同一倾斜直线时上料夹槽上的工件滑到滑道内。
具体的是，所述主动链轮和从动链轮之间连接有链条固定板，主动链轮连接驱动电机，驱动电机通过电机架安装在工作台上，链条的外侧均匀安装有夹头固定板，夹头固定板上安装夹头，驱动电机驱动链条转动带动夹头和工件依次经过下方的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，驱动电机驱动链条每次移动一个工位的距离，第一工位处的一侧安装推料气缸，推料气缸的缸杆端部安装推板，推料气缸驱动推板将滑道内最下部的工件推到第一工位夹头的U形槽内，第五工位处远离U形槽的一侧安装下料气缸，下料气缸的缸杆将第五工位夹头的U形槽内加工完的工件推动下料。
具体的是，所述第二工位、第三工位和第四工位相对设有钻模板，两个钻模板之间形成供螺栓或销轴的圆柱体滑过的条形槽，钻模板上在第二工位、第三工位和第四工位处均设有加工通孔，加工通孔处穿过倒角钻头或钻孔钻头。
具体的是，所述夹头包括调节螺栓、压簧、工件压板、夹头体、工件定位进料板和弹簧压板，夹头体采用圆筒形结构，夹头体的一端连接工件定位进料板，工件定位进料板上设置U形槽，U形槽内卡住螺栓或销轴的圆柱体，夹头体内滑动安装有工件压板，夹头体的另一端安装弹簧压板，弹簧压板与工件压板之间安装有压簧，工件压板上丝接有调节螺栓，调节螺栓通过螺母固定在弹簧压板上，调节螺栓控制工件压板和工件定位进料板之间的距离，用于给螺栓或销轴的帽头以定位预紧力。
具体的是，所述倒角动力头一底部滑动安装在气动滑台一上，倒角动力头二底部滑动安装在气动滑台二上，钻孔动力头底部滑动安装在气动滑台三上，倒角动力头一、倒角动力头二和钻孔动力头的后部均安装在推动气缸的缸杆上，三个推动气缸均安装在工作台上，用于分别控制倒角动力头一、倒角动力头二和钻孔动力头的推进距离。
具体的是，所述倒角动力头一、倒角动力头二和钻孔动力头前部均固定有钻套固定板，钻套固定板的两侧平行安装有钻套气缸，钻套气缸的缸杆端部安装有压头连接柱，压头连接柱固定在压头上，钻套气缸推动压头伸入加工通孔内顶在工件上，压头的中部设有钻套，钻套内穿过钻头，钻套的外部设有V形槽，V形槽内顶住螺栓或销轴的圆柱体。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型设计的链条型全自动倒角及钻孔一体机采用自动上料机构和链条转动式的自动流水线的倒角和钻孔，实现销轴、螺栓的钻孔和孔的两面倒角在链条的转动过程中实现自动流水线式工作，同时在5个工位完成推动工件上料-一侧倒角-另一侧倒角-钻孔-推动下料的工作，全自动工作，降低劳动强度，提高工作效率；设计的夹头内有压簧对工件预紧，并配合钻套气缸对工件定位，并且钻套对钻头定位，实现工件和钻头的双定位，倒角和钻孔工作的精度更高。
附图说明
图1是链条型全自动倒角及钻孔一体机无倒角钻孔机构的主视图。
图2是链条型全自动倒角及钻孔一体机无链条传动机构的俯视图。
图3是上料机构的俯视图。
图4是倒角动力头或钻孔动力头的结构示意图。
图5是链条传动机构的结构示意图。
图6是夹头的剖视图。
图7是夹头挂载工件的仰视图。
图中：1-上料机构，1.1-料斗，1.2-料斗支架，1.3-料斗调节板，1.4-上料夹槽，1.5-上料气缸，1.6-气缸推板，1.7-转轴架，1.8-定位转轴架，1.9-滑道，1.10-滑道支架，1.11-推料气缸，1.12-推板；
2-倒角钻孔机构，2.1-机架，2.2-工作台，2.3-气动滑台一，2.4-气动滑台二，2.5-气动滑台三，2.6-倒角动力头一，2.7-倒角动力头二，2.8-钻孔动力头，2.9-钻模板，2.10-钻套固定板，2.11-钻套气缸，2.12-压头连接柱，2.13-压头，2.14-钻套，2.15-下料气缸，2.16-加工通孔；
3-链条传送机构，3.1-链条，3.2-主动链轮，3.3-从动链轮，3.4-链轮支柱，3.5-链条固定板，3.6-夹头固定板，3.7-调节螺栓，3.8-压簧，3.9-工件压板，3.10-夹头体，3.11-工件定位进料板，3.12-弹簧压板，3.13-U形槽；
4-工件。
具体实施方式
以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-7所示，一种链条型全自动倒角及钻孔一体机，包括上料机构1、倒角钻孔机构2和链条传送机构3，上料机构1包括料斗1.1、上料支架1.2、料斗调节板1.3、上料夹槽1.4、上料气缸1.5、气缸推板1.6、转轴架1.7、定位转轴架1.8、滑道1.9、滑道支架1.10、推料气缸1.11和推板1.12，料斗1.1内设有上料气缸1.5，上料气缸1.5通过气缸推板1.6推动上料夹槽1.4上下移动，上料夹槽1.4的后部设有滑道1.9，用于料斗1.1内的工件4通过上料夹槽1.4滑入滑道1.9内。
料斗1.1底部通过料斗支架1.2安装在地面上，料斗支架1.2的下部安装有料斗调节板1.3，料斗调节板1.3调节料斗支架1.2的平衡，料斗1.1采用两侧向中部倾斜结构，用于工件4向料斗1.1中部的上料夹槽1.4处集中，上料夹槽1.4的前端转动连接在转轴架1.7上，转轴架1.7转动连接在气缸推板1.6上，上料夹槽1.4的后端转动安装在定位转轴架1.8上，定位转轴架1.8固定安装在料斗支架1.2上，用于上料气缸1.5推动上料夹槽1.4前端以定位转轴架1.8为轴心升降，工件4为一端设有帽头的螺栓或销轴，螺栓或销轴的圆柱体落入上料夹槽1.4内，螺栓或销轴的帽头挡在上料夹槽1.4的上边缘，工件4在上料夹槽1.4内滑动。
滑道1.9通过滑道支架1.10安装在工作台2.2上，滑道1.9由料斗1.1向工作台2.2方向的倾斜设置，上料气缸1.5推起上料夹槽1.4前端，上料夹槽1.4与滑道1.9处于同一倾斜直线时上料夹槽1.4上的工件4滑到滑道1.9内。
倒角钻孔机构2设有机架2.1、工作台2.2、气动滑台一2.3、气动滑台二2.4、气动滑台2.5、三倒角动力头一2.6、倒角动力头二2.7、钻孔动力头2.8、钻模板2.9、钻套固定板2.10、钻套气缸2.11、压头连接柱2.12、压头2.13、钻套2.14、下料气缸2.15和加工通孔2.16，机架2.1上部设有工作台2.2，工作台2.2上安装有三倒角动力头一2.6、倒角动力头二2.7、钻孔动力头2.8、推料气缸1.11、钻模板2.9和下料气缸2.15，推料气缸1.11将滑道1.9内最下部的工件4推到第一工位夹头的U形槽3.13内，三倒角动力头一2.6、倒角动力头二2.7、钻孔动力头2.8在链条传送机构3的两侧交错设置，倒角动力头一2.6和钻孔动力头2.8安装在链条传送机构3的同侧，倒角动力头二2.7安装在链条传送机构3的另一侧，倒角动力头一2.6的倒角钻头对第二工位夹头的工件4一侧倒角，倒角动力头二2.7的倒角钻头对第三工位夹头的工件4另一侧倒角，钻孔动力头2.8的钻孔钻头对第四工位夹头的工件4倒角处钻孔，下料气缸2.15对第五工位夹头的U形槽3.13内加工完的工件4下料。
倒角动力头一2.6底部滑动安装在气动滑台一2.3上，倒角动力头二2.7底部滑动安装在气动滑台二2.4上，钻孔动力头2.8底部滑动安装在气动滑台三2.5上，倒角动力头一2.6、倒角动力头二2.7和钻孔动力头2.8的后部均安装在推动气缸的缸杆上，三个推动气缸均安装在工作台2.2上，用于分别控制倒角动力头一2.6、倒角动力头二2.7和钻孔动力头2.8的推进距离。
倒角动力头一2.6、倒角动力头二2.7和钻孔动力头2.8前部均固定有钻套固定板2.10，钻套固定板2.10的两侧平行安装有钻套气缸2.11，钻套气缸2.11的缸杆端部安装有压头连接柱2.12，压头连接柱2.12固定在压头2.13上，钻套气缸2.11推动压头2.13伸入加工通孔2.16内顶在工件4上，压头2.13的中部设有钻套2.14，钻套2.14内穿过钻头，钻套2.14的外部设有V形槽，V形槽内顶住螺栓或销轴的圆柱体。
链条传送机构3设有链条3.1、主动链轮3.2、从动链轮3.3、链条支柱3.4、链条固定板3.5、夹头固定板3.6和夹头，链条3.1供设有24节，每节链条3.1上均安装有夹头固定板3.6，每隔一个夹头固定板3.6上安装一个夹头，供安装12个夹头，链条3.1每转动一次夹头的分布均是上边5个、下边5个(为5个工位)，前后各1个。主动链轮3.2和从动链轮3.3通过链条支柱3.4安装在工作台2.2上，主动链轮3.2和从动链轮3.3之间啮合连接链条3.1，链条3.1的外侧均匀安装有多个夹头，夹头靠近滑道1.9的一侧设有U形槽3.13，U形槽3.14内卡住单个工件4。
主动链轮3.2和从动链轮3.3之间连接有链条固定板3.5，主动链轮3.2连接驱动电机，驱动电机通过电机架安装在工作台2.2上，链条3.1的外侧均匀安装有夹头固定板3.6，夹头固定板3.6上安装夹头，驱动电机驱动链条3.1转动带动夹头和工件4依次经过下方的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，驱动电机驱动链条3.1每次移动一个工位的距离，第一工位处的一侧安装推料气缸1.11，推料气缸1.11的缸杆端部安装推板1.12，滑道1.9内最下部设有挡板，挡板处设有朝向U形槽3.13的开口，推料气缸1.11驱动推板1.12将滑道1.9内最下部的工件4推到第一工位夹头的U形槽3.13内，第五工位处远离U形槽3.13的一侧安装下料气缸2.15，下料气缸2.15的缸杆将第五工位夹头的U形槽3.13内加工完的工件4推动下料。
第二工位、第三工位和第四工位相对设有钻模板2.9，两个钻模板2.9之间形成供螺栓或销轴的圆柱体滑过的条形槽，钻模板2.9上在第二工位、第三工位和第四工位处均设有长方形的加工通孔2.16，加工通孔2.16处穿过倒角钻头或钻孔钻头。
夹头包括调节螺栓3.7、压簧3.8、工件压板3.9、夹头体3.10、工件定位进料板3.11和弹簧压板3.12，夹头体3.10采用圆筒形结构，夹头体3.10的一端连接工件定位进料板3.11，工件定位进料板3.11上设置U形槽3.13，U形槽3.13内卡住螺栓或销轴的圆柱体，夹头体3.10内滑动安装有工件压板3.9，夹头体3.10的另一端安装弹簧压板3.12，弹簧压板3.12与工件压板3.9之间安装有压簧3.8，工件压板3.9上丝接有调节螺栓3.7，调节螺栓3.7通过螺母固定在弹簧压板3.12上，调节螺栓3.7控制工件压板3.9和工件定位进料板3.11之间的距离，用于给螺栓或销轴的帽头以定位预紧力。
机架2.1的内部安装有气动动力系统，气动动力系统给推动气缸、上料气缸1.5、推料气缸1.11、钻套气缸2.11和下料气缸2.15提供动力，工作台2.2上设有气动电气控制箱。
本实用新型的工作原理：
1、将待加工的工件4(螺栓或销轴)倒入料斗1.1内，启动机器，上料气缸1.5推动上料夹槽1.4上下移动将螺栓或销轴挑起，螺栓或销轴通过上料夹槽1.4滑落到滑道1.9内，在滑道1.9的最下端推料气缸1.11将螺栓或销轴推入第一工位的夹头U形槽3.13内；
2、驱动电机驱动链条3.1转动一个工位，第一个工件进入第二工位，倒角动力头一2.6的钻套气缸2.11伸出对第一个工件定位，倒角动力头一2.6的倒角钻头对第一个工件一侧倒角，推料气缸1.11将第二个工件推入第一工位的夹头U形槽3.13内；
3、驱动电机驱动链条3.1转动一个工位，第一个工件进入第三工位，倒角动力头二2.7的钻套气缸2.11伸出对第一个工件定位，倒角动力头二2.7的倒角钻头对第一个工件另一侧倒角，倒角动力头一2.6的钻套气缸2.11伸出对第二个工件定位，倒角动力头一2.6的倒角钻头对第二个工件一侧倒角，推料气缸1.11将第三个工件推入第一工位的夹头U形槽3.13内；
4、驱动电机驱动链条3.1转动一个工位，第一个工件进入第四工位，钻孔动力头2.8的钻套气缸2.11伸出对第一个工件定位，钻孔动力头2.8的钻孔钻头对第一个工件倒角处钻通孔，倒角动力头二2.7的钻套气缸2.11伸出对第二个工件定位，倒角动力头二2.7的倒角钻头对第二个工件另一侧倒角，倒角动力头一2.6的钻套气缸2.11伸出对第三个工件定位，倒角动力头一2.6的倒角钻头对第三个工件一侧倒角，推料气缸1.11将第四个工件推入第一工位的夹头U形槽3.13内；
5、驱动电机驱动链条3.1转动一个工位，第一个工件进入第五工位，下料气缸2.15将钻孔的第一个工件从U形槽3.13内推出下料，钻孔动力头2.8的钻套气缸2.11伸出对第二个工件定位，钻孔动力头2.8的钻孔钻头对第二个工件倒角处钻通孔，倒角动力头二2.7的钻套气缸2.11伸出对第三个工件定位，倒角动力头二2.7的倒角钻头对第三个工件另一侧倒角，倒角动力头一2.6的钻套气缸2.11伸出对第四个工件定位，倒角动力头一2.6的倒角钻头对第四个工件一侧倒角，推料气缸1.11将第五个工件推入第一工位的夹头U形槽3.13内，依次循环，5个工位同时完成推动工件4上料-一侧倒角-另一侧倒角-钻孔-推动下料的全自动流水线工作。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (8)
1.一种链条型全自动倒角及钻孔一体机，其特征在于，包括上料机构、倒角钻孔机构和链条传送机构，所述上料机构包括料斗、上料夹槽、滑道和推料气缸，料斗内设有上料气缸，上料气缸通过气缸推板推动上料夹槽上下移动，上料夹槽的后部设有滑道，用于料斗内的工件通过上料夹槽滑入滑道内；
链条传送机构设有链条、主动链轮、从动链轮、链条支柱和夹头，主动链轮和从动链轮通过链条支柱安装在工作台上，主动链轮和从动链轮之间啮合连接链条，链条的外侧均匀安装有多个夹头，夹头靠近滑道的一侧设有U形槽，U形槽内卡住单个工件；
倒角钻孔机构设有机架、倒角动力头一、倒角动力头二、钻孔动力头和下料气缸，机架上部设有工作台，工作台上安装有倒角动力头一、倒角动力头二、钻孔动力头、推料气缸和下料气缸，推料气缸将滑道内最下部的工件推到第一工位夹头的U形槽内，倒角动力头一和钻孔动力头安装在链条传送机构的同侧，倒角动力头二安装在链条传送机构的另一侧，倒角动力头一的倒角钻头对第二工位夹头的工件一侧倒角，倒角动力头二的倒角钻头对第三工位夹头的工件另一侧倒角，钻孔动力头的钻孔钻头对第四工位夹头的工件倒角处钻孔，下料气缸对第五工位夹头的U形槽内加工完的工件下料。
2.根据权利要求1所述的链条型全自动倒角及钻孔一体机，其特征在于，所述料斗底部通过料斗支架安装在地面上，料斗支架的下部安装有料斗调节板，料斗调节板调节料斗支架的平衡，料斗采用两侧向中部倾斜结构，用于工件向料斗中部的上料夹槽处集中，上料夹槽的前端转动连接在转轴架上，转轴架转动连接在气缸推板上，上料夹槽的后端转动安装在定位转轴架上，定位转轴架固定安装在料斗支架上，用于上料气缸推动上料夹槽前端以定位转轴架为轴心升降，工件为一端设有帽头的螺栓或销轴，螺栓或销轴的圆柱体落入上料夹槽内，螺栓或销轴的帽头挡在上料夹槽的上边缘。
3.根据权利要求1所述的链条型全自动倒角及钻孔一体机，其特征在于，所述滑道通过滑道支架安装在工作台上，滑道由料斗向工作台方向的倾斜设置，上料气缸推起上料夹槽前端，上料夹槽与滑道处于同一倾斜直线时上料夹槽上的工件滑到滑道内。
4.根据权利要求1所述的链条型全自动倒角及钻孔一体机，其特征在于，所述主动链轮和从动链轮之间连接有链条固定板，主动链轮连接驱动电机，驱动电机通过电机架安装在工作台上，链条的外侧均匀安装有夹头固定板，夹头固定板上安装夹头，驱动电机驱动链条转动带动夹头和工件依次经过下方的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，驱动电机驱动链条每次移动一个工位的距离，第一工位处的一侧安装推料气缸，推料气缸的缸杆端部安装推板，推料气缸驱动推板将滑道内最下部的工件推到第一工位夹头的U形槽内，第五工位处远离U形槽的一侧安装下料气缸，下料气缸的缸杆将第五工位夹头的U形槽内加工完的工件推动下料。
5.根据权利要求4所述的链条型全自动倒角及钻孔一体机，其特征在于，所述第二工位、第三工位和第四工位相对设有钻模板，两个钻模板之间形成供螺栓或销轴的圆柱体滑过的条形槽，钻模板上在第二工位、第三工位和第四工位处均设有加工通孔，加工通孔处穿过倒角钻头或钻孔钻头。
6.根据权利要求1所述的链条型全自动倒角及钻孔一体机，其特征在于，所述夹头包括调节螺栓、压簧、工件压板、夹头体、工件定位进料板和弹簧压板，夹头体采用圆筒形结构，夹头体的一端连接工件定位进料板，工件定位进料板上设置U形槽，U形槽内卡住螺栓或销轴的圆柱体，夹头体内滑动安装有工件压板，夹头体的另一端安装弹簧压板，弹簧压板与工件压板之间安装有压簧，工件压板上丝接有调节螺栓，调节螺栓通过螺母固定在弹簧压板上，调节螺栓控制工件压板和工件定位进料板之间的距离，用于给螺栓或销轴的帽头以定位预紧力。
7.根据权利要求1所述的链条型全自动倒角及钻孔一体机，其特征在于，所述倒角动力头一底部滑动安装在气动滑台一上，倒角动力头二底部滑动安装在气动滑台二上，钻孔动力头底部滑动安装在气动滑台三上，倒角动力头一、倒角动力头二和钻孔动力头的后部均安装在推动气缸的缸杆上，三个推动气缸均安装在工作台上，用于分别控制倒角动力头一、倒角动力头二和钻孔动力头的推进距离。
8.根据权利要求7所述的链条型全自动倒角及钻孔一体机，其特征在于，所述倒角动力头一、倒角动力头二和钻孔动力头前部均固定有钻套固定板，钻套固定板的两侧平行安装有钻套气缸，钻套气缸的缸杆端部安装有压头连接柱，压头连接柱固定在压头上，钻套气缸推动压头伸入加工通孔内顶在工件上，压头的中部设有钻套，钻套内穿过钻头，钻套的外部设有V形槽，V形槽内顶住螺栓或销轴的圆柱体。
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