CN207930298U - 一种带有机械手的数控钻孔机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及数控钻孔机技术领域,更具体的涉及一种带有机械手的数控钻孔机,包括机架、外壳和操作面板箱,所述外壳内设置有横梁,所述横梁上设置有钻孔机构,所述钻孔机构包括主轴座和钻头,所述钻孔机构下方设置有工作平台,所述工作平台左侧设置有机械手,所述机械手包括传动轴、变速机、电机、机臂、连接板、连接轴和电箱,所述传动轴下端设置有夹头和丝锥,本实用新型通过钻孔机构的钻头来对产品粗加工钻孔,然后人工利用电箱给机械手的电机供电,从而电机带动变速机的传动轴旋转,同时传动轴带动夹头的丝锥对产品精加工攻螺纹,得到产品成型,解决现有技术中更换钻头以及检查安装问题,具有降低报废率和耗时时间。

Description

一种带有机械手的数控钻孔机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及数控钻孔机技术领域,更具体的涉及一种带有机械手的数控钻孔 机。
背景技术
[0002] 现有数控钻孔机在加工产品过程中往往需要多次更换钻头后完成产品打孔成型, 由于人工在更换钻头,因此在更换钻头过程中,钻头更换不到位,从而导致产品预钻孔的精 度变差以及严重会造成产品报废,因此报废率比较高,并且人工在更换钻头时,需要人工检 查是否安装到位,因此耗时时间比较长,从而工作效率比较低。 实用新型内容
[0003] 有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种报废率低、工作效率高和耗时时间短的 带有机械手的数控钻孔机。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
[0005] 一种带有机械手的数控钻孔机,包括机架、外壳和操作面板箱,所述操作面板箱固 定在外壳前端,所述机架固定在外壳下端,所述外壳内设置有横梁,所述横梁上设置有钻孔 机构,所述钻孔机构包括主轴座和钻头,所述钻头固定在主轴座下端,该主轴座上端固定在 钻孔机构上,所述钻孔机构下方设置有工作平台,所述工作平台左侧设置有机械手,所述机 械手包括传动轴、变速机、电机、机臂、连接板、连接轴和电箱,所述电箱右端通过连接轴与 机臂一端相连接,该机臂另一端通过连接板与电机相连接,所述电机通过变速机与传动轴 相连接,所述传动轴下端设置有夹头和丝锥,所述丝锥安装在所述夹头上。
[0006] 优选地,所述电箱与所述电机电连接。
[0007]优选地,所述电箱设置有控制面板,所述控制面板镶嵌在所述电箱上。
[0008]优选地,机械手还包括立柱、安装座和固定座,所述固定座与安装座固定连接,所 述安装座与立柱固定连接,所述立柱与所述电箱左端套接连接。
[0009]较现有技术,本实用新型有益技术效果主要体现在:本实用新型通过钻孔机构的 钻头来对产品粗加工钻孔,然后人工利用电箱给机械手的电机供电,从而电机带动变速机 的传动轴旋转,同时传动轴带动夹头的丝锥对产品精加工攻螺纹,得到产品成型,有效解决 现有技术中人工更换钻头以及检查安装问题,具有降低报废率和耗时时间以及提高工作效 率,本实用新型结构简单,设计新颖,符合市场需求,适合大规模推广。
附图说明
[0010]图1:本实用新型结构示意图;
[0011]图2:本实用新型去除外壳、机架和操作面板箱的结构示意图。
[0012]其中:1-机架;2-外壳;3-操作面板箱;4-横梁;5-钻孔机构;6-主轴座;7-钻头;8-工作平台;9-机械手;10-传动轴;:U-变速机;12-电机;13_机臂;14-连接板;15-连接轴;16- 电箱;17-夹头;IS-丝锥;19-控制面板;20-立柱;21-安装座;22-固定座。
具体实施方式
[0013]以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详述,以使本实用新型技 术方案更易于理解和掌握。
[00M]如图1至图2所示,一种带有机械手的数控钻孔机,包括机架1、外壳2和操作面板箱 3,所述操作面板箱3固定在外壳2前端,所述机架1固定在外壳2下端,所述外壳2内设置有横 梁4,所述横梁4上设置有钻孔机构5,所述钻孔机构5包括主轴座6和钻头7,所述钻头7固定 在主轴座6下端,该主轴座6上端固定在钻孔机构5上,所述钻孔机构5下方设置有工作平台 8,所述工作平台8左侧设置有机械手9,所述机械手9包括传动轴10、变速机11、电机12、机臂 13、连接板14、连接轴I5和电箱16,所述电箱16右端通过连接轴15与机臂13—端相连接,该 机臂13另一端通过连接板14与电机12相连接,所述电机12通过变速机11与传动轴10相连 接,所述传动轴10下端设置有夹头17和丝锥1S,所述丝锥18安装在所述夹头17上,所述电箱 I6与所述电机12电连接,所述电箱16设置有控制面板19,所述控制面板19镶嵌在所述电箱 16上,所述机械手9还包括立柱2〇、安装座21和固定座22,所述固定座22与安装座21固定连 接,所述安装座21与立柱20固定连接,所述立柱2〇与所述电箱16左端套接连接。
[0015]上述中一种带有机械手的数控钻孔机的工作过程如下:首先人工把外部电源接入 到操作面板箱和电箱中,然后人工把工件放入到工作平台,完成准备工作,人工启动操作面 板箱,此时横梁上的钻孔机构的钻头对工作平台上的产品进行粗加工钻孔,粗加工完成后, 人工利用电箱给机械手的电机供电,从而电机带动变速机的传动轴旋转,同时传动轴带动 夹头的丝锥对工作平台上的产品精加工攻螺纹,得到产品成型。
[0016]当然,以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任 何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范 围之内。

Claims (4)

1. 一种带有机械手的数控钻孔机,包括机架、外壳和操作面板箱,所述操作面板箱固定 在外壳前端,所述机架固定在外壳下端,其特征在于,所述外壳内设置有横梁,所述横梁上 设置有钻孔机构,所述钻孔机构包括主轴座和钻头,所述钻头固定在主轴座下端,该主轴座 上端固定在钻孔机构上,所述钻孔机构下方设置有工作平台,所述工作平台左侧设置有机 械手,所述机械手包括传动轴、变速机、电机、机臂、连接板、连接轴和电箱,所述电箱右端通 过连接轴与机臂一端相连接,该机臂另一端通过连接板与电机相连接,所述电机通过变速 机与传动轴相连接,所述传动轴下端设置有夹头和丝锥,所述丝锥安装在所述夹头上。
2. 根据权利要求1所述一种带有机械手的数控钻孔机,其特征在于,所述电箱与所述电 机电连接。
3. 根据权利要求1或2所述一种带有机械手的数控钻孔机,其特征在于,所述电箱设置 有控制面板,所述控制面板镶嵌在所述电箱上。
4. 根据权利要求1所述一种带有机械手的数控钻孔机,其特征在于,所述机械手还包括 立柱、安装座和固定座,所述固定座与安装座固定连接,所述安装座与立柱固定连接,所述 立柱与所述电箱左端套接连接。
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CN110666515A (zh) * 2019-09-25 2020-01-10 南安市德力拉建材贸易有限公司 一种基于路线钻孔水循环冷却的攻丝钻孔机

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CN110666515A (zh) * 2019-09-25 2020-01-10 南安市德力拉建材贸易有限公司 一种基于路线钻孔水循环冷却的攻丝钻孔机
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