CN219644843U - 一种养蚕给料机 - Google Patents
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Abstract
为解决采用传统的人工调整饲喂区域的饲喂面积和投料量的方式导致的劳动强度高、生产效率低的技术问题，本实用新型实施例提供一种养蚕给料机，包括：蚕箔移动装置，用于放置蚕箔并带动蚕箔在水平面作横向和/或纵向运动；挤料装置，用于将蚕饲料挤出成型并挤出至蚕箔的饲喂区域；以及控制装置，用于分别与蚕箔移动装置和挤料装置连接，以控制蚕箔移动装置移动而带动蚕箔运动至对应的饲喂区域以使所述对应的饲喂区域接收来自挤料装置的蚕饲料，以调整对应饲喂区域的蚕饲料投喂范围和投料量。本实用新型实施例降低了劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及养蚕器械技术领域，具体而言，涉及一种养蚕给料机。
背景技术
采用人工饲料养殖家蚕时，饲料的投喂是重要的饲育环节，需要专用的给料机完成操作。饲料含水率较高，具有粘性，呈半固体状，需要均匀投送到蚕箔的饲喂区域内。家蚕从小到大，其体积要增长一万倍，具体到单个蚕箔内，随着家蚕的生长发育，饲喂区域的饲喂面积是从蚕箔中央较小面积逐步扩展至整个蚕箔面积，饲喂区域的饲喂面积变化较快。为了适应家蚕的快速生长发育，需要根据饲喂面积的变化灵活调整饲喂区域的蚕饲料投喂范围和投料量。目前采用人工的方式来进行调整，劳动强度高，生产效率低。为降低劳动强度和提高生产效率，适应饲喂面积变化频繁的需求，灵活调整饲料蚕饲料投喂范围和投料量，需要研究开发一种饲喂可灵活调节的给料机。
实用新型内容
为解决采用传统的人工调整饲喂区域的饲喂面积和投料量的方式导致的劳动强度高、生产效率低的技术问题，本实用新型实施例提供一种养蚕给料机，以适应饲喂面积变化频繁的需求，灵活调整饲料蚕饲料投喂范围和投料量。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种养蚕给料机，包括：
蚕箔移动装置，用于放置蚕箔并带动蚕箔在水平面作横向和/或纵向运动；
挤料装置，用于将蚕饲料挤出成型并挤出至蚕箔的饲喂区域；以及
控制装置，用于分别与蚕箔移动装置和挤料装置连接，以控制蚕箔移动装置移动而带动蚕箔运动至对应的饲喂区域以使所述对应的饲喂区域接收来自挤料装置的蚕饲料，以调整对应饲喂区域的蚕饲料投喂范围和投料量。
进一步的，所述养蚕给料机还包括：蚕箔取放装置；所述蚕箔取放装置用于取放蚕箔移动装置上的蚕箔；所述控制装置还用于与蚕箔取放装置连接。
进一步的，所述蚕箔移动装置包括：
横向移动装置，用于带动纵向移动装置作横向移动；以及
纵向移动装置，设于横向移动装置，用于放置蚕箔并与蚕箔移动连接以并使蚕箔相对于横向移动装置作纵向移动。
进一步的，所述蚕箔移动装置包括：
纵向滑台，与蚕箔滑动接触连接，用于使蚕箔相对于横向滑台作纵向滑动；
横向滑台，与纵向滑台滑动接触连接，用于使纵向滑台相对于横向滑台作横向滑动；
工作台，工作台的台面用于支撑横向滑台；以及
支架，用于支撑工作台的台面并与外部支撑面接触。
进一步的，所述挤料装置包括：
挤料缸，设有进料斗和出料斗；
双绞龙，设于挤料缸内，双绞龙的一端与挤料缸的一端连接；
电机，电机的传动端与位于挤料缸另一端的双绞龙的另一端连接，以带动双绞龙转动；
进料斗，设于挤料缸的上部；以及
出料斗，设于挤料缸的另一端。
进一步的，所述双绞龙的一端与挤料缸的一端通过齿轮传动连接。
进一步的，所述出料斗的出料口设有出料模具；出料模具通过快卸卡箍与出料斗可拆卸连接；所述出料模具具有1个或多个出料孔；所述出料孔为矩形或圆形结构。
进一步的，所述挤料装置还包括：
支撑座，具有用于容纳电机的空间；以及
仓盖，用于与支撑座盖合而将电机盖合于支撑座内；所述电机的传动端从支撑座伸出并与双绞龙的一端齿轮传动连接。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本实用新型实施例的一种养蚕给料机采用蚕箔移动装置、挤料装置和控制装置；通过控制装置，控制蚕箔移动装置并带动蚕箔在水平面作横向和/或纵向运动，从而，可以使蚕箔调整至水平面的任何位置，从而，可根据家蚕的生长发育，对饲喂面积的变化要求，灵活调节饲料投喂范围和投料量，避免了饲料投喂和饲喂面积变化频繁，影响养蚕生产，导致饲料投喂不利的问题，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为养蚕给料机的整体结构示意图。
图2为蚕箔移动装置的结构示意图。
图3为挤料装置的整体结构示意图。
图4为挤料装置的内部结构示意图。
图5为出料孔的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-控制装置，2-挤料装置，3-蚕箔，4-蚕箔移动装置，5-蚕箔取放装置，6-支架，7-台面，8-横向滑台，9-纵向滑台，10-工作台，11-支撑座，12-仓盖，13-进料斗，14-挤料缸，15-出料斗，16-快卸卡箍，17-出料模具，18-电机，19-齿轮传动，20-双绞龙，21-出料孔。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
实施例
为解决采用传统的人工调整饲喂区域的饲喂面积和投料量的方式导致的劳动强度高、生产效率低的技术问题，本实用新型实施例提供一种养蚕给料机，以适应饲喂面积变化频繁的需求，灵活调整饲料蚕饲料投喂范围和投料量。
如图1-图5所示，一种养蚕给料机包括：蚕箔移动装置4，用于放置蚕箔3并带动蚕箔在水平面作横向和/或纵向运动；挤料装置2，用于将蚕饲料挤出成型并挤出至蚕箔的饲喂区域；以及控制装置1，用于分别与蚕箔移动装置和挤料装置连接，以控制蚕箔移动装置移动而带动蚕箔运动至对应的饲喂区域以使所述对应的饲喂区域接收来自挤料装置的蚕饲料，以调整对应饲喂区域的蚕饲料投喂范围和投料量。
其中，蚕箔移动装置，可以采用横向移动装置和/或纵向移动装置来组装；比如可以采用相互垂直连接的气缸、伸缩杆等器件来组装出具有横向移动和纵向移动装置。也可以采用导轨和滑块的方式组装，通过将两个相互垂直的导轨组装成具有横向滑动和纵向滑动的滑动装置。也可以采用其它的现有的技术方式来实现。
挤料装置，可以采用市面上多种的饲料成型装置，常见的如采用搅拌、破碎等等装置。也可以采用绞龙的相关装置进行挤料。
控制装置，可以采用PLC系统通过设置参数和投喂范围来实现蚕箔移动装置和挤料装置的协同控制，也可以采用人工控制；或者其它的控制方式来实现；只要可以将蚕箔的饲喂区域调整至相应的挤料装置处接收到蚕饲料即可。
从而，本实用新型实施例通过控制装置，控制蚕箔移动装置并带动蚕箔在水平面作横向和/或纵向运动，从而，可以使蚕箔调整至水平面的任何位置，从而，可根据家蚕的生长发育，对饲喂面积的变化要求，灵活调节饲料投喂范围和投料量，避免了饲料投喂和饲喂面积变化频繁，影响养蚕生产，导致饲料投喂不利的问题，提高了生产效率。
可选地，养蚕给料机包括控制装置、挤料装置、蚕箔移动装置和蚕箔取放装置。蚕箔移动装置的一端是挤料装置，另一端是蚕箔拆叠装置。挤料装置的出料口位于蚕箔移动装置的上方。
为了根据实际的生产需要，及时更换蚕箔，所述养蚕给料机还包括：蚕箔取放装置5；所述蚕箔取放装置用于取放蚕箔移动装置上的蚕箔；所述控制装置还用于与蚕箔取放装置连接。
可选地，控制装置可以为控制系统，通过内置数控程序，可控制挤料装置工作速率和启停，控制蚕箔移动装置在平面二维空间内的移动方向和速率，控制蚕箔拆叠装置抓取和摆放蚕箔。同时，该控制系统可以设置较好的人机交互界面，能够满足操作人员对投喂区域的参数调整。
可选地，蚕箔取放装置可以包括工业机械臂及抓取机构；也可以采用操作人员代替蚕箔取放装置完成蚕箔的摆放及拆叠操作。
蚕箔取放装置可以是机械臂、机械手等等的设备。
可选地，所述蚕箔移动装置包括：
横向移动装置，用于带动纵向移动装置作横向移动；以及
纵向移动装置，设于横向移动装置，用于放置蚕箔并与蚕箔移动连接以并使蚕箔相对于横向移动装置作纵向移动。
可选地，所述蚕箔移动装置包括：
纵向滑台9，与蚕箔滑动接触连接，用于使蚕箔相对于横向滑台作纵向滑动；
横向滑台8，与纵向滑台滑动接触连接，用于使纵向滑台相对于横向滑台作横向滑动；
工作台10，工作台的台面用于支撑横向滑台；以及
支架6，用于支撑工作台的台面7并与外部支撑面接触。
可选地，参考图1-5所示，所述蚕箔移动装置包括支架、台面、横向滑台、纵向滑台和工作台。支架水平放置在地面，安装台面位于支架顶部。横向滑台通过其支脚安装在台面上面，纵向滑台通过其支脚安装在横向滑台的滑块上。工作台安装在纵向滑台的滑块上。横向滑台通过其步进电机(或伺服电机)驱动其滑块纵向移动，纵向滑台通过其步进电机(或伺服电机)驱动其滑块纵向移动，最终实现工作台在水平二维空间横向和纵向移动。
可选地，所述挤料装置包括：
挤料缸，设有进料斗和出料斗；
双绞龙20，设于挤料缸内，双绞龙的一端与挤料缸的一端连接；
电机，电机18的传动端与位于挤料缸另一端的双绞龙的另一端连接，以带动双绞龙转动；
进料斗13，设于挤料缸14的侧面；以及
出料斗15，设于挤料缸的另一端。
可选地，所述双绞龙的一端与挤料缸的一端通过齿轮传动连接。
可选地，所述出料斗的出料口设有出料模具；出料模具通过快卸卡箍16与出料斗可拆卸连接；所述出料模具17具有1个或多个出料孔21；所述出料孔为矩形或圆形结构。
可选地，所述挤料装置还包括：
支撑座11，具有用于容纳电机的空间；以及
仓盖12，用于与支撑座盖合而将电机盖合于支撑座内；所述电机的传动端从支撑座伸出并与双绞龙的一端齿轮传动19连接。
参考图1-5所示，挤料装置包括支撑座、仓盖、电机、齿轮传动、进料斗、挤料缸、双绞龙、出料斗、快卸卡箍和出料模具。支撑座整体呈竖直状态，底部固定在地面，支撑起整个装置。电机位于仓盖内，并安装在支撑座上部。支撑座上部连接着挤料缸，其内部安装双绞龙，呈水平状态。挤料缸上部是进料斗，远端依次连接着出料斗、出料模具等。饲料从进料斗投入，进入挤料缸。电机通过齿轮传动，驱动双绞龙相对转动，并向出料斗方向挤压饲料流动，并最终从出料模具的出料孔连续成型挤出。
从而，本实用新型实施例解决了传统的人工调整饲喂区域的饲喂面积和投料量的方式导致的劳动强度高、生产效率低的技术问题，降低了劳动强度，提高了生产效率。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种养蚕给料机，其特征在于，包括：
蚕箔移动装置，用于放置蚕箔并带动蚕箔在水平面作横向和/或纵向运动；
挤料装置，用于将蚕饲料挤出成型并挤出至蚕箔的饲喂区域；以及
控制装置，用于分别与蚕箔移动装置和挤料装置连接，以控制蚕箔移动装置移动而带动蚕箔运动至对应的饲喂区域以使所述对应的饲喂区域接收来自挤料装置的蚕饲料，以调整对应饲喂区域的蚕饲料投喂范围和投料量。
2.根据权利要求1所述的一种养蚕给料机，其特征在于，还包括：蚕箔取放装置；所述蚕箔取放装置用于取放蚕箔移动装置上的蚕箔；所述控制装置还用于与蚕箔取放装置连接。
3.根据权利要求1所述的一种养蚕给料机，其特征在于，所述蚕箔移动装置包括：
横向移动装置，用于带动纵向移动装置作横向移动；以及
纵向移动装置，设于横向移动装置，用于放置蚕箔并与蚕箔移动连接以并使蚕箔相对于横向移动装置作纵向移动。
4.根据权利要求1所述的一种养蚕给料机，其特征在于，所述蚕箔移动装置包括：
纵向滑台，与蚕箔滑动接触连接，用于使蚕箔相对于横向滑台作纵向滑动；
横向滑台，与纵向滑台滑动接触连接，用于使纵向滑台相对于横向滑台作横向滑动；
工作台，工作台的台面用于支撑横向滑台；以及
支架，用于支撑工作台的台面并与外部支撑面接触。
5.根据权利要求1所述的一种养蚕给料机，其特征在于，所述挤料装置包括：
挤料缸，设有进料斗和出料斗；
双绞龙，设于挤料缸内，双绞龙的一端与挤料缸的一端连接；
电机，电机的传动端与位于挤料缸另一端的双绞龙的另一端连接，以带动双绞龙转动；
进料斗，设于挤料缸的上部；以及
出料斗，设于挤料缸的另一端。
6.根据权利要求5所述的一种养蚕给料机，其特征在于，所述双绞龙的一端与挤料缸的一端通过齿轮传动连接。
7.根据权利要求5所述的一种养蚕给料机，其特征在于，所述出料斗的出料口设有出料模具；出料模具通过快卸卡箍与出料斗可拆卸连接；所述出料模具具有1个或多个出料孔；所述出料孔为矩形或圆形结构。
8.根据权利要求5所述的一种养蚕给料机，其特征在于，所述挤料装置还包括：
支撑座，具有用于容纳电机的空间；以及
仓盖，用于与支撑座盖合而将电机盖合于支撑座内；所述电机的传动端从支撑座伸出并与双绞龙的一端齿轮传动连接。
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