CN219648123U - 一种保险丝字符检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种保险丝字符检测装置，属于字符检测设备技术领域。该结构包括人工上料位、字符读取工位、螺柱识别工位、螺母检测工位和抓取下料工位。该装置可以实现自动保险丝字符检测功能，在检测过程中能够自动检测识别生产异常，发出报警提示；同时该装置采用步进电机+同步带直线模组型式作为产品输送机构，可多位置停止设置，方便各视觉工位检测识别。
Description
技术领域
本实用新型涉及字符检测设备技术领域，具体是一种保险丝字符检测装置。
背景技术
在各行各业，玻璃保险丝管大量的应用于各种电路中。玻璃保险丝管由铜帽、可熔体、玻璃管等部分组成，其中铜帽上刻有字符表示产品的标志状态，可熔体上有锡球。
当前对于保险丝字符检测工艺来说，目前玻璃保险丝管外观质量的检测多为人工检测，由于玻璃保险丝管零件小，不便于夹持，需边旋转边观测，检测速度慢，检测效率低，由于检测者的疲劳和非一致性，目测一致性差，人眼的疲劳容易造成误判，检测结果不精确、不可靠，导致质量无法保证，并且无法满足工业生产的自动化要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种保险丝字符检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种保险丝字符检测装置，包括人工上料位、字符读取工位、螺柱识别工位、螺母检测工位和抓取下料工位，所述人工上料位左侧设置有字符读取工位，所述字符读取工位左侧设置有螺柱识别工位，所述螺柱识别工位左侧设置有螺母检测工位，所述螺母检测工位左侧设置有抓取下料工位，所述抓取下料工位外侧设置有输出皮带，所述输出皮带的两侧位置均设置有NG侧推机构，所述输出皮带的最右端设置有NG侧推无杆气缸，所述输出皮带的前端设置有NG流出滑道。
作为本实用新型进一步的方案：所述人工上料位包括加工产品、产品工装、定位销、工装安装底板和强永磁铷磁铁，所述工装安装底板固定安装在人工上料位上，所述工装安装底板中心位置设置有强永磁铷磁铁，所述工装安装底板上方设置有产品工装，所述产品工装与工装安装底板之间设置有定位销，所述产品工装上端设置有加工产品。
作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取下料工位包括升降气缸、气动夹爪和直线导轨，所述直线导轨设置在抓取下料工位的最上端，所述直线导轨上设置有可以横向移动的升降气缸，所述升降气缸下侧设置有气动夹爪。
作为本实用新型再进一步的方案：所述输出皮带设置在直线导轨正下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置可以实现自动保险丝字符检测功能，在检测过程中能够自动检测识别生产异常，发出报警提示；同时该装置采用步进电机+同步带直线模组型式作为产品输送机构，可多位置停止设置，方便各视觉工位检测识别。
附图说明
图1为该实用新型的立体图；
图2为该实用新型的俯视图；
图3为该实用新型A处的局部放大图；
图4为该实用新型B处的局部放大图。
图中：1、人工上料位；2、字符读取工位；3、螺柱识别工位；4、螺母检测工位；5、抓取下料工位；6、输出皮带；7、NG侧推机构；8、NG侧推无杆气缸；9、NG流出滑道；101、加工产品；102、产品工装；103、定位销；104、工装安装底板；105、强永磁铷磁铁；201、升降气缸；202、气动夹爪；203、直线导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本实施例提供了一种保险丝字符检测装置，包括人工上料位1、字符读取工位2、螺柱识别工位3、螺母检测工位4和抓取下料工位5，所述人工上料位1左侧设置有字符读取工位2，所述字符读取工位2左侧设置有螺柱识别工位3，所述螺柱识别工位3左侧设置有螺母检测工位4，所述螺母检测工位4左侧设置有抓取下料工位5，所述抓取下料工位5外侧设置有输出皮带6，所述输出皮带6的两侧位置均设置有NG侧推机构7，所述输出皮带6的最右端设置有NG侧推无杆气缸8，所述输出皮带6的前端设置有NG流出滑道9。该装置采用采用步进电机+同步带直线模组型式作为产品输送机构，可多位置停止设置，方便各视觉工位检测识别；通过设置NG侧推机构7，当检测产品NG时，输出皮带6停止运动，侧推机构动作将工件侧推至NG流出滑道9。
进一步，所述人工上料位1包括加工产品101、产品工装102、定位销103、工装安装底板104和强永磁铷磁铁105，所述工装安装底板104固定安装在人工上料位1上，所述工装安装底板104中心位置设置有强永磁铷磁铁105，所述工装安装底板104上方设置有产品工装102，所述产品工装102与工装安装底板104之间设置有定位销103，所述产品工装102上端设置有加工产品101。工装安装底板104上设置定位销103，可以方便快速定位；工装安装底板104上通过设置强永磁铷磁铁105，可与工装吸附，无需安装螺栓(亦可采用快速锁紧销实现快速拆装)等。
再进一步，所述抓取下料工位5包括升降气缸201、气动夹爪202和直线导轨203，所述直线导轨203设置在抓取下料工位5的最上端，所述直线导轨203上设置有可以横向移动的升降气缸201，所述升降气缸201下侧设置有气动夹爪202。在抓取下料过程中，抓取下料工位5采用气动夹爪202抓取的形式下料。
再进一步，所述输出皮带6设置在直线导轨203正下方。
需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。
另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种保险丝字符检测装置，其特征在于，包括人工上料位(1)、字符读取工位(2)、螺柱识别工位(3)、螺母检测工位(4)和抓取下料工位(5)，所述人工上料位(1)左侧设置有字符读取工位(2)，所述字符读取工位(2)左侧设置有螺柱识别工位(3)，所述螺柱识别工位(3)左侧设置有螺母检测工位(4)，所述螺母检测工位(4)左侧设置有抓取下料工位(5)，所述抓取下料工位(5)外侧设置有输出皮带(6)，所述输出皮带(6)的两侧位置均设置有NG侧推机构(7)，所述输出皮带(6)的最右端设置有NG侧推无杆气缸(8)，所述输出皮带(6)的前端设置有NG流出滑道(9)。
2.根据权利要求1所述的一种保险丝字符检测装置，其特征在于，所述人工上料位(1)包括加工产品(101)、产品工装(102)、定位销(103)、工装安装底板(104)和强永磁铷磁铁(105)，所述工装安装底板(104)固定安装在人工上料位(1)上，所述工装安装底板(104)中心位置设置有强永磁铷磁铁(105)，所述工装安装底板(104)上方设置有产品工装(102)，所述产品工装(102)与工装安装底板(104)之间设置有定位销(103)，所述产品工装(102)上端设置有加工产品(101)。
3.根据权利要求1所述的一种保险丝字符检测装置，其特征在于，所述抓取下料工位(5)包括升降气缸(201)、气动夹爪(202)和直线导轨(203)，所述直线导轨(203)设置在抓取下料工位(5)的最上端，所述直线导轨(203)上设置有可以横向移动的升降气缸(201)，所述升降气缸(201)下侧设置有气动夹爪(202)。
4.根据权利要求3所述的一种保险丝字符检测装置，其特征在于，所述输出皮带(6)设置在直线导轨(203)正下方。
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