CN219641909U - 一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，该一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置的检测座与驱动机构连接，检测杆穿射在检测座上，检测信号线与检测杆连接，摆动块与检测座远离驱动机构的一端转动连接，信号OV线设置在检测座上。控制器电连接于检测信号线。活动刀剪切引脚的反作用力驱动摆动块摆动后与检测杆接触连接，使得检测信号线与信号OV线导通，控制器判断出该元件良好，当活动刀运动到裁剪位置时，元件缺少引脚，活动刀没有反向的作用力促使摆动块摆动，摆动块与检测杆处于断开状态，检测信号线与信号OV线断开通信，控制器判断出该元件插入良好，显著提高了判断插件的良好情况以及插件的质量。

Description

一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置

技术领域

本实用新型涉及元件的引脚检测设备技术领域，特别涉及一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置。

背景技术

目前市场上的一般卧式插件机，其剪脚头的剪脚检测方法是通过插件头连通元件脚与底座剪脚头形成通路来判断是否可靠插入，由于存在电路板元件引脚孔正背面有连铜工艺，在插入不良时，元件引脚与PCB孔也存在导通的情况，造成设备误判为插件良好，导致插件质量较差。

故需要提供一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型涉及一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，该一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置通过活动刀剪切引脚的反作用力驱动摆动块摆动后与检测杆接触连接，使得检测信号线与信号OV线导通，从而判断出该元件良好，当活动刀运动到裁剪位置时，元件缺少引脚，活动刀没有反向的作用力促使摆动块摆动，摆动块与检测杆处于断开状态，检测信号线与信号OV线断开通信，控制器判断元件插入良好，显著提高了判断插件的良好情况，从而提高了插件的质量，解决了现有技术中过插件头连通元件脚与底座剪脚头形成通路来判断插件良好情况导致插件质量较差的问题。

为解决上述问题，本实用新型的内容为：一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，其包括：

驱动机构；

检测机构，所述检测机构包括检测座、摆动块、检测杆、检测信号线与信号OV线；所述检测座与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述检测座运动；所述检测杆穿射在所述检测座上且活动连接，所述检测信号线与所述检测杆连接；所述摆动块与所述检测座远离所述驱动机构的一端转动连接，所述信号OV线设置在所述检测座上；所述摆动块在导通位置与间断位置之间摆动，所述导通位置相对于所述间断位置靠近所述检测杆；

固定刀机构，所述固定刀机构包括固定刀，所述固定刀的一端与所述驱动机构固定连接，所述固定刀的另一端设置有用于放置元件的引脚的避位槽；

活动刀机构，所述活动刀机构包括活动刀，所述活动刀的一端与所述摆动块的另一端连接，所述活动刀在待剪位置与裁剪位置之间运动，所述裁剪位置相对于所述待剪位置靠近所述避位槽，所述裁剪位置用于元件的剪脚；

控制器，电连接于所述检测信号线，用于接收所述检测信号线的信号并判断所述元件是否插入良好；

其中，初始时，所述摆动块位于所述间断位置，所述活动刀位于所述待剪位置，所述检测信号线与所述信号OV线断开，所述控制器未接收到所述检测信号线的信号；当所述摆动块位于所述导通位置时，所述摆动块靠近所述驱动机构的一端与所述检测杆接触连接，所述检测信号线与所述信号OV线导通，所述活动刀位于所述裁剪位置，所述控制器接收到所述接收所述检测信号线的信号；当所述摆动块位于所述间断位置时，所述活动刀位于所述裁剪位置，所述摆动块与所述检测杆之间间隔设置，所述检测信号线与所述信号OV线断开，所述控制器未接收到所述检测信号线的信号并报警显示所述元件插入不良。

进一步的，所述检测座设置有安装槽。所述活动刀机构还包括固定块与转杆，所述固定块位于所述安装槽内。所述固定块上设置有凹槽，所述摆动块位于所述凹槽内，合理利用空间。所述转杆的一端依次穿射过所述检测座、所述固定块与所述摆动块，所述固定块、所述摆动块均通过所述转杆与所述检测座转动连接。所述固定块远离所述检测杆的一端与所述活动刀的端部销轴连接。所述摆动块远离所述检测杆的一端凸出所述凹槽设置，且与所述活动刀的端部接触，便于所述活动刀驱动所述摆动块转动，结构紧凑，节约成本。

进一步的，所述摆动块包括摆动条、凸起部与抵触部。所述摆动条的一端靠近所述检测杆设置，所述摆动条的上端与所述凸起部连接，所述凸起部与所述检测座转动连接，所述摆动条的另一端的下端与所述抵触部连接，所述摆动条的另一端的端部与所述活动刀的端部接触。所述抵触部靠近所述活动刀的一端的端部凸出所述摆动条的端部设置，且与所述凹槽的内侧壁抵触连接，提高摆动的效率。

进一步的，所述摆动条的另一端的端部在所述活动刀的运动方向上设置有导向斜面，所述导向斜面的上端距所述活动刀的距离大于所述导向斜面下端距所述活动刀的距离。所述导向斜面与所述活动刀的端部接触，用于将所述活动刀剪脚时的反作用力传递到所述摆动块上，以使所述摆动块顺时针转动，提高了作用力传递的稳定性。

进一步的，所述检测机构还包括弹簧，所述弹簧的一端穿过所述检测座与所述抵触部固定连接，所述弹簧的另一端与所述驱动机构固定连接，有利于保护设备，同时，当元件没有引脚的时候，可以防止所述活动刀带动所述摆动快转动。

进一步的，所述检测杆包括第一连接段、检测段与第二连接段。所述检测段位于所述安装槽内，所述检测段的一端与所述第一连接段的一端连接，所述第一连接段的另一端穿射过所述检测座。所述检测段的另一端与所述第二连接段的一端连接，所述第二连接段的另一端穿射过所述检测座。所述第二连接段的另一端设置有卡槽，所述检测信号线卡设在所述卡槽内，结构紧凑，节约成本。

进一步的，所述第一连接段、所述第二连接段与所述检测段均设置为杆状，所述检测段的直径小于所述第一连接段、所述第二连接段的直径。所述第一连接段、所述第二连接段的中心轴线在同一直线上，所述检测段的中线轴线与所述第一连接段的中心轴线平行且错位设置，提高兼容性，可以调节所述检测杆与所述摆动快之间的间隙大小。

进一步的，所述第二连接段的另一端设置有调节槽，所述调节槽用于旋转所述检测杆，调节便捷，提高作业的效率。

进一步的，所述固定刀机构还包括盖板，所述盖板与所述固定刀螺丝连接。所述盖板的下方设置有导向槽，所述活动刀远离所述检测座的一端穿射过所述导向槽，提高了所述活动刀运动的稳定性。

进一步的，所述驱动机构包括支撑座与驱动气缸，所述支撑座倾斜设置，所述驱动气缸的与所述支撑座的下端固定连接，所述驱动气缸的输出轴与所述检测座销轴连接；所述支撑座的上端设置有容纳槽，所述容纳槽用于安装所述检测机构、所述固定刀机构与所述活动刀机构；所述支撑座的上端的端部呈锥形设置。

本实用新型由于采用了上述的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型涉及一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，该一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置包括驱动机构、检测机构、固定刀机构、活动刀机构以及控制器。检测机构包括检测座、摆动块、检测杆、检测信号线与信号OV线。检测座与驱动机构连接，驱动机构驱动检测座运动。检测杆穿射在检测座上且活动连接，检测信号线与检测杆连接。摆动块与检测座远离驱动机构的一端转动连接，信号OV线设置在检测座上。摆动块在导通位置与间断位置之间摆动，导通位置相对于间断位置靠近检测杆。固定刀机构包括固定刀，固定刀的一端与驱动机构固定连接，固定刀的另一端设置有用于放置元件的引脚的避位槽。活动刀机构包括活动刀，活动刀的一端与摆动块的另一端连接，活动刀在待剪位置与裁剪位置之间运动，裁剪位置相对于待剪位置靠近避位槽，裁剪位置用于元件的剪脚。控制器电连接于检测信号线，用于接收检测信号线的信号并判断元件是否缺少引脚。初始时，摆动块位于间断位置，活动刀位于待剪位置，检测信号线与信号OV线断开，控制器未接收到检测信号线的信号。当摆动块位于导通位置时，摆动块靠近驱动机构的一端与检测杆接触连接，检测信号线与信号OV线导通，活动刀位于裁剪位置，控制器接收到接收检测信号线的信号。当摆动块位于间断位置时，活动刀位于裁剪位置，摆动块与检测杆之间间隔设置，检测信号线与信号OV线断开，控制器未接收到检测信号线的信号并报警显示元件缺少引脚。该一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置通过活动刀剪切引脚的反作用力驱动摆动块摆动后与检测杆接触连接，使得检测信号线与信号OV线导通，从而判断出该元件插入良好，当活动刀运动到裁剪位置时，元件插入不良，活动刀没有反向的作用力促使摆动块摆动，摆动块与检测杆处于断开状态，检测信号线与信号OV线断开通信，控制器判断元件插入不良，显著提高了判断插件的良好情况，从而提高了插件的质量，解决了现有技术中过插件头连通元件脚与底座剪脚头形成通路来判断插件良好情况导致插件质量较差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置的一实施例的主视图。

图2为本实用新型的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置的一实施例的结构示意图。

图3为本实用新型的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置的一实施例的俯视图。

图4为图3中A-A剖面示意图。

图5为图2中B结构的放大示意图。

图6为图4中C结构的放大示意图。

图7为本实用新型的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置的检测机构的一实施例的结构示意图。

图8为本实用新型的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置的检测机构的一实施例的俯视图。

图9为本实用新型的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置的检测机构的一实施例的剖面结构示意图。

图10为本实用新型的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置的检测杆的一实施例的结构示意图。

图11为本实用新型的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置的摆动块的一实施例的结构示意图。

图12为本实用新型的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置的活动刀余固定刀连接的一实施例的结构示意图。

图13为本实用新型的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置的固定块的一实施例的结构示意图。

图中：10.一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，20.驱动机构，21.支撑座，22.驱动气缸，30.检测机构，31.检测座，311.安装槽，32.摆动块，321.摆动条，322.凸起部，323.抵触部，324.导向斜面，33.检测杆，331.第一连接段，332.检测段，333.第二连接段，334.调节槽，335.卡槽，34.弹簧，35.检测信号线，36.信号OV线，40.固定刀机构，41.固定刀，411.避位槽，42.盖板，421.导向槽，43.回收管，50.活动刀机构，51.活动刀，52.固定块，521.凹槽，53.转杆，60.升降凸轮机构，70.元件，71.引脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

请参照图1、图2，在本实施例中，两组一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置10设置有间隙且相对设置，间隙用于放置元件70，元件70设置有两个引脚71，每组一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置10对应裁剪一个引脚71。如果元件70插件不良，则该设备会进行报警。两组一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置10均通过对应的升降凸轮机构60同步进行位置调整，适应不同的裁剪场合。

请参照图2、图3，该一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置10包括驱动机构20、检测机构30、固定刀机构40、活动刀机构50与控制器。该驱动机构20包括支撑座21与驱动气缸22，支撑座21向上倾斜设置，驱动气缸22的与支撑座21的下端固定连接，驱动气缸22的输出轴与检测座31销轴连接。支撑座21的上端设置有容纳槽，容纳槽用于安装检测机构30、固定刀机构40与活动刀机构50。支撑座21的上端的端部呈锥形设置。

请参照图4、图5、图6、图7、图8，该检测机构30包括检测座31、摆动块32、检测杆33、弹簧34、检测信号线35与信号OV线36。检测座31与驱动气缸22的输出轴销轴连接，驱动气缸22驱动检测座31与活动刀51共同运动。检测座31设置有安装槽311。检测杆33穿射在检测座31上且活动连接，检测信号线35与检测杆33连接。摆动块32与检测座31远离驱动机构20的一端转动连接，信号OV线36设置在检测座31上。摆动块32在导通位置与间断位置之间摆动，导通位置相对于间断位置靠近检测杆33。

其中，请参照图9、图10，检测杆33包括第一连接段331、检测段332与第二连接段333。检测段332位于安装槽311内，检测段332的一端与第一连接段331的一端连接，第一连接段331的另一端穿射过检测座31。检测段332的另一端与第二连接段333的一端连接，第二连接段333的另一端穿射过检测座31。第二连接段333的另一端设置有卡槽335，检测信号线35卡设在卡槽335内，结构紧凑，节约成本。第二连接段333的另一端设置有调节槽334，调节槽334用于旋转检测杆33，调节便捷，提高作业的效率。

第一连接段331、第二连接段333与检测段332均设置为杆状，检测段332的直径小于第一连接段331、第二连接段333的直径。第一连接段331、第二连接段333的中心轴线在同一直线上，检测段332的中线轴线与第一连接段331的中心轴线平行且错位设置，提高兼容性，可以调节检测杆33与摆动快之间的间隙大小。

请参照图9、图11，该摆动块32包括摆动条321、凸起部322与抵触部323。摆动条321的一端靠近检测杆33设置，摆动条321的上端与凸起部322连接，凸起部322与检测座31转动连接，摆动条321的另一端的下端与抵触部323连接，摆动条321的另一端的端部与活动刀51的端部接触。抵触部323靠近活动刀51的一端的端部凸出摆动条321的端部设置，且与凹槽521的内侧壁抵触连接，提高摆动的效率。

摆动条321的另一端的端部在活动刀51的运动方向上设置有导向斜面324，导向斜面324的上端距活动刀51的距离大于导向斜面324下端距活动刀51的距离。导向斜面324与活动刀51的端部接触，用于将活动刀51剪脚时的反作用力传递到摆动块32上，以使摆动块32顺时针转动，提高了作用力传递的稳定性。

弹簧34的一端穿过检测座31与抵触部323固定连接，弹簧34的另一端与驱动机构20固定连接，有利于保护设备，同时，当元件70没有引脚71的时候，可以防止活动刀51带动摆动快转动。

在本实施例中，请参照图4、图12，固定刀机构40包括固定刀41、盖板42以及回收管43。固定刀41的一端固定连接在支撑座21的锥形端上，固定刀41的另一端设置有用于放置元件70的引脚71的避位槽411。避位槽411的下方设置有一个回收管43，回收管43竖直设置，回收管43用于将裁剪后的引脚71引导到回收位置，有利于保护环境，节约人工成本。盖板42与固定刀41螺丝连接。盖板42的下方设置有导向槽421，活动刀51远离检测座31的一端穿射过导向槽421，提高了活动刀51运动的稳定性。

在本实施例中，请参照图8、图12、图13，活动刀机构50包括活动刀51、固定块52与转杆53，活动刀51的一端与摆动块32的另一端连接，活动刀51在待剪位置与裁剪位置之间运动，裁剪位置相对于待剪位置靠近避位槽411，裁剪位置用于元件70的剪脚。

固定块52位于安装槽311内。固定块52上设置有凹槽521，摆动块32位于凹槽521内，合理利用空间。转杆53的一端依次穿射过检测座31、固定块52与摆动块32，固定块52、摆动块32均通过转杆53与检测座31转动连接。固定块52远离检测杆33的一端与活动刀51的端部销轴连接，且活动刀51用于套装销的孔的直径大于销的直径，即活动刀51的端部与销之间留有间隙，便于将活动刀51的反作用力传递到摆动块32上。摆动块32远离检测杆33的一端凸出凹槽521设置，且与活动刀51的端部接触，便于活动刀51驱动摆动块32转动，结构紧凑，节约成本。

控制器电连接于检测信号线35，用于接收检测信号线35的信号并判断元件70是否插入良好。

初始时，摆动块32位于间断位置，活动刀51位于待剪位置，检测信号线35与信号OV线36断开，控制器未接收到检测信号线35的信号。当摆动块32位于导通位置时，摆动块32靠近驱动机构20的一端与检测杆33接触连接，检测信号线35与信号OV线36导通，活动刀51位于裁剪位置，控制器接收到接收检测信号线35的信号。当摆动块32位于间断位置时，活动刀51位于裁剪位置，摆动块32与检测杆33之间间隔设置，检测信号线35与信号OV线36断开，控制器未接收到检测信号线35的信号并报警显示元件70插入不良。

该一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置10通过活动刀51剪切引脚71的反作用力驱动摆动块32摆动后与检测杆33接触连接，使得检测信号线35与信号OV线36导通，从而判断出该元件70插入良好.当活动刀51运动到裁剪位置时，元件70插入不良，活动刀51没有反向的作用力促使摆动块32摆动，摆动块32与检测杆33处于断开状态，检测信号线35与信号OV线36断开通信，控制器判断元件70插入不良，显著提高了判断插件的良好情况，从而提高了插件的质量。

下面对本实用新型的原理进行详细的阐述。

安装时先将检测杆33穿过检测座31，随后将固定块52、摆动块32组合并装入检测座31内，用转杆53穿过中心孔固定。将活动刀51的限位销压入固定块52，随后将弹簧34顶丝拧入检测座31，并刚好顶住固定块52与摆动块32组合，用顶丝锁紧弹簧34顶丝。将装好的组合体通过驱动气缸22的连接销与驱动气缸22的输出轴连接，并用螺丝固定。将活动刀51装进活动刀51的销上，并与固定刀41组合成切刀结构。连接好信号0V线36与检测信号线35，调整摆动块32与检测杆33的间隙,即完成本实用新型的装配。

插件时本实用新型形成对元件70的一对引脚71插件的剪脚检测。当剪脚时，驱动气缸22的输出轴伸出，带动检测机构30与活动刀51前行。当活动刀51接触到元件70的引脚71，元件70的引脚71碰到固定刀41。由于活动刀51与活动刀51的销有间隙，瞬时受阻停顿，固定块52与摆动块32组合继续前行，摆动块32顶到活动刀51后摆动，摆动块32的另一端与检测杆33接触，同时推动活动刀51向前行完成剪脚，检测信号线35与信号0V线36导通，完成剪脚检测。

当没有剪到引脚71时，由于弹簧34的弹力，摆动块32不会摆动，摆动块32的另一端与检测杆33不接触，控制器没有检测到导通信号输出，说明元件70插入不良，控制器报警该元件70插入不良。本结构设计精巧，利用反作用力实现检测功能，适应高速作业场合，不受产品PCB覆铜工艺影响。

本实用新型由于采用了上述的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型涉及一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，该一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置包括驱动机构、检测机构、固定刀机构、活动刀机构以及控制器。检测机构包括检测座、摆动块、检测杆、检测信号线与信号OV线。检测座与驱动机构连接，驱动机构驱动检测座运动。检测杆穿射在检测座上且活动连接，检测信号线与检测杆连接。摆动块与检测座远离驱动机构的一端转动连接，信号OV线设置在检测座上。摆动块在导通位置与间断位置之间摆动，导通位置相对于间断位置靠近检测杆。固定刀机构包括固定刀，固定刀的一端与驱动机构固定连接，固定刀的另一端设置有用于放置元件的引脚的避位槽。活动刀机构包括活动刀，活动刀的一端与摆动块的另一端连接，活动刀在待剪位置与裁剪位置之间运动，裁剪位置相对于待剪位置靠近避位槽，裁剪位置用于元件的剪脚。控制器电连接于检测信号线，用于接收检测信号线的信号并判断元件是否插入良好。初始时，摆动块位于间断位置，活动刀位于待剪位置，检测信号线与信号OV线断开，控制器未接收到检测信号线的信号。当摆动块位于导通位置时，摆动块靠近驱动机构的一端与检测杆接触连接，检测信号线与信号OV线导通，活动刀位于裁剪位置，控制器接收到接收检测信号线的信号。当摆动块位于间断位置时，活动刀位于裁剪位置，摆动块与检测杆之间间隔设置，检测信号线与信号OV线断开，控制器未接收到检测信号线的信号并报警显示元件插入不良。该一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置通过活动刀剪切引脚的反作用力驱动摆动块摆动后与检测杆接触连接，使得检测信号线与信号OV线导通，从而判断出该元件插入良好，当活动刀运动到裁剪位置时，元件插入不良，活动刀没有反向的作用力促使摆动块摆动，摆动块与检测杆处于断开状态，检测信号线与信号OV线断开通信，控制器判断元件插入不良，显著提高了判断插件的良好情况，从而提高了插件的质量，解决了现有技术中过插件头连通元件脚与底座剪脚头形成通路来判断插件良好情况导致插件质量较差的问题。

综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

检测机构，所述检测机构包括检测座、摆动块、检测杆、检测信号线与信号OV线；所述检测座与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述检测座运动；所述检测杆穿射在所述检测座上且活动连接，所述检测信号线与所述检测杆连接；所述摆动块与所述检测座远离所述驱动机构的一端转动连接，所述信号OV线设置在所述检测座上；所述摆动块在导通位置与间断位置之间摆动，所述导通位置相对于所述间断位置靠近所述检测杆；

固定刀机构，所述固定刀机构包括固定刀，所述固定刀的一端与所述驱动机构固定连接，所述固定刀的另一端设置有用于放置元件的引脚的避位槽；

活动刀机构，所述活动刀机构包括活动刀，所述活动刀的一端与所述摆动块的另一端连接，所述活动刀在待剪位置与裁剪位置之间运动，所述裁剪位置相对于所述待剪位置靠近所述避位槽，所述裁剪位置用于元件的剪脚；

控制器，电连接于所述检测信号线，用于接收所述检测信号线的信号并判断所述元件是否插入良好；

其中，初始时，所述摆动块位于所述间断位置，所述活动刀位于所述待剪位置，所述检测信号线与所述信号OV线断开，所述控制器未接收到所述检测信号线的信号；当所述摆动块位于所述导通位置时，所述摆动块靠近所述驱动机构的一端与所述检测杆接触连接，所述检测信号线与所述信号OV线导通，所述活动刀位于所述裁剪位置，所述控制器接收到所述接收所述检测信号线的信号；当所述摆动块位于所述间断位置时，所述活动刀位于所述裁剪位置，所述摆动块与所述检测杆之间间隔设置，所述检测信号线与所述信号OV线断开，所述控制器未接收到所述检测信号线的信号并报警显示所述元件插入不良。

2.根据权利要求1所述的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，其特征在于，所述检测座设置有安装槽；所述活动刀机构还包括固定块与转杆，所述固定块位于所述安装槽内，所述固定块上设置有凹槽，所述摆动块位于所述凹槽内；所述转杆的一端依次穿射过所述检测座、所述固定块与所述摆动块，所述固定块、所述摆动块均通过所述转杆与所述检测座转动连接；所述固定块远离所述检测杆的一端与所述活动刀的端部销轴连接；所述摆动块远离所述检测杆的一端凸出所述凹槽设置，且与所述活动刀的端部接触。

3.根据权利要求2所述的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，其特征在于，所述摆动块包括摆动条、凸起部与抵触部；所述摆动条的一端靠近所述检测杆设置，所述摆动条的上端与所述凸起部连接，所述凸起部与所述检测座转动连接，所述摆动条的另一端的下端与所述抵触部连接，所述摆动条的另一端的端部与所述活动刀的端部接触；所述抵触部靠近所述活动刀的一端的端部凸出所述摆动条的端部设置，且与所述凹槽的内侧壁抵触连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，其特征在于，所述摆动条的另一端的端部在所述活动刀的运动方向上设置有导向斜面，所述导向斜面的上端距所述活动刀的距离大于所述导向斜面下端距所述活动刀的距离；所述导向斜面与所述活动刀的端部接触，用于将所述活动刀剪脚时的反作用力传递到所述摆动块上，以使所述摆动块顺时针转动。

5.根据权利要求4所述的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括弹簧，所述弹簧的一端穿过所述检测座与所述抵触部固定连接，所述弹簧的另一端与所述驱动机构固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，其特征在于，所述检测杆包括第一连接段、检测段与第二连接段；所述检测段位于所述安装槽内，所述检测段的一端与所述第一连接段的一端连接，所述第一连接段的另一端穿射过所述检测座；所述检测段的另一端与所述第二连接段的一端连接，所述第二连接段的另一端穿射过所述检测座；所述第二连接段的另一端设置有卡槽，所述检测信号线卡设在所述卡槽内。

7.根据权利要求6所述的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，其特征在于，所述第一连接段、所述第二连接段与所述检测段均设置为杆状，所述检测段的直径小于所述第一连接段、所述第二连接段的直径；所述第一连接段、所述第二连接段的中心轴线在同一直线上，所述检测段的中线轴线与所述第一连接段的中心轴线平行且错位设置。

8.根据权利要求7所述的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，其特征在于，所述第二连接段的另一端设置有调节槽，所述调节槽用于旋转所述检测杆。

9.根据权利要求1所述的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，其特征在于，所述固定刀机构还包括盖板，所述盖板与所述固定刀螺丝连接；所述盖板的下方设置有导向槽，所述活动刀远离所述检测座的一端穿射过所述导向槽。

10.根据权利要求1所述的一种新型卧式插件剪脚头漏件检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括支撑座与驱动气缸，所述支撑座倾斜设置，所述驱动气缸的与所述支撑座的下端固定连接，所述驱动气缸的输出轴与所述检测座销轴连接；所述支撑座的上端设置有容纳槽，所述容纳槽用于安装所述检测机构、所述固定刀机构与所述活动刀机构；所述支撑座的上端的端部呈锥形设置。