CN219648130U - 一种物料分拨机构及物料分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于物料分拣技术领域，提供了一种物料分拨机构及物料分拣机，所述物料分拨机构包括：输送通道、分拨组件；所述分拨组件设置在一检测管道的出料口的延伸方向上；所述输送通道包括两个以上分道，两个以上所述分道排列设置，并位于所述分拨组件远离所述出料口一侧的下游；其中，流动的第一介质和物料能够通过所述检测管道的出料口流向所述分拨组件，所述分拨组件响应于预设的检测指令，将所述出料口流出的物料分拨向出料口下游对应的所述分道；本实用新型通过设置的输送通道和分拨组件，能够解决现有技术中对物料进行分拣时直接通过气缸或推杆剔除物料，容易造成物料损伤的问题。

Description

一种物料分拨机构及物料分拣机

技术领域

本实用新型属于物料分拣技术领域，提供了一种物料分拨机构及物料分拣机。

背景技术

随着我国食品行业的高速发展，消费者对食品安全及质量的要求越来越高。所以机器视觉在线检测技术应用也越来越广泛。在现有的设备中，一般是将物料置于输送带上，由输送带移动带动物料通过相机视野以获取检测图像；然后由软件判断并由剔除装置（或执行器）剔除。

现有的如图3所示的视觉检测设备中，其结构方案一般包括：输送带、红外相机、光源和执行器（阀1、阀2和阀3），分拣时：从水中捞取物料后放到输送带上，通过输送带进行输送，在此过程中，由红外相机（1、2、3、4）进行物料的识别判断，由阀1、阀2和阀3控制的气缸或推杆，根据识别判断结果对物料进行分拣、剔除。

但是，现有技术存在缺陷，需将物料打捞出来放到输送带输送，容易损坏物料，工艺复杂；并且通过气缸或推杆直接剔除物料，特别的，物料是食品或果蔬类时，容易损伤物料。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种物料分拨机构，旨在解决现有技术中对物料进行分拣时直接通过气缸或推杆剔除物料，容易造成物料损伤的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种物料分拨机构，所述物料分拨机构包括：输送通道、分拨组件；

所述分拨组件设置在一检测管道的出料口的延伸方向上；

所述输送通道包括两个以上分道，两个以上所述分道排列设置，并位于所述分拨组件远离所述出料口一侧的下游；

其中，流动的第一介质和物料能够通过所述检测管道的出料口流向所述分拨组件，所述分拨组件响应于预设的检测指令，将所述出料口流出的物料分拨向出料口下游对应的所述分道。

优选地，所述分拨组件包括驱动器和安装在所述驱动器的驱动轴上的拨轮，所述驱动器驱动所述拨轮转动以分拨所述物料。

优选地，所述分拨组件还包括支撑架，所述驱动器通过所述支撑架设置在所述检测管道的出料口的延伸方向上。

优选地，所述驱动器和所述支撑架之间设置有调节件，所述调节件能够调节所述驱动器相对于所述支撑架的姿态，以使所述拨轮的转动轨迹能够与所述出料口流出的物料的下落方向发生干涉。

优选地，所述输送通道包括有三个分道，三个所述分道分别为：第一分道、第二分道和第三分道；

所述第二分道和第三分道排列设置为类W字型结构；

所述第一分道设置在所述第二分道和第三分道相互靠近的两个侧壁上。

本实用新型实施例的目的还在于提供一种物料分拣机，包括如上任一所述的物料分拨机构。

优选地，所述物料分拣机还包括箱体、检测管道和检测结构；

所述箱体内容纳有第二介质，所述第二介质在所述箱体内形成有液位面，该液位面上的箱体内容纳有第三介质，该液位面上下具有不同的光折射率；

所述检测管道贯通所述液位面以下的所述箱体的侧壁，并浸没于所述第二介质中，所述检测管道为可透光的管状结构，用于输送第一介质和物料；

所述检测结构，用于接收经过所述液位面射向所述检测管道内的物料后被反射的光，以检测所述物料。

本实用新型实施例提供的一种物料分拨机构，通过设置的输送通道、分拨组件，在进行物料的分拨时，通过直接拨动第一介质，间接拨动物料的方式，实现分拨物料向不同的分道的同时，又可避免分拨的力直接作用于物料而损伤物料；解决现有技术中对物料进行分拣时直接通过气缸或推杆剔除物料，容易造成物料损伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种物料分拨机构的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种物料分拣机的结构示意图；

图3为现有的一种对不同物料进行分类的物料分拨机构的结构示意图。

附图中：100-分拨组件；101-驱动器；102-拨轮；103-支撑架；104-安装板；105-防护帘；200-输送通道；201-第一分道；202-第二分道；203-第三分道；300-检测管道；400-检测结构；401-箱体；402-液位面；403-固定套；404-相机；410-第二介质；420-第三介质；500-送料管道。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

生产实践中发现，市面上多通过如图3所示的结构来进行物料的输送和视觉检测，这种方式可以实现物料分拣的自动化；但是，如图3所示的方案，存在一些缺陷：通过圆形皮带从水中捞取物料后放到输送带上（实际是利用水流将物料输送到输送带上，待到物料中大部分水溧出后再抛到检测机皮带上）；等于是需要将物料打捞出来，这样容易损坏物料，且工艺复杂。每次用完设备需要清洗，清洗之后不可避免会在产线设备及作业场地形成水气和水珠；该水气和水珠的存在会导致检测设备受到干扰，导致检测准确率低；物料从水流捞出来以后一般表面会形成带有一定厚度的水膜，这个水膜在照明光源的作用下会形成反射高光，这个高光会严重影响检测精度。而本实用新型提出的一种物料分拨机构，解决了上述的至少一个问题。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种物料分拨机构的结构图，包括：输送通道200、分拨组件100；

所述分拨组件100设置在一检测管道300的出料口的延伸方向上；

所述输送通道200包括两个以上分道，两个以上所述分道排列设置，并位于所述分拨组件100远离所述出料口一侧的下游；

其中，流动的第一介质和物料能够通过所述检测管道300的出料口流向所述分拨组件100，所述分拨组件100响应于预设的检测指令，将所述出料口流出的物料分拨向出料口下游对应的所述分道。

本实施例中，所述出料口一侧的下游，是以第一介质的流动方向作为参考的，一般来看，第一介质从出料口流出，受重力作用会进行抛物运动，向着地面下落，输送通道200可以设置在分拨组件100的下方，并偏向于分拨组件100的后方（即图1所示的左方）；本实施例通过设置的输送通道200、分拨组件100，物料进行分拨和输送，该物料以橘瓣为例，橘瓣被第一介质在检测管道300内以水力输送，从出料口喷出；在进行橘瓣的分拨时，分拨组件100通过直接拨动第一介质，间接拨动橘瓣的方式，实现分拨橘瓣向不同的分道的同时，又可避免分拨的力直接作用于橘瓣而损伤橘瓣；解决现有技术中对物料（即橘瓣）进行分拣时直接通过气缸或推杆剔除物料，容易造成物料损伤的问题。

在本实施例的一个示例中，两个以上所述分道可以是三个，即第一分道201、第二分道202和第三分道203；所述预设的检测指令，可以是常规的PLC控制器发出的，物料在检测管道300被相机404检测后，会产生不同的检测结果，PLC控制器可以根据不同的检测结果产相应的检测指令并发出；需要说明的是，PLC控制器是市面上常规的产品，为现有技术的直接应用，在此不再详述。例如：相应的检测指令可以是左拨指令、不动作指令或右拨指令；左拨指令可以控制分拨组件100将出料口喷出的第一介质和物料拨向第二分道202，右拨指令可以控制分拨组件100将出料口喷出的第一介质和物料拨向第三分道203，不动作指令控制分拨组件100不动作，进而使出料口喷出的第一介质和物料自然的流向第一分道201，如此，实现对物料的分拣。当然本示例并不局限于此。

在本实施例的一个示例中，两个以上所述分道可以是五个，即第一分道201、第二分道202、第三分道203、第四分道和第五分道（图中未示出）。相应的检测指令可以是左拨一指令、左拨二指令、不动作指令、右拨一指令或右拨二指令；左拨一指令可以控制分拨组件100将出料口喷出的第一介质和物料拨向第二分道202，左拨二指令可以控制分拨组件100将出料口喷出的第一介质和物料拨向第四分道；右拨二指令可以控制分拨组件100将出料口喷出的第一介质和物料拨向第五分道，不动作指令控制分拨组件100不动作，进而使出料口喷出的第一介质和物料自然的流向第一分道201；如此，实现对物料的分拣。

在本实施例的一个示例中，两个以上所述分道可以是两个，即第二分道202和第三分道203；相应的检测指令可以是左拨指令或右拨指令；左拨指令可以控制分拨组件100将出料口喷出的第一介质和物料拨向第二分道202，右拨指令可以控制分拨组件100将出料口喷出的第一介质和物料拨向第三分道203，如此，实现对物料的分拣。当然本示例并不局限于此。

在本实施例的一个示例中，如图2所示，以橘瓣的分拣为例，其中，第一介质、第二介质410可以采用一种物质，例如水，第三介质420采用加压气体或空气。一送料管道500将橘瓣输送至检测管道300，被相机404进行视觉检测后从出料口喷出；在此过程中，由于是将相机404、橘瓣至于不同的介质中，利用介质之间的界面去除光线干扰；如图2所示，也就是通过不同介质（第二介质410、第三介质420）之间的介质面（液位面402）可以将闪光灯高光折走，避免成像高光亮斑），由于橘瓣处于水中，其表面不受水膜影响，从而避免现有技术中水膜在照明光源的作用下形成反射高光、严重影响检测精度的技术缺陷问题。

在一个实施例中，所述分拨组件100包括驱动器101和安装在所述驱动器101的驱动轴上的拨轮102，所述驱动器101驱动所述拨轮102转动以分拨所述物料。

在本实施例的一个示例中，所述驱动器101可以采用正反电机，也可以采用伺服马达、气缸等动力结构，在此不作具体限制。

在本实施例的一个示例中，所述驱动器101或拨轮102的周围设置防护帘105，所述防护帘105可以是软帘，通过设置的软帘实现对橘瓣的遮挡，避免水、橘瓣飞溅。

在本实施例的一个示例中，所述分拨组件100还包括支撑架103，所述驱动器101通过所述支撑架103设置在所述检测管道300的出料口的延伸方向上。

在本实施例的一个示例中，所述驱动器101和所述支撑架103之间设置有调节件，所述调节件能够调节所述驱动器101相对于所述支撑架103的姿态，以使所述拨轮102的转动轨迹能够与所述出料口流出的物料的下落方向发生干涉。

在一个示例中，所述调节件包括安装板104，驱动器101通过所述安装板104、调节螺栓等安装在所述支撑架103上。

在一个示例中，所述调节件还可以包括调节气缸，调节气缸设置在支撑架103上，其伸缩端连接驱动器101，通过该调节气缸调节所述驱动器101相对于所述支撑架103的姿态。

在一个实施例中，所述输送通道200包括有三个分道，三个所述分道分别为：第一分道201、第二分道202和第三分道203；

在一个示例中，所述第二分道202和第三分道203排列设置为类W字型结构；本实施例不限于此。

在一个示例中，所述第一分道201设置在所述第二分道202和第三分道203相互靠近的两个侧壁上。

本实施例中，第一分道201、第二分道202和第三分道203可以预先一体加工成型，以节约成本；也可以现场进行增减安装，便于灵活的与分拨组件100匹配。

在另一个实施例中，如图2所示，一种物料分拣机，包括如上任一所述的物料分拨机构；能够实现物料的分拣。

在本实施例的一个示例中，所述物料分拣机还包括箱体401、检测管道300和检测结构400；

所述箱体401内容纳有第二介质410，所述第二介质410在所述箱体401内形成有液位面402，该液位面402上的箱体401内容纳有第三介质420，该液位面402上下具有不同的光折射率；

所述检测管道300贯通所述液位面402以下的所述箱体401的侧壁，并浸没于所述第二介质410中，所述检测管道300为可透光的管状结构，用于输送第一介质和物料；

所述检测结构400，用于接收经过所述液位面402射向所述检测管道300内的物料后被反射的光，以检测所述物料。

本实施例中，上述的物料以橘瓣为例，在进行橘瓣分拣时，第一介质、第二介质410可以采用一种物质，例如水，第三介质420采用加压气体或空气。将检测结构400、橘瓣至于不同的介质中，利用介质之间的界面去除光线干扰；如图2所示，也就是通过不同的介质之间的介质面可以将闪光灯高光折走，避免成像高光亮斑），由于橘瓣处于水中，其表面不受水膜影响，从而避免现有技术中水膜在照明光源的作用下形成反射高光、严重影响检测精度的技术缺陷问题。

在本实施例的一个示例中，所述检测管道300的进料口连接有送料管道500的出料口，送料管道500的进料口比所述检测管道300的出料口高出指定高度，可以通过该指定高度的调节，来控制所述第一介质及橘瓣在所述送料管道500、检测管道300内的流速。

本示例中，该指定高度可以是1mm、10mm、20mm、50mm、100mm或200mm，实际情况可以根据需求灵活调整，本示例并不限制于此。本示例这种利用物体自身重力进行输送的结构，无需加载动力源，节能环保，并且结构较简单。

在本实施例的一个示例中，所述检测管道300可以全段采用透光的无机玻璃和有机高聚物，例如聚苯乙烯、聚碳酸酯、硅酸盐玻璃或透明树脂等；检测管道300在与箱体401连接的连接处通过常规的密封结构进行连接密封；例如固定套403、密封圈、密封胶等。

如图2所示，在本实施例的一个示例中，所述检测管道300可以分段结构，在与箱体401连接之前的一段用任意的管道；可以是不透光的；在与所述箱体401连接的一段采用透光的管道构成检测管道300。该透光的管道采用透光的无机玻璃和有机高聚物，例如：聚苯乙烯、聚碳酸酯、硅酸盐玻璃或透明树脂等。

在本实施例的一个示例中，所述送料管道500也可以采用与检测管道300相同的结构，本示例并不限制于此。

在一个示例中，将送料管道500、检测管道300分段装配；这种分装的方式，一方面可以促进实现模块化生产、装配，另一方面也便于安装固定时箱体401的布局。仅需对检测管道300采用透明圆管、透光树脂管或玻璃管；而无需对送料管道500进行透光设置，实现物料分拣机的结构的成本节约。

如图2所示，在一个实施例中，所述检测结构400包括相机404和光源；所述相机404设置在所述检测管道300的顶侧，相机404可以直接拍摄到检测管道300上表面一侧；进一步地，有一反光件设置在所述箱体401的内底部，反光件的反光方向朝向所述检测管道300下表面一侧；这的话，相机404在反光件的协助下，可以对检测管道300实现360°无死角拍摄。

在本实施例的一个示例中，所述光源设置在所述箱体401上，所述光源发出的光射向所述第二介质410内的所述检测管道300，其中，部分光被所述液位面402排除，部分光直接被物料的表面反射向所述相机404，部分光经过所述反光件被所述物料的表面反射向所述相机404。

在本实施例的一个示例中，所述相机404可以采用高速相机或工业相机；所述光源可以采用冷光源，例如：LED灯、OLED灯板等；当然该光源也可以采用其他市面上常见的其他光源。所述反光件可以是呈V型的反光镜，该V型的反光镜设置在所述检测管道300下侧的箱体401内，并且与检测管道300一样也浸没在所述第二介质410中，如此的话，不会在反光镜的镜面上形成雾面，可以保持持续的良好的反光和检测效果。

如图1、图2所示，在本实施例的一个示例中，所述检测管道300靠近进料口的一端设置有光电开关，通过该光电开关可以检测物料在检测管道300内的到位信号，继而控制相机404进行图像拍摄，实现检测。

本实施例中，以橘瓣为例，所述拨轮102拨动时并非直接作用于橘瓣上，而是作用于携带橘瓣的水流（第一介质）上，进而可以避免损伤橘瓣，保持橘瓣具有较好的完整性。拨轮102可以正转、不转和反转，如此，可以提供三种分类的拨动效果，进而得到三种分拣结果；当然拨轮102可以正转第一弧度、第二弧度、不转，以及反转第三弧度和第四弧度，如此，可以提供五种拨动弧度，实现五类分拣结果；同理，其他分类效果也可实现，在此不再详细描述。

在一个示例中，对橘瓣的视觉检测分类为现有技术，例如：中国发明专利号：2017107659032，名称为一种应用于桔瓣分拣机的桔瓣分拣方法，就公开有利用图像对橘瓣进行检测和分拣的技术手段；在此不再赘述。

本实用新型上述实施例中提供了一种物料分拨机构，并基于该物料分拨机构提供了一种橘瓣分拣机，该物料分拨机构，利用第一介质的水流带动橘瓣运动完成连续式的分拨；包括剔除不良物料；第一介质对良好的物料可以起到一定的保护作用，减少物料损伤；结构简单成本低廉，易于推广应用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物料分拨机构，其特征在于，所述物料分拨机构包括：输送通道、分拨组件；

所述分拨组件设置在一检测管道的出料口的延伸方向上；

所述输送通道包括两个以上分道，两个以上所述分道排列设置，并位于所述分拨组件远离所述出料口一侧的下游；

其中，流动的第一介质和物料能够通过所述检测管道的出料口流向所述分拨组件，所述分拨组件响应于预设的检测指令，将所述出料口流出的物料分拨向出料口下游对应的所述分道。

2.根据权利要求1所述的物料分拨机构，其特征在于，所述分拨组件包括驱动器和安装在所述驱动器的驱动轴上的拨轮，所述驱动器驱动所述拨轮转动以分拨所述物料。

3.根据权利要求2所述的物料分拨机构，其特征在于，所述分拨组件还包括支撑架，所述驱动器通过所述支撑架设置在所述检测管道的出料口的延伸方向上。

4.根据权利要求3所述的物料分拨机构，其特征在于，所述驱动器和所述支撑架之间设置有调节件，所述调节件能够调节所述驱动器相对于所述支撑架的姿态，以使所述拨轮的转动轨迹能够与所述出料口流出的物料的下落方向发生干涉。

5.根据权利要求1所述的物料分拨机构，其特征在于，所述输送通道包括有三个分道，三个所述分道分别为：第一分道、第二分道和第三分道；

所述第二分道和第三分道排列设置为类W字型结构；

所述第一分道设置在所述第二分道和第三分道相互靠近的两个侧壁上。

6.一种物料分拣机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的物料分拨机构。

7.根据权利要求6所述的物料分拣机，其特征在于，所述物料分拣机还包括箱体、检测管道和检测结构；

所述箱体内容纳有第二介质，所述第二介质在所述箱体内形成有液位面，该液位面上的箱体内容纳有第三介质，该液位面上下具有不同的光折射率；

所述检测管道贯通所述液位面以下的所述箱体的侧壁，并浸没于所述第二介质中，所述检测管道为可透光的管状结构，用于输送第一介质和物料；

所述检测结构，用于接收经过所述液位面射向所述检测管道内的物料后被反射的光，以检测所述物料。